CN107966577A - 一种全自动凝集试验分析仪 - Google Patents

一种全自动凝集试验分析仪 Download PDF

Info

Publication number
CN107966577A
CN107966577A CN201711386780.8A CN201711386780A CN107966577A CN 107966577 A CN107966577 A CN 107966577A CN 201711386780 A CN201711386780 A CN 201711386780A CN 107966577 A CN107966577 A CN 107966577A
Authority
CN
China
Prior art keywords
micro
reaction plate
plate
reaction
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711386780.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107966577B (zh
Inventor
张智英
闫鸿远
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201711386780.8A priority Critical patent/CN107966577B/zh
Publication of CN107966577A publication Critical patent/CN107966577A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107966577B publication Critical patent/CN107966577B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明提出了一种全自动凝集试验分析仪，属于医疗检测设备技术领域。一种全自动凝集试验检测分析仪，所述检测分析仪包括分析仪工作台、加压装置、样本载架、试剂载架、稀释条载架、吸头载架、微量反应板废弃装置、影像摄取装置、微量反应板孵育装置90、微量反应板震荡混匀装置、加样盘和微量反应板供给装置等部件。所述试验检测分析仪具有提高检测效率和降低检测错误率等优点。

Description

一种全自动凝集试验分析仪
技术领域
本发明涉及一种全自动凝集试验检测分析仪，属于医疗检测设备技术领域。
背景技术
凝集反应分为直接凝聚凝集反应和间接凝集反应，直接凝集反应是在适当的电解质参与 下颗粒性抗原与相应抗体出现肉眼可见的凝集现象。间接凝集反应，将可溶性抗原(或抗体) 先吸附于适当大小颗粒性载体表面，然后与相应的抗体(抗原)作用，在适当电解质存在条 件下，出现特异性凝集现象，可用于检测各种抗体和可溶性抗原，敏感性高被广泛应用于临 床。明胶间接凝集反应是目前肺炎支原体和梅毒螺旋体感染抗体检测，应用最广泛临床实验 室检测方法之一，该方法操作简便灵敏性高特异性强，在各大中小医院实验室应用。现有凝 集反应均采用人工检测方式，检测自动化水平相对较低，凝集试验检测通常在微量反应板或 是纸板上人工操作，效率较低，肉眼判读结果，不仅增加了操作者劳动强度，不同操作者间 也会存在判读差异。
发明内容
本发明为了解决现有人工检测耗时长和检测效率低的问题，提出了一种全自动凝集试验 检测分析仪，所采取的技术方案如下：
一种全自动凝集试验检测分析仪，所述检测分析仪包括分析仪工作台1；所述分析仪工作 台1台面中间设有物体移动通道2；所述物体移动通道2上活动安装有微量反应板运送装置130； 所述物体移动通道2的一侧从分析仪工作台1的首端至尾端依次设有加压装置3、样本载架10、 试剂载架20、稀释条载架40和吸头载架50；在所述吸头载架50对应的分析仪工作台1的台体内 设有废弃吸头收集盒140；所述试剂载架20包括自动混匀试剂装置30和试剂推送架；所述物体 移动通道2的另一侧从分析仪工作台1的首端至尾端依次设有微量反应板废弃装置110、影像摄 取装置100、微量反应板孵育装置90、微量反应板振荡混匀装置80、加样盘70和微量反应板供 给装置60；在所述分析仪工作台1一侧的台体边缘上设有加样装置4；所述加样装置4包括柜体 41；所述柜体41的顶端沿柜体方向设有横向导轨和纵向导轨；所述加样机械臂42通过第一滑 块和第二滑块分别活动安装于横向导轨和纵向导轨上。
进一步地，所述微量反应板孵育装置90包括恒温外罩901和微量反应板孵育载架箱903； 所述恒温外罩901的背板内表面上设有与底板垂直的直线导轨902；所述直线导轨902的顶端 与所述恒温外罩901的顶板内表面相连；所述直线导轨902的底端设置于恒温外罩901的底板内 表面相连；所述微量反应板孵育载架箱903通过固定件904活动安装于所述直线导轨902上；所 述恒温外罩901前板上设有开口911，在所述开口911下方的恒温外罩901前板内表面上设有密 封挡板907；所述微量反应板孵育载架箱903的两个侧壁内表面设有多组对应的微量反应板支 架909；所述微量反应板支架909上设有定位点910；所述微量反应板孵育载架箱903内部设有 的多个承载托板908固定安装于微量反应板孵育载架箱903的背板内表面上；所述微量反应板 孵育载架箱903顶部设有垂直于顶板的孵育箱封口板906；在所述微量反应板孵育载架箱903 沿直线导轨902移动至所述密封挡板907密封住微量反应板孵育载架箱903时，所述孵育箱封口 板906位于所述开口911处，并将其封口；所述恒温外罩901底部外表面设有驱动电机905。
进一步地，所述恒温外罩内置有温控电子装置，用于使孵育箱内的温度恒定。
进一步地，微量反应板振荡混匀装置，其搭载微量反应板的平台上设有固定挡板和定位 点，用于避免仪器工作时微量反应板滑动。
进一步地，所述自动混匀试剂装置包括可旋转的试剂搭载盘，驱动连接杆和驱动装置， 用于混匀试剂。所述试剂搭载盘与所述驱动连接杆的活动端相连；所述驱动连接杆的驱动端 与所述驱动装置相连。
进一步地，每组所述微量反应板支架909与每个所述承载托板908一一对应，并且，所述 微量反应板支架909与其所对应的承载托板908之间设有间隙，该间隙可供微量反应板搭载臂 出入，平台上有微量反应板定位点，用于固定微量反应板在平台上的位置。
进一步地，所述影像摄取装置100包括外壳1001、影像摄取部件固定架1002、影像摄取部 件1003、支架1004、第一固定件1005、光源1006、摄影微量反应板固定支架1007、第二固定 件1008和微量反应板进出口1009；所述影像摄取部件1003通过影像摄取部件固定架1002固定 于所述支架1004上；所述支架1004固定安装于外壳1001的背板内表面并垂直于外壳1001底面； 所述光源1006设置于所述外壳1001底板内表面上；所述光源1006的左右两端设有摄影微量反 应板固定支架1007；所述摄影微量反应板固定支架1007后端设有第一固定件1005；所述摄影 微量反应板固定支架1007前端设有第二固定件1008，在所述第二固定件1008上端的外壳1001 的壳壁上设有微量反应板进出口1009。
进一步地，所述光源1006采用泛光源；所述光源1006设置于所述影像摄取部件1003的正 下方；所述摄影微量反应板固定支架1007与光源1006固定安装于第一固定件1005上；所述摄 影微量反应板固定支架1007与所述光源1006之间设有间隙；所述第二固定件1008与所述光源 1006相连，用于微量反应板的定位和遮蔽环境光。
进一步地，影像摄取部件固定架1002可沿所述支架1004上下运动，用于调整影像摄取部 件高度。
进一步地，所述微量反应板供给装置60包括微量反应板供给架601、微量反应板定位点 602、多组微量反应板支架603、多个微量反应板承载托盘604、供给装置直线导轨605、电机 606、接合点607和位置传感器；每组所述微量反应板支架603通过接合点607分别固定安装于 微量反应板供给架601的两个侧壁内表面上，并且安装位置对应；每个所述微量反应板承载托 盘604固定安装于所述微量反应板供给架601的背板内表面上；所述微量反应板支架603上设有 微量反应板定位点602；所述微量反应板供给架601通过架体固定件活动安装于所述供给装置 直线导轨605上；所述电机606设置于所述微量反应板供给架601的下方。
进一步地，所述微量反应板废弃装置110包括废弃装置外壳1101、废弃装置直线导轨1102、 废弃反应板托盘1103和废弃装置驱动电机1104；所述废弃装置直线导轨1102固定安装于所述 废弃装置外壳1101的背板内表面上；所述废弃反应板托盘1103通过连接件活动安装于所述废 弃装置直线导轨1102上；所述废弃装置驱动电机1104设置于所述废弃装置外壳1101的底部。
进一步地，所述微量反应板运送装置130包括一横向导轨1301、第一固定滑块1302、第一 驱动电机1303、第二固定滑块1305、垂直导轨1304、第二驱动电机1306、平板搭载台1307， 两根微量反应板搭载臂1308、第三驱动电机1309和底座支架1310；所述第一固定滑块1302活 动安装于横向导轨1301上；所述第一固定滑块1302在第一驱动电机1303的驱动下沿横向导轨 1301横向水平运动；所述第二固定滑块1305活动安装于垂直导轨1304上；所述第二固定滑块 1305在第二驱动电机1306的驱动下沿所述垂直导轨1304做垂直上下运动；所述第一固定滑块 1302与第二固定滑块1305紧密相连；所述底座支架1310水平设置于垂直导轨1304上方且与垂 直导轨1304一同上下运动；所述平板搭载台1307设置于底座支架1310的上表面，所述平板搭 载台1307通过第三驱动电机1309的的驱动沿水平方向运动；所述平板搭载台1307的一侧侧壁 上设有两根微量反应板搭载臂1308。
进一步地，所述微量反应板搭载臂1308采用上窄下宽的结构，并且，所述微量反应板搭 载臂1308的末端都有定位件，使微量反应板固定在平板搭载台1307上。
进一步地，所述微量反应板包括微量反应区、缺口、横隔板和定位缺口；所述微量反应 区设置于板体的中间；所述板体下方设有凸起的多个横隔板；所述缺口设置于横隔板上并位 于横隔板的收尾两端；所述微量反应板的板体与所述横隔板垂直的两个边沿下方分别设有凸 起的支撑架；所述支撑架的中心位置设有定位缺口；所述缺口和定位缺口均采用上窄下宽的 缺口结构，用于微量反应板搭载臂出入。所述横隔板用于与微量反应板供给装置、加样装置、 微量反应板振荡混匀装置、微量反应板孵育装置，图像摄取装置所述的的定位点接合。所述 微量反应板上还设有影像定位点，用于方便系统对影像的分析。
本发明有益效果：
本发明提供的全自动凝集试验检测分析仪，集检测、分析、结果判读于一体，使耗材供 给、样本的获取、试剂的加入、混匀、孵育、凝集反应和结果判读一体化自动完成。
本发明提供的全自动凝集试验检测分析仪主要用于凝集试验(包含肺炎支原体抗体、梅 毒螺旋体抗体和梅毒血清素试验在内的凝集试验)检测中，便于凝集试验微量反应板的混匀 振荡、孵育、结果摄取判读、废品收集。孵育装置内部多层孵育载架可上下移动供微量反应 板进出，没有微量反应板进出时微量反应板孵育载架箱自动回到孵育装置下部，自动封闭进 出口进行孵育。孵育时间结束，微量反应板孵育载架箱自动移至微量反应板进出口处，微量 反应板运送装置自动取出微量反应板安放于结果摄取装置内部光源部件上，影像摄取部件可 调整高度摄取结果图片，结果准确。不需要孵育的凝集试验如梅毒血清素试验微量反应板的 反应区不同，混匀振荡后直接摄取结果。通过数字化处理并以数字化手段判读，提高凝集试 验判读客观性和准确性，消除不同操作者间判读差异，并实现自动化操作，如肺炎支原体抗 体和梅毒螺旋体抗体、梅毒血清素等凝集试验检测。
本发明提供的全自动凝集试验检测分析仪能够极大程度上提高检测效率，单位时间内的 凝集试验检检测效率与现有人工检测的效率提高了85％。同时，影像摄取装置可自动读取识 别凝集试验的反应现象，判断试验结果，完全避免了人为判断过程中，因个人主观判断或经 验不足导致的错误。
附图说明
图1为本发明全自动凝集试验检测分析仪结构示意图。
图2为本发明全自动凝集试验检测分析仪孵育装置结构示意图。
图3为本发明全自动凝集试验检测分析仪孵育载架箱结构示意图。
图4为本发明全自动凝集试验检测分析仪影像摄取装置结构示意图。
图5为本发明全自动凝集试验检测分析仪微量反应板供给装置内部结构示意图。
图6为本发明全自动凝集试验检测分析仪废弃反应板收集装置结构示意图。
图7为本发明全自动凝集试验分析仪微量反应板运送装置结构示意图。
图8为本发明全自动凝集试验分析仪的加样盘结构示意图。
图9为本发明全自动凝集试验检测分析仪配套的微量反应板结构示意图一。
图10为本发明全自动凝集试验检测分析仪配套的微量反应板结构示意图二。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，但本发明不受实施例的限制
实施例1
如图1至图8以及图10所示，一种全自动凝集试验检测分析仪，所述检测分析仪包括分析 仪工作台1；所述分析仪工作台1台面中间设有物体移动通道2；所述物体移动通道2上活动安 装有微量反应板运送装置130；所述物体移动通道2的一侧从分析仪工作台1的首端至尾端依次 设有加压装置3、样本载架10、试剂载架20、稀释条载架40和吸头载架50(样本载架10、试剂 载架20、稀释条载架40和吸头载架50是可拆卸替换安装的)；在所述吸头载架50对应的分析仪 工作台1的台体内设有废弃吸头收集盒140；所述试剂载架20包括自动混匀试剂装置30和试剂 推送架；所述物体移动通道2的另一侧从分析仪工作台1的首端至尾端依次设有微量反应板废 弃装置110、影像摄取装置100、微量反应板孵育装置90、微量反应板振荡混匀装置80、加样 盘70和微量反应板供给装置60；在所述分析仪工作台1一侧的台体边缘上设有加样装置4；所 述加样装置4包括柜体41；所述柜体41的顶端沿柜体方向设有横向导轨和纵向导轨；所述加样 机械臂42通过第一滑块和第二滑块分别活动安装于横向导轨和纵向导轨上。试剂载架包括： 可移动的试剂载架，固定的旋转试剂容置空腔，用于自动混匀试剂。加样臂，包括一横向导 轨，第一固定滑块，一纵向导轨，第二固定滑块，一垂直加样臂。
其中，所述微量反应板孵育装置90包括恒温外罩901和微量反应板孵育载架箱903；所述 恒温外罩901的背板内表面上设有与底板垂直的直线导轨902；所述直线导轨902的顶端与所 述恒温外罩901的顶板内表面相连；所述直线导轨902的底端设置于恒温外罩901的底板内表面 相连；所述微量反应板孵育载架箱903通过固定件904活动安装于所述直线导轨902上；所述恒 温外罩901前板上设有开口911，在所述开口911下方的恒温外罩901前板内表面上设有密封挡 板907；所述微量反应板孵育载架箱903的两个侧壁内表面设有多组对应的微量反应板支架 909；所述微量反应板支架909上设有定位点910；所述微量反应板孵育载架箱903内部设有的 多个承载托板908固定安装于微量反应板孵育载架箱903的背板内表面上；所述微量反应板孵 育载架箱903顶部设有垂直于顶板的孵育箱封口板906；在所述微量反应板孵育载架箱903沿直 线导轨902移动至所述密封挡板907密封住微量反应板孵育载架箱903时，所述孵育箱封口板 906位于所述开口911处，并将其封口；所述恒温外罩901底部外表面设有驱动电机905。所述 恒温外罩内置有温控电子装置，用于使孵育箱内的温度恒定。
微量反应板振荡混匀装置，其搭载微量反应板的平台上设有固定挡板和定位点，用于避 免仪器工作时微量反应板滑动。
所述自动混匀试剂装置包括可旋转的试剂搭载盘，驱动连接杆和驱动装置，用于混匀试 剂。所述试剂搭载盘与所述驱动连接杆的活动端相连；所述驱动连接杆的驱动端与所述驱动 装置相连。
每组所述微量反应板支架909与每个所述承载托板908一一对应，并且，所述微量反应板 支架909与其所对应的承载托板908之间设有间隙。
所述影像摄取装置100包括外壳1001、影像摄取部件固定架1002、影像摄取部件1003、支 架1004、第一固定件1005、光源1006、摄影微量反应板固定支架1007、第二固定件1008和微 量反应板进出口1009；所述影像摄取部件1003通过影像摄取部件固定架1002固定于所述支架 1004上；所述支架1004固定安装于外壳1001的背板内表面并垂直于外壳1001底面；所述光源 1006设置于所述外壳1001底板内表面上；所述光源1006的左右两端设有摄影微量反应板固定 支架1007；所述摄影微量反应板固定支架1007后端设有第一固定件1005；所述摄影微量反应 板固定支架1007前端设有第二固定件1008，在所述第二固定件1008上端的外壳1001的壳壁上 设有微量反应板进出口1009。
所述光源1006采用泛光源；所述光源1006设置于所述影像摄取部件1003的正下方；所述 摄影微量反应板固定支架1007与光源1006固定安装于第一固定件1005上；所述摄影微量反应 板固定支架1007与所述光源1006之间设有间隙；所述第二固定件1008与所述光源1006相连， 用于微量反应板的定位和遮蔽环境光。
影像摄取部件固定架1002可沿所述支架1004上下运动，用于调整影像摄取部件高度。
所述微量反应板供给装置60包括微量反应板供给架601、微量反应板定位点602、多组微 量反应板支架603、多个微量反应板承载托盘604、供给装置直线导轨605、电机606、接合点 607和位置传感器；每组所述微量反应板支架603通过接合点607分别固定安装于微量反应板供 给架601的两个侧壁内表面上，并且安装位置对应；每个所述微量反应板承载托盘604固定安 装于所述微量反应板供给架601的背板内表面上；所述微量反应板支架603上设有微量反应板 定位点602；所述微量反应板供给架601通过架体固定件活动安装于所述供给装置直线导轨605 上；所述电机606设置于所述微量反应板供给架601的下方。
所述微量反应板废弃装置110包括废弃装置外壳1101、废弃装置直线导轨1102、废弃反应 板托盘1103和废弃装置驱动电机1104；所述废弃装置直线导轨1102固定安装于所述废弃装置 外壳1101的背板内表面上；所述废弃反应板托盘1103通过连接件活动安装于所述废弃装置直 线导轨1102上；所述废弃装置驱动电机1104设置于所述废弃装置外壳1101的底部。
所述微量反应板运送装置130包括一横向导轨1301、第一固定滑块1302、第一驱动电机 1303、第二固定滑块1305、垂直导轨1304、第二驱动电机1306、平板搭载台1307，两根微量 反应板搭载臂1308、第三驱动电机1309和底座支架1310；所述第一固定滑块1302活动安装于 横向导轨1301上；所述第一固定滑块1302在第一驱动电机1303的驱动下沿横向导轨1301横向 水平运动；所述第二固定滑块1305活动安装于垂直导轨1304上；所述第二固定滑块1305在第 二驱动电机1306的驱动下沿所述垂直导轨1304做垂直上下运动；所述第一固定滑块1302与第 二固定滑块1305紧密相连；所述底座支架1310水平设置于垂直导轨1304上方且与垂直导轨 1304一同上下运动；所述平板搭载台1307设置于底座支架1310的上表面，所述平板搭载台1307 通过第三驱动电机1309的的驱动沿水平方向运动；所述平板搭载台1307的一侧侧壁上设有两 根微量反应板搭载臂1308。
所述微量反应板搭载臂1308采用上窄下宽的结构，并且，所述微量反应板搭载臂1308的 末端都有定位件，使微量反应板固定在平板搭载台1307上。
如图10所示，所述微量反应板210包括微量反应区2101、缺口2102、横隔板2103和定位缺 口2104；所述微量反应区2101设置于板体的中间，所述微量反应区2101采用4×4圆形反应腔 阵列的反应区结构，所述圆形反应腔底部采用杯型(平底)底面结构。所述板体下方设有凸 起的多个横隔板2103；所述缺口2102设置于横隔板2103上并位于横隔板2103的首尾两端；所 述微量反应板的板体与所述横隔板2103垂直的两个边沿下方分别设有凸起的支撑架；所述支 撑架的中心位置设有定位缺口2104；所述缺口2102和定位缺口2104均采用上窄下宽的缺口结 构，缺口2102用于微量反应板搭载臂出入。所述横隔板用于与微量反应板供给装置、加样区、 微量反应板振荡混匀区、微量反应板孵育装置，图像摄取装置所述的的定位点接合。所述微 量反应板上还设有影像定位点，用于方便系统对影像的分析。本实施例中的微量反应板210 适合如梅毒血清素、布鲁氏杆菌等凝集试验检测。
实施例2
结合图1至图9所示，图1为本实施例全自动凝集试验检测分析仪一实施例结构示意图，主 要包括工作台，微量反应板运送装置130，加样装置。本实施例所述工作台上设置有样本载架10，试剂载架20，稀释条载架40，吸头载架50，微量反应板供给装置，加样盘70，微量反应 板振荡混匀区80，微量反应板孵育装置90，影像摄取装置100，微量反应板废弃装置110，废 弃吸头收集盒140。
如图1所示，本实施例的试剂载架20分为自动试剂混装置30和试剂推送架，自动混匀试剂 装置30其中包括可旋转的试剂搭载盘，驱动连接杆，驱动装置，用于混匀试剂，试剂中的微 粒尽量悬浮于试剂液体中，用以尽量消除试剂中微粒下沉，试剂成分不均导致的结果不准确。
本实施例的试剂推送架和样本推送架，包括主体，样本容置腔，定位点，滑槽。样本容 置腔位于主体上，滑槽位于主体之下，定位点位于主体一端，试剂推送架和样本推送架可在 试剂推送架区和样本推送架区的直线滑道到上直线往复移动。
本实施例吸头载架50用于安置备品吸头及吸头载架，吸头载架50旁有废弃吸头卡槽，吸 头载架50下方置有废弃吸头收集盒140，
本实施例微量反应板孵育装置90，包括外罩，微量反应板孵育载架箱903，直线导轨，固 定件904，驱动电机905。所述微量反应板孵育架箱与固定件904相连，在直线导轨上往复运动。 密封挡板907固定于恒温外罩901内侧底部，孵育箱封口板906在微量反应板孵育载架箱903的 上端，用于封闭微量反应板孵育装置90的微量反应板的进出口。
图3所述微量反应板孵育装置90中的微量反应板孵育载架903，为多层结构，可容置多个 微量反应板，密封挡板907与恒温外罩901固定，微量反应板孵育载架903可沿密封挡板上下滑 动，当微量反应板被运送至微量反应板孵育装置90时，微量反应板孵育载架903向上运动，将 空的微量反应板容置腔升至恒温外罩901的开口处，微量反应板安置好后，微量反应板孵育载 架箱903向下运动与密封挡板907闭合，使微量反应板孵育载架903封闭。孵育箱封口板下降至 微量反应板孵育装置的开口处，使孵育装置密封。
微量反应板微量反应板孵育载架903每层平台都包含一承载托板908，二微量反应板支架 909，微量反应板支架分居承载托板两侧并留有间隙可供微量反应板搭载臂1308出入，平台上 有微量反应板定位点910，用于固定微量反应板在平台上的位置。
微量反应板孵育装置的恒温外罩901内置有温控电子模块，用于实时感应调节孵育装置内 部的温度，使其温度恒定。
影像摄取装置100如图4所示，外壳1001用于阻隔外界光，其光源1006为泛光源，光源1006 在影像摄取装置100下方，光源1006和支架固定在第一固定件1005上，影像摄取部件固定架 1002在支架104可上下运动，用于调整影像摄取部件1003高度。微量反应板固定支架1007在光 源1006两侧，与光源1006固定于第一固定件1005上，两个微量反应板支架与光源1006留有间 隔，用于供微量反应板搭载臂1308出入。第二固定件1008特征在于第二固定件1008与光源1006 相连，用于微量反应板的定位并遮蔽环境光。由微量反应板运送装置130将微量反应板从影像 摄取装置100的开口处平稳的运送至微量反应板支架上。光源1006在微量反应板的下方，光从 下方透射微量反应板，影像摄取部件1003对微量反应板进行摄像。
本实施例微量反应板供给装置如图5所示，包括微量反应板供给架601，直线导轨605，固 定滑块，位置传感器，驱动电机606。备品微量反应板在微量反应板供给架601的容置腔内， 微量反应板供给架601与固定件相连，在直线导轨上往复运动。其微量反应板供给架每层都包 含多个承载托板604和多个微量反应板支架603，微量反应板支架603分居承载托板604两侧并 留有间隙，可供微量反应板搭载臂1308出入，平台上有微量反应板定位点，用于固定微量反 应板在平台上的位置。
本实施例中微量反应板废弃装置110结构如图6所示，包括外壳1101，直线导轨1102，废 弃微量反应板托盘1103，驱动电机1104。用于收集废弃的微量反应板。
所述微量反应板运送装置130结构如图7所示，包括：一横向导轨1301，第一固定滑块1302， 第一驱动电机1303，第二固定滑块1305，一垂直导轨1304，第二驱动电机1306，一底座支架 1310，底座支架1310在垂直导轨1304上方水平放置。一平板搭载台1307，两根微量反应板搭 载臂1308，第三驱动电机1309。
横向导轨1301与第一固定滑块1302相连，在第一驱动电机1303的驱动下，第一固定滑块 1302横向水平运动，
垂直导轨1304与第二固定滑块1305相连，在第二驱动电机1306的驱动下，第二固定滑块 1305垂直上下运动，第一固定滑块1302与第二固定滑块1305紧密相连，与第二固定滑块1305 相连的垂直导轨1304及其上方的的底座支架1310一同上下运动。
平板搭载台1307在底座支架1310之上，在第三驱动电机1309的的驱动下，平板搭载台1307 水平前后运动。平板搭载台1307与两根微量反应板搭载臂1308相连，每个微量反应板搭载臂 1308末端都有定位件，使微量反应板固定在平板搭载台1307上。
微量反应板运送装置130用于平稳的运送微量反应板，此装置的微量反应板搭载台在加样 盘70，微量反应板振荡混匀区，微量反应板孵育装置90，影像摄取装置100，微量反应板废弃 装置110往返，以完成试验。
如图8所示，本实施例中的加样盘70包括固定挡板701，微量反应板搭载主体704，两个微 量反应板搭载架703分布在微量反应板搭载主体704两侧，微量反应板搭载臂1308可出入其中， 微量反应板搭载架设有定位点702，用于与固定微量反应板。
所述全自动凝集试验检测分析仪还包括振荡装置，包括微量反应板搭载平台(其结构同 加样盘70相同)，驱动装置和连接臂。用于混匀微量反应板，使微量反应区的试验进行充分反 应。
加样装置，包括一横向的直线导轨，第一滑块，一纵向的直线导轨，第二滑块，一垂直 加样臂120。用于定量添加样本和试剂，使反应得以进行。
本实施例使用配套的需要孵育的凝集反应实验的微量反应板200如图9所示，所述微量反 应板的阵列数和圆形反应腔的孔径可根据实际应用进行调整，所述微量反应板200包括微量反 应区2001、缺口2002、横隔板2003和定位缺口2004；所述微量反应区2001设置于板体的中间， 所述微量反应区2001采用8×8圆形反应腔阵列的反应区结构，所述圆形反应腔底部为下凸的 U型圆弧底面结构；所述板体下方设有凸起的多个横隔板2003；所述缺口2002设置于横隔板 2003上并位于横隔板2003的首尾两端；所述微量反应板的板体与所述横隔板2003垂直的两个 边沿下方分别设有凸起的支撑架；所述支撑架的中心位置设有定位缺口2004；所述缺口2002 和定位缺口2004均采用上窄下宽的缺口结构，缺口2002用于微量反应板搭载臂出入。所述横 隔板用于与微量反应板供给装置、加样区、微量反应板振荡混匀区、微量反应板孵育装置， 图像摄取装置所述的的定位点接合。所述微量反应板上还设有影像定位点，用于方便系统对 影像的分析。
微量反应区2001在微量反应板当中，微量反应区两侧有上窄下宽的缺口2002，用于微量 反应板搭载臂1308出入，此外微量反应区两侧有横隔板用于与加样盘70，微量反应板振荡器， 微量反应板供给装置60，微量反应板孵育装置90的定位点接合，所述横隔板有上窄下宽的缺 口，可供用于微量反应板搭载臂1308出入。微量反应板设有定位点，用于对影像摄取装置100 所得的图像进行定位，用以进行结果的判读。微量反应板一侧设有定位缺口，用于与微量反 应板供给装置60的接合点607配合，用于控制微量反应板方向。
微量反应板的微量反应区可替换以应对不同试验，微量反应区2001，适合如肺炎支原体 抗体、梅毒螺旋体抗体等凝集试验。
具体运作方式。
确保试剂载架，微量反应板供给装置60，吸头载架，样本载架的备品充足。加入含有待 测样本的样本架。
微量反应板运送装置从微量反应板供给装置60取出微量反应板放置在加样盘70，加样装 置从待测样本，试剂载架和稀释条载架中按试验要求取适量的样本，试剂，溶液等加入加样 盘70。
微量反应板运送装置将微量反应板从加样盘70移至混匀振荡装置进行混匀。
微量反应板运送装置从混匀振荡装置移出微量反应板至孵育装置90。放入微量反应板后， 微量反应板孵育载架903向下移动，微量反应板孵育载架903封闭。微量反应板孵育载架箱903 的上方的封口板将微量反应板孵育装置90密封。
孵育完成后微量反应板由微量反应板运送装置从孵育装置移至影像摄取装置100摄取影 像，系统通过定位点将试样图片校正并进行分析，然后通过相应的方法计算得出结果。
微量反应板运送装置将废弃的反应板移至微量反应板废弃装置110，当废弃板达到一定量 时，从开口处取出废弃板。
以肺炎支原体抗体凝集试验和梅毒螺旋体抗体凝集试验(TPPA)为例，选用微量反应板 200，按上述运作方式，用预设的加样，振荡，孵育进行影像摄取结果判读，运用2101反应区 微量反应板210，以梅毒血清素凝集试验(如TRUST)为例用预设的加样方式加样，混匀振 荡，直接进行影像摄取结果判读，没有孵育步骤。
本实施例提供的全自动凝集试验检测分析仪，与计算机连接后，依软件的指令就个个样 本进行检测分析并获取影像数据，以数字化手段进行影像分析和判断(该数字化的判断方法 可以应用本申请人同日申请的专利：一种凝集试验的识别方法，中记载的判读方法)，以数字 化手段提高肺炎支原体抗体和梅毒螺旋体抗体等凝集试验检测的准确性和自动化水平，解放 劳动力提高效率。
数字化手段进行影像分析和判断的具体方法为：
一种凝集试验的识别方法，所述识别方法的具体步骤为：
步骤一：利用照相机或摄影机获取试样图像，并提取所述试样图像中试验区的图样置于 固定尺寸的背景中获得试样图像提取后图像；
步骤二：对步骤一所述提取后图像进行亮度和对比度参数进行调节，以强化所述提取后 图像的有效信息；
步骤三：分别调整图像R/G/B各通道下各色彩分量的输入范围，再对进行直方图均衡化， 并调整灰度系数γ＝0.95，进而获得调整后图像；
步骤四：将步骤三所述调整后图像转为灰度图；
步骤五：对步骤四所述灰度图进行降噪，得到用于实验结果判断的图像；
步骤六：将步骤五所述用于实验结果判断的图像的灰度值转为矩阵，根据所述矩阵计算 每个灰度值对应的频率以及按灰度值从小到大排列的累积频率；
步骤七：通过灰度值和对应的累积频率对结果进行判断，得出试样图片的所属级别。
其中，步骤一所述固定尺寸的背景为尺寸为M×M的具体尺寸为72px×72px的方形白色背 景图片，所述背景图片的像素值为(255,255,255)；所述照相机或摄影机获取试样图像为uint8 类型的RGB图像。步骤三所述调整图像R/G/B各通道下各色彩分量的输入范围为[T1， T2]＝[85,190]。R/G/B各通道色彩分量的输入的数值相同。步骤五采用图像空间滤波方法对步 骤四所述灰度图进行降噪。所述图像空间滤波方法为自适应中值滤波。步骤七所述所属级别 分为“级别1(++)”、“级别2(+)”、“级别3(±)”和“级别4(-)”四个级别；试验前将预设 数据T1，T2，γ，M(在实际应用中，上述数据T1，T2，γ，M，可根据具体实验标准的实际 情况进行调节)，固定好，作为统一标准，之后的试验中不可再度更改。
判断试样所属级别时，计算试样图像在预设灰度值GrayLev_A的累计频率CumFre_S和预 设累计频率CumFre_B下对应的灰度值GrayLev_S；
先判断试样图像是否为“级别1(++)”，试样图像在预设灰度值GrayLev_A(灰度值)的 累计频率CumFre_S小于预设累积频率CumFre_A时，所述试样图像为“级别1(++)”，反之，则所诉试样图像不是“级别1(++)”。其中，GrayLev_S在(176，255]之间并且CumFre_S≥2％时，其判断试验样本的级别为“级别2(+)”；GrayLev_S在(118，176]之间并且CumFre_S≥2％时，其判断试验样本的级别为“级别3(±)”；GrayLev_S在[0，118]之间并且CumFre_S≥2％时，其判断试验样本的级别为“级别4(-)”。
虽然本发明已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术的 人，在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本发明的保护范围应 该以权利要求书所界定的为准。

Claims (10)

1.一种全自动凝集试验检测分析仪，其特征在于，所述检测分析仪包括分析仪工作台(1)；所述分析仪工作台(1)台面中间设有物体移动通道(2)；所述物体移动通道(2)上活动安装有微量反应板运送装置(130)；所述物体移动通道(2)的一侧从分析仪工作台(1)的首端至尾端依次设有加压装置(3)、样本载架(10)、试剂载架(20)、稀释条载架(40)和吸头载架(50)；在所述吸头载架(50)对应的分析仪工作台(1)的台体内设有废弃吸头收集盒(140)；所述试剂载架(20)包括自动混匀试剂装置(30)和试剂推送架；所述物体移动通道(2)的另一侧从分析仪工作台(1)的首端至尾端依次设有微量反应板废弃装置(110)、影像摄取装置(100)、微量反应板孵育装置(90)、微量反应板振荡混匀装置(80)、加样盘(70)和微量反应板供给装置(60)；在所述分析仪工作台(1)一侧的台体边缘上设有加样装置(4)；所述加样装置(4)包括柜体(41)；所述柜体(41)的顶端沿柜体方向设有横向导轨和纵向导轨；所述加样机械臂(42)通过第一滑块和第二滑块分别活动安装于横向导轨和纵向导轨上。
2.根据权利要求1所述检测分析仪，其特征在于，所述微量反应板孵育装置(90)包括恒温外罩(901)和微量反应板孵育载架箱(903)；所述恒温外罩(901)的背板内表面上设有与底板垂直的直线导轨(902)；所述直线导轨(902)的顶端与所述恒温外罩(901)的顶板内表面相连；所述直线导轨(902)的底端设置于恒温外罩(901)的底板内表面相连；所述微量反应板孵育载架箱(903)通过固定件(904)活动安装于所述直线导轨(902)上；所述恒温外罩(901)前板上设有开口(911)，在所述开口(911)下方的恒温外罩(901)前板内表面上设有密封挡板(907)；所述微量反应板孵育载架箱(903)的两个侧壁内表面设有多组对应的微量反应板支架(909)；所述微量反应板支架(909)上设有定位点(910)；所述微量反应板孵育载架箱(903)内部设有的多个承载托板(908)固定安装于微量反应板孵育载架箱(903)的背板内表面上；所述微量反应板孵育载架箱(903)顶部设有垂直于顶板的孵育箱封口板(906)；在所述微量反应板孵育载架箱(903)沿直线导轨(902)移动至所述密封挡板(907)密封住微量反应板孵育载架箱(903)时，所述孵育箱封口板(906)位于所述开口(911)处，并将其封口；所述恒温外罩(901)底部外表面设有驱动电机(905)。
3.根据权利要求1所述检测分析仪，其特征在于，每组所述微量反应板支架(909)与每个所述承载托板(908)一一对应，并且，所述微量反应板支架(909)与其所对应的承载托板(908)之间设有间隙。
4.根据权利要求1所述检测分析仪，其特征在于，所述影像摄取装置(100)包括外壳(1001)、影像摄取部件固定架(1002)、影像摄取部件(1003)、支架(1004)、第一固定件(1005)、光源(1006)、摄影微量反应板固定支架(1007)、第二固定件(1008)和微量反应板进出口(1009)；所述影像摄取部件(1003)通过影像摄取部件固定架(1002)固定于所述支架(1004)上；所述支架(1004)固定安装于外壳(1001)的背板内表面并垂直于外壳(1001)底面；所述光源(1006)设置于所述外壳(1001)底板内表面上；所述光源(1006)的左右两端设有摄影微量反应板固定支架(1007)；所述摄影微量反应板固定支架(1007)后端设有第一固定件(1005)；所述摄影微量反应板固定支架(1007)前端设有第二固定件(1008)，在所述第二固定件(1008)上端的外壳(1001)的壳壁上设有微量反应板进出口(1009)。
5.根据权利要求4所述检测分析仪，其特征在于，所述光源(1006)采用泛光源；所述光源(1006)设置于所述影像摄取部件(1003)的正下方；所述摄影微量反应板固定支架(1007)与光源(1006)固定安装于第一固定件(1005)上；所述摄影微量反应板固定支架(1007)与所述光源(1006)之间设有间隙；所述第二固定件(1008)与所述光源(1006)相连，用于微量反应板的定位和遮蔽环境光。
6.根据权利要求1所述检测分析仪，其特征在于，所述微量反应板供给装置(60)包括微量反应板供给架(601)、微量反应板定位点(602)、多组微量反应板支架(603)、多个微量反应板承载托盘(604)、供给装置直线导轨(605)、电机(606)、接合点(607)和位置传感器；每组所述微量反应板支架(603)通过接合点(607)分别固定安装于微量反应板供给架(601)的两个侧壁内表面上，并且安装位置对应；每个所述微量反应板承载托盘(604)固定安装于所述微量反应板供给架(601)的背板内表面上；所述微量反应板支架(603)上设有微量反应板定位点(602)；所述微量反应板供给架(601)通过架体固定件活动安装于所述供给装置直线导轨(605)上；所述电机(606)设置于所述微量反应板供给架(601)的下方。
7.根据权利要求1所述检测分析仪，其特征在于，所述微量反应板废弃装置(110)包括废弃装置外壳(1101)、废弃装置直线导轨(1102)、废弃反应板托盘(1103)和废弃装置驱动电机(1104)；所述废弃装置直线导轨(1102)固定安装于所述废弃装置外壳(1101)的背板内表面上；所述废弃反应板托盘(1103)通过连接件活动安装于所述废弃装置直线导轨(1102)上；所述废弃装置驱动电机(1104)设置于所述废弃装置外壳(1101)的底部。
8.根据权利要求1所述检测分析仪，其特征在于，所述微量反应板运送装置(130)包括一横向导轨(1301)、第一固定滑块(1302)、第一驱动电机(1303)、第二固定滑块(1305)、垂直导轨(1304)、第二驱动电机(1306)、平板搭载台(1307)，两根微量反应板搭载臂(1308)、第三驱动电机(1309)和底座支架(1310)；所述第一固定滑块(1302)活动安装于横向导轨(1301)上；所述第一固定滑块(1302)在第一驱动电机(1303)的驱动下沿横向导轨(1301)横向水平运动；所述第二固定滑块(1305)活动安装于垂直导轨(1304)上；所述第二固定滑块(1305)在第二驱动电机1306的驱动下沿所述垂直导轨(1304)做垂直上下运动；所述第一固定滑块(1302)与第二固定滑块(1305)紧密相连；所述底座支架(1310)水平设置于垂直导轨(1304)上方且与垂直导轨(1304)一同上下运动；所述平板搭载台(1307)设置于底座支架(1310)的上表面，所述平板搭载台(1307)通过第三驱动电机(1309)的的驱动沿水平方向运动；所述平板搭载台1307的一侧侧壁上设有两根微量反应板搭载臂(1308)。
9.根据权利要求8所述检测分析仪，其特征在于，所述微量反应板搭载臂(1308)采用上窄下宽的结构，并且，所述微量反应板搭载臂(1308)的末端都有定位件，使微量反应板固定在平板搭载台(1307)上。
10.根据权利要求1所述检测分析仪，其特征在于，所述微量反应板包括微量反应区、缺口、横隔板和定位缺口；所述微量反应区设置于板体的中间，所述板体下方设有凸起的多个横隔板；所述缺口设置于横隔板上并位于横隔板的收尾两端；所述微量反应板的板体与所述横隔板垂直的两个边沿下方分别设有凸起的支撑架；所述支撑架的中心位置设有定位缺口；所述缺口和定位缺口均采用上窄下宽的缺口结构。
CN201711386780.8A 2017-12-20 2017-12-20 一种全自动凝集试验分析仪 Active CN107966577B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711386780.8A CN107966577B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种全自动凝集试验分析仪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711386780.8A CN107966577B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种全自动凝集试验分析仪

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107966577A true CN107966577A (zh) 2018-04-27
CN107966577B CN107966577B (zh) 2023-08-25

Family

ID=61995054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711386780.8A Active CN107966577B (zh) 2017-12-20 2017-12-20 一种全自动凝集试验分析仪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107966577B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108654715A (zh) * 2018-07-09 2018-10-16 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 一种大容量自动化吸头载架装置
CN116027036A (zh) * 2022-10-08 2023-04-28 合肥金域医学检验实验室有限公司 梅毒抗体检测判读设备及其检测判读方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104360089A (zh) * 2014-11-05 2015-02-18 合肥天一生物技术研究所 一种全自动微柱凝胶卡检测仪
CN105891476A (zh) * 2016-04-05 2016-08-24 上海荣盛生物药业有限公司 凝集试验分析仪
CN106596992A (zh) * 2017-02-15 2017-04-26 山东新华医疗器械股份有限公司 一种多通道全自动血型分析仪
CN207832810U (zh) * 2017-12-20 2018-09-07 闫鸿远 一种全自动凝集试验检测分析仪

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104360089A (zh) * 2014-11-05 2015-02-18 合肥天一生物技术研究所 一种全自动微柱凝胶卡检测仪
CN105891476A (zh) * 2016-04-05 2016-08-24 上海荣盛生物药业有限公司 凝集试验分析仪
CN106596992A (zh) * 2017-02-15 2017-04-26 山东新华医疗器械股份有限公司 一种多通道全自动血型分析仪
CN207832810U (zh) * 2017-12-20 2018-09-07 闫鸿远 一种全自动凝集试验检测分析仪

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108654715A (zh) * 2018-07-09 2018-10-16 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 一种大容量自动化吸头载架装置
CN108654715B (zh) * 2018-07-09 2024-01-19 嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司 一种大容量自动化吸头载架装置
CN116027036A (zh) * 2022-10-08 2023-04-28 合肥金域医学检验实验室有限公司 梅毒抗体检测判读设备及其检测判读方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107966577B (zh) 2023-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20200318058A1 (en) Observation system and observation method using the same
US6271022B1 (en) Device for incubating and monitoring multiwell assays
JP6829950B2 (ja) 分析方法、分析装置および分析システム
US7848848B2 (en) Robotic station for capturing both image and weight of a sample
CN1967245B (zh) 显微镜及显微镜自动对焦方法
US20040218804A1 (en) Image analysis system and method
JP4405600B2 (ja) 凝集反応を分析するためのイメージング装置を校正するための方法及び装置
JP6490337B2 (ja) 物体の最大解像度カラー撮像
CN103502422A (zh) 图像捕捉和照明设备
TW201741664A (zh) 具有放大功能的測試設備
CN107966577A (zh) 一种全自动凝集试验分析仪
CN104160251A (zh) 用于试剂卡分析器的校准方法
Zhang et al. Objective, user-independent ELISPOT data analysis based on scientifically validated principles
US5699794A (en) Apparatus for automated urine sediment sample handling
EP2998724B1 (en) Biological growth plate scanner
CN207832810U (zh) 一种全自动凝集试验检测分析仪
CN112825622B (zh) 样本图像拍摄方法以及样本图像拍摄设备
CN105891476B (zh) 凝集试验分析仪
CN109187946A (zh) 一种可折叠胶体金/免疫荧光测试装置及测试方法
CN112198327A (zh) 一种基于机器视觉的医疗器械进样检测系统及方法
CN110398592A (zh) 一种全自动样本处理设备的试管条码扫描及摄像系统
CN113399007B (zh) 一种检测罗丹明b和苏丹红色素的表面开放式微流控芯片、免疫传感器及方法
CN218272335U (zh) 反应板、载板机构及分析仪
CN116223817B (zh) 基于神经网络的肝脏型脂肪酸结合蛋白测量系统及方法
CN220879607U (zh) 一种钻石全自动分检仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant