CN107963461A - 一种用于恶劣工况的进场装置及方法 - Google Patents

一种用于恶劣工况的进场装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于恶劣工况的进场装置，包括承载平台以及四条以上分别转动安装在所述承载平台的底部的行走腿，所述行走腿由可伸缩的水平撑杆以及可伸缩的竖直撑杆相连构成。本发明还公开了一种基于该用于恶劣工况的进场装置的进场方法，包括以下步骤：(1)桩式便道的修建；(2)设备及材料的进场。本发明进场方法修建的桩式便道相比现有的便道，难度低，成本小，不受恶劣工况的影响，与用于恶劣工况的进场装置配合可以保证设备及材料的进场效率，避免制约施工进展。

Description

一种用于恶劣工况的进场装置及方法
技术领域
本发明涉及施工技术领域，具体地说涉及一种用于恶劣工况的进场装置及方法。
背景技术
现今施工现场，为方便施工的展开，至少需要具备最基本的三通一平，即水通、电通、路通和场地平整。目前，为解决大型设备和材料进场问题，一般都是采用修建便道和便桥的方式。
而为满足现有轮式和履带式大型设备和大宗材料进场的要求，便道和便桥的等级不能太低，所以在效率和成本上矛盾非常突出，特别在地形特别复杂，交通不便的道路等线型建筑施工工地，施工便道的贯通难度大、成本高，有时甚至与道路施工造价相仿，一直是制约大型设备和材料进场的重大因素，甚至成为项目成败的关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于恶劣工况的进场装置，并基于该装置提供一种难度低，成本小的进场方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于恶劣工况的进场装置，包括承载平台以及四条以上分别转动安装在所述承载平台的底部的行走腿，所述行走腿由可伸缩的水平撑杆以及可伸缩的竖直撑杆相连构成。
进一步地，所述承载平台的底部前端左右两侧、后端左右两侧分别安装有一条所述行走腿。
进一步地，所述承载平台的底部中心安装有一条可伸缩的支撑腿。
进一步地，所述承载平台的顶部装载有钻孔机。
进一步地，所述钻孔机通过以下结构装载在所述承载平台的顶部：所述承载平台的顶部设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有支撑块，所述支撑块上安装有可伸缩的支撑杆，所述钻孔机固定在所述支撑杆的自由端。
一种基于上述用于恶劣工况的进场装置的进场方法，包括以下步骤：
(1)桩式便道的修建
将用于恶劣工况的进场装置置于桩式便道的施工起点，将修建桩式便道所需的设备和材料装载在用于恶劣工况的进场装置的承载平台上，然后沿着桩式便道的施工方向，边在地面间隔安装预制桩，边令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿行走在已经安装好的预制桩上实现用于恶劣工况的进场装置的跟随，直至用于恶劣工况的进场装置移动至桩式便道的施工终点，完成由沿着桩式便道的施工方向间隔分布的预制桩组成的桩式便道的修建；
(2)设备及材料的进场
令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿行走在已经修好的桩式便道上移动至桩式便道的施工起点，然后将设备和材料装载在用于恶劣工况的进场装置的承载平台上，最后令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿行走在已经修好的桩式便道上移动至桩式便道的施工终点，实现设备及材料的进场。
进一步地，预制桩的具体安装过程为：在用于恶劣工况的进场装置的前方钻出桩孔，然后在桩孔内埋设预制桩并注入固结材料完成固结。
进一步地，桩式便道由两排沿着桩式便道的施工方向间隔分布的预制桩组成。
进一步地，桩式便道的每根预制桩的上端内部均设有位置传感器。
进一步地，用于恶劣工况的进场装置的承载平台上设有控制器。
本发明的有益效果体现在：
本发明用于恶劣工况的进场装置结构简单，容易制作，操作方便，通过承载平台携带施工所需的设备和材料，通过行走腿实现装置的行走，行走腿具体通过伸缩竖直撑杆来抬起和落下，通过伸缩水平撑杆实现水平方向的移动，另外，行走腿是转动安装在承载平台上，因此水平撑杆的伸出角度可调，因此，装置不仅可以位移，而且位移方向可调。
本发明进场方法修建的桩式便道相比现有的便道，难度低，成本小，不受恶劣工况的影响，与用于恶劣工况的进场装置配合可以保证设备及材料的进场效率，避免制约施工进展。
附图说明
图1是本发明一实施例用于恶劣工况的进场装置的立体结构示意图。
图2是本发明一实施例用于恶劣工况的进场装置的主视图。
附图中各部件的标记为：10承载平台、101滑轨、102支撑块、103支撑杆、20行走腿、201水平撑杆、202竖直撑杆、203底座、2031凹槽、30支撑腿、40钻孔机。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
参见图1和图2。
本发明用于恶劣工况的进场装置，包括承载平台10以及四条以上分别转动安装在所述承载平台10的底部的行走腿20，所述行走腿20由可伸缩的水平撑杆201以及可伸缩的竖直撑杆202相连构成。
本发明用于恶劣工况的进场装置通过承载平台携带施工所需的设备和材料，通过行走腿实现装置的行走，行走腿具体通过伸缩竖直撑杆来抬起和落下，通过伸缩水平撑杆实现水平方向的移动，另外，行走腿是转动安装在承载平台上，因此水平撑杆的伸出角度可调，因此，装置不仅可以位移，而且位移方向可调。
本发明用于恶劣工况的进场装置不仅可以进行水平移动，而且可以进行上坡下坡，具体行走过程为，首先，伸缩全部行走腿的竖直撑杆将承载平台顶升至不妨碍行走的高度(上坡时抬升，下坡时下落)，然后将前端的行走腿向前移动，再将承载平台跟着前移，最后将后端的行走腿前移；本发明用于恶劣工况的进场装置在行走过程中，通过调整各竖直撑杆的长度来保证承载平台始终水平，并保证至少有三条行走腿的支撑，以保持装置的平衡。
在一实施例中，所述承载平台10的底部前端左右两侧、后端左右两侧分别安装有一条所述行走腿20。这样设计，装置可以模仿四肢动物的行走方式进行移动，更加稳定、高效。
在一实施例中，参见图2，所述承载平台10的底部中心安装有一条可伸缩的支撑腿30。这样设计，可以在行走时，同时抬起前端的两个行走腿而保证装置不会倾倒。具体实施中，所述竖直撑杆的下端设有底座203，用于增大接触面积，提高稳定性，优选地，所述底座203的下端面开有凹槽2031，用于卡预制桩的上端，形成限位，防止滑动，具体实施中，凹槽2031的直径大于预制桩的上端直径60mm以上，避免底座卡不上预制桩。
在一实施例中，所述承载平台10的顶部装载有钻孔机40。钻孔机用于通过修建桩式便道的方式进行设备和材料进场，具体步骤详见下述的进场方法。
在一实施例中，所述钻孔机40通过以下结构安装在所述承载平台10的顶部：所述承载平台10的顶部设有滑轨101，所述滑轨101上滑动安装有支撑块102，所述支撑块102上安装有可伸缩的支撑杆103，所述钻孔机40固定在所述支撑杆103的自由端。这样设计，通过滑动支撑块、伸缩支撑杆可以调节钻孔机的位置，从而方便调整钻孔机钻出桩孔的位置。
具体实施中，所述水平撑杆201、竖直撑杆202、支撑腿30、支撑杆103均可直接使用油缸、电动伸缩杆等现有长度可调的设备；行走腿20的转动角度通过电机直接带动或电机与齿轮传动机构配合实现，当然具体实现转动角度调整的现有技术有很多，在此不再赘述。
基于上述用于恶劣工况的进场装置，本发明还提供一种进场方法，包括以下步骤：
(1)桩式便道的修建
将用于恶劣工况的进场装置置于桩式便道的施工起点，将修建桩式便道所需的设备和材料装载在用于恶劣工况的进场装置的承载平台10上，然后沿着桩式便道的施工方向，边在地面间隔安装预制桩，边令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿20行走在已经安装好的预制桩上实现用于恶劣工况的进场装置的跟随，直至用于恶劣工况的进场装置移动至桩式便道的施工终点，完成由沿着桩式便道的施工方向间隔分布的预制桩组成的桩式便道的修建；
(2)设备及材料的进场
令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿20行走在已经修好的桩式便道上移动至桩式便道的施工起点，然后将设备和材料装载在用于恶劣工况的进场装置的承载平台10上，最后令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿20行走在已经修好的桩式便道上移动至桩式便道的施工终点，实现设备及材料的进场。
本发明进场方法修建的桩式便道相比现有的便道，难度低，成本小，不受恶劣工况的影响，用于恶劣工况的进场装置在桩式便道上行走时，每一条行走腿的每一步均踩在预制桩上，桩式便道与用于恶劣工况的进场装置配合可以保证设备及材料的进场效率，避免制约施工进展。
在一实施例中，预制桩的具体安装过程为：在用于恶劣工况的进场装置的前方钻出桩孔，然后在桩孔内埋设预制桩并注浆固结；当然，钻出桩孔可以直接使用用于恶劣工况的进场装置的钻孔机40。
在一实施例中，桩式便道由两排沿着桩式便道的施工方向间隔分布的预制桩组成。这样设计，更加符合用于恶劣工况的进场装置行走规律，提高实用性。
在一实施例中，桩式便道的每根预制桩的上端内部均设有位置传感器。这样设计，在桩式便道修建好后，用于恶劣工况的进场装置在桩式便道上行走时，更加容易对每根预制桩进行定位，从而方便控制行走腿在桩式便道上行走的精确度，而且进一步地，用于恶劣工况的进场装置的承载平台上设有控制器，这样配合位置传感器，可以实现装置的自动化行走，更加高效。
另外，本发明还可以直接在恶劣工况的进场装置的承载平台上安装打桩机用来直接安装预制桩。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于恶劣工况的进场装置，其特征在于：包括承载平台以及四条以上分别转动安装在所述承载平台的底部的行走腿，所述行走腿由可伸缩的水平撑杆以及可伸缩的竖直撑杆相连构成。
2.如权利要求1所述的用于恶劣工况的进场装置，其特征在于：所述承载平台的底部前端左右两侧、后端左右两侧分别安装有一条所述行走腿。
3.如权利要求2所述的用于恶劣工况的进场装置，其特征在于：所述承载平台的底部中心安装有一条可伸缩的支撑腿。
4.如权利要求1或2或3所述的用于恶劣工况的进场装置，其特征在于：所述承载平台的顶部装载有钻孔机。
5.如权利要求4所述的用于恶劣工况的进场装置，其特征在于：所述钻孔机通过以下结构装载在所述承载平台的顶部：所述承载平台的顶部设有滑轨，所述滑轨上滑动安装有支撑块，所述支撑块上安装有可伸缩的支撑杆，所述钻孔机固定在所述支撑杆的自由端。
6.一种基于如权利要求1至5中任一项所述的用于恶劣工况的进场装置的进场方法，其特征在于：包括以下步骤：
(1)桩式便道的修建
将用于恶劣工况的进场装置置于桩式便道的施工起点，将修建桩式便道所需的设备和材料装载在用于恶劣工况的进场装置的承载平台上，然后沿着桩式便道的施工方向，边在地面间隔安装预制桩，边令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿行走在已经安装好的预制桩上实现用于恶劣工况的进场装置的跟随，直至用于恶劣工况的进场装置移动至桩式便道的施工终点，完成由沿着桩式便道的施工方向间隔分布的预制桩组成的桩式便道的修建；
(2)设备及材料的进场
令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿行走在已经修好的桩式便道上移动至桩式便道的施工起点，然后将设备和材料装载在用于恶劣工况的进场装置的承载平台上，最后令用于恶劣工况的进场装置通过其上的行走腿行走在已经修好的桩式便道上移动至桩式便道的施工终点，实现设备及材料的进场。
7.如权利要求6所述的用于恶劣工况的进场装置的进场方法，其特征在于：预制桩的具体安装过程为：在用于恶劣工况的进场装置的前方钻出桩孔，然后在桩孔内埋设预制桩并注浆固结。
8.如权利要求6或7所述的用于恶劣工况的进场装置的进场方法，其特征在于：桩式便道由两排沿着桩式便道的施工方向间隔分布的预制桩组成。
9.如权利要求6或7所述的用于恶劣工况的进场装置的进场方法，其特征在于：桩式便道的每根预制桩的上端内部均设有位置传感器。
10.如权利要求6或7所述的用于恶劣工况的进场装置的进场方法，其特征在于：用于恶劣工况的进场装置的承载平台上设有控制器。
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