CN107956281A - 一种建筑室内装修防水用智能施工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，包括支撑板、刷漆铺设装置、隔离装置和填充装置,所述的支撑板的左侧上安装有刷漆铺设装置，隔离装置安装在支撑板的中部上，填充装置安装在支撑板的右侧上,刷漆铺设装置可对地面自动刷防水漆与自动铺设防水布，隔离装置能够起到隔离混凝土的作用，填充装置能够将混凝土上的隔离槽自动填充。本发明可以解决现有装修防水施工时存在的涂刷防水漆不均匀、防水布摊铺难度大、混凝土摊铺需要不同的挡板进行隔离、人工进行乳胶的振实与抚平等难题；可以实现自动对地面进行全方位刷防水漆、自动隔离地面铺设的混凝土、对隔离槽内自动填充乳胶并对乳胶振实抚平的功能。

Description

一种建筑室内装修防水用智能施工机器人

技术领域

本发明涉及建筑室内装修防水设备领域，特别涉及一种建筑室内装修防水用智能施工机器人。

背景技术

随着如今的社会发展，建筑室内装修成为了每家每户都要遇到的问题，在建筑室内装修工作中防水是重中之重，也是建筑室内装修的难点之一，防水施工后无法对防水工程进行有效查验，防水施工不好会导致邻里之间的矛盾，更会令房屋提早成为危楼，造成安全隐患，普通的防水工作一般采用人工的方式进行，首先对需要做防水的地面进行涂刷防水漆，再将防水布铺在刷过防水漆的底面上，铺设时要考虑地漏的问题，因为大部分漏水都是由地漏防水施工不到位造成的，然后在防水布上铺设隔离板，将隔离板的两边摊铺混凝土，等混凝土半干后取出隔离板，最后将隔离板留下的槽内用乳胶填实，这样可以起到缓冲的作用，防止混凝土收缩开裂，对防水造成影响，现如今的施工方式存在以下几种问题：一、防水施工时有时会采用半自动的方式进行，但这些施工机械无法进行固定，或者固定不牢对防水施工造成影响，市面上没有针对防水施工专用的可调节式的固定支架；二、对地面进行防水漆涂刷时无法进行均匀涂刷，而且施工场地的限制，防水漆涂刷后容易被踩脏，影响后续的防水布铺设，对防水布铺设时对地漏的位置的防水布需要专门通过人工进行剪裁和滚压，费时费力，防水布铺设需要多个工人配合才能完成工作；三、对地面铺设隔离板时，不同的装修地点需要不同的隔离板，有些用户要求特殊的隔离板来满足特殊的装修风格，对于特殊形状的隔离板制作起来比较困难，而且隔离效果不好，隔离板取出时容易弄坏混凝土层；四、对于隔离板留下的槽需要进行乳胶填充，乳胶填充采用人工的方式将乳胶填充到隔离槽内，然后人工用振动棒进行振实，工作效率非常低，而且填充效果不好，多余的乳胶无法进行回收利用。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，可以解决现有装修防水施工时存在的涂刷防水漆不均匀、防水布摊铺难度大、混凝土摊铺需要不同的挡板进行隔离、隔离板的隔离效果不好、隔离槽填充乳胶效率低、人工进行乳胶的振实与抚平等难题；可以实现自动对地面进行全方位刷防水漆、自动铺设防水布、自动隔离地面铺设的混凝土、对隔离槽内自动填充乳胶并对乳胶振实抚平的功能，具有涂刷防水漆均匀、自动对防水布进行摊铺、混凝土摊铺无需不同的挡板进行隔离、隔离板的隔离效果好、隔离槽填充乳胶效率高、自动进行乳胶的振实与抚平等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，包括支撑板、刷漆铺设装置、隔离装置和填充装置,所述的支撑板的左侧上安装有刷漆铺设装置，隔离装置安装在支撑板的中部上，填充装置安装在支撑板的右侧上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷漆铺设装置包括两个防水横向滑块、防水推杆、防水顶板、防水纵向滑块、防水底板、两个刷漆支柱、刷漆顶板、刷漆调节推杆、两个刷漆机构、防水推杆、防水支撑板、防水布卷、两个防水连接板、防水转轴、转动盘、减速推杆、减速连接板、减速片、防水限位杆、两个导向板连接、导向电动滑轨、两个导向电动滑块、导向耳座、导向滚轮、切割机构、推送立板、推送连接板、推送滚轮、滚轮连接板、压紧杆、裁剪电动滑块、裁剪推杆、裁剪刀和防水布，两个防水横向滑块对称安装在支撑板的底部上，每个防水横向滑块上均安装有一个防水推杆，防水推杆的顶部与防水顶板的上端面相连接，防水顶板的下端面上安装有防水纵向滑块，防水底板安装在防水纵向滑块上，两个刷漆支柱均通过铰链对称安装在防水底板的底部上，刷漆支柱为伸缩结构，刷漆支柱的前端设置有一个刷漆调节推杆，刷漆调节推杆通过铰链安装在刷漆支柱与防水底板之间，刷漆支柱的底部上安装有刷漆顶板，刷漆顶板上对称安装有两个刷漆机构；所述的刷漆机构包括刷漆转轴、刷漆转板、刷漆伸缩杆、刷漆U形架、刷漆滚轮、主动齿轮、从动齿轮、刷漆主动转轴、刷漆从动转轴、刷漆搅拌叶、漆料储放盒、从动齿轮柱、从动转动杆、刷漆开关板、开关板连接块、开关板连接架、开关导向柱和开关弹簧，刷漆转轴的中部通过轴承安装在刷漆顶板的中部上，刷漆转轴的顶部上安装有刷漆转板，刷漆转板的前端侧壁上与后端侧壁上均设置有一个刷漆伸缩杆，两个刷漆伸缩杆与刷漆转轴之间的距离相等，使得刷漆滚轮可以在没有阻挡物的情况下保持横向位置，当刷漆滚轮遇到地漏等阻碍物时，刷漆伸缩杆可以控制刷漆U形架进行自动转向，从而将阻碍物错开，刷漆伸缩杆通过铰链与刷漆转板相连接，刷漆转轴的底部上安装有刷漆U形架，刷漆滚轮通过刷漆主动转轴安装在刷漆U形架上，刷漆主动转轴与刷漆U形架通过轴承相连接，漆料储放盒位于刷漆滚轮的上方，漆料储放盒安装在刷漆U形架上，漆料储放盒的底部上设置有孔，漆料储放盒的后侧下方设置有出料槽，主动齿轮安装在刷漆主动转轴的内侧上，从动齿轮位于主动齿轮的上方，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮安装在刷漆从动转轴上，刷漆从动转轴的内侧端通过轴承安装在刷漆U形架的侧壁上，刷漆从动转轴的外侧端通过轴承安装在漆料储放盒的外侧内壁上，刷漆从动转轴上安装有刷漆搅拌叶，刷漆搅拌叶位于漆料储放盒内，当刷漆滚轮转动时会带动主动齿轮旋转，从而可以使刷漆搅拌叶进行旋转，防止漆料储放盒内的漆料沉淀对刷漆效果造成影响，从动转动杆通过铰链安装在从动齿轮的侧壁上，从动转动杆的前端设置有从动齿轮柱，从动齿轮柱安装在从动齿轮的侧壁上，刷漆开关板通过密封滑动配合的方式安装在漆料储放盒的出料槽上，刷漆开关板的内侧下端上安装有开关板连接块，开关板连接块的前侧面为弧面结构，开关板连接架安装在刷漆开关板的中部上，开关导向柱的前端安装在漆料储放盒的后侧面上，开关导向柱的中部通过滑动配合的方式与开关板连接架相连接，开关弹簧绕套在开关导向柱上，开关弹簧安装在开关板连接架与漆料储放盒之间，防水推杆位于刷漆顶板的前侧，防水推杆安装在防水底板的底部上，防水推杆的顶部上安装有防水支撑板，两个防水连接板对称安装在防水支撑板的后侧底部上，防水布卷位于两个防水连接板之间，防水布卷安装在防水转轴上，防水布绕套在防水布卷上，防水转轴的右端通过轴承安装在位于防水支撑板右侧的防水连接板上，防水转轴的左端穿过位于防水支撑板左侧的防水连接板，防水转轴的左端上安装有转动盘，减速推杆通过减速连接板安装在防水支撑板左端底部上，减速推杆的前端上安装有减速片，通过伸长减速推杆可以使减速片与转动盘相接触，对防水布卷起到了减速的作用，使得防水布卷停止转动，防水限位杆安装在两个防水连接板之间，防水限位杆的顶部为弧面结构，防水限位杆可以对防水布起到限位的作用，防水限位杆的弧面结构可以防止防水限位杆损坏防水布，两个导向板连接对称安装在防水支撑板的中部下端面上，每个导向板连接的内侧均安装有一个导向电动滑轨，导向电动滑轨上安装有两个导向电动滑块，导向电动滑块位于防水布的上下两侧，每个导向电动滑块上均安装有一个导向耳座，两个导向耳座的位置相对称，导向滚轮通过销轴安装在导向耳座上，通过控制两个导向电动滑块进行移动可以调节防水布的位置，导向滚轮可以防止防水布卡在导向耳座上，切割机构位于导向板连接的前侧，切割机构安装在防水支撑板的底部上；所述的切割机构包括切割电动滑块、切割推杆、切割连接板、切割电机、切割转动板、转动滑轨、两个转动滑块、切刀、压平杆、卡位伸缩柱和卡位板，切割电动滑块安装在防水支撑板上，切割电动滑块上安装有切割推杆，切割推杆的顶部上安装有切割连接板，切割电机通过电机套安装在切割连接板的底部上，切割电机的输出轴上安装有切割转动板，转动滑轨安装在切割转动板的底部上，两个转动滑块均匀安装在转动滑轨上，位于切割转动板前端的转动滑块上安装有切刀，位于切割转动板后端的转动滑块上安装有压平杆，压平杆的前侧面上安装有钢珠，卡位伸缩柱安装在切割转动板的后侧下端面上，卡位板安装在卡位伸缩柱的底部上，切割机构能够在本发明遇到地漏时对防水布进行切割，使得防水布可以将地漏包裹住，增加了防水布的铺设效果，推送立板安装在防水支撑板的前侧底部上，推送立板的底部上安装有推送连接板，推送连接板底部的左右两侧上均安装有一个滚轮连接板，推送滚轮通过销轴安装在滚轮连接板之间，推送连接板中部的左右两侧上均安装有一个压紧杆，两个压紧杆的位置相对称，压紧杆为伸缩结构，推送立板的后侧面上安装有裁剪电动滑块，裁剪刀通过裁剪推杆安装在裁剪电动滑块上，具体工作时，首先调节防水横向滑块与防水纵向滑块的位置使得刷漆机构位于合适的刷漆位置，刷漆支柱的伸缩可以调节刷漆的力度，当从前往后进行刷漆动作时，刷漆滚轮转动会带动主动齿轮旋转，从而可以使刷漆搅拌叶进行旋转，防止漆料储放盒内的漆料沉淀对刷漆效果造成影响，此时从动齿轮为顺时针旋转，从动齿轮上的从动转动杆在从动齿轮柱的支撑作用下推动开关板连接块向后运动，从而使得刷漆开关板向后运动，漆料储放盒内的漆料会由漆料储放盒底部的孔漏到刷漆滚轮上，当开关板连接块与从动转动杆分离时刷漆开关板会在开关弹簧回复力的作用下向前运动，开关导向柱对刷漆开关板的运动起到了导向的作用，开关板连接块的弧面结构能够与从动转动杆相配合，防止从动转动杆卡在开关板连接块上，当刷漆滚轮移动到墙角时，调节刷漆调节推杆的长度，使得刷漆滚轮可以针对墙角进行刷漆动作，然后控制刷漆滚轮从后往前运动，此时此时从动齿轮为逆时针旋转，从动转动杆与开关板连接块接触时会在铰链的作用下向后移动，防止了从动转动杆逆时针转动时卡在开关板连接块上导致刷漆滚轮无法转动，刷漆滚轮向后刷漆能够将漆料涂刷均匀，当刷漆滚轮遇到地漏时，刷漆滚轮会在刷漆伸缩杆的作用下进行自动转向，从而可以将地漏错开，再然后调节防水横向滑块移动，进行整个工作地面的刷漆动作，当对地面刷漆完毕后，控制防水推杆进行伸长运动，将防水布固定到墙的一端，防水布卡在两个导向滚轮之间，控制纵向滑块进行移动，推送滚轮能够对防水布起到抚平作用，控制压紧杆进行伸缩，使得压紧杆对防水布的两端进行压紧，增加防水布的铺设效果，当遇到地漏等阻碍物时，卡位伸缩柱可以将防水布的后端压住，调节两个转动滑块的位置，切割电机进行旋转，切刀能够将防水布沿着地漏的形状进行切开，压平杆上的钢珠能够将切割后的防水布紧压在地漏上，增加了地漏处的防水效果，解决了现今装修地漏周围漏水的通病，当防水布铺设到墙的另一端时，伸长减速推杆，使得减速片紧贴转动盘，然后控制裁剪推杆进行伸长，控制裁剪电动滑块移动使得裁剪刀将防水布切开，从而完成了对装修的底面进行刷防水漆，以及铺设防水布的动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的隔离装置包括隔离电动滑块、隔离顶板、三个隔离机构、隔板支链，隔离电动滑块安装在支撑板上，隔离电动滑块上安装有隔离顶板，三个隔离机构均匀安装在隔离顶板上，隔离顶板的前后两侧上均设置有滑槽，每个隔离顶板的滑槽上均安装有一个隔板支链；所述的隔离机构包括隔离推杆、隔离滑槽、隔离滑杆、隔离板、支护推杆、支护板、支护连板、支护弹簧和连接电动滑块，连接电动滑块安装在隔离顶板上，隔离推杆的底部安装在连接电动滑块上，隔离推杆的顶部上安装有隔离滑槽，隔离滑杆的顶部为滑块结构，隔离滑杆的滑块结构与隔离滑槽相配合连接，隔离滑杆的底部通过轴承安装在隔离板上，且相邻两个隔离机构上的隔离板通过铰接的方式相连接，隔离板的底部设置有连接孔，支护推杆对称分布在隔离推杆的左右两侧，支护推杆的底部通过轴承安装在连接电动滑块上，支护推杆的顶部上安装有支护板，支护板的前后两侧均设置有一个支护连板，两个支护连板的位置相对称，支护板与支护连板之间通过支护弹簧相连接，相邻的两个隔离机构上的支护连板通过铰接的方式相连接；所述的隔板支链包括隔板滑架、隔板伸缩柱、支护侧板推杆、隔离侧板和支护侧板，隔板滑架的顶部为滑块结构，隔板滑架的滑块结构与隔离顶板上设置的滑槽相配合连接，隔板滑架的底端中部上安装有隔板伸缩柱，隔板伸缩柱的底部通过轴承安装有隔离侧板，隔离侧板的外侧面为弧面结构，隔离侧板与相邻的隔离板之间通过铰接的方式相连接，隔离侧板的底部设置有连接孔，隔板伸缩柱的左右两侧均设置有一个支护侧板推杆，两个支护侧板推杆的位置相对称，支护侧板推杆的底部通过轴承安装在隔板滑架的底部上，支护侧板推杆的顶部上安装有支护侧板，支护侧板与相邻的支护连板之间通过铰接的方式相连接，具体工作时，首先控制连接电动滑块进行移动，隔离板之间会在铰接的作用下进行转动，隔离滑杆会在轴承的作用下配合转动，隔离板的转动会产生纵向位移，隔离滑杆可以在隔离滑槽内滑动从而使得隔离板能够进行转动，隔离板可以组成不同的形状，同时隔离板的转动会带动隔离侧板进行转动，隔板伸缩柱在轴承的作用下配合隔离侧板转动，隔板滑架可以在隔离顶板上设置的滑槽内滑动，使得隔离侧板转动转动顺畅，隔离侧板的外侧圆弧形结构可以抵住墙边，将隔离侧板两侧地面隔开，从而隔离侧板与隔离板组成的结构能够调节成不同的长度，可以在不同地点进行工作，增加了本发明的适用性，此时隔离板的转动会带动支护板进行同步转动，支护推杆通过轴承的作用配合支护板进行转动，支护弹簧可以使得支护板与支护连板之间可以改变长度配合支护板的转动，同时支护侧板可以随着隔离侧板进行转动，使得隔离侧板、隔离板组成的形状与支护侧板、支护板、支护连板组成的形状相一致，隔离侧板与隔离板通过底部的连接孔可以安装若干个隔离侧板或隔离板，从而可以增加隔离侧板与隔离板的长度，然后控制隔离推杆与隔板伸缩柱进行同步伸长，使得隔离侧板与隔离板贴住地面，再然后在隔离侧板与隔离板两侧倾倒混凝土，当混凝土半干后，伸长支护侧板推杆与支护推杆使得支护侧板、支护板、支护连板组成的结构卡住隔离侧板与隔离板两侧的混凝土，最后收缩隔离推杆与隔板伸缩柱，使得隔离侧板与隔离板能够从混凝土中移出，从而完成了在铺设混凝土时的隔离工作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的填充装置包括填充电动滑块、填充顶板、填充推杆、填充底板、填充纵向电动滑轨、两个纵向电动滑块、一号填充滑槽、一号填充滑架、夹持支链、夹持推杆、二号填充滑槽、二号填充滑架、振动推杆、振动板、振动棒和抚平机构，填充电动滑块安装在支撑板上，填充电动滑块上安装有填充顶板，填充顶板的底部与填充推杆的底端相连接，填充推杆的顶端上安装有填充底板，填充纵向电动滑轨安装在填充底板的底部上，两个纵向电动滑块均匀安装在填充纵向电动滑轨上，一号填充滑槽安装在位于填充底板前侧的纵向电动滑块上，一号填充滑架的顶部为滑块结构，一号填充滑架的滑块结构与一号填充滑槽相配合连接，夹持推杆安装在一号填充滑架的中部上，夹持推杆的左右两侧均设置有一个夹持支链，两个夹持支链的位置相对称；所述的夹持支链包括夹持杆、夹持调节推杆、夹持固定架和夹持限位架，夹持杆通过铰链安装在一号填充滑架的底部上，夹持杆的内侧端设置有夹持调节推杆，夹持调节推杆通过铰链安装在夹持杆与一号填充滑架之间，夹持固定架安装在夹持杆的内侧中部上，夹持固定架为圆弧形结构，夹持限位架安装在夹持杆的内侧底部上，夹持限位架为圆弧形结构，二号填充滑槽安装在位于填充底板后侧的纵向电动滑块上，二号填充滑架的顶部为滑块结构，二号填充滑架的滑块结构与二号填充滑槽相配合连接，振动推杆安装在二号填充滑架的前端底部上，振动推杆的顶部上安装有振动板，振动棒安装在振动板的底部上，抚平机构安装在二号填充滑架的后端底部上；所述的抚平机构包括抚平推杆、抚平架、抚平伸缩板、抚平伸缩推杆、抚平回收推杆、回收板和抚平连接架，抚平推杆安装在二号填充滑架的后侧下端面上，抚平推杆的顶部上安装有抚平架，抚平架为U形结构，抚平架的前端设置有档位槽，抚平架的底部设置有回收槽，抚平伸缩板位于抚平架上设置的档位槽内，抚平伸缩板通过抚平伸缩推杆安装在二号填充滑架的中部下端面上，抚平架的后端面与回收推杆的底部相连接，回收板位于抚平架上设置的回收槽内，回收板通过抚平连接架与抚平回收推杆的顶部相连接，具体工作时，首先将乳胶管放入到夹持支链之间，控制夹持调节推杆进行收缩，使得夹持固定架可以将乳胶管的中部夹持住，乳胶管的底部卡在夹持限位架的上端，夹持支链可以将乳胶管稳定的夹持住，同时夹持支链可以夹持不同尺寸型号的乳胶管，通过伸长填充推杆可以将乳胶管内的乳胶挤出，当控制填充电动滑块进行纵向移动时，乳胶管可以在一号填充滑架与一号填充滑槽的滑动配合作用下自动进行横向位置的移动，使得乳胶管可以弯曲的槽内进行填充乳胶，控制振动推杆进行伸缩使得振动棒位于需要填充乳胶的槽内，振动棒可以将槽内的乳胶进行振实，增加了填充效果，二号填充滑槽与二号填充滑架相配合可以使得振动棒、抚平机构对弯曲的槽进行振实与抚平动作，抚平机构可以对振实后的乳胶进行抚平动作，伸长抚平推杆，使得抚平架底部位于隔离槽的上方，抚平架可以对振实后的乳胶进行抚平，当抚平完毕后，伸长抚平伸缩推杆，使得抚平伸缩板将抚平架的前端封住，收缩抚平回收推杆，使得回收板可以将抚平架的底部封住，从而多余的乳胶被包裹在抚平架内，人工将乳胶进行收集可以增加乳胶的利用率，从而完成了对隔离槽内进行乳胶的填充、振实抚平的工作。

工作时，第一步：首先将本发明固定在需要装修地面的上方，调节防水横向滑块与防水纵向滑块的位置使得刷漆机构位于合适的刷漆位置，刷漆支柱的伸缩可以调节刷漆的力度，当从前往后进行刷漆动作时，刷漆滚轮转动会带动主动齿轮旋转，从而可以使刷漆搅拌叶进行旋转，防止漆料储放盒内的漆料沉淀对刷漆效果造成影响，此时从动齿轮为顺时针旋转，从动齿轮上的从动转动杆在从动齿轮柱的支撑作用下推动开关板连接块向后运动，从而使得刷漆开关板向后运动，漆料储放盒内的漆料会由漆料储放盒底部的孔漏到刷漆滚轮上，当开关板连接块与从动转动杆分离时刷漆开关板会在开关弹簧回复力的作用下向前运动，开关导向柱对刷漆开关板的运动起到了导向的作用，开关板连接块的弧面结构能够与从动转动杆相配合，防止从动转动杆卡在开关板连接块上，当刷漆滚轮移动到墙角时，调节刷漆调节推杆的长度，使得刷漆滚轮可以针对墙角进行刷漆动作，然后控制刷漆滚轮从后往前运动，此时此时从动齿轮为逆时针旋转，从动转动杆与开关板连接块接触时会在铰链的作用下向后移动，防止了从动转动杆逆时针转动时卡在开关板连接块上导致刷漆滚轮无法转动，刷漆滚轮向后刷漆能够将漆料涂刷均匀，当刷漆滚轮遇到地漏时，刷漆滚轮会在刷漆伸缩杆的作用下进行自动转向，从而可以将地漏错开，再然后调节防水横向滑块移动，进行整个工作地面的刷漆动作，当对地面刷漆完毕后，控制防水推杆进行伸长运动，将防水布固定到墙的一端，防水布卡在两个导向滚轮之间，控制纵向滑块进行移动，推送滚轮能够对防水布起到抚平作用，控制压紧杆进行伸缩，使得压紧杆对防水布的两端进行压紧，增加防水布的铺设效果，当遇到地漏等阻碍物时，卡位伸缩柱可以将防水布的后端压住，调节两个转动滑块的位置，切割电机进行旋转，切刀能够将防水布沿着地漏的形状进行切开，压平杆上的钢珠能够将切割后的防水布紧压在地漏上，增加了地漏处的防水效果，解决了现今装修地漏周围漏水的通病，当防水布铺设到墙的另一端时，伸长减速推杆，使得减速片紧贴转动盘，然后控制裁剪推杆进行伸长，控制裁剪电动滑块移动使得裁剪刀将防水布切开，从而完成了对装修的底面进行刷防水漆，以及铺设防水布的动作，第二步：首先控制连接电动滑块进行移动，隔离板之间会在铰接的作用下进行转动，隔离滑杆会在轴承的作用下配合转动，隔离板的转动会产生纵向位移，隔离滑杆可以在隔离滑槽内滑动从而使得隔离板能够进行转动，隔离板可以组成不同的形状，同时隔离板的转动会带动隔离侧板进行转动，隔板伸缩柱在轴承的作用下配合隔离侧板转动，隔板滑架可以在隔离顶板上设置的滑槽内滑动，使得隔离侧板转动转动顺畅，隔离侧板的外侧圆弧形结构可以抵住墙边，将隔离侧板两侧地面隔开，从而隔离侧板与隔离板组成的结构能够调节成不同的长度，可以在不同地点进行工作，增加了本发明的适用性，此时隔离板的转动会带动支护板进行同步转动，支护推杆通过轴承的作用配合支护板进行转动，支护弹簧可以使得支护板与支护连板之间可以改变长度配合支护板的转动，同时支护侧板可以随着隔离侧板进行转动，使得隔离侧板、隔离板组成的形状与支护侧板、支护板、支护连板组成的形状相一致，隔离侧板与隔离板通过底部的连接孔可以安装若干个隔离侧板或隔离板，从而可以增加隔离侧板与隔离板的长度，然后控制隔离推杆与隔板伸缩柱进行同步伸长，使得隔离侧板与隔离板贴住地面，再然后在隔离侧板与隔离板两侧倾倒混凝土，当混凝土半干后，伸长支护侧板推杆与支护推杆使得支护侧板、支护板、支护连板组成的结构卡住隔离侧板与隔离板两侧的混凝土，最后收缩隔离推杆与隔板伸缩柱，使得隔离侧板与隔离板能够从混凝土中移出，从而完成了在铺设混凝土时的隔离工作，第三步：首先将乳胶管放入到夹持支链之间，控制夹持调节推杆进行收缩，使得夹持固定架可以将乳胶管的中部夹持住，乳胶管的底部卡在夹持限位架的上端，夹持支链可以将乳胶管稳定的夹持住，同时夹持支链可以夹持不同尺寸型号的乳胶管，通过伸长填充推杆可以将乳胶管内的乳胶挤出，当控制填充电动滑块进行纵向移动时，乳胶管可以在一号填充滑架与一号填充滑槽的滑动配合作用下自动进行横向位置的移动，使得乳胶管可以弯曲的槽内进行填充乳胶，控制振动推杆进行伸缩使得振动棒位于需要填充乳胶的槽内，振动棒可以将槽内的乳胶进行振实，增加了填充效果，二号填充滑槽与二号填充滑架相配合可以使得振动棒、抚平机构对弯曲的槽进行振实与抚平动作，抚平机构可以对振实后的乳胶进行抚平动作，伸长抚平推杆，使得抚平架底部位于隔离槽的上方，抚平架可以对振实后的乳胶进行抚平，当抚平完毕后，伸长抚平伸缩推杆，使得抚平伸缩板将抚平架的前端封住，收缩抚平回收推杆，使得回收板可以将抚平架的底部封住，从而多余的乳胶被包裹在抚平架内，人工将乳胶进行收集可以增加乳胶的利用率，从而完成了对隔离槽内进行乳胶的填充、振实抚平的工作，可以实现自动对地面进行全方位刷防水漆、自动铺设防水布、自动隔离地面铺设的混凝土、对隔离槽内自动填充乳胶并对乳胶振实抚平的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有装修防水施工时存在的涂刷防水漆不均匀、防水布摊铺难度大、混凝土摊铺需要不同的挡板进行隔离、隔离板的隔离效果不好、隔离槽填充乳胶效率低、人工进行乳胶的振实与抚平等难题；可以实现自动对地面进行全方位刷防水漆、自动铺设防水布、自动隔离地面铺设的混凝土、对隔离槽内自动填充乳胶并对乳胶振实抚平的功能，具有涂刷防水漆均匀、自动对防水布进行摊铺、混凝土摊铺无需不同的挡板进行隔离、隔离板的隔离效果好、隔离槽填充乳胶效率高、自动进行乳胶的振实与抚平等优点；

二、本发明刷漆铺设装置上设置有刷漆机构，刷漆机构可以自动对地面进行防水漆的涂刷工作，通过刷漆机构上的刷漆滚轮转动，使得漆料储放盒内的漆料自动由漆料储放盒底部的孔漏到刷漆滚轮上，实现无任何驱动的情况下自动喷洒防水漆；

三、本发明刷漆铺设装置上设置有切割机构，当遇到地漏等阻碍物时，切割机构上的卡位伸缩柱可以将防水布的后端压住，调节两个转动滑块的位置，切割电机进行旋转，切刀能够将防水布沿着地漏的形状进行切开，压平杆上的钢珠能够将切割后的防水布紧压在地漏上，增加了地漏处的防水效果，解决了现今装修地漏周围漏水的通病；

四、本发明隔离装置上设置有隔离机构与隔板支链，隔离机构与隔板支链相配合可以组成任意形状，满足特定形状的要求，同时隔离机构与隔板支链相配合可以改变隔离长度，适用于不同地点的隔离动作；

五、本发明填充装置上设置有夹持支链，夹持支链可以将乳胶管稳定的夹持住，同时夹持支链可以夹持不同尺寸型号的乳胶管；

六、本发明填充装置上设置有抚平机构，抚平机构可以对振实后的乳胶进行抚平动作，同时抚平机构可以将多余的乳胶被包裹在抚平架内，将乳胶进行收集可以增加乳胶的利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑板与刷漆铺设装置之间的结构示意图；

图3是本发明刷漆顶板与两个刷漆机构之间的结构示意图；

图4是本发明刷漆机构(除去刷漆转轴、刷漆转板与刷漆伸缩杆)的结构示意图；

图5是图4中B向局部放大图；

图6是本发明刷漆从动转轴、刷漆搅拌叶、漆料储放盒与刷漆开关板之间的剖视图；

图7是本发明刷漆铺设装置部分第一结构示意图；

图8是图7中C向局部放大图；

图9是本发明刷漆铺设装置部分第二结构示意图；

图10是本发明导向板连接、导向电动滑轨、两个导向电动滑块、导向耳座、导向滚轮与防水布之间的结构示意图；

图11是本发明支撑板与隔离装置之间的结构示意图；

图12是本发明支撑板与填充装置之间的结构示意图；

图13是图12中D向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图13所示，一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，包括支撑板1、刷漆铺设装置2、隔离装置3和填充装置4,所述的支撑板1的左侧上安装有刷漆铺设装置2，隔离装置3安装在支撑板1的中部上，填充装置4安装在支撑板1的右侧上。

所述的刷漆铺设装置2包括两个防水横向滑块21、防水推杆22、防水顶板23、防水纵向滑块24、防水底板25、两个刷漆支柱26、刷漆顶板27、刷漆调节推杆28、两个刷漆机构29、防水推杆210、防水支撑板211、防水布卷212、两个防水连接板213、防水转轴214、转动盘215、减速推杆216、减速连接板217、减速片218、防水限位杆219、两个导向板连接220、导向电动滑轨221、两个导向电动滑块222、导向耳座223、导向滚轮224、切割机构225、推送立板226、推送连接板227、推送滚轮228、滚轮连接板229、压紧杆230、裁剪电动滑块231、裁剪推杆232、裁剪刀234和防水布235，两个防水横向滑块21对称安装在支撑板1的底部上，每个防水横向滑块21上均安装有一个防水推杆22，防水推杆22的顶部与防水顶板23的上端面相连接，防水顶板23的下端面上安装有防水纵向滑块24，防水底板25安装在防水纵向滑块24上，两个刷漆支柱26均通过铰链对称安装在防水底板25的底部上，刷漆支柱26为伸缩结构，刷漆支柱26的前端设置有一个刷漆调节推杆28，刷漆调节推杆28通过铰链安装在刷漆支柱26与防水底板25之间，刷漆支柱26的底部上安装有刷漆顶板27，刷漆顶板27上对称安装有两个刷漆机构29；所述的刷漆机构29包括刷漆转轴291、刷漆转板292、刷漆伸缩杆293、刷漆U形架294、刷漆滚轮295、主动齿轮296、从动齿轮297、刷漆主动转轴298、刷漆从动转轴299、刷漆搅拌叶2910、漆料储放盒2911、从动齿轮柱2912、从动转动杆2913、刷漆开关板2914、开关板连接块2915、开关板连接架2916、开关导向柱2917和开关弹簧2918，刷漆转轴291的中部通过轴承安装在刷漆顶板27的中部上，刷漆转轴291的顶部上安装有刷漆转板292，刷漆转板292的前端侧壁上与后端侧壁上均设置有一个刷漆伸缩杆293，两个刷漆伸缩杆293与刷漆转轴291之间的距离相等，使得刷漆滚轮295可以在没有阻挡物的情况下保持横向位置，当刷漆滚轮295遇到地漏等阻碍物时，刷漆伸缩杆293可以控制刷漆U形架294进行自动转向，从而将阻碍物错开，刷漆伸缩杆293通过铰链与刷漆转板292相连接，刷漆转轴291的底部上安装有刷漆U形架294，刷漆滚轮295通过刷漆主动转轴298安装在刷漆U形架294上，刷漆主动转轴298与刷漆U形架294通过轴承相连接，漆料储放盒2911位于刷漆滚轮295的上方，漆料储放盒2911安装在刷漆U形架294上，漆料储放盒2911的底部上设置有孔，漆料储放盒2911的后侧下方设置有出料槽，主动齿轮296安装在刷漆主动转轴298的内侧上，从动齿轮297位于主动齿轮296的上方，主动齿轮296与从动齿轮297相啮合，从动齿轮297安装在刷漆从动转轴299上，刷漆从动转轴299的内侧端通过轴承安装在刷漆U形架294的侧壁上，刷漆从动转轴299的外侧端通过轴承安装在漆料储放盒2911的外侧内壁上，刷漆从动转轴299上安装有刷漆搅拌叶2910，刷漆搅拌叶2910位于漆料储放盒2911内，当刷漆滚轮295转动时会带动主动齿轮296旋转，从而可以使刷漆搅拌叶2910进行旋转，防止漆料储放盒2911内的漆料沉淀对刷漆效果造成影响，从动转动杆2913通过铰链安装在从动齿轮297的侧壁上，从动转动杆2913的前端设置有从动齿轮柱2912，从动齿轮柱2912安装在从动齿轮297的侧壁上，刷漆开关板2914通过密封滑动配合的方式安装在漆料储放盒2911的出料槽上，刷漆开关板2914的内侧下端上安装有开关板连接块2915，开关板连接块2915的前侧面为弧面结构，开关板连接架2916安装在刷漆开关板2914的中部上，开关导向柱2917的前端安装在漆料储放盒2911的后侧面上，开关导向柱2917的中部通过滑动配合的方式与开关板连接架2916相连接，开关弹簧2918绕套在开关导向柱2917上，开关弹簧2918安装在开关板连接架2916与漆料储放盒2911之间，防水推杆210位于刷漆顶板27的前侧，防水推杆210安装在防水底板25的底部上，防水推杆210的顶部上安装有防水支撑板211，两个防水连接板213对称安装在防水支撑板211的后侧底部上，防水布卷212位于两个防水连接板213之间，防水布卷212安装在防水转轴214上，防水布235绕套在防水布卷212上，防水转轴214的右端通过轴承安装在位于防水支撑板211右侧的防水连接板213上，防水转轴214的左端穿过位于防水支撑板211左侧的防水连接板213，防水转轴214的左端上安装有转动盘215，减速推杆216通过减速连接板217安装在防水支撑板211左端底部上，减速推杆216的前端上安装有减速片218，通过伸长减速推杆216可以使减速片218与转动盘215相接触，对防水布卷212起到了减速的作用，使得防水布卷212停止转动，防水限位杆219安装在两个防水连接板213之间，防水限位杆219的顶部为弧面结构，防水限位杆219可以对防水布235起到限位的作用，防水限位杆219的弧面结构可以防止防水限位杆219损坏防水布235，两个导向板连接220对称安装在防水支撑板211的中部下端面上，每个导向板连接220的内侧均安装有一个导向电动滑轨221，导向电动滑轨221上安装有两个导向电动滑块222，导向电动滑块222位于防水布235的上下两侧，每个导向电动滑块222上均安装有一个导向耳座223，两个导向耳座223的位置相对称，导向滚轮224通过销轴安装在导向耳座223上，通过控制两个导向电动滑块222进行移动可以调节防水布235的位置，导向滚轮224可以防止防水布235卡在导向耳座223上，切割机构225位于导向板连接220的前侧，切割机构225安装在防水支撑板211的底部上；所述的切割机构225包括切割电动滑块2251、切割推杆2252、切割连接板2253、切割电机2254、切割转动板2255、转动滑轨2256、两个转动滑块2257、切刀2258、压平杆2259、卡位伸缩柱2260和卡位板2261，切割电动滑块2251安装在防水支撑板211上，切割电动滑块2251上安装有切割推杆2252，切割推杆2252的顶部上安装有切割连接板2253，切割电机2254通过电机套安装在切割连接板2253的底部上，切割电机2254的输出轴上安装有切割转动板2255，转动滑轨2256安装在切割转动板2255的底部上，两个转动滑块2257均匀安装在转动滑轨2256上，位于切割转动板2255前端的转动滑块2257上安装有切刀2258，位于切割转动板2255后端的转动滑块2257上安装有压平杆2259，压平杆2259的前侧面上安装有钢珠，卡位伸缩柱2260安装在切割转动板2255的后侧下端面上，卡位板2261安装在卡位伸缩柱2260的底部上，切割机构225能够在本发明遇到地漏时对防水布进行切割，使得防水布可以将地漏包裹住，增加了防水布的铺设效果，推送立板226安装在防水支撑板211的前侧底部上，推送立板226的底部上安装有推送连接板227，推送连接板227底部的左右两侧上均安装有一个滚轮连接板229，推送滚轮228通过销轴安装在滚轮连接板229之间，推送连接板227中部的左右两侧上均安装有一个压紧杆230，两个压紧杆230的位置相对称，压紧杆230为伸缩结构，推送立板226的后侧面上安装有裁剪电动滑块231，裁剪刀234通过裁剪推杆232安装在裁剪电动滑块231上，具体工作时，首先调节防水横向滑块21与防水纵向滑块24的位置使得刷漆机构29位于合适的刷漆位置，刷漆支柱26的伸缩可以调节刷漆的力度，当从前往后进行刷漆动作时，刷漆滚轮295转动会带动主动齿轮296旋转，从而可以使刷漆搅拌叶2910进行旋转，防止漆料储放盒2911内的漆料沉淀对刷漆效果造成影响，此时从动齿轮297为顺时针旋转，从动齿轮297上的从动转动杆2913在从动齿轮柱2912的支撑作用下推动开关板连接块2915向后运动，从而使得刷漆开关板2914向后运动，漆料储放盒2911内的漆料会由漆料储放盒2911底部的孔漏到刷漆滚轮295上，当开关板连接块2915与从动转动杆2913分离时刷漆开关板2914会在开关弹簧2918回复力的作用下向前运动，开关导向柱2917对刷漆开关板2914的运动起到了导向的作用，开关板连接块2915的弧面结构能够与从动转动杆2913相配合，防止从动转动杆2913卡在开关板连接块2915上，当刷漆滚轮295移动到墙角时，调节刷漆调节推杆28的长度，使得刷漆滚轮295可以针对墙角进行刷漆动作，然后控制刷漆滚轮295从后往前运动，此时此时从动齿轮297为逆时针旋转，从动转动杆2913与开关板连接块2915接触时会在铰链的作用下向后移动，防止了从动转动杆2913逆时针转动时卡在开关板连接块2915上导致刷漆滚轮295无法转动，刷漆滚轮295向后刷漆能够将漆料涂刷均匀，当刷漆滚轮295遇到地漏时，刷漆滚轮295会在刷漆伸缩杆293的作用下进行自动转向，从而可以将地漏错开，再然后调节防水横向滑块21移动，进行整个工作地面的刷漆动作，当对地面刷漆完毕后，控制防水推杆210进行伸长运动，将防水布235固定到墙的一端，防水布235卡在两个导向滚轮224之间，控制纵向滑块24进行移动，推送滚轮228能够对防水布235起到抚平作用，控制压紧杆230进行伸缩，使得压紧杆230对防水布235的两端进行压紧，增加防水布235的铺设效果，当遇到地漏等阻碍物时，卡位伸缩柱2260可以将防水布235的后端压住，调节两个转动滑块2257的位置，切割电机2254进行旋转，切刀2258能够将防水布235沿着地漏的形状进行切开，压平杆2259上的钢珠能够将切割后的防水布235紧压在地漏上，增加了地漏处的防水效果，解决了现今装修地漏周围漏水的通病，当防水布235铺设到墙的另一端时，伸长减速推杆216，使得减速片218紧贴转动盘215，然后控制裁剪推杆232进行伸长，控制裁剪电动滑块231移动使得裁剪刀234将防水布235切开，从而完成了对装修的底面进行刷防水漆，以及铺设防水布235的动作。

所述的隔离装置3包括隔离电动滑块31、隔离顶板32、三个隔离机构33、隔板支链34，隔离电动滑块31安装在支撑板1上，隔离电动滑块31上安装有隔离顶板32，三个隔离机构33均匀安装在隔离顶板32上，隔离顶板32的前后两侧上均设置有滑槽，每个隔离顶板32的滑槽上均安装有一个隔板支链34；所述的隔离机构33包括隔离推杆331、隔离滑槽332、隔离滑杆333、隔离板334、支护推杆335、支护板336、支护连板337、支护弹簧338和连接电动滑块339，连接电动滑块339安装在隔离顶板32上，隔离推杆331的底部安装在连接电动滑块339上，隔离推杆331的顶部上安装有隔离滑槽332，隔离滑杆333的顶部为滑块结构，隔离滑杆333的滑块结构与隔离滑槽332相配合连接，隔离滑杆333的底部通过轴承安装在隔离板334上，且相邻两个隔离机构33上的隔离板334通过铰接的方式相连接，隔离板334的底部设置有连接孔，支护推杆335对称分布在隔离推杆331的左右两侧，支护推杆335的底部通过轴承安装在连接电动滑块339上，支护推杆335的顶部上安装有支护板336，支护板336的前后两侧均设置有一个支护连板337，两个支护连板337的位置相对称，支护板336与支护连板337之间通过支护弹簧338相连接，相邻的两个隔离机构33上的支护连板337通过铰接的方式相连接；所述的隔板支链34包括隔板滑架341、隔板伸缩柱342、支护侧板推杆343、隔离侧板344和支护侧板345，隔板滑架341的顶部为滑块结构，隔板滑架341的滑块结构与隔离顶板32上设置的滑槽相配合连接，隔板滑架341的底端中部上安装有隔板伸缩柱342，隔板伸缩柱342的底部通过轴承安装有隔离侧板344，隔离侧板344的外侧面为弧面结构，隔离侧板344与相邻的隔离板334之间通过铰接的方式相连接，隔离侧板344的底部设置有连接孔，隔板伸缩柱342的左右两侧均设置有一个支护侧板推杆343，两个支护侧板推杆343的位置相对称，支护侧板推杆343的底部通过轴承安装在隔板滑架341的底部上，支护侧板推杆343的顶部上安装有支护侧板345，支护侧板345与相邻的支护连板337之间通过铰接的方式相连接，具体工作时，首先控制连接电动滑块339进行移动，隔离板334之间会在铰接的作用下进行转动，隔离滑杆333会在轴承的作用下配合转动，隔离板334的转动会产生纵向位移，隔离滑杆333可以在隔离滑槽332内滑动从而使得隔离板334能够进行转动，隔离板334可以组成不同的形状，同时隔离板334的转动会带动隔离侧板344进行转动，隔板伸缩柱342在轴承的作用下配合隔离侧板344转动，隔板滑架341可以在隔离顶板32上设置的滑槽内滑动，使得隔离侧板344转动转动顺畅，隔离侧板344的外侧圆弧形结构可以抵住墙边，将隔离侧板344两侧地面隔开，从而隔离侧板344与隔离板334组成的结构能够调节成不同的长度，可以在不同地点进行工作，增加了本发明的适用性，此时隔离板334的转动会带动支护板336进行同步转动，支护推杆335通过轴承的作用配合支护板336进行转动，支护弹簧338可以使得支护板336与支护连板337之间可以改变长度配合支护板336的转动，同时支护侧板345可以随着隔离侧板344进行转动，使得隔离侧板344、隔离板334组成的形状与支护侧板345、支护板336、支护连板337组成的形状相一致，隔离侧板344与隔离板334通过底部的连接孔可以安装若干个隔离侧板344或隔离板334，从而可以增加隔离侧板344与隔离板334的长度，然后控制隔离推杆331与隔板伸缩柱342进行同步伸长，使得隔离侧板344与隔离板334贴住地面，再然后在隔离侧板344与隔离板334两侧倾倒混凝土，当混凝土半干后，伸长支护侧板推杆343与支护推杆335使得支护侧板345、支护板336、支护连板337组成的结构卡住隔离侧板344与隔离板334两侧的混凝土，最后收缩隔离推杆331与隔板伸缩柱342，使得隔离侧板344与隔离板334能够从混凝土中移出，从而完成了在铺设混凝土时的隔离工作。

所述的填充装置4包括填充电动滑块41、填充顶板42、填充推杆43、填充底板44、填充纵向电动滑轨45、两个纵向电动滑块46、一号填充滑槽47、一号填充滑架48、夹持支链49、夹持推杆410、二号填充滑槽411、二号填充滑架412、振动推杆413、振动板414、振动棒415和抚平机构416，填充电动滑块41安装在支撑板1上，填充电动滑块41上安装有填充顶板42，填充顶板42的底部与填充推杆43的底端相连接，填充推杆43的顶端上安装有填充底板44，填充纵向电动滑轨45安装在填充底板44的底部上，两个纵向电动滑块46均匀安装在填充纵向电动滑轨45上，一号填充滑槽47安装在位于填充底板44前侧的纵向电动滑块46上，一号填充滑架48的顶部为滑块结构，一号填充滑架48的滑块结构与一号填充滑槽47相配合连接，夹持推杆410安装在一号填充滑架48的中部上，夹持推杆410的左右两侧均设置有一个夹持支链49，两个夹持支链49的位置相对称；所述的夹持支链49包括夹持杆491、夹持调节推杆492、夹持固定架493和夹持限位架494，夹持杆491通过铰链安装在一号填充滑架48的底部上，夹持杆491的内侧端设置有夹持调节推杆492，夹持调节推杆492通过铰链安装在夹持杆491与一号填充滑架48之间，夹持固定架493安装在夹持杆491的内侧中部上，夹持固定架493为圆弧形结构，夹持限位架494安装在夹持杆491的内侧底部上，夹持限位架494为圆弧形结构，二号填充滑槽411安装在位于填充底板44后侧的纵向电动滑块46上，二号填充滑架412的顶部为滑块结构，二号填充滑架412的滑块结构与二号填充滑槽411相配合连接，振动推杆413安装在二号填充滑架412的前端底部上，振动推杆413的顶部上安装有振动板414，振动棒415安装在振动板414的底部上，抚平机构416安装在二号填充滑架412的后端底部上；所述的抚平机构416包括抚平推杆4161、抚平架4162、抚平伸缩板4163、抚平伸缩推杆4164、抚平回收推杆4165、回收板4166和抚平连接架4167，抚平推杆4161安装在二号填充滑架412的后侧下端面上，抚平推杆4161的顶部上安装有抚平架4162，抚平架4162为U形结构，抚平架4162的前端设置有档位槽，抚平架4162的底部设置有回收槽，抚平伸缩板4163位于抚平架4162上设置的档位槽内，抚平伸缩板4163通过抚平伸缩推杆4164安装在二号填充滑架412的中部下端面上，抚平架4162的后端面与回收推杆4165的底部相连接，回收板4166位于抚平架4162上设置的回收槽内，回收板4166通过抚平连接架4167与抚平回收推杆4165的顶部相连接，具体工作时，首先将乳胶管放入到夹持支链49之间，控制夹持调节推杆492进行收缩，使得夹持固定架493可以将乳胶管的中部夹持住，乳胶管的底部卡在夹持限位架494的上端，夹持支链49可以将乳胶管稳定的夹持住，同时夹持支链49可以夹持不同尺寸型号的乳胶管，通过伸长填充推杆43可以将乳胶管内的乳胶挤出，当控制填充电动滑块41进行纵向移动时，乳胶管可以在一号填充滑架48与一号填充滑槽47的滑动配合作用下自动进行横向位置的移动，使得乳胶管可以弯曲的槽内进行填充乳胶，控制振动推杆413进行伸缩使得振动棒415位于需要填充乳胶的槽内，振动棒415可以将槽内的乳胶进行振实，增加了填充效果，二号填充滑槽411与二号填充滑架412相配合可以使得振动棒415、抚平机构416对弯曲的槽进行振实与抚平动作，抚平机构416可以对振实后的乳胶进行抚平动作，伸长抚平推杆4161，使得抚平架4162底部位于隔离槽的上方，抚平架4162可以对振实后的乳胶进行抚平，当抚平完毕后，伸长抚平伸缩推杆4164，使得抚平伸缩板4163将抚平架4162的前端封住，收缩抚平回收推杆4165，使得回收板4166可以将抚平架4162的底部封住，从而多余的乳胶被包裹在抚平架4162内，人工将乳胶进行收集可以增加乳胶的利用率，从而完成了对隔离槽内进行乳胶的填充、振实抚平的工作。

工作时，第一步：首先将本发明固定在需要装修地面的上方，调节防水横向滑块21与防水纵向滑块24的位置使得刷漆机构29位于合适的刷漆位置，刷漆支柱26的伸缩可以调节刷漆的力度，当从前往后进行刷漆动作时，刷漆滚轮295转动会带动主动齿轮296旋转，从而可以使刷漆搅拌叶2910进行旋转，防止漆料储放盒2911内的漆料沉淀对刷漆效果造成影响，此时从动齿轮297为顺时针旋转，从动齿轮297上的从动转动杆2913在从动齿轮柱2912的支撑作用下推动开关板连接块2915向后运动，从而使得刷漆开关板2914向后运动，漆料储放盒2911内的漆料会由漆料储放盒2911底部的孔漏到刷漆滚轮295上，当开关板连接块2915与从动转动杆2913分离时刷漆开关板2914会在开关弹簧2918回复力的作用下向前运动，开关导向柱2917对刷漆开关板2914的运动起到了导向的作用，开关板连接块2915的弧面结构能够与从动转动杆2913相配合，防止从动转动杆2913卡在开关板连接块2915上，当刷漆滚轮295移动到墙角时，调节刷漆调节推杆28的长度，使得刷漆滚轮295可以针对墙角进行刷漆动作，然后控制刷漆滚轮295从后往前运动，此时此时从动齿轮297为逆时针旋转，从动转动杆2913与开关板连接块2915接触时会在铰链的作用下向后移动，防止了从动转动杆2913逆时针转动时卡在开关板连接块2915上导致刷漆滚轮295无法转动，刷漆滚轮295向后刷漆能够将漆料涂刷均匀，当刷漆滚轮295遇到地漏时，刷漆滚轮295会在刷漆伸缩杆293的作用下进行自动转向，从而可以将地漏错开，再然后调节防水横向滑块21移动，进行整个工作地面的刷漆动作，当对地面刷漆完毕后，控制防水推杆210进行伸长运动，将防水布235固定到墙的一端，防水布235卡在两个导向滚轮224之间，控制纵向滑块24进行移动，推送滚轮228能够对防水布235起到抚平作用，控制压紧杆230进行伸缩，使得压紧杆230对防水布235的两端进行压紧，增加防水布235的铺设效果，当遇到地漏等阻碍物时，卡位伸缩柱2260可以将防水布235的后端压住，调节两个转动滑块2257的位置，切割电机2254进行旋转，切刀2258能够将防水布235沿着地漏的形状进行切开，压平杆2259上的钢珠能够将切割后的防水布235紧压在地漏上，增加了地漏处的防水效果，解决了现今装修地漏周围漏水的通病，当防水布235铺设到墙的另一端时，伸长减速推杆216，使得减速片218紧贴转动盘215，然后控制裁剪推杆232进行伸长，控制裁剪电动滑块231移动使得裁剪刀234将防水布235切开，从而完成了对装修的底面进行刷防水漆，以及铺设防水布235的动作，第二步：首先控制连接电动滑块339进行移动，隔离板334之间会在铰接的作用下进行转动，隔离滑杆333会在轴承的作用下配合转动，隔离板334的转动会产生纵向位移，隔离滑杆333可以在隔离滑槽332内滑动从而使得隔离板334能够进行转动，隔离板334可以组成不同的形状，同时隔离板334的转动会带动隔离侧板344进行转动，隔板伸缩柱342在轴承的作用下配合隔离侧板344转动，隔板滑架341可以在隔离顶板32上设置的滑槽内滑动，使得隔离侧板344转动转动顺畅，隔离侧板344的外侧圆弧形结构可以抵住墙边，将隔离侧板344两侧地面隔开，从而隔离侧板344与隔离板334组成的结构能够调节成不同的长度，可以在不同地点进行工作，增加了本发明的适用性，此时隔离板334的转动会带动支护板336进行同步转动，支护推杆335通过轴承的作用配合支护板336进行转动，支护弹簧338可以使得支护板336与支护连板337之间可以改变长度配合支护板336的转动，同时支护侧板345可以随着隔离侧板344进行转动，使得隔离侧板344、隔离板334组成的形状与支护侧板345、支护板336、支护连板337组成的形状相一致，隔离侧板344与隔离板334通过底部的连接孔可以安装若干个隔离侧板344或隔离板334，从而可以增加隔离侧板344与隔离板334的长度，然后控制隔离推杆331与隔板伸缩柱342进行同步伸长，使得隔离侧板344与隔离板334贴住地面，再然后在隔离侧板344与隔离板334两侧倾倒混凝土，当混凝土半干后，伸长支护侧板推杆343与支护推杆335使得支护侧板345、支护板336、支护连板337组成的结构卡住隔离侧板344与隔离板334两侧的混凝土，最后收缩隔离推杆331与隔板伸缩柱342，使得隔离侧板344与隔离板334能够从混凝土中移出，从而完成了在铺设混凝土时的隔离工作，第三步：首先将乳胶管放入到夹持支链49之间，控制夹持调节推杆492进行收缩，使得夹持固定架493可以将乳胶管的中部夹持住，乳胶管的底部卡在夹持限位架494的上端，夹持支链49可以将乳胶管稳定的夹持住，同时夹持支链49可以夹持不同尺寸型号的乳胶管，通过伸长填充推杆43可以将乳胶管内的乳胶挤出，当控制填充电动滑块41进行纵向移动时，乳胶管可以在一号填充滑架48与一号填充滑槽47的滑动配合作用下自动进行横向位置的移动，使得乳胶管可以弯曲的槽内进行填充乳胶，控制振动推杆413进行伸缩使得振动棒415位于需要填充乳胶的槽内，振动棒415可以将槽内的乳胶进行振实，增加了填充效果，二号填充滑槽411与二号填充滑架412相配合可以使得振动棒415、抚平机构416对弯曲的槽进行振实与抚平动作，抚平机构416可以对振实后的乳胶进行抚平动作，伸长抚平推杆4161，使得抚平架4162底部位于隔离槽的上方，抚平架4162可以对振实后的乳胶进行抚平，当抚平完毕后，伸长抚平伸缩推杆4164，使得抚平伸缩板4163将抚平架4162的前端封住，收缩抚平回收推杆4165，使得回收板4166可以将抚平架4162的底部封住，从而多余的乳胶被包裹在抚平架4162内，人工将乳胶进行收集可以增加乳胶的利用率，从而完成了对隔离槽内进行乳胶的填充、振实抚平的工作，实现了自动对地面进行全方位刷防水漆、自动铺设防水布、自动隔离地面铺设的混凝土、对隔离槽内自动填充乳胶并对乳胶振实抚平的功能，解决了现有装修防水施工时存在的涂刷防水漆不均匀、防水布摊铺难度大、混凝土摊铺需要不同的挡板进行隔离、隔离板的隔离效果不好、隔离槽填充乳胶效率低、人工进行乳胶的振实与抚平等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，包括支撑板(1)、刷漆铺设装置(2)、隔离装置(3)和填充装置(4),其特征在于：所述的支撑板(1)的左侧上安装有刷漆铺设装置(2)，隔离装置(3)安装在支撑板(1)的中部上，填充装置(4)安装在支撑板(1)的右侧上；其中：

所述的刷漆铺设装置(2)包括两个防水横向滑块(21)、防水推杆(22)、防水顶板(23)、防水纵向滑块(24)、防水底板(25)、两个刷漆支柱(26)、刷漆顶板(27)、刷漆调节推杆(28)、两个刷漆机构(29)、防水推杆(210)、防水支撑板(211)、防水布卷(212)、两个防水连接板(213)、防水转轴(214)、转动盘(215)、减速推杆(216)、减速连接板(217)、减速片(218)、防水限位杆(219)、两个导向板连接(220)、导向电动滑轨(221)、两个导向电动滑块(222)、导向耳座(223)、导向滚轮(224)、切割机构(225)、推送立板(226)、推送连接板(227)、推送滚轮(228)、滚轮连接板(229)、压紧杆(230)、裁剪电动滑块(231)、裁剪推杆(232)、裁剪刀(234)和防水布(235)，两个防水横向滑块(21)对称安装在支撑板(1)的底部上，每个防水横向滑块(21)上均安装有一个防水推杆(22)，防水推杆(22)的顶部与防水顶板(23)的上端面相连接，防水顶板(23)的下端面上安装有防水纵向滑块(24)，防水底板(25)安装在防水纵向滑块(24)上，两个刷漆支柱(26)均通过铰链对称安装在防水底板(25)的底部上，刷漆支柱(26)为伸缩结构，刷漆支柱(26)的前端设置有一个刷漆调节推杆(28)，刷漆调节推杆(28)通过铰链安装在刷漆支柱(26)与防水底板(25)之间，刷漆支柱(26)的底部上安装有刷漆顶板(27)，刷漆顶板(27)上对称安装有两个刷漆机构(29)，防水推杆(210)位于刷漆顶板(27)的前侧，防水推杆(210)安装在防水底板(25)的底部上，防水推杆(210)的顶部上安装有防水支撑板(211)，两个防水连接板(213)对称安装在防水支撑板(211)的后侧底部上，防水布卷(212)位于两个防水连接板(213)之间，防水布卷(212)安装在防水转轴(214)上，防水布(235)绕套在防水布卷(212)上，防水转轴(214)的右端通过轴承安装在位于防水支撑板(211)右侧的防水连接板(213)上，防水转轴(214)的左端穿过位于防水支撑板(211)左侧的防水连接板(213)，防水转轴(214)的左端上安装有转动盘(215)，减速推杆(216)通过减速连接板(217)安装在防水支撑板(211)左端底部上，减速推杆(216)的前端上安装有减速片(218)，防水限位杆(219)安装在两个防水连接板(213)之间，防水限位杆(219)的顶部为弧面结构，两个导向板连接(220)对称安装在防水支撑板(211)的中部下端面上，每个导向板连接(220)的内侧均安装有一个导向电动滑轨(221)，导向电动滑轨(221)上安装有两个导向电动滑块(222)，导向电动滑块(222)位于防水布(235)的上下两侧，每个导向电动滑块(222)上均安装有一个导向耳座(223)，两个导向耳座(223)的位置相对称，导向滚轮(224)通过销轴安装在导向耳座(223)上，切割机构(225)位于导向板连接(220)的前侧，切割机构(225)安装在防水支撑板(211)的底部上，推送立板(226)安装在防水支撑板(211)的前侧底部上，推送立板(226)的底部上安装有推送连接板(227)，推送连接板(227)底部的左右两侧上均安装有一个滚轮连接板(229)，推送滚轮(228)通过销轴安装在滚轮连接板(229)之间，推送连接板(227)中部的左右两侧上均安装有一个压紧杆(230)，两个压紧杆(230)的位置相对称，压紧杆(230)为伸缩结构，推送立板(226)的后侧面上安装有裁剪电动滑块(231)，裁剪刀(234)通过裁剪推杆(232)安装在裁剪电动滑块(231)上；

所述的隔离装置(3)包括隔离电动滑块(31)、隔离顶板(32)、三个隔离机构(33)、隔板支链(34)，隔离电动滑块(31)安装在支撑板(1)上，隔离电动滑块(31)上安装有隔离顶板(32)，三个隔离机构(33)均匀安装在隔离顶板(32)上，隔离顶板(32)的前后两侧上均设置有滑槽，每个隔离顶板(32)的滑槽上均安装有一个隔板支链(34)；所述的隔离机构(33)包括隔离推杆(331)、隔离滑槽(332)、隔离滑杆(333)、隔离板(334)、支护推杆(335)、支护板(336)、支护连板(337)、支护弹簧(338)和连接电动滑块(339)，连接电动滑块(339)安装在隔离顶板(32)上，隔离推杆(331)的底部安装在连接电动滑块(339)上，隔离推杆(331)的顶部上安装有隔离滑槽(332)，隔离滑杆(333)的顶部为滑块结构，隔离滑杆(333)的滑块结构与隔离滑槽(332)相配合连接，隔离滑杆(333)的底部通过轴承安装在隔离板(334)上，且相邻两个隔离机构(33)上的隔离板(334)通过铰接的方式相连接，隔离板(334)的底部设置有连接孔，支护推杆(335)对称分布在隔离推杆(331)的左右两侧，支护推杆(335)的底部通过轴承安装在连接电动滑块(339)上，支护推杆(335)的顶部上安装有支护板(336)，支护板(336)的前后两侧均设置有一个支护连板(337)，两个支护连板(337)的位置相对称，支护板(336)与支护连板(337)之间通过支护弹簧(338)相连接，相邻的两个隔离机构(33)上的支护连板(337)通过铰接的方式相连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述的填充装置(4)包括填充电动滑块(41)、填充顶板(42)、填充推杆(43)、填充底板(44)、填充纵向电动滑轨(45)、两个纵向电动滑块(46)、一号填充滑槽(47)、一号填充滑架(48)、夹持支链(49)、夹持推杆(410)、二号填充滑槽(411)、二号填充滑架(412)、振动推杆(413)、振动板(414)、振动棒(415)和抚平机构(416)，填充电动滑块(41)安装在支撑板(1)上，填充电动滑块(41)上安装有填充顶板(42)，填充顶板(42)的底部与填充推杆(43)的底端相连接，填充推杆(43)的顶端上安装有填充底板(44)，填充纵向电动滑轨(45)安装在填充底板(44)的底部上，两个纵向电动滑块(46)均匀安装在填充纵向电动滑轨(45)上，一号填充滑槽(47)安装在位于填充底板(44)前侧的纵向电动滑块(46)上，一号填充滑架(48)的顶部为滑块结构，一号填充滑架(48)的滑块结构与一号填充滑槽(47)相配合连接，夹持推杆(410)安装在一号填充滑架(48)的中部上，夹持推杆(410)的左右两侧均设置有一个夹持支链(49)，两个夹持支链(49)的位置相对称，二号填充滑槽(411)安装在位于填充底板(44)后侧的纵向电动滑块(46)上，二号填充滑架(412)的顶部为滑块结构，二号填充滑架(412)的滑块结构与二号填充滑槽(411)相配合连接，振动推杆(413)安装在二号填充滑架(412)的前端底部上，振动推杆(413)的顶部上安装有振动板(414)，振动棒(415)安装在振动板(414)的底部上，抚平机构(416)安装在二号填充滑架(412)的后端底部上。

3.根据权利要求1所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述的刷漆机构(29)包括刷漆转轴(291)、刷漆转板(292)、刷漆伸缩杆(293)、刷漆U形架(294)、刷漆滚轮(295)、主动齿轮(296)、从动齿轮(297)、刷漆主动转轴(298)、刷漆从动转轴(299)、刷漆搅拌叶(2910)、漆料储放盒(2911)、从动齿轮柱(2912)、从动转动杆(2913)、刷漆开关板(2914)、开关板连接块(2915)、开关板连接架(2916)、开关导向柱(2917)和开关弹簧(2918)，刷漆转轴(291)的中部通过轴承安装在刷漆顶板(27)的中部上，刷漆转轴(291)的顶部上安装有刷漆转板(292)，刷漆转板(292)的前端侧壁上与后端侧壁上均设置有一个刷漆伸缩杆(293)，刷漆伸缩杆(293)通过铰链与刷漆转板(292)相连接，刷漆转轴(291)的底部上安装有刷漆U形架(294)，刷漆滚轮(295)通过刷漆主动转轴(298)安装在刷漆U形架(294)上，刷漆主动转轴(298)与刷漆U形架(294)通过轴承相连接，漆料储放盒(2911)位于刷漆滚轮(295)的上方，漆料储放盒(2911)安装在刷漆U形架(294)上，漆料储放盒(2911)的底部上设置有孔，漆料储放盒(2911)的后侧下方设置有出料槽，主动齿轮(296)安装在刷漆主动转轴(298)的内侧上，从动齿轮(297)位于主动齿轮(296)的上方，主动齿轮(296)与从动齿轮(297)相啮合，从动齿轮(297)安装在刷漆从动转轴(299)上，刷漆从动转轴(299)的内侧端通过轴承安装在刷漆U形架(294)的侧壁上，刷漆从动转轴(299)的外侧端通过轴承安装在漆料储放盒(2911)的外侧内壁上，刷漆从动转轴(299)上安装有刷漆搅拌叶(2910)，刷漆搅拌叶(2910)位于漆料储放盒(2911)内，从动转动杆(2913)通过铰链安装在从动齿轮(297)的侧壁上，从动转动杆(2913)的前端设置有从动齿轮柱(2912)，从动齿轮柱(2912)安装在从动齿轮(297)的侧壁上，刷漆开关板(2914)通过密封滑动配合的方式安装在漆料储放盒(2911)的出料槽上，刷漆开关板(2914)的内侧下端上安装有开关板连接块(2915)，开关板连接块(2915)的前侧面为弧面结构，开关板连接架(2916)安装在刷漆开关板(2914)的中部上，开关导向柱(2917)的前端安装在漆料储放盒(2911)的后侧面上，开关导向柱(2917)的中部通过滑动配合的方式与开关板连接架(2916)相连接，开关弹簧(2918)绕套在开关导向柱(2917)上，开关弹簧(2918)安装在开关板连接架(2916)与漆料储放盒(2911)之间。

4.根据权利要求1所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述的切割机构(225)包括切割电动滑块(2251)、切割推杆(2252)、切割连接板(2253)、切割电机(2254)、切割转动板(2255)、转动滑轨(2256)、两个转动滑块(2257)、切刀(2258)、压平杆(2259)、卡位伸缩柱(2260)和卡位板(2261)，切割电动滑块(2251)安装在防水支撑板(211)上，切割电动滑块(2251)上安装有切割推杆(2252)，切割推杆(2252)的顶部上安装有切割连接板(2253)，切割电机(2254)通过电机套安装在切割连接板(2253)的底部上，切割电机(2254)的输出轴上安装有切割转动板(2255)，转动滑轨(2256)安装在切割转动板(2255)的底部上，两个转动滑块(2257)均匀安装在转动滑轨(2256)上，位于切割转动板(2255)前端的转动滑块(2257)上安装有切刀(2258)，位于切割转动板(2255)后端的转动滑块(2257)上安装有压平杆(2259)，压平杆(2259)的前侧面上安装有钢珠，卡位伸缩柱(2260)安装在切割转动板(2255)的后侧下端面上，卡位板(2261)安装在卡位伸缩柱(2260)的底部上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述的隔板支链(34)包括隔板滑架(341)、隔板伸缩柱(342)、支护侧板推杆(343)、隔离侧板(344)和支护侧板(345)，隔板滑架(341)的顶部为滑块结构，隔板滑架(341)的滑块结构与隔离顶板(32)上设置的滑槽相配合连接，隔板滑架(341)的底端中部上安装有隔板伸缩柱(342)，隔板伸缩柱(342)的底部通过轴承安装有隔离侧板(344)，隔离侧板(344)的外侧面为弧面结构，隔离侧板(344)与相邻的隔离板(334)之间通过铰接的方式相连接，隔板伸缩柱(342)的左右两侧均设置有一个支护侧板推杆(343)，两个支护侧板推杆(343)的位置相对称，支护侧板推杆(343)的底部通过轴承安装在隔板滑架(341)的底部上，支护侧板推杆(343)的顶部上安装有支护侧板(345)，支护侧板(345)与相邻的支护连板(337)之间通过铰接的方式相连接。

6.根据权利要求2所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述的夹持支链(49)包括夹持杆(491)、夹持调节推杆(492)、夹持固定架(493)和夹持限位架(494)，夹持杆(491)通过铰链安装在一号填充滑架(48)的底部上，夹持杆(491)的内侧端设置有夹持调节推杆(492)，夹持调节推杆(492)通过铰链安装在夹持杆(491)与一号填充滑架(48)之间，夹持固定架(493)安装在夹持杆(491)的内侧中部上，夹持固定架(493)为圆弧形结构，夹持限位架(494)安装在夹持杆(491)的内侧底部上，夹持限位架(494)为圆弧形结构。

7.根据权利要求2所述的一种建筑室内装修防水用智能施工机器人，其特征在于：所述的抚平机构(416)包括抚平推杆(4161)、抚平架(4162)、抚平伸缩板(4163)、抚平伸缩推杆(4164)、抚平回收推杆(4165)、回收板(4166)和抚平连接架(4167)，抚平推杆(4161)安装在二号填充滑架(412)的后侧下端面上，抚平推杆(4161)的顶部上安装有抚平架(4162)，抚平架(4162)为U形结构，抚平架(4162)的前端设置有档位槽，抚平架(4162)的底部设置有回收槽，抚平伸缩板(4163)位于抚平架(4162)上设置的档位槽内，抚平伸缩板(4163)通过抚平伸缩推杆(4164)安装在二号填充滑架(412)的中部下端面上，抚平架(4162)的后端面与回收推杆(4165)的底部相连接，回收板(4166)位于抚平架(4162)上设置的回收槽内，回收板(4166)通过抚平连接架(4167)与抚平回收推杆(4165)的顶部相连接。