CN107953341A - 一种餐具机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种餐具机器人，包括主体和放置腔，所述主体的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的内缘转动连接有隔离面板，所述隔离面板的一侧通过转轴转动连接有电机，所述电机固定安装在防护罩的一侧，所述电机的外缘固定安装有保护腔，所述放置腔位于主体的内腔上方，所述放置腔内固定安装有第一托架和第二托架，所述第一托架位于第二托架的上方，所述第一托架和第二托架均通过气动弹簧固定连接有托盘，所述托盘的上端面开设有放置槽。该安全性能高的机器人设计合理，使用方便，有智能化和自动化调节功能，在这一领域具有广阔的推广前景。
Description
技术领域
本发明涉及餐厅服务技术领域，具体为一种餐具机器人。
背景技术
随着电子行业的飞速发展，现在的餐厅服务行业，尤其是酒店等餐厅服务行业较多采用机器人送餐，这种餐厅送餐机器人按照设定路线将餐饮送至顾客手中，由于餐厅复杂的环境，在机器人送餐过程中，如果突遇障碍物或者行人碰撞，均会使其自身产生摇晃，同时其所运送的餐具也会产生震荡，可能造成倾洒，所以需要对其进行改进，来解决此类问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种餐具机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种餐具机器人，包括主体和放置腔，所述主体的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的内缘转动连接有隔离面板，所述隔离面板的一侧通过转轴转动连接有电机，所述电机固定安装在防护罩的一侧，所述电机的外缘固定安装有保护腔，所述放置腔位于主体的内腔上方，所述放置腔内固定安装有第一托架和第二托架，所述第一托架位于第二托架的上方，所述第一托架和第二托架均通过气动弹簧固定连接有托盘，所述托盘的上端面开设有放置槽，所述第一托架和第二托架的中部固定安装有电磁铁，所述托盘的中部固定安装有衔铁，所述衔铁与电磁铁的位置相对，所述主体的底部安装有履带，所述履带的一侧固定安装有驱动马达，所述主体的内腔中固定安装有控制器，所述控制器内固定安装有陀螺仪。
优选的，所述主体的外侧壁上通过合页连接有仓门，所述仓门的外侧壁上嵌套有显示面板。
优选的，所述主体的外壁下方嵌套有控制面板。
优选的，所述防护罩和隔离面板均为弧形结构，且防护罩和隔离面板均为玻璃材料制成。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该安全性能高的机器人设计合理，使用方便，针对现有的机器人在送餐过程中可能造成撞击而带来的食物倾洒问题进行改进，一是，将放置平台设置在机器人的内腔中，避免直接碰撞，二是，在其整体的控制系统中添加陀螺仪(运动传感器)和震动组件(电磁铁和衔铁等)，根据其陀螺仪检测到撞击而带来的位移方向以及强度，控制震动组件反向工作，抵消掉由外界造成的震动，具有智能化和自动化调节功能，在这一领域具有广阔的推广前景。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内腔结构示意图；
图3为本发明整体托架示意图。
图中：1主体、2防护罩、3放置槽、4托盘、5隔离面板、6转轴、7电机、8保护腔、9显示面板、10控制面板、11仓门、12第一托架、13第二托架、14放置腔、15控制器、16陀螺仪、17履带、18驱动马达、19衔铁、20气动弹簧、21电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种餐具机器人，包括主体1和放置腔14，所述主体1的上端固定安装有防护罩2，所述防护罩2的内缘转动连接有隔离面板5，所述防护罩2和隔离面板5均为弧形结构，且防护罩2和隔离面板5均为玻璃材料制，用于隔离防护，所述隔离面板5的一侧通过转轴6转动连接有电机7，所述电机7固定安装在防护罩2的一侧，所述电机7的外缘固定安装有保护腔8，所述放置腔14位于主体1的内腔上方，所述放置腔14内固定安装有第一托架12和第二托架13，所述第一托架12位于第二托架13的上方，所述第一托架12和第二托架13均通过气动弹簧20固定连接有托盘4，起到缓冲作用，所述托盘4的上端面开设有放置槽3，所述第一托架12和第二托架13的中部固定安装有电磁铁21，所述托盘4的中部固定安装有衔铁19，所述衔铁19与电磁铁21的位置相对，所述主体1的底部安装有履带17，所述履带17的一侧固定安装有驱动马达18，所述主体1的内腔中固定安装有控制器15，所述控制器15内固定安装有陀螺仪16，所述主体1的外侧壁上通过合页连接有仓门11，仓门11用于开启放置腔14，所述仓门11的外侧壁上嵌套有显示面板9，用于显示，所述主体1的外壁下方嵌套有控制面板10，方便操作控制。
工作原理：使用时，打开仓门11和隔离面板5，将餐具放入放置腔14中的托盘4上，并关闭仓门11和隔离面板5，通过遥控使机器人主体1通过履带17进行行走，使其到达制定地点，在途中如果遇到碰撞，主体1产生振动，其震动被陀螺仪16检测到，并且通过控制器15的作用下，开启电磁铁21带动安装有衔铁19的托盘4进行内部震动，其内部震动方向与碰撞产生的震动方向相反，大小一致，从而相互抵消。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种餐具机器人，包括主体(1)和放置腔(14)，其特征在于：所述主体(1)的上端固定安装有防护罩(2)，所述防护罩(2)的内缘转动连接有隔离面板(5)，所述隔离面板(5)的一侧通过转轴(6)转动连接有电机(7)，所述电机(7)固定安装在防护罩(2)的一侧，所述电机(7)的外缘固定安装有保护腔(8)，所述放置腔(14)位于主体(1)的内腔上方，所述放置腔(14)内固定安装有第一托架(12)和第二托架(13)，所述第一托架(12)位于第二托架(13)的上方，所述第一托架(12)和第二托架(13)均通过气动弹簧(20)固定连接有托盘(4)，所述托盘(4)的上端面开设有放置槽(3)，所述第一托架(12)和第二托架(13)的中部固定安装有电磁铁(21)，所述托盘(4)的中部固定安装有衔铁(19)，所述衔铁(19)与电磁铁(21)的位置相对，所述主体(1)的底部安装有履带(17)，所述履带(17)的一侧固定安装有驱动马达(18)，所述主体(1)的内腔中固定安装有控制器(15)，所述控制器(15)内固定安装有陀螺仪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种餐具机器人，其特征在于：所述主体(1)的外侧壁上通过合页连接有仓门(11)，所述仓门(11)的外侧壁上嵌套有显示面板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种餐具机器人，其特征在于：所述主体(1)的外壁下方嵌套有控制面板(10)。
4.根据权利要求1所述的一种餐具机器人，其特征在于：所述防护罩(2)和隔离面板(5)均为弧形结构，且防护罩(2)和隔离面板(5)均为玻璃材料制成。
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