CN107951673A - 一种用于神经科的手臂恢复练习设备 - Google Patents

一种用于神经科的手臂恢复练习设备 Download PDF

Info

Publication number
CN107951673A
CN107951673A CN201711263247.2A CN201711263247A CN107951673A CN 107951673 A CN107951673 A CN 107951673A CN 201711263247 A CN201711263247 A CN 201711263247A CN 107951673 A CN107951673 A CN 107951673A
Authority
CN
China
Prior art keywords
activity box
exerciser
recovers
fixed
neurology department
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711263247.2A
Other languages
English (en)
Inventor
郜佩环
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Renhong Pharmaceutical Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Renhong Pharmaceutical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Renhong Pharmaceutical Technology Co Ltd filed Critical Zhengzhou Renhong Pharmaceutical Technology Co Ltd
Priority to CN201711263247.2A priority Critical patent/CN107951673A/zh
Publication of CN107951673A publication Critical patent/CN107951673A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218Drawing-out devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/006Percussion or tapping massage
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • A61H2205/081Back

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于神经科的手臂恢复练习设备,包括底座,所述底座的上平面的后端安装有固定架,所述固定架内安装有活动框,所述活动框的左右两侧均安装有滑块,所述固定架的左右侧壁均设有滑槽,所述滑块嵌合在滑槽内,所述固定架的后侧安装有驱动电机,所述驱动电机的前端安装有传动轴,所述传动轴的前端安装有齿轮,所述齿轮位于活动框的内腔,所述活动框内壁的左右两侧均安装有齿条,所述齿轮与齿条相啮合,所述活动框的顶端安装有缆绳;本发明的有益效果是:通过齿条传动进而带动活动框沿着固定架内的滑槽上下运动,进而带动缆绳上下运动,从而协助人员做双臂的拉伸动作,有效帮助人员对手臂上的神经肌肉练习。

Description

一种用于神经科的手臂恢复练习设备
技术领域
本发明涉及一种医用健身设备,具体是一种用于神经科的手臂恢复练习设备。
背景技术
神经科,主要诊治脑血管疾病(脑梗塞、脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫(抽搐)、帕金森、癫痫、脑瘫、共济失调、扭转痉挛、孤独症、老年性痴呆、神经系统变性病、代谢病和遗传病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病(四肢麻木、无力)以及重症肌无力等神经疾病,采用CT、脑电图、TCD(经颅多普勒超声)及血流变学检查等检测手段;运动神经支配随意肌(随意肌产生运动,如像走路的腿部肌肉。)运动神经损伤可导致其支配的肌肉瘫痪或肌力下降。缺少外周神经的刺激,可导致肌肉萎缩(原发性萎缩);医生要求病人逆阻力做推拉动作,了解各组肌肉的肌力。
锻炼是有效恢复运动神经损伤的方式,但是对于神经损伤的人员,自主性的进行推拉动作对肌肉的肌力进行锻炼,往往较为困难,故而需要一种可协助性的恢复练习设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于神经科的手臂恢复练习设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于神经科的手臂恢复练习设备,包括底座,所述底座的上平面安装有液压缸,所述液压缸的顶端安装有升降杆,所述升降杆共有两道并且分别位于液压缸上平面的左右两端,所述升降杆的顶端均安装有定滑轮,所述升降杆的上均安装有固定座,所述固定座的前端均安装有固定杆,所述固定座的后侧均安装有穿绳套,所述固定杆的前端均安装有变向环,所述液压缸的前侧设有座椅,所述底座的上平面的前端安装有转轴,所述转轴的顶端安装有转盘,所述座椅安装在转盘上,所述底座的上平面的后端安装有固定架,所述固定架内安装有活动框,所述活动框的左右两侧均安装有滑块,所述固定架的左右侧壁均设有滑槽,所述滑块嵌合在滑槽内,所述固定架的后侧安装有驱动电机,所述驱动电机的前端安装有传动轴,所述传动轴的前端安装有齿轮,所述齿轮位于活动框的的内腔,所述活动框内壁的左右两侧均安装有齿条,所述齿轮与齿条相啮合,所述活动框的顶端安装有缆绳,所述缆绳分为两股分别穿过左右两侧的穿绳套并且贴合在定滑轮的表面,所述缆绳经定滑轮变向后再穿过变向环从而呈成竖直向下,所述缆绳的底端均连接有吊环。
作为本发明进一步的方案:所述液压缸由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置等主要部件组成。
作为本发明进一步的方案:所述左右两侧的固定座之间连接有加强杆。
作为本发明进一步的方案:所述底座的上平面安装有轴承,所述转轴的底端固定在轴承内。
作为本发明进一步的方案:所述齿轮为不完全齿轮。
作为本发明进一步的方案:所述吊环的外壁套有保护套。
作为本发明再进一步的方案:所述液压缸的前端外壳上安装有按摩锤,所述按摩锤通过螺栓固定,按摩锤与座椅椅背相贴合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:人员坐着在座椅上,双手握住吊环,所述吊环的外壁套有保护套,保护手心的磨损;启动驱动电机,驱动电机带动齿轮旋转,齿轮为不完全齿轮,通过齿条传动进而带动活动框沿着固定架内的滑槽上下运动,进而带动缆绳上下运动,从而协助人员做双臂的拉伸动作,有效帮助人员对手臂上的神经肌肉进行,同时活动框呈规律性往复运动,运动的速率可以通过驱动电机调节,适用于不同类别的人员练习恢复,不会存在肌肉拉伤的风险;座椅可通过转轴旋转,进而臀部的按摩。按摩锤可以协助按摩按摩人员的背部,不需要使用时可以通过螺栓拆卸;方便人员使用。
附图说明
图1为本发明的侧视图。
图2为本发明的后视图。
图中:1-底座、2-液压缸、3-升降杆、4-定滑轮、5-固定座、6-固定杆、7-变向环、8-穿绳套、9-缆绳、10-吊环、11-转轴、12-转盘、13-座椅、14-按摩锤、15-固定架、16-活动框、17-滑块、18-滑槽、19-驱动电机、20-传动轴、21-齿轮、22-齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2,本发明实施例中,一种用于神经科的手臂恢复练习设备,包括底座1,所述底座1的上平面安装有液压缸2,所述液压缸2的顶端安装有升降杆3,所述升降杆3共有两道并且分别位于液压缸2上平面的左右两端,所述升降杆3的顶端均安装有定滑轮4,所述升降杆3的上均安装有固定座5,所述固定座5的前端均安装有固定杆6,所述固定座5的后侧均安装有穿绳套8,所述固定杆6的前端均安装有变向环7,所述液压缸的前侧设有座椅23,所述底座1的上平面的前端安装有转轴11,所述转轴11的顶端安装有转盘12,所述座椅23安装在转盘12上,所述底座1的上平面的后端安装有固定架15,所述固定架15内安装有活动框16,所述活动框16的左右两侧均安装有滑块17,所述固定架15的左右侧壁均设有滑槽18,所述滑块17嵌合在滑槽18内,所述固定架15的后侧安装有驱动电机19,所述驱动电机19的前端安装有传动轴20,所述传动轴20的前端安装有齿轮21,所述齿轮21位于活动框16的的内腔,所述活动框16内壁的左右两侧均安装有齿条22,所述齿轮21与齿条22相啮合,所述活动框16的顶端安装有缆绳9,所述缆绳9分为两股分别穿过左右两侧的穿绳套8并且贴合在定滑轮4的表面,所述缆绳9经定滑轮4变向后再穿过变向环7从而呈成竖直向下,所述缆绳9的底端均连接有吊环10。所述液压缸2由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置等主要部件组成;所述左右两侧的固定座5之间连接有加强杆;所述底座1的上平面安装有轴承,所述转轴11的底端固定在轴承内。液压缸2的前端外壳上安装有按摩锤14,所述按摩锤14通过螺栓固定,按摩锤14与座椅椅背相贴合。
本发明的工作原理是:人员坐着在座椅13上,双手握住吊环10,所述吊环10的外壁套有保护套,保护手心的磨损;启动驱动电机19,驱动电机19带动齿轮21旋转,齿轮21为不完全齿轮,通过齿条传动进而带动活动框16沿着固定架15内的滑槽18上下运动,进而带动缆绳9上下运动,从而协助人员做双臂的拉伸动作,有效帮助人员对手臂上的神经肌肉进行,同时活动框16呈规律性往复运动,运动的速率可以通过驱动电机19调节,适用于不同类别的人员练习恢复,不会存在肌肉拉伤的风险;座椅23可通过转轴11旋转,进而臀部的按摩。按摩锤14可以协助按摩按摩人员的背部,不需要使用时可以通过螺栓拆卸;方便人员使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于神经科的手臂恢复练习设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的上平面安装有液压缸(2),所述液压缸(2)的顶端安装有升降杆(3),所述升降杆(3)共有两道并且分别位于液压缸(2)上平面的左右两端,所述升降杆(3)的顶端均安装有定滑轮(4),所述升降杆(3)的上均安装有固定座(5),所述固定座(5)的前端均安装有固定杆(6),所述固定座(5)的后侧均安装有穿绳套(8),所述固定杆(6)的前端均安装有变向环(7),所述液压缸的前侧设有座椅(23),所述底座(1)的上平面的前端安装有转轴(11),所述转轴(11)的顶端安装有转盘(12),所述座椅(23)安装在转盘(12)上,所述底座(1)的上平面的后端安装有固定架(15),所述固定架(15)内安装有活动框(16),所述活动框(16)的左右两侧均安装有滑块(17),所述固定架(15)的左右侧壁均设有滑槽(18),所述滑块(17)嵌合在滑槽(18)内,所述固定架(15)的后侧安装有驱动电机(19),所述驱动电机(19)的前端安装有传动轴(20),所述传动轴(20)的前端安装有齿轮(21),所述齿轮(21)位于活动框(16)的的内腔,所述活动框(16)内壁的左右两侧均安装有齿条(22),所述齿轮(21)与齿条(22)相啮合,所述活动框(16)的顶端安装有缆绳(9),所述缆绳(9)分为两股分别穿过左右两侧的穿绳套(8)并且贴合在定滑轮(4)的表面,所述缆绳(9)经定滑轮(4)变向后再穿过变向环(7)从而呈成竖直向下,所述缆绳(9)的底端均连接有吊环(10)。
2.根据权利要求1所述的用于神经科的手臂恢复练习设备,其特征在于,所述液压缸(2)由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置等主要部件组成。
3.根据权利要求1所述的用于神经科的手臂恢复练习设备,其特征在于,所述左右两侧的固定座(5)之间连接有加强杆。
4.根据权利要求1所述的用于神经科的手臂恢复练习设备,其特征在于,所述底座(1)的上平面安装有轴承,所述转轴(11)的底端固定在轴承内。
5.根据权利要求1所述的用于神经科的手臂恢复练习设备,其特征在于,所述齿轮(21)为不完全齿轮。
6.根据权利要求1所述的用于神经科的手臂恢复练习设备,其特征在于,所述吊环(10)的外壁套有保护套。
7.根据权利要求1所述的用于神经科的手臂恢复练习设备,其特征在于,所述液压缸(2)的前端外壳上安装有按摩锤(14),所述按摩锤(14)通过螺栓固定,按摩锤(14)与座椅椅背相贴合。
CN201711263247.2A 2017-12-05 2017-12-05 一种用于神经科的手臂恢复练习设备 Pending CN107951673A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711263247.2A CN107951673A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种用于神经科的手臂恢复练习设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711263247.2A CN107951673A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种用于神经科的手臂恢复练习设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107951673A true CN107951673A (zh) 2018-04-24

Family

ID=61962151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711263247.2A Pending CN107951673A (zh) 2017-12-05 2017-12-05 一种用于神经科的手臂恢复练习设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107951673A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109077890A (zh) * 2018-08-28 2018-12-25 南阳市中心医院 一种脊神经康复装置
CN109124995A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 苏州大学 一种适用于后表线肌群的按摩拉伸装置
CN110960396A (zh) * 2019-12-13 2020-04-07 张力航 一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法
CN112401260A (zh) * 2020-11-23 2021-02-26 九江鸿立食品有限公司 一种生姜生产用去污装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4052070A (en) * 1973-07-16 1977-10-04 Lew Hyok S Variable tension ring exerciser
CN2125971U (zh) * 1992-06-14 1992-12-30 杨茂坤 多功能保健转(躺)椅
CN205094942U (zh) * 2015-11-05 2016-03-23 南阳医学高等专科学校第一附属医院 神经内科用瘫痪肢体关节康复治疗装置
CN106267695A (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 张坤吉 牵引式复健装置
CN106473899A (zh) * 2016-11-30 2017-03-08 南京瘦懒猴信息科技有限公司 下肢康复运动训练器
CN206183604U (zh) * 2016-07-28 2017-05-24 胡亚俊 一种医用腿部康复训练装置
CN206183602U (zh) * 2016-07-18 2017-05-24 张彦辉 四肢肌肉康复训练仪器
CN206252633U (zh) * 2016-08-22 2017-06-16 曲靖师范学院 一种体育用手部肌肉放松装置
CN107413015A (zh) * 2017-08-15 2017-12-01 黄莉 一种可同时锻炼腿部手臂肌肉的装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4052070A (en) * 1973-07-16 1977-10-04 Lew Hyok S Variable tension ring exerciser
CN2125971U (zh) * 1992-06-14 1992-12-30 杨茂坤 多功能保健转(躺)椅
CN205094942U (zh) * 2015-11-05 2016-03-23 南阳医学高等专科学校第一附属医院 神经内科用瘫痪肢体关节康复治疗装置
CN206183602U (zh) * 2016-07-18 2017-05-24 张彦辉 四肢肌肉康复训练仪器
CN206183604U (zh) * 2016-07-28 2017-05-24 胡亚俊 一种医用腿部康复训练装置
CN106267695A (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 张坤吉 牵引式复健装置
CN206252633U (zh) * 2016-08-22 2017-06-16 曲靖师范学院 一种体育用手部肌肉放松装置
CN106473899A (zh) * 2016-11-30 2017-03-08 南京瘦懒猴信息科技有限公司 下肢康复运动训练器
CN107413015A (zh) * 2017-08-15 2017-12-01 黄莉 一种可同时锻炼腿部手臂肌肉的装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109077890A (zh) * 2018-08-28 2018-12-25 南阳市中心医院 一种脊神经康复装置
CN109124995A (zh) * 2018-10-18 2019-01-04 苏州大学 一种适用于后表线肌群的按摩拉伸装置
CN110960396A (zh) * 2019-12-13 2020-04-07 张力航 一种家用肩周炎智能康复装置及其控制方法
CN112401260A (zh) * 2020-11-23 2021-02-26 九江鸿立食品有限公司 一种生姜生产用去污装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107951672A (zh) 一种被动性手臂拉伸练习设备
CN107951673A (zh) 一种用于神经科的手臂恢复练习设备
CN107921307A (zh) 使用磁流变流体离合器装置的力量训练设备
CN104814856B (zh) 一种两自由度上肢康复训练装置
CN105662782A (zh) 一种外骨骼式上肢康复训练机器人
EP1832316A1 (en) Training apparatus
CN102716001B (zh) 一种手指康复训练器
CN203988718U (zh) 一种带锻炼功能的轮椅
CN104905940B (zh) 一种多功能肢体智能康复机
CN106109183B (zh) 双臂扶持康复训练机器人及其操作方法
CN105997437A (zh) 全身协调多功能四臂机器人及其操作方法
CN107149539A (zh) 一种支持全向移动的下肢康复助行机器人及控制方法
CN101181175B (zh) 一种肘关节康复训练装置
CN206587142U (zh) 一种神经内科四肢康复护理装置
CN102247258A (zh) 上下肢康复训练机器人
CN109432706A (zh) 一种神经内科临床调节式四肢康复装置
CN103315881A (zh) 基于柔绳传动的外骨骼柔性关节驱动装置
CN106074090A (zh) 多功能双扶持康复训练机器人及其操作方法
CN103892988A (zh) 脚踝屈伸康复训练器
CN107811814A (zh) 一种单电机驱动的肩肘联动上肢康复机器人
CN204734691U (zh) 一种多功能肢体智能康复机
CN202426824U (zh) 一种外骨骼型台式下肢体康复练习机
CN104287943B (zh) 下肢康复训练装置
CN108992858A (zh) 一种基于Bobath的上肢康复锻炼装置及使用方法
CN108685667A (zh) 一种神经内科中风病人康复用手臂活动装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180424