CN107948863A - 一种基于fft的定向音频信号检测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无线电定位定向仪技术领域，公开了一种基于FFT的定向音频信号检测装置及方法，定向音频信号检测装置包括：定向天线、定向器以及显示器；所述定向器包含：接收单元和控制单元；其中，所述定向天线的射频输出端与所述接收单元的射频输入端连接，所述接收单元的音频输出端分别与所述定向天线的音频输入端和控制单元的音频输入端连接，所述定向天线的方位信号输出端与所述控制单元的方位信号输入端连接，所述控制单元的数据输出端与显示器的数据输入端连接，能够自动判断定向仪得到的方位信号是否有效，且当方位信号无效时，不输出方位信号。
Description
技术领域
本发明属于无线电定位定向仪技术领域，尤其涉及一种基于FFT的定向音频信号检测装置及方法。
背景技术
定向仪是重要的导航设备，它可以对无线电来波信号进行连续跟踪定向；主要用于接收VHF/UHF频段的垂直极化信号，并提供相关的方位信息。它与综合显示设备一起组成自动定向系统，实现定向仪的定向任务等。
当定向仪接收到目标发射源方位来的射频信号时，能准确定位，输出数字方位信号，完成定向仪的定位功能；现有技术中，定向仪飞行员通过耳机监听定向音频信号(5.68KHz)来判断此时的定向方位信号是否有效，当监听到明显的音频信号时判断为有效方位信号；当监听到的是噪声时判断为无效方位信号，因此，现有技术通过人为判断是否为有效方位信号时，要求监听人员具备较高的技术水平，且浪费人力物力。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于FFT的定向音频信号检测装置及方法，能够自动判断定向仪得到的方位信号是否有效，且当方位信号无效时，不输出方位信号。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。
技术方案一：
一种基于FFT的定向音频信号检测装置，所述定向音频信号检测装置包括：定向天线、定向器以及显示器；所述定向器包含：接收单元和控制单元；
其中，所述定向天线的射频输出端与所述接收单元的射频输入端连接，所述接收单元的音频输出端分别与所述定向天线的音频输入端和控制单元的音频输入端连接，所述定向天线的方位信号输出端与所述控制单元的方位信号输入端连接，所述控制单元的数据输出端与显示器的数据输入端连接；
所述控制单元包含：依次连接的三相A/D转换模块、音频A/D转换模块、FPGA模块和DSP信号处理模块，所述三相A/D转换模块的信号输入端作为控制单元的音频输入端与所述定向天线的音频输入端连接，所述DSP信号处理模块的输出端作为控制单元的数据输出端与所述显示器的数据输入端连接。
本发明技术方案一的特点和进一步的改进为：
(1)所述三相A/D转换模块采用SDC2904-2112-D芯片实现。
(2)所述音频A/D转换模块采用AD9780芯片实现。
(3)所述FPGA模块采用EP3C10F256芯片实现。
(4)所述DSP信号处理模块采用TMS320VC5509A芯片实现。
(5)设置定向音频信号的频率为f；
所述定向天线，用于接收空间中的射频信号，将所述射频信号进行调制得到射频调制信号，并将所述射频调制信号发送给定向器的接收单元，所述射频调制信号与天线扫描的基准信号之间存在一个相位差；
所述定向器的接收单元，用于对所述射频调制信号依次进行选频、变频、放大和检波处理，得到带方位的音频信号，并将所述带方位的音频信号分别发送给控制单元和定向天线；
所述定向天线，还用于将所述带方位的音频信号依次进行放大、滤波和鉴相处理，得到模拟方位信号，并将所述模拟方位信号发送给定向器的控制单元；
所述定向器的控制单元，用于将所述模拟方位信号转换为数字方位信号，得到所述射频信号的发射方位信息；
所述定向器的控制单元，还用于将所述带方位的音频信号转换为带方位的数字音频信号，对所述带方位的数字音频信号进行采样得到采样数据，并对所述采样数据进行FFT变换得到采样数据的幅频特性曲线，根据所述采样数据的幅频特性曲线判断在预设的幅度门限范围内是否存在频率f，若存在，则所述控制单元输出所述射频信号的发射方位信息，否则，控制单元输出无有效目标信号的信息。
(6)所述控制单元中的三相A/D转换模块，用于将所述模拟方位信号转换为数字方位信号，得到所述射频信号的发射方位信息；
所述控制单元中的音频A/D转换模块，用于将所述带方位的音频信号转换为带方位的数字音频信号，并将所述带方位的数字音频信号发送给FPGA模块；
所述控制单元中的FPGA模块，用于对所述带方位的数字音频信号进行采样得到采样数据，并将所述采样数据发送给DSP信号处理模块；
所述控制单元中的DSP信号处理模块，用于对所述采样数据进行FFT变换得到采样数据的幅频特性曲线，根据所述采样数据的幅频特性曲线判断在预设的幅度门限范围内是否存在频率f，若存在，则输出所述射频信号的发射方位信息，否则，输出无有效目标信号的信息。
技术方案二：
一种基于FFT的定向音频信号检测方法，所述检测方法应用于如技术方案一所述的检测装置，所述定向音频信号检测方法包括：设定定向音频信号的频率f；
定向天线接收空间中的射频信号，将所述射频信号进行调制得到射频调制信号，并将所述射频调制信号发送给定向器的接收单元，所述射频调制信号与天线扫描的基准信号之间存在一个相位差；
定向器的接收单元对所述射频调制信号依次进行选频、变频、放大和检波处理，得到带方位的音频信号，并将所述带方位的音频信号分别发送给控制单元和定向天线；
所述定向天线将所述带方位的音频信号依次进行放大、滤波和鉴相处理，得到模拟方位信号，并将所述模拟方位信号发送给定向器的控制单元；
定向器的控制单元将所述模拟方位信号转换为数字方位信号，得到所述射频信号的发射方位信息；
所述定向器的控制单元将所述带方位的音频信号转换为带方位的数字音频信号，对所述带方位的数字音频信号进行采样得到采样数据，并对所述采样数据进行FFT变换得到采样数据的幅频特性曲线，根据所述采样数据的幅频特性曲线判断在预设的幅度门限范围内是否存在频率f，若存在，则所述控制单元输出所述射频信号的发射方位信息，否则，控制单元输出无有效目标信号的信息。
本发明实施例提供的采用基于FFT算法的定向音频信号检测方法，可以直观、有效的判断出是否有有效的方位信号，有有效方位信号时，显示方位信号；否则显示无有效方位信号；直观明了，客观性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于FFT的定向音频信号检测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的控制单元的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种基于FFT的定向音频信号检测方法的结流程示意图；
图4为基于FFT的定向音频信号检测软件的工作流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种基于FFT的定向音频信号检测装置，如图1所示，所述定向音频信号检测装置包括：定向天线、定向器以及显示器；所述定向器包含：接收单元和控制单元；
其中，所述定向天线的射频输出端与所述接收单元的射频输入端连接，所述接收单元的音频输出端分别与所述定向天线的音频输入端和控制单元的音频输入端连接，所述定向天线的方位信号输出端与所述控制单元的方位信号输入端连接，所述控制单元的数据输出端与显示器的数据输入端连接；
具体的，如图2所示，所述控制单元包含：依次连接的三相A/D转换模块、音频A/D转换模块、FPGA模块和DSP信号处理模块，所述三相A/D转换模块的信号输入端作为控制单元的音频输入端与所述定向天线的音频输入端连接，所述DSP信号处理模块的输出端作为控制单元的数据输出端与所述显示器的数据输入端连接。
具体的，所述三相A/D转换模块采用SDC2904-2112-D芯片实现。
所述音频A/D转换模块采用AD9780芯片实现。
所述FPGA模块采用EP3C10F256芯片实现。
所述DSP信号处理模块采用TMS320VC5509A芯片实现。
进一步的，设置定向音频信号的频率为f，则：
所述定向天线，用于接收空间中的射频信号，将所述射频信号进行调制得到射频调制信号，并将所述射频调制信号发送给定向器的接收单元，所述射频调制信号与天线扫描的基准信号之间存在一个相位差；
所述定向器的接收单元，用于对所述射频调制信号依次进行选频、变频、放大和检波处理，得到带方位的音频信号，并将所述带方位的音频信号分别发送给控制单元和定向天线；
所述定向天线，还用于将所述带方位的音频信号依次进行放大、滤波和鉴相处理，得到模拟方位信号，并将所述模拟方位信号发送给定向器的控制单元；
所述定向器的控制单元，用于将所述模拟方位信号转换为数字方位信号，得到所述射频信号的发射方位信息；
所述定向器的控制单元，还用于将所述带方位的音频信号转换为带方位的数字音频信号，对所述带方位的数字音频信号进行采样得到采样数据，并对所述采样数据进行FFT变换得到采样数据的幅频特性曲线，根据所述采样数据的幅频特性曲线判断在预设的幅度门限范围内是否存在频率f，若存在，则所述控制单元输出所述射频信号的发射方位信息，否则，控制单元输出无有效目标信号的信息。
具体的，
所述控制单元中的三相A/D转换模块，用于将所述模拟方位信号转换为数字方位信号，得到所述射频信号的发射方位信息；
所述控制单元中的音频A/D转换模块，用于将所述带方位的音频信号转换为带方位的数字音频信号，并将所述带方位的数字音频信号发送给FPGA模块；
所述控制单元中的FPGA模块，用于对所述带方位的数字音频信号进行采样得到采样数据，并将所述采样数据发送给DSP信号处理模块；
所述控制单元中的DSP信号处理模块，用于对所述采样数据进行FFT变换得到采样数据的幅频特性曲线，根据所述采样数据的幅频特性曲线判断在预设的幅度门限范围内是否存在频率f，若存在，则输出所述射频信号的发射方位信息，否则，输出无有效目标信号的信息。
本发明实施例还提供一种基于FFT的定向音频信号检测方法，所述检测方法应用于上述实施例的检测装置，如图3所示，所述定向音频信号检测方法包括：设定定向音频信号的频率f；
定向天线接收空间中的射频信号，将所述射频信号进行调制得到射频调制信号，并将所述射频调制信号发送给定向器的接收单元，所述射频调制信号与天线扫描的基准信号之间存在一个相位差；
定向器的接收单元对所述射频调制信号依次进行选频、变频、放大和检波处理，得到带方位的音频信号，并将所述带方位的音频信号分别发送给控制单元和定向天线；
所述定向天线将所述带方位的音频信号依次进行放大、滤波和鉴相处理，得到模拟方位信号，并将所述模拟方位信号发送给定向器的控制单元；
定向器的控制单元将所述模拟方位信号转换为数字方位信号，得到所述射频信号的发射方位信息；
所述定向器的控制单元将所述带方位的音频信号转换为带方位的数字音频信号，对所述带方位的数字音频信号进行采样得到采样数据，并对所述采样数据进行FFT变换得到采样数据的幅频特性曲线，根据所述采样数据的幅频特性曲线判断在预设的幅度门限范围内是否存在频率f，若存在，则所述控制单元输出所述射频信号的发射方位信息，否则，控制单元输出无有效目标信号的信息。
示例性的，软件中断采样音频信号，FFT计算采用的频率值和信号的平均幅度值，频谱分析，峰值检测。最后输出结果。定向音频检测软件的工作流程如图4所示。软件完成初始化工作之后进入连续不断判断信号有无状态。当完成一次512点数据存储后给出中断信号，然后读取数据，FFT计算，频谱分析，峰值检测。最后输出结果。软件通过FFT计算输出检测结果连续取30个值，当其中有20个值有效时，则判断有有效的音频信号，数字方位信号正常输出；当有效值小于20时，则判断无有效的音频信号，数字方位信号输出无效方位。采用基于FFT算法的定向音频信号检测方法，可以直观，有效的判断出是否有有效的方位信号，有有效方位信号时，显示方位信号；否则显示无有效方位信号；直观明了，客观性强。
定向仪接收无线电来波信号进行连续跟踪定向，主要用于接收VHF/UHF频段的垂直极化信号，并提供相关的方位信息。它与飞机综显一起组成自动定向系统，实现直升机辅助归航、飞机空中加受油任务。当检测到有效的方位信号时显示，实现辅助归航等任务。当没有检测到有效信号时，不显示方位信号。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于FFT的定向音频信号检测装置，其特征在于，所述定向音频信号检测装置包括：定向天线、定向器以及显示器；所述定向器包含：接收单元和控制单元；
其中，所述定向天线的射频输出端与所述接收单元的射频输入端连接，所述接收单元的音频输出端分别与所述定向天线的音频输入端和控制单元的音频输入端连接，所述定向天线的方位信号输出端与所述控制单元的方位信号输入端连接，所述控制单元的数据输出端与显示器的数据输入端连接；
所述控制单元包含：依次连接的三相A/D转换模块、音频A/D转换模块、FPGA模块和DSP信号处理模块，所述三相A/D转换模块的信号输入端作为控制单元的音频输入端与所述定向天线的音频输入端连接，所述DSP信号处理模块的输出端作为控制单元的数据输出端与所述显示器的数据输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于FFT的定向音频信号检测装置，其特征在于，所述三相A/D转换模块采用SDC2904-2112-D芯片实现。
3.根据权利要求1所述的一种基于FFT的定向音频信号检测装置，其特征在于，所述音频A/D转换模块采用AD9780芯片实现。
4.根据权利要求1所述的一种基于FFT的定向音频信号检测装置，其特征在于，所述FPGA模块采用EP3C10F256芯片实现。
5.根据权利要求1所述的一种基于FFT的定向音频信号检测装置，其特征在于，所述DSP信号处理模块采用TMS320VC5509A芯片实现。
6.根据权利要求1所述的一种基于FFT的定向音频信号检测装置，其特征在于，设置定向音频信号的频率为f；
所述定向天线，用于接收空间中的射频信号，将所述射频信号进行调制得到射频调制信号，并将所述射频调制信号发送给定向器的接收单元，所述射频调制信号与天线扫描的基准信号之间存在一个相位差；
所述定向器的接收单元，用于对所述射频调制信号依次进行选频、变频、放大和检波处理，得到带方位的音频信号，并将所述带方位的音频信号分别发送给控制单元和定向天线；
所述定向天线，还用于将所述带方位的音频信号依次进行放大、滤波和鉴相处理，得到模拟方位信号，并将所述模拟方位信号发送给定向器的控制单元；
所述定向器的控制单元，用于将所述模拟方位信号转换为数字方位信号，得到所述射频信号的发射方位信息；
所述定向器的控制单元，还用于将所述带方位的音频信号转换为带方位的数字音频信号，对所述带方位的数字音频信号进行采样得到采样数据，并对所述采样数据进行FFT变换得到采样数据的幅频特性曲线，根据所述采样数据的幅频特性曲线判断在预设的幅度门限范围内是否存在频率f，若存在，则所述控制单元输出所述射频信号的发射方位信息，否则，控制单元输出无有效目标信号的信息。
7.根据权利要求6所述的一种基于FFT的定向音频信号检测装置，其特征在于，
所述控制单元中的三相A/D转换模块，用于将所述模拟方位信号转换为数字方位信号，得到所述射频信号的发射方位信息；
所述控制单元中的音频A/D转换模块，用于将所述带方位的音频信号转换为带方位的数字音频信号，并将所述带方位的数字音频信号发送给FPGA模块；
所述控制单元中的FPGA模块，用于对所述带方位的数字音频信号进行采样得到采样数据，并将所述采样数据发送给DSP信号处理模块；
所述控制单元中的DSP信号处理模块，用于对所述采样数据进行FFT变换得到采样数据的幅频特性曲线，根据所述采样数据的幅频特性曲线判断在预设的幅度门限范围内是否存在频率f，若存在，则输出所述射频信号的发射方位信息，否则，输出无有效目标信号的信息。
8.一种基于FFT的定向音频信号检测方法，所述检测方法应用于如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述定向音频信号检测方法包括：设定定向音频信号的频率f；
定向天线接收空间中的射频信号，将所述射频信号进行调制得到射频调制信号，并将所述射频调制信号发送给定向器的接收单元，所述射频调制信号与天线扫描的基准信号之间存在一个相位差；
定向器的接收单元对所述射频调制信号依次进行选频、变频、放大和检波处理，得到带方位的音频信号，并将所述带方位的音频信号分别发送给控制单元和定向天线；
所述定向天线将所述带方位的音频信号依次进行放大、滤波和鉴相处理，得到模拟方位信号，并将所述模拟方位信号发送给定向器的控制单元；
定向器的控制单元将所述模拟方位信号转换为数字方位信号，得到所述射频信号的发射方位信息；
所述定向器的控制单元将所述带方位的音频信号转换为带方位的数字音频信号，对所述带方位的数字音频信号进行采样得到采样数据，并对所述采样数据进行FFT变换得到采样数据的幅频特性曲线，根据所述采样数据的幅频特性曲线判断在预设的幅度门限范围内是否存在频率f，若存在，则所述控制单元输出所述射频信号的发射方位信息，否则，控制单元输出无有效目标信号的信息。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |