CN107948723B - 可扩展端口的车载数据采集装置及其数据采集方法 - Google Patents

可扩展端口的车载数据采集装置及其数据采集方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可扩展端口的车载数据采集装置及数据采集方法。在每台车载采集仪上设置两个HDMI接口，即上链口和下链口。若干数据采集仪通过HDMI线缆依次将相邻数据采集仪的下链口和上链口相连接，从而将若干数据采集仪串联；多台采集仪自动判断出未连接上链扣的仪器为主设备，其他为从设备。主设备经HDMI接口发送配置信息到各从设备；并向各从设备发起时间同步指令。各从设备以主设备时间为准进行时间同步。主设备接收到数据采集开始指令后，将指令发送到各从设备，主从设备同步采集数据，主设备将接收到的所有从设备的数据和自己采集到的数据进行融合，并同步存储到文件中。本发明结构简单、数据采集以及后期数据回放分析方便快捷。

Description

可扩展端口的车载数据采集装置及其数据采集方法
技术领域
本发明属于汽车测试领域，尤其涉及一种可扩展端口的车载数据采集装置及其数据采集方法。
背景技术
车载数据采集仪用于采集汽车上CAN接口数据、视频数据、声音数据等。受限于数据采集仪接口数量，主流的车载数据采集仪CAN接口不超过4个，视频接口不超过4个，声音接口1个。随着汽车智能化的发展，有些情况下一台数据采集仪的接口数量已无法满足采集需求。然而用多台采集仪器单独采集数据，每台仪器存储数据是独立的，不仅存在数据存储不同步的问题，而且多台仪器同时存储，会产生多个数据文件，在后期做数据回放分析会存在困难。
发明内容
针对以上现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、数据采集存储方便快捷的可扩展端口的车载数据采集装置及其数据采集方法。
本发明的技术方案如下：
本发明提供了一种可扩展端口的车载数据采集装置，包括若干数据采集仪；所述数据采集仪包括数据处理器和数据存储器；所述每台数据采集仪设置有两个HDMI接口，即上链口和下链口；所述若干数据采集仪通过HDMI线缆依次将相邻数据采集仪的下链口和上链口连接在一起，从而将若干数据采集仪相串联；所述处理器分别与上链口、下链口和存储器相连；若干台数据采集仪通过处理器判断出未连接上链口的仪器为主设备，其他数据采集仪为从设备；主设备经HDMI接口发送采集数据类型的信息到其他从设备；主设备向各个从设备发起时间同步指令，各个从设备以主设备时间为准进行时间同步；主设备接收到处理器发出的数据采集开始指令后，将指令发送到各个从设备，主设备和各个从设备同步采集数据；从设备采集到的数据经HDMI发送到主设备，主设备将接收到的所有从设备的数据和主设备自己采集到的数据进行融合；将融合的数据同步存储到主设备数据存储器当中。
优选的，所述数据采集仪为三台。所述数据采集仪上设置4个CAN接口、4个视频接口和1个声音接口，且分别与处理器相连。
进一步，所述数据采集仪上还设置有WIFI模块；所述WIFI模块分别与处理器和外置电脑相连。
HDMI2.0数据带宽已达到18Gbps,可满足大数据传输需求。从HDMI1.4开始，已加入了以太网传输功能，因此HDMI不仅可以传输视频、音频，也可以通过以太网通路传输数据与控制信息。采用HDMI来进行车载数据采集仪端口扩展可满足大量数据的传输需求。
每台车载采集仪具有两个HDMI接口，其中1个作为上链口，另1个作为下链口；第一台仪器的下链口利用HDMI线缆连接第二台仪器上链口，第二台仪器下链口用HDMI线缆连接第三台仪器上链口，以此类推。
本发明还涉及一种利用可扩展端口的车载数据采集装置采集数据的方法，包括如下步骤：
S1.若干台数据采集仪通过处理器判断出未连接上链口的仪器为主设备，其他数据采集仪为从设备；
S2.主设备经HDMI接口发送采集数据类型的信息到其他从设备；
S3.主设备向各个从设备发起时间同步指令，各个从设备以主设备时间为准进行时间同步；
S4. 主设备接收到处理器发出的数据采集开始指令后，将指令发送到各个从设备，主设备和各个从设备同步采集数据；
S5. 从设备采集到的数据经HDMI发送到主设备，主设备将接收到的所有从设备的数据和主设备自己采集到的数据进行融合；
S6.将步骤S5中融合的数据同步存储到主设备数据存储器当中。
优选的，在步骤S5中，主设备和从设备将采集的数据分别存储在其自身的存储器当中，后从设备将其数据同步发送到主设备。
优选的，在步骤S5中，各从设备采集的数据不经存储器存储，同步发送至主设备。
每台车载数据采集仪有两个HDMI接口，分别是1个上链口和1个下链口，通过HDMI线缆将多台车载数据采集仪顺序连接，自动判断未连接上链口HDMI的仪器为主设备，其它为从设备。通过主设备，可将采集配置信息自动发送到各从设备，从设备采集到的数据通过HDMI接口往主设备发送，主设备控制各个设备端口同步采集数据、实现所有端口数据融合，并同步存储到主设备存储器中。
本发明可将多台独立的数据采集仪融合到一起，形成一台新的具有多个端口的数据采集仪，所有从设备采集到的数据均传输到主设备进行数据融合，并同步存储到主设备存储器中，方便后续的数据回放分析。
本发明实现了将多个数据采集仪串联在一起，接口数量满足了采集需求，结构简单、数据采集以及后期数据回放分析方便快捷。
附图说明
图1为本发明实施例可扩展端口的车载数据采集装置的扩展结构图；
图2为本发明实施例可扩展端口的车载数据采集装置的结构示意图；
图3为本发明的流程图；
图中：1、数据采集仪； 2、数据处理器；3、数据存储器；4、上链口；5、下链口；6、HDMI线缆；7、接口；8、WIFI模块。
具体实施方式
下面结合附图给出一个非限定的实施例对本发明作进一步的阐述。但是应该理解，这些描述只是示例的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1、图2所示，可扩展端口的车载数据采集装置，包括若干数据采集仪1；所述数据采集仪1包括数据处理器2和数据存储器2；所述每台数据采集仪1设置有两个HDMI接口7，即上链口4和下链口5；所述若干数据采集仪1通过HDMI线缆6依次将相邻数据采集仪1的下链口5和上链口4连接在一起，从而将若干数据采集仪1相串联；所述处理器分别与上链口4、下链口5和存储器相连；若干台数据采集仪1通过处理器判断出未连接上链口4的仪器为主设备，其他数据采集仪1为从设备；主设备经HDMI接口7发送采集数据类型的信息到其他从设备；主设备向各个从设备发起时间同步指令，各个从设备以主设备时间为准进行时间同步；主设备接收到处理器发出的数据采集开始指令后，将指令发送到各个从设备，主设备和各个从设备同步采集数据；从设备采集到的数据经HDMI发送到主设备，主设备将接收到的所有从设备的数据和主设备自己采集到的数据进行融合；将融合的数据同步存储到主设备数据存储器2当中。
每台车载采集仪具有两个HDMI接口7，其中1个作为上链口4，另1个作为下链口5；第一台仪器的下链口5利用HDMI线缆6连接第二台仪器上链口4，第二台仪器下链口5用HDMI线缆6连接第三台仪器上链口4，以此类推。
单台车载数据采集仪1具备4个CAN口，4个视频口，1个音频口，对于车载数据采集应用场景，3台车载数据采集仪1一起构建成12个CAN口，12个视频口和3个音频口可满足汽车测试数据采集应用。
如图1、图2、图3所示，将3台数据采集仪1通过HDMI连接起来，其中没有连接上链口4HDMI那台仪器会自动识别成主设备，其它两台为从设备。此时主设备发送当前系统时间到各个从设备，以实现主从设备时间同步。
数据采集仪1具有WIFI模块8，设置成AP模式，平板电脑可通过WIFI连接到数据采集仪1，对数据采集参数进行配置。
主设备搜集所有设备的端口信息，并传输到平板电脑，用户可在平板电脑端对各个采集端口进行参数配置，并发送配置到主设备。
主设备接收到配置信息，将配置信息拆分后，发送到各个从设备。
用户按下主设备【开始采集】按钮，主设备将控制命令转发到各个从设备，主设备和从设备通过接口7同时开始采集CAN数据、视频数据、音频数据。
从设备采集到的数据通过HDMI传输到主设备。主设备接收到数据后，对数据进行融合并保存到主设备存储器中。
如图3所示，主从设备的台数不仅可以为三台，可按照实际需要，进行合理配置即可。
以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种可扩展端口的车载数据采集装置，其特征在于，包括若干数据采集仪；所述数据采集仪包括数据处理器和数据存储器；所述每台数据采集仪设置有两个HDMI接口，即上链口和下链口；所述若干数据采集仪通过HDMI线缆依次将相邻数据采集仪的下链口和上链口相连接，从而将若干数据采集仪相串联；所述处理器分别与上链口、下链口和存储器相连；若干台数据采集仪通过处理器判断出未连接上链口的仪器为主设备，其他数据采集仪为从设备；主设备经HDMI接口发送采集数据类型的信息到其他从设备；主设备向各个从设备发起时间同步指令，各个从设备以主设备时间为准进行时间同步；主设备接收到处理器发出的数据采集开始指令后，将指令发送到各个从设备，主设备和各个从设备同步采集数据；从设备采集到的数据经HDMI发送到主设备，主设备将接收到的所有从设备的数据和主设备自己采集到的数据进行融合；将融合的数据同步存储到主设备数据存储器当中；通过主设备，可将采集配置信息自动发送到各从设备，从设备采集到的数据通过HDMI接口往主设备发送，主设备控制各个设备端口同步采集数据，实现所有端口数据融合。
2.如权利要求1所述的可扩展端口的车载数据采集装置，其特征在于，所述数据采集仪为三台。
3.如权利要求1所述的可扩展端口的车载数据采集装置，其特征在于，所述数据采集仪上设置4个CAN接口、4个视频接口和1个声音接口，且分别与处理器相连。
4.如权利要求1所述的可扩展端口的车载数据采集装置，其特征在于，所述数据采集仪上还设置有WIFI模块；所述WIFI模块分别与处理器和外置电脑相连。
5.一种使用权利要求1到4任一项所述的可扩展端口的车载数据采集装置采集数据的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.若干台数据采集仪通过处理器判断出未连接上链口的仪器为主设备，其他数据采集仪为从设备；
S2.主设备经HDMI接口发送采集数据类型的信息到其他从设备；
S3.主设备向各个从设备发起时间同步指令，各个从设备以主设备时间为准进行时间同步；
S4.主设备接收到数据采集开始指令后，将指令发送到各个从设备，主设备和各个从设备同步采集数据；
S5.从设备采集到的数据经HDMI发送到主设备，主设备将接收到的所有从设备的数据和主设备自己采集到的数据进行融合；
S6.将步骤S5中融合的数据同步存储到主设备数据存储器当中。
6.如权利要求5所述的采集数据的方法，其特征在于，在步骤S5中，主设备和从设备将采集的数据分别存储在其自身的存储器当中，后从设备将其数据同步发送到主设备。
7.如权利要求5所述的采集数据的方法，其特征在于，在步骤S5中，各从设备采集的数据不经存储器存储，同步发送至主设备。
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