CN107948639A - 一种背靠背摄像头模组的标定方法以及标定系统 - Google Patents
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Abstract
本发明技术方案公开了一种背靠背摄像头模组的标定方法以及标定系统中，采用具有预设图像标记的测试图纸，通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图像标记的图像，通过处理器对所述图像进行图像处理，基于处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量，进而通过所述偏移量可以对两个摄像头模组进行校对，使得图像的亮度和色彩在拼接处连续过渡，提高图像质量。
Description
技术领域
本发明涉及图像采集装置检测技术领域，更具体的说，涉及一种背靠背摄像头模组的标定方法以及标定系统。
背景技术
随着科学技术的不断发展，越来越多的具有图像采集功能的电子设备被广泛的应用于人们的日常生活以及工作当中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要工具。
电子设备实现图像采集功能的主要部件是摄像头模组。随着电子设备成像功能要求的提升，全景摄像头模组应运而生。背靠背摄像头模组是一种可以实现全景拍摄的全景摄像头模组。
一般的，背靠背摄像头模组通过两个背对设置的摄像头模组构成，在进行全景成像时，需要将两个摄像头模组分别采集的图像信息融合拼接为一副图像。但是，由于两个摄像头模组差异性，会导致图像拼接处的亮度和色彩信息差异性，导致图像的亮度和色彩出现非线性过渡，影响图像质量。
发明内容
为了解决上述问题，本发明技术方案提供了一种背靠背摄像头模组的标定方法以及标定系统，解决了图像的亮度和色彩在拼接处的非线性过渡问题，提高了图像质量。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种背靠背摄像头模组的标定方法，所述标定方法包括：
提供一测试图纸，所述测试图纸具有预设的图形标记；
通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像；所述背靠背摄像头模组包括背对设置的第一摄像头模组以及第二摄镜头模组；所述图像包括所述第一摄像头模组采集的所述图形标记的第一图像以及所述第二摄像头模组采集的第二图像；
通过处理器对所述第一图像以及所述第二图像分别进行图像处理，基于图像处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量。
优选的，在上述标定方法中，所述图形标记包括平行设置的两条参考线以及位于两条所述参考线之间的两个对位标记；所述对位标记的中心位于两条所述参考线的中间位置，所述对位标记的中心的连线平行于所述参考线。
优选的，在上述标定方法中，所述第一摄像头的视场角以及所述第二摄像头的视场角均大于180°；
所述通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像包括：
基于所述参考线以及所述对位标记，确定所述背靠背摄像头模组相对于所述测试图纸的成像位置，使得所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的中面与所述连线重合，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组对称的位于所述中面两侧，所述中面垂直于所述测试图纸；
确定所述成像位置后，通过所述第一摄像头模组采集所述图形标记的第一图像，通过所述第二摄像头模组采集所述图形标记的第二图像。
优选的，在上述标定方法中，所述偏移量的计算方法包括：
所述处理器基于所述第一图像以及所述第二图像，分别绘制两个摄像头模组的亮度变化曲线以及获取两个摄像头模组的色彩信息，计算两个摄像头模组色彩平均值，根据所述色彩平均值以及已知的典型值计算所述第一偏移量，根据所述亮度变化曲线计算所述第二偏移量。
本发明还提供了一种背靠背摄像头模组的标定系统，所述标定系统包括：测试图纸以及处理器；
所述测试图纸具有预设的图形标记；
待测试的背靠背摄像头模组包括背对设置的第一摄像头模组以及第二摄镜头模组；所述图像包括所述第一摄像头模组采集的所述图形标记的第一图像以及所述第二摄像头模组采集的第二图像；
所述处理器用于对所述第一图像以及所述第二图像分别进行图像处理，基于图像处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量。
优选的，在上述标定系统中，所述图形标记包括平行设置的两条参考线以及位于两条所述参考线之间的两个对位标记；所述对位标记的中心位于两条所述参考线的中间位置，所述对位标记的中心的连线平行于所述参考线。
优选的，在上述标定系统中，所述第一摄像头的视场角以及所述第二摄像头的视场角均大于180°；
所述背靠背摄像头模组对获取所述图形标记的图像时，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的中面与所述连线重合，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组对称的位于所述中面两侧，所述中面垂直于所述测试图纸。
优选的，在上述标定系统中，计算所述偏移量时，所述处理器用于基于所述第一图像以及所述第二图像，分别绘制两个摄像头模组的亮度变化曲线以及获取两个摄像头模组的色彩信息，计算两个摄像头模组色彩平均值，根据所述色彩平均值以及已知的典型值计算所述第一偏移量，根据所述亮度变化曲线计算所述第二偏移量。
通过上述描述可知，本发明技术方案提供的背靠背摄像头模组的标定方法以及标定系统中，采用具有预设图像标记的测试图纸，通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图像标记的图像，通过处理器对所述图像进行图像处理，基于处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量，进而通过所述偏移量可以对两个摄像头模组进行校对，使得图像的亮度和色彩在拼接处连续过渡，提高图像质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种背靠背摄像头模组的标定方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种图形标记的结构示意图；
图3为本发明实施例所述标定方法中背靠背摄像头模组的成像原理示意。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参考图1，图1为本发明实施例提供的一种背靠背摄像头模组的标定方法的流程示意图，该标定方法包括：
步骤S11：提供一测试图纸，所述测试图纸具有预设的图形标记。
所述图像标记的结构如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种图形标记的结构示意图，所述图形标记包括平行设置的两条参考线以及位于两条所述参考线之间的两个对位标记。两条参考线包括第一参考线L1以及第二参考线L2。两个对位标记包括第一对位标记X1以及第二对位标记X2。所述对位标记的中心位于两条所述参考线的中间位置，所述对位标记的中心的连线L3平行于所述参考线。
在图2所示实施方式中，两个对位标记均为两条直线构成的交叉图形。需要说明的是，所述对位标记的图形包括但不局限于图2所示方式，还可以为多条支线交叉构成的图形结构，也可以为示出对角线的正方形或是菱形等。
步骤S12：通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像。
参考图3，图3为本发明实施例所述标定方法中背靠背摄像头模组的成像原理示意，所述背靠背摄像头模组包括背对设置的第一摄像头模组11以及第二摄镜头模组12；所述图像包括所述第一摄像头模组11采集的所述图形标记的第一图像以及所述第二摄像头模组12采集的第二图像。
所述第一摄像头11的视场角以及所述第二摄像头12的视场角均大于180°。
该步骤中，所述通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像包括：
基于所述参考线以及所述对位标记，确定所述背靠背摄像头模组相对于所述测试图纸的成像位置，如图3所示，使得所述第一摄像头模组11与所述第二摄像头模组12的中面S与所述连线重合，所述第一摄像头模组11与所述第二摄像头模组12对称的位于所述中面S两侧，所述中面S垂直于所述测试图纸。确定所述成像位置后，通过所述第一摄像头模组11采集所述图形标记的第一图像，通过所述第二摄像头12模组采集所述图形标记的第二图像。
两个摄像头模组的背面相对设置，二者正面为具有镜头的表面。两个摄像头模组分别通过独立的连接器13和外部电路连接。
步骤S13：通过处理器对所述第一图像以及所述第二图像分别进行图像处理，基于图像处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量。
本发明实施例所述标定方法中，所述偏移量的计算方法包括：所述处理器基于所述第一图像以及所述第二图像，分别绘制两个摄像头模组的亮度变化曲线以及获取两个摄像头模组的色彩信息，计算两个摄像头模组色彩平均值，根据所述色彩平均值以及已知的典型值(golden值)计算所述第一偏移量，根据所述亮度变化曲线计算所述第二偏移量。
根据两个摄像头模组各自的所述亮度变化曲线可以获取第二偏移量，对图像拼接处的亮度进行校正，根据所述第一偏移量对图像拼接处的色彩信息进行校正，以使得图像的亮度和色彩在拼接处连续过渡，提高图像质量。第一摄像头模组11对应的亮度变化曲线为从第一参考线L1到第二参考线L2的亮度变化曲线，第二摄像头模组12对应的亮度变化曲线为第二参考线L2从到第一参考线L1的亮度变化曲线。
具体的，根据第一图像绘制第一摄像头模组的亮度变化曲线，基于第二图像绘制第二摄像头模组的亮度变化曲线，基于两个度变化曲线的不同获取所述第二偏移量。第一摄像头模组的色彩信息为第一图像对应两个对位标记的中心及其周边预设区域范围内的色彩信息，进而基于该色彩信息计算其对应的色彩平均值。第二摄像头模组的色彩信息为第二图像对应两个对位标记的中心及其周边预设区域范围内的色彩信息，进而基于该色彩信息计算其对应的色彩平均值。其中，所述第一摄像头模组对应的偏移量等于所述典型值减去其色彩平均值；所述第二摄像头模组对应的偏移量等于所述典型值减去其色彩平均值。
本发明实施例所述标定方法中，通过待测试的背靠背摄像头模组的两个图像分别对图形标记进行成像，获取第一图像以及第二图像，通过处理器对第一图像以及第二图像进行图像处理，进而可以获得两个摄像头模组各自对应的第二偏移量以及第一偏移量，进而可以根据所述第二偏移量对图像拼接处的亮度进行校正，根据所述第一偏移量对图像拼接处的色彩信息进行校正，以使得图像的亮度和色彩在拼接处连续过渡，提高图像质量。
基于上述标定方法，本发明实施例还提供了一种背靠背摄像头模组的标定系统，所述标定系统包括：测试图纸以及处理器。
所述测试图纸具有预设的图形标记。所述图形标记包括平行设置的两条参考线以及位于两条所述参考线之间的两个对位标记；所述对位标记的中心位于两条所述参考线的中间位置，所述对位标记的中心的连线平行于所述参考线。所述图形标记的结构可以参考上述实施例图2所示实施方式，在此不再赘述。
待测试的背靠背摄像头模组包括背对设置的第一摄像头模组以及第二摄镜头模组；所述图像包括所述第一摄像头模组采集的所述图形标记的第一图像以及所述第二摄像头模组采集的第二图像。所述第一摄像头的视场角以及所述第二摄像头的视场角均大于180°。所述背靠背摄像头模组对获取所述图形标记的图像时，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的中面与所述连线重合，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组对称的位于所述中面两侧。成像原理可以参考上述实施例图3所示实施方式，在此不再赘述。
所述处理器用于对所述第一图像以及所述第二图像分别进行图像处理，基于图像处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量。
具体的，计算所述偏移量时，所述处理器用于基于所述第一图像以及所述第二图像，分别绘制两个摄像头模组的亮度变化曲线以及获取两个摄像头模组的色彩信息，计算两个摄像头模组色彩平均值，根据所述色彩平均值以及已知的典型值计算所述第一偏移量，根据所述亮度变化曲线计算所述第二偏移量。
本发明实施例所述标定系统中，可以通过上述标定方法对背靠背摄像头模组进行标定，使得图像的亮度和色彩在拼接处连续过渡，提高图像质量。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的标定系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见标定方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种背靠背摄像头模组的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：
提供一测试图纸，所述测试图纸具有预设的图形标记；
通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像；所述背靠背摄像头模组包括背对设置的第一摄像头模组以及第二摄镜头模组；所述图像包括所述第一摄像头模组采集的所述图形标记的第一图像以及所述第二摄像头模组采集的第二图像；
通过处理器对所述第一图像以及所述第二图像分别进行图像处理，基于图像处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量。
2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述图形标记包括平行设置的两条参考线以及位于两条所述参考线之间的两个对位标记；所述对位标记的中心位于两条所述参考线的中间位置，所述对位标记的中心的连线平行于所述参考线。
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述第一摄像头的视场角以及所述第二摄像头的视场角均大于180°；
所述通过待测试的背靠背摄像头模组采集所述图形标记的图像包括：
基于所述参考线以及所述对位标记，确定所述背靠背摄像头模组相对于所述测试图纸的成像位置，使得所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的中面与所述连线重合，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组对称的位于所述中面两侧，所述中面垂直于所述测试图纸；
确定所述成像位置后，通过所述第一摄像头模组采集所述图形标记的第一图像，通过所述第二摄像头模组采集所述图形标记的第二图像。
4.根据权利要求3所述的标定方法，其特征在于，所述偏移量的计算方法包括：
所述处理器基于所述第一图像以及所述第二图像，分别绘制两个摄像头模组的亮度变化曲线以及获取两个摄像头模组的色彩信息，计算两个摄像头模组色彩平均值，根据所述色彩平均值以及已知的典型值计算所述第一偏移量，根据所述亮度变化曲线计算所述第二偏移量。
5.一种背靠背摄像头模组的标定系统，其特征在于，所述标定系统包括：测试图纸以及处理器；
所述测试图纸具有预设的图形标记；
待测试的背靠背摄像头模组包括背对设置的第一摄像头模组以及第二摄镜头模组；所述图像包括所述第一摄像头模组采集的所述图形标记的第一图像以及所述第二摄像头模组采集的第二图像；
所述处理器用于对所述第一图像以及所述第二图像分别进行图像处理，基于图像处理结果计算所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的偏移量，所述偏移量包括关于色彩的第一偏移量以及关于亮度的第二偏移量。
6.根据权利要求5所述的标定系统，其特征在于，所述图形标记包括平行设置的两条参考线以及位于两条所述参考线之间的两个对位标记；所述对位标记的中心位于两条所述参考线的中间位置，所述对位标记的中心的连线平行于所述参考线。
7.根据权利要求6所述的标定系统，其特征在于，所述第一摄像头的视场角以及所述第二摄像头的视场角均大于180°；
所述背靠背摄像头模组对获取所述图形标记的图像时，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的中面与所述连线重合，所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组对称的位于所述中面两侧，所述中面垂直于所述测试图纸。
8.根据权利要求7所述的标定系统，其特征在于，计算所述偏移量时，所述处理器用于基于所述第一图像以及所述第二图像，分别绘制两个摄像头模组的亮度变化曲线以及获取两个摄像头模组的色彩信息，计算两个摄像头模组色彩平均值，根据所述色彩平均值以及已知的典型值计算所述第一偏移量，根据所述亮度变化曲线计算所述第二偏移量。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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