CN109584226A - 一种质检系统以及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于计算机领域,提供了一种质检系统以及方法,其中所述系统包括可戴式透视显示设备以及信息处理设备,所述可戴式透视显示设备用于获取质检人员视野范围内的区域图像,将所述区域图像发送给处理设备,接收所述处理设备返回的待检产品不良处的位置信息,并根据所述位置信息显示不良标识;所述处理设备用于处理所述区域图像,获取并返回待检产品不良处的位置信息。本发明实施例中提供的质检系统,通过将处理设备识别出来的不良处显示出来,使得质检人员在看到待检产品本身的同时,在相应识别出的不良处能够看到不良标识,从而有效提高了质检人员质检的效率。
Description
技术领域
本发明涉及计算机领域,特别是涉及一种质检系统以及方法。
背景技术
在工业生产中,对产品进行人工质检是必不可少的一个环节,一旦质检工作出现问题,往往会影响到整批产品的质量,若因此造成返工、合作商退货、不良品流入市场,对企业造成的损失和不良影响是不可估量的。
在质检工作中,质检人员一般都是一边拿着产品,一边和标准样本进行对比,操作十分麻烦,质检人员需要不断的扭头进行对比确认,对质检人员的要求也非常高,需要对质检人员进行技能培训。
可见,现有技术的质检过程中存在着质检人员质检效率低且质检效果不够理想的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种质检系统以及方法,旨在解决现有技术质检过程中存在的质检人员质检效率低且质检效果不够理想的技术问题。
本发明实施例提供一种质检系统,包括可戴式透视显示设备以及信息处理设备,
所述可戴式透视显示设备,用于获取用户视角范围内的区域图像,所述区域图像包括待检产品的图像;将所述区域图像发送给处理设备;接收所述处理设备返回的待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识;
所述处理设备,用于接收所述可戴式透视显示设备发送的区域图像;对所述区域图像进行处理,获取所述待检产品的图像;将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的位置信息;根据待检产品不良处在所述待检产品的图像中的位置信息确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息返回给所述可戴式透视显示设备。
本发明实施例还提供一种质检方法,所述方法应用于可戴式透视显示设备之上,所述方法的步骤,具体包括:
获取用户视角范围内的区域图像,所述区域图像包括待检产品的图像;
对所述区域图像进行处理,获取所述待检产品的图像;
将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的位置信息;
根据待检产品不良处在所述待检产品的图像中的位置信息确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;
根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识。
本发明实施例提供的质检系统,在质检人员穿戴所述可戴式透视显示设备后,获取质检人员视角范围内的区域图像,其中所述区域图像包括待检产品的图像,并将所述区域图像发送给处理设备,所述处理设备对接收的区域图像进行处理,并获取所述待检产品的图像,将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,并确定待检产品不良处的位置信息,并进一步确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息,并将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息返回给可戴式透视显示设备,所述可戴式透视显示设备接收所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息之后,由于所述区域图像即是质检人员视角范围内的图像,因此,根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识,使得质检人员在直接看到产品的同时,同时用不良标识标记出所述产品的不良处,从而,质检人员可以重点检查不良标识所标记出的位置,有效地提高了质检人员的质检效率以及质检效果。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种质检系统的结构示意图;
图2为本发明实施例中可戴式透视显示设备的结构示意图;
图3为本发明实施例提供的处理设备的结构示意图;
图4为本发明实施例中一种区域图像处理单元的结构示意图;
图5为本发明实施例中一种边缘像素点确定模块的结构示意图;
图6为本发明实施例中一种位置信息获取单元的结构示意图;
图7为本发明另一种实施例提供的质检系统的详细结构示意图;
图8为本发明又一种实施例提供的质检系统的详细结构示意图;
图9为本发明再一种实施例的提供的质检系统的详细结构示意图;
图10为本发明实施例提供的一种质检方法。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明实施例中,所述可戴式透视显示设备是一种可穿戴于用户头部,且在用户眼睛前有一透明的显示屏幕,常见的可戴式透视显示设备以眼镜、头盔的形式存在;所述处理设备是能够提供图像信息对比功能的终端设备,例如平板电脑、笔记本电脑、台式计算机,也可以是具有图像信息处理能力的显示适配器,例如显卡,但并不局限于此。
图1为本发明实施例提供的一种质检系统的结构示意图,为了便于说明,仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中,所述质检系统包括可戴式透视显示设备101以及处理设备102。
所述可戴式透视显示设备101,用于获取用户视角范围内的区域图像,所述区域图像包括待检产品的图像;将所述区域图像发送给处理设备;接收所述处理设备返回的待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识。
在本发明实施例中,所述可戴式透视显示设备以眼镜、头盔的形式存在。
在本发明实施例中,为更方便的获取用户视角范围内的区域图像,常见的是在可戴式透视显示设备的眼框部件的各个方向位置上设置多个图像信息采集装置,根据所述多个图像信息采集装置的位置信息,将所述多个图像信息采集装置获取的图像经过融合、去重即可获取用户视角范围内的区域图像。
在本发明实施例中,由于质检人员需要对产品进行质检,即质检人员的视角范围内包括了待检产品,因此所述区域图像中包括待检产品图像。
在本发明实施例中,所述不良标识显示在所述可戴式透视显示设备的透明显示装置上,由于所述显示装置是透明的,保证了质检人员在看到不良标识的同时,还能看到待检产品的本身。此外,由于不良标识显示的位置是基于待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息确定,进一步保证了所述不良标识是正好标识在待检产品不良处。
所述处理设备102,用于接收所述可戴式透视显示设备发送的区域图像;对所述区域图像进行处理,获取所述待检产品的图像;将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的位置信息;根据待检产品不良处在所述待检产品的图像中的位置信息确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息返回给所述可戴式透视显示设备。
在本发明实施例中,对所述区域图像进行处理获取所述待检产品的图像的步骤可以是采用图像色差的方式直接获取所述待检产品的图像,例如将待检产品放置于与产品颜色不同的背景下,根据图像中背景与产品颜色的差异可以直接方便快捷的获取所述待检产品的图像,然而,这对待检产品以及背景的颜色有一定的要求;也可以是采用边缘检测的方式,根据图像边缘具有灰度不连续的特征,利用梯度进行处理,通过获取待检产品的图像的边缘,从而进一步确定所述待检产品的图像,例如使用Roberts边缘算子、Sobel边缘检测算子、Prewitt边缘算子、Laplacan边缘算子或者Canny边缘检测算子等方式,相比于前述采用图像色差的方式,采用边缘检测的方式对待检产品图像的要求更低。
在本发明实施例中,通过图像对比可以获取待检产品的图像与预存的标准产品的图像之间的差异即不良处,进一步利用坐标轴或者定位点可以获取待检产品不良处在所述待检产品的图像的位置信息,而由于待检产品的图像是从区域图像中提取出来的,进而可以获取待检产品不良处在所述区域图像中的位置信息。
本发明实施例提供的质检系统,在质检人员穿戴所述可戴式透视显示设备后,获取质检人员视角范围内的区域图像,其中所述区域图像包括待检产品的图像,并将所述区域图像发送给处理设备,所述处理设备对接收的区域图像进行处理,并获取所述待检产品的图像,将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,并确定待检产品不良处的位置信息,并进一步确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息,并将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息返回给可戴式透视显示设备,所述可戴式透视显示设备接收所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息之后,由于所述区域图像即是质检人员视角范围内的图像,因此,根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识,使得质检人员在直接看到产品的同时,同时用不良标识标记出所述产品的不良处,从而,质检人员可以重点检查不良标识所标记出的位置,有效地提高了质检人员的质检效率以及质检效果。
图2为本发明实施例中可戴式透视显示设备的结构示意图,为了便于说明,仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中,所述可戴式透视显示设备包括区域图像获取单元201、区域图像发送单元202、不良处位置信息接收单元203以及不良标识显示单元204。
所述区域图像获取单元201,用于获取用户视角范围内的区域图像。
在本发明实施例中,由于质检人员需要对产品进行质检,即质检人员的视角范围内包括了待检产品,因此所述区域图像信息包括待检产品的图像信息。
在本发明实施例中,为更方便的获取用户视角范内的区域图像,所述区域图像获取单元一般设置多个,一种较优的设置方案是将所述多个区域图像获取单元设置于可戴式透视显示设备的眼框部件的各个方向上。进一步的,根据所述多个区域图像信息采集装置的位置信息,将所述多个区域图像信息采集装置获取的区域图像经过融合、去重即可获取用户视角范围内的区域图像。
所述区域图像发送单元202,用于将所述区域图像发送给处理设备。
所述不良处位置信息接收单元203,用于接收所述处理设备返回的待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息。
所述不良标识显示单元204,用于根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识。
在本发明实施例中,所述不良标识显示单元为透明显示装置,在不良标识显示单元显示不良标识的同时,质检人员仍能够透过所述不良标识显示单元看到产品本身。此外,由于不良标识显示的位置是基于待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息确定,进一步保证了所述不良标识是正好标识在待检产品不良处。
图3为本发明实施例提供的处理设备的结构示意图,为了便于说明,仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中,所述处理设备包括区域图像接收单元301、区域图像处理单元302、位置信息获取单元303、不良处位置信息确定单元304以及不良处位置信息发送单元305。
所述区域图像接收单元301,用于接收所述可戴式透视显示设备发送的区域图像。
所述区域图像处理单元302,用于对所述区域图像进行处理,获取所述待检产品的图像。
在本发明实施例中,所述区域图像处理单元302可以是采用图像色差的方式直接获取所述待检产品的图像,例如将待检产品放置于与产品颜色不同的背景下,根据图像中背景与产品颜色的差异可以直接方便快捷的获取所述待检产品的图像,然而,这对待检产品以及背景的颜色有一定的要求;也可以是采用边缘检测的方式,根据图像中物体的边缘的灰度不连续的特征,利用梯度进行处理,通过获取待检产品的图像的边缘,从而进一步确定所述待检产品的图像,例如使用Roberts边缘算子、Sobel边缘检测算子、Prewitt边缘算子、Laplacan边缘算子或者Canny边缘检测算子等方式,相比于前述采用图像色差的方式,采用边缘检测的方式对待检产品图像的要求更低。
在本发明实施例中,采用边缘检测处理区域图像的区域图像处理单元的具体结构示意图请参阅图4。
位置信息获取单元303,用于将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的位置信息。
在本发明实施中,根据所述待检产品的图像中各像素点与预存的标准产品的图像中相应像素点的色差,可以获取待检产品的图像与预存的标准产品的图像差异,所述差异即为不良处,进一步的利用坐标轴或者定位点可以获取待检产品不良处在所述待检产品的图像的位置信息。
在本发明实施例中,一种可行的位置信息获取单元的结构示意图请参阅图6。
所述不良处位置信息确定单元304,用于根据待检产品不良处在所述待检产品的图像中的位置信息确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息。
在本发明实施例中,由于待检产品的图像是从区域图像中提取出来的,进而可以获取待检产品不良处在所述区域图像中的位置信息。
所述不良处位置信息发送单元305,用于将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息返回给所述可戴式透视显示设备。
图4为本发明实施例中一种区域图像处理单元的结构示意图,为了便于说明,仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中,所述区域图像处理单元包括灰度值计算模块401、边缘像素点确定模块402、边缘确定模块403以及待检产品图像获取模块404。
所述灰度值计算模块401,用于计算所述区域图像中各像素点的灰度值。
在本发明实施例中,根据所述区域图像中各像素点的RGB值可以直接映射到范围在0~255的灰度值。
在本发明实施例中,作为一种可行的灰度值计算方法,以区域图像中一像素的RGB值为(x,y,z)为例,则该像素点的灰度值Gray=0.3x+0.59y+0.11z。
边缘像素点确定模块402,用于根据所述区域图像中各像素点的灰度值确定所述区域图像中的待检产品的边缘像素点。
在本发明实施例中,利用图像中物体的边缘的灰度具有不连续的特征,通过处理可以确定所述区域图像中的待检产品的边缘像素点。
在本发明实施例中,一种能够确定边缘像素点的边缘像素点确定模块的结构示意图请参阅图5。
所述边缘确定模块403,用于根据所述区域图像中的待检产品的边缘像素点的边缘像素点确定所述区域图像中待检产品的边缘。
在本发明实施例中,所述边缘像素点组成的连线即为所述区域图像中待检产品的边缘。
所述待检产品图像获取模块404,用于根据所述待检产品的边缘确定并获取所述待检产品图像。
本发明实施例提供了一种利用灰度值对区域图像进行处理的单元的具体结构示意图,相比于现有技术,本发明实施例对区域图像的像素要求低,且能够取得较好的处理效果。
图5为本发明实施例中一种边缘像素点确定模块的结构示意图,为了便于说明,仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中,所述边缘确定模块包括梯度计算次模块501、梯度判断次模块502、边缘像素点确定次模块503以及非边缘像素点确定次模块504。
梯度计算次模块501,用于根据第一像素点的灰度值以及与所述第一像素点的距离在预设值之内的像素点的灰度值计算第一像素点的梯度,并计算第一像素点的梯度的幅值。
在本发明实施例中,所述区域图像可表示为二元函数f(x,y),其中所述二元函数f(x,y)中(x,y)分别为像素点的横纵坐标,二元函数f(x,y)的取值为相应的像素点的灰度值,则梯度可表示为一个向量:
在本发明实施例中,所述Gx,Gy表示区域模板,通过对所述区域模板卷积来近似计算偏导数,而预设值不同,则所述Gx,Gy不同,所述梯度的幅度即为所述向量的幅度。
梯度判断次模块502,用于判断所述第一像素点的梯度的幅值是否超过预设的阈值。
在本发明实施例中,当判断所述第一像素点的梯度的幅值超过预设的阈值时,说明所述第一像素点满足灰度不连续的特征,即可能为所述区域图像中的边缘像素点;当判断所述第一像素点的梯度的幅值不超过预设的阈值时,说明所述第一像素点不满足灰度不连续的特征,即可能为所述区域图像中的非边缘像素点。
边缘像素点确定次模块503,确定所述第一像素点为边缘像素点。
非边缘像素点确定次模块504,确定所述第一像素点为非边缘像素点。
图6为本发明实施例中一种位置信息获取单元的结构示意图,为了便于说明,仅示出与本发明实施例相关的部分。
在本发明实施例中,所述位置信息获取单元包括色差计算模块601、色差平均值判断模块602、不良处确定模块603以及不良处位置信息获取模块604。
所述色差计算模块601,用于计算待检产品的图像中各像素点与预存的标准产品的图像中对应像素点的色差。
在本发明实施例中,若待检产品中图像的一个像素点用RGB表示为(x1,y1,z1),标准产品的图像中相应像素点用RGB表示为(x2,y2,z2),则色差的计算公式为
所述色差平均值判断模块602,用于判断预设的半径范围内待检产品的图像中各像素点与预存的标准产品的图像中对应像素点的色差平均值是否大于预设的阈值。
在本发明实施例中,以第一像素点为圆心,判断预设的半径范围内待检产品的图像中各像素点与预存的标准产品的图像中对应像素点的色差平均值是否大于预设的阈值,进一步的,所述第一像素点优先选取色差超过预设的阈值的像素点。
在本发明实施例中,当判断预设的半径范围内待检产品的图像中各像素点与预存的标准产品的图像中对应像素点的色差平均值大于预设的阈值时,则可以确定所述待检产品图像中的所述半径范围内存在不良处。
不良处确定模块603,确定所述半径范围内的待检产品的图像存在不良处。
不良处位置信息获取模块604,根据所述不良处的圆心的位置信息确定不良处的位置信息。
图7为本发明另一种实施例提供的质检系统的详细结构示意图,详述如下。
在本发明实施例中,所述质检系统包括可戴式透视显示设备701以及处理设备702,与图2示出的可戴式透视显示设备不同之处在于,所述可戴式透视显示设备701还包括标准产品图像显示单元703,与图3示出的处理设备不同之处在于,所述处理设备702还包括标准产品图像发送单元704。
所述标准产品图像显示单元703,用于接收信息处理设备发送的预存的标准产品的图像,并显示所述预存的标准产品的图像。
所述标准产品图像发送单元704,用于将预存的标准产品的图像发送给所述可戴式透视显示设备。
本发明实施例提供的质检系统,通过将标准产品的图像显示在所述可戴式透视显示设备上,使得质检人员在看到待检产品本身的同时,还能够看到标准产品的图像,使得质检人员可以直接通过与标准产品的图像进行对比从而确定所述不良处,有效地提高了质检人员的质检效率。
图8为本发明又一种实施例提供的质检系统的详细结构示意图,详述如下。
在本发明实施例中,所述质检系统包括可戴式透视显示设备801以及处理设备802,与图2示出的可戴式透视显示设备不同之处在于,所述可戴式透视显示设备801还包括头部朝向偏转信息获取单元803;所述不良标识显示单元204具体为不良标识显示单元804。
所述头部朝向偏转信息获取单元803,用于获取头部朝向偏转信息。
所述不良标识显示单元804,用于根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息以及头部朝向偏转信息显示不良标识。
在本发明实施例中,通过设置头部朝向偏转信息获取单元,可以根据获取的头部朝向偏转信息确定用户的视角范围,从而使得获取的区域图像更加准确,基于头部朝向偏转信息显示不良标识,可以使得不良标识显示的位置更加精准,有效地提高了质检系统的稳定性。
图9为本发明再一种实施例的提供的质检系统的详细结构示意图,详述如下。
在本发明实施例中,所述质检系统包括可戴式透视显示设备901以及处理设备902,与图2示出的可戴式透视显示设备不同之处在于,所述可戴式透视显示设备901中所述不良处位置信息接收单元203具体为不良信息接收单元903,所述不良标识显示单元204具体为不良标识显示单元904;与图3示出的处理设备不同之处在于,所述处理设备902还包括形状信息获取单元905、大小信息获取单元906以及不良类型确定单元907,所述不良处位置信息发送单元305具体为不良信息发送单元908。
所述不良信息接收单元903,用于接收所述处理设备返回的待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息以及不良类型。
所述不良标识显示单元904,用于根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息以及不良类型显示与所述不良类型对应的不良标识。
在本发明实施例中,对于不同的不良类型,可以设置相应的不良标识,从而使得对于不同的不良类型,在可戴式透视显示设备上显示不同的不良标识,如圆圈、叉或者划线,便于质检人员快速确定不良类型,提高了质检确认的效率。
所述形状信息获取单元905,用于将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的形状信息。
在本发明实施例中,确定待检产品不良处的形状信息可以参阅前述图6示出的一种位置信息获取单元的结构示意图。
所述大小信息获取单元906,用于将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的大小信息。
在本发明实施例中,同样的,确定待检产品不良处的形状信息可以参阅前述图6示出的一种形状信息获取单元的结构示意图。
所述不良类型确定单元907,用于根据所述根据所述待检产品不良处的位置信息、形状信息以及大小信息确定待检产品不良类型。
在本发明实施例中,由于不同类型的不良对应的位置信息、形状信息以及大小信息具有一定的区别,例如常见的,缺口对应的位置信息一般位于产品的边缘,而裂纹对应的形状信息一般为细长。因此,根据所述待检产品不良处的位置信息、形状信息以及大小信息能够确定一些常见的待检产品不良类型。
所述不良信息发送单元908,用于将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息以及不良类型返回给所述可戴式透视显示设备。
本发明实施例提供的质检系统,在获取待检产品的不良处的位置信息后,还获取了待检产品不良处的大小信息以及形状信息,并根据位置信息、大小信息以及形状信息确定所述不良可能的类型,通过将与所述不良类型对应的不良标识显示在可戴式透明显示设备上,使得质检人员可以直观地获取所述不良类型,有效地提高了质检确认的效率。
图10为本发明实施例提供的一种质检方法,详述如下。
在本发明实施例中,所述质检方法应用于可戴式透视显示设备之上,具体步骤包括:
步骤S1001,获取用户视角范围内的区域图像。
在本发明实施例中,由于质检人员需要对产品进行质检,即质检人员的视角范围内包括了待检产品,因此所述区域图像中包括待检产品图像。
步骤S1002,对所述区域图像进行处理,获取所述待检产品的图像。
在本发明实施例中,对所述区域图像进行处理获取所述待检产品的图像的步骤可以是采用图像色差的方式直接获取所述待检产品的图像,例如将待检产品放置于与产品颜色不同的背景下,根据图像中背景与产品颜色的差异可以直接方便快捷的获取所述待检产品的图像,然而,这对待检产品以及背景的颜色有一定的要求;也可以是采用边缘检测的方式,根据图像边缘具有灰度不连续的特征,利用梯度进行处理,通过获取待检产品的图像的边缘,从而进一步确定所述待检产品的图像,例如使用Roberts边缘算子、Sobel边缘检测算子、Prewitt边缘算子、Laplacan边缘算子或者Canny边缘检测算子等方式,相比于前述采用图像色差的方式,采用边缘检测的方式对待检产品图像的要求更低。
步骤S1003,将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的位置信息。
在本发明实施例中,通过图像对比可以获取待检产品的图像与预存的标准产品的图像之间的差异即不良处,进一步利用坐标轴或者定位点可以获取待检产品不良处在所述待检产品的图像的位置信息。
步骤S1004,根据待检产品不良处在所述待检产品的图像中的位置信息确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息。
在本发明实施例中,由于待检产品的图像是从区域图像中提取出来的,进而可以获取待检产品不良处在所述区域图像中的位置信息。
步骤S1005,根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识。
在本发明实施例中,所述不良标识显示在所述可戴式透视显示设备的透明显示装置上,由于所述显示装置是透明的,保证了质检人员在看到不良标识的同时,还能看到待检产品的本身。此外,由于不良标识显示的位置是基于待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息确定,进一步保证了所述不良标识是正好标识在待检产品不良处。
本发明实施例提供的质检系统,在质检人员穿戴所述可戴式透视显示设备后,获取质检人员视角范围内的区域图像,其中所述区域图像包括待检产品的图像,并将所述区域图像发送给处理设备,所述处理设备对接收的区域图像进行处理,并获取所述待检产品的图像,将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,并确定待检产品不良处的位置信息,并进一步确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息,并将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息返回给可戴式透视显示设备,所述可戴式透视显示设备接收所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息之后,由于所述区域图像即是质检人员视角范围内的图像,因此,根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识,使得质检人员在直接看到产品的同时,同时用不良标识标记出所述产品的不良处,从而,质检人员可以重点检查不良标识所标记出的位置,有效地提高了质检人员的质检效率以及质检效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种质检系统,其特征在于,包括可戴式透视显示设备以及信息处理设备,
所述可戴式透视显示设备,用于获取用户视角范围内的区域图像,所述区域图像包括待检产品的图像;将所述区域图像发送给处理设备;接收所述处理设备返回的待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识;
所述处理设备,用于接收所述可戴式透视显示设备发送的区域图像;对所述区域图像进行处理,获取所述待检产品的图像;将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的位置信息;根据待检产品不良处在所述待检产品的图像中的位置信息确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息返回给所述可戴式透视显示设备。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述可戴式透视显示设备具体包括:
区域图像获取单元,用于获取用户视角范围内的区域图像,所述区域图像信息包括待检产品的图像信息;
区域图像发送单元,用于将所述区域图像发送给处理设备;
不良处位置信息接收单元,用于接收所述处理设备返回的待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;以及
不良标识显示单元,用于根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述处理设备具体包括:
区域图像接收单元,用于接收所述可戴式透视显示设备发送的区域图像;
区域图像处理单元,用于对所述区域图像进行处理,获取所述待检产品的图像;
位置信息获取单元,用于将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的位置信息;
不良处位置信息确定单元,用于根据待检产品不良处在所述待检产品的图像中的位置信息确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;以及
不良处位置信息发送单元,用于将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息返回给所述可戴式透视显示设备。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述区域图像处理单元具体包括:
灰度值计算模块,用于计算所述区域图像中各像素点的灰度值;
边缘像素点确定模块,用于根据所述区域图像中各像素点的灰度值确定所述区域图像中的待检产品的边缘像素点;
边缘确定模块,用于根据所述区域图像中的待检产品的边缘像素点的边缘像素点确定所述区域图像中待检产品的边缘;
待检产品图像获取模块,用于根据所述待检产品的边缘确定并获取所述待检产品图像。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述边缘像素点确定模块具体包括:
梯度计算次模块,用于根据第一像素点的灰度值以及与所述第一像素点的距离在预设值之内的像素点的灰度值计算第一像素点的梯度,并计算第一像素点的梯度的幅值;
梯度判断次模块,用于判断所述第一像素点的梯度的幅值是否超过预设的阈值;
边缘像素点确定次模块,当判断所述第一像素点的梯度的幅值超过预设的阈值时,确定所述第一像素点为边缘像素点;
非边缘像素点确定次模块,当判断所述第一像素点的梯度的幅值未超过预设的阈值时,确定所述第一像素点为非边缘像素点。
6.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述信息处理设备还用于将预存的标准产品的图像发送给所述可戴式透视显示设备;
所述可戴式透视显示设备,还用于接收信息处理设备发送的预存的标准产品的图像,并显示所述预存的标准产品的图像。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述可戴式透视显示设备还用于获取头部朝向偏转信息;
所述根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识的步骤具体包括:
根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息以及头部朝向偏转信息显示不良标识。
8.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,在所述将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的位置信息的步骤后,还包括:
将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的形状信息;
将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的大小信息;
根据所述待检产品不良处的位置信息、形状信息以及大小信息确定待检产品不良类型;
所述将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息返回给所述可戴式透视显示设备的步骤,具体包括:
将所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息以及不良类型返回给所述可戴式透视显示设备;
接收所述处理设备返回的待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识的步骤,具体包括:
接收所述处理设备返回的待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息以及不良类型;
根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息以及不良类型显示与所述不良类型对应的不良标识。
9.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述处理设备还包括:
形状信息获取单元,用于将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的形状信息;
大小信息获取单元,用于将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的大小信息;以及
不良类型确定单元,用于根据所述根据所述待检产品不良处的位置信息、形状信息以及大小信息确定待检产品不良类型。
10.一种质检方法,其特征在于,所述方法应用于可戴式透视显示设备之上,所述方法的步骤,具体包括:
获取用户视角范围内的区域图像,所述区域图像包括待检产品的图像;
对所述区域图像进行处理,获取所述待检产品的图像;
将所述待检产品的图像与预存的标准产品的图像进行对比,在所述待检产品的图像中确定待检产品不良处的位置信息;
根据待检产品不良处在所述待检产品的图像中的位置信息确定待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息;
根据所述待检产品不良处在所述区域图像上的位置信息显示不良标识。
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