CN107948633A - 一种多摄像头模组的校准方法和校准系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多摄像头模组的校准方法，包括：步骤1：提供一多摄像头模组和至少两单色温光源，不同的单色温光源具有不同的色温；步骤2：根据所述多摄像头模组的校准项目，选择对应色温的至少一单色温光源；步骤3：在选择的单色温光源下，对所述多摄像头模组进行对应校准项目的校准；步骤4：重复步骤2和步骤3，直至完成所述多摄像头模组的所有校准项目的校准。该校准方法具有低成本、操作性强、单色温光源利用率高的优势。本发明还公开了一种多摄像头模组的校准系统。

Description

一种多摄像头模组的校准方法和校准系统

技术领域

本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种多摄像头模组的校准方法和校准系统。

背景技术

在智能设备上集成一个摄像头已经很难满足人们的需要，由多个摄像头进行不同功能组合、可完成复杂任务的多摄像头模组，势必出现在越来越多的智能设备上。多摄像头模组是由多个摄像头相互配合，通过对不同摄像头获取的图像进行合成来实现特定功能的，对各个摄像头的一致性要求高，因此在出厂前需要对各个摄像头进行校准提高一致性。

多摄像头模组在进行校准时，不同的校准项目需要使用色温不同的单色温光源。现有的做法是将不同色温的LED灯集成到同一个单色温光源上，通过切换LED灯的方式来切换单色温光源的色温，但是，这么多不同色温的LED灯集成到同一个单色温光源上，成本势必会很高，而且只要其中一个LED灯坏了，整个单色温光源就不能使用了，导致成本更高，另外色温越多，光线的替换调节就越困难，不利于产线操作。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种多摄像头模组的校准方法，其具有低成本、操作性强、单色温光源利用率高的优势。

本发明还提供一种多摄像头模组的校准系统。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种多摄像头模组的校准方法，包括如下步骤：

步骤1：提供一多摄像头模组和至少两单色温光源，不同的单色温光源具有不同的色温；

步骤2：根据所述多摄像头模组的校准项目，选择对应色温的至少一单色温光源；

步骤3：在选择的单色温光源下，对所述多摄像头模组进行对应校准项目的校准；

步骤4：重复步骤2和步骤3，直至完成所述多摄像头模组的所有校准项目的校准。

进一步地，所述步骤3包括：

步骤3.1：将所述多摄像头模组放置在选择的其中一单色温光源下；

步骤3.2：在该单色温光源下，依次对所述多摄像头模组中的相应的需要校准的摄像头进行对应校准项目的校准；

步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至在选择的所有单色温光源下，所述多摄像头模组中的相应的需要校准的摄像头都进行对应校准项目的校准。

进一步地，至少一单色温光源能够覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，无需移动所述多摄像头模组和/或单色温光源。

进一步地，至少一单色温光源无法覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组和/或单色温光源为可移动的，在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，通过移动所述多摄像头模组和/或单色温光源，使该单色温光源依次覆盖相应的需要校准的摄像头。

进一步地，所述步骤3.2包括：

步骤3.2.1：移动所述多摄像头模组和/或选择的单色温光源，使选择的单色温光源覆盖到所述多摄像头模组中的其中一部分摄像头；

步骤3.2.2：对被选择的单色温光源覆盖到的部分摄像头中相应的需要校准的摄像头进行对应校准项目的校准；

步骤3.2.3：重复步骤3.2.1和步骤3.2.2，直至在选择的单色温光源下，所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头都进行了对应校准项目的校准。

一种多摄像头模组的校准系统，包括光源装置和校准装置，其中：

所述光源装置包括至少两单色温光源，用于在校准时为所述多摄像头模组提供校准光线，不同的单色温光源具有不同的色温，不同色温的单色温光源对应于所述多摄像头模组不同的校准项目；

所述校准装置电连接至所述多摄像头模组，用于控制所述多摄像头模组在单色温光源下进行校准烧录；

该校准系统根据所述多摄像头模组的校准项目，选择对应色温的至少一单色温光源，使所述多摄像头模组完成所有校准项目的校准。

进一步地，至少一单色温光源能够覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头。

进一步地，至少一单色温光源无法覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组和/或单色温光源为可移动的。

进一步地，还包括用于控制所述多摄像头模组和/或光源装置的单色温光源进行移动的移动装置，所述多摄像头模组和/或单色温光源设置在所述移动装置上。

进一步地，所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程控制所述多摄像头模组和/或单色温光源的移动。

本发明具有如下有益效果：该校准方法将预设了多个具有不同色温的单色温光源，在进行所述多摄像头模组的校准时，根据不同的校准项目选择不同色温的单色温光源提供不同色温的校准光线，使所述多摄像头模组中的摄像头在不同色温的校准光线下完成所有校准项目的校准；每个单色温光源内仅需集成一种色温的LED灯，成本较低，即使部分色温的LED灯损坏，也仅需更换部分色温的单色温光源，对其它色温的单色温光源不会有影响，能够充分利用到所有LED灯，光源利用率高，单色温光源之间的替换由检测人员手动操作即可实现，操作方便、难度较低。

附图说明

图1为本发明提供的多摄像头模组的校准方法的步骤框图；

图2为图1所示的多摄像头模组的校准方法的步骤3的分步骤框图；

图3为图2所示的多摄像头模组的校准方法的步骤3.2的分步骤框图；

图4为本发明提供的多摄像头模组的校准系统的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

实施例一

如图1和4所示，一种多摄像头模组1的校准方法，包括如下步骤：

步骤1：提供一多摄像头模组1和至少两单色温光源，不同的单色温光源具有不同的色温，不同色温的单色温光源对应于所述多摄像头模组1不同的校准项目；

该步骤中，至少两单色温光源可根据所述多摄像头模组1不同的校准项目所需的不同色温的校准光线而预先订制。

多摄像头模组1包括至少两摄像头，本实施例中，所述多摄像头模组1包括三个摄像头，分别为第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。

一般来说，完成所有校准项目需要使用到的单色温光源的色温包括2800k、3100k、4000k、5100k、6500k等。

步骤2：根据所述多摄像头模组1的校准项目，选择对应色温的至少一单色温光源；

该步骤中，所述单色温光源的拆卸替换由检测人员根据校准项目手动操作，或者由机械手等自动化设备自动抓取替换。

需特别说明的是，一个校准项目对应于至少一个单色温光源，一般来说一个校准项目只需要使用一个单色温光源就行了，但是某些校准项目或者某些校准方法需要使用到两个或两个以上的单色温光源。

比如亮度校准，目前普遍的做法是采用5100k单色温光源，但某些亮度校准算法或亮度校准方法需要同时使用到2800k和5100k两个单色温光源。

步骤3：在选择的单色温光源下，对所述多摄像头模组1进行对应校准项目的校准；

具体的，如图2所示，该步骤3包括：

步骤3.1：将所述多摄像头模组1放置在选择的其中一单色温光源下；

步骤3.2：在该单色温光源下，依次对所述多摄像头模组1中的相应的需要校准的摄像头进行对应校准项目的校准；

步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至在选择的所有单色温光源下，所述多摄像头模组1中的相应的需要校准的摄像头都进行对应校准项目的校准。

若某校准项目需要使用到两个或两个以上的单色温光源，则将所述多摄像头模组1中相应的需要校准的摄像头依次在第一单色温光源下进行校准，然后再依次在第二单色温光源下进行校准，以此类推。

比如：本实施例中，所述多摄像头模组1的亮度校准需要同时使用到2800k和5100k两个单色温光源，则所述多摄像头模组1先在2800k单色温光源下进行亮度校准，再在5100k单色温光源下进行亮度校准。

特别说明的是，某单色温光源相应的需要校准的摄像头指的是所述多摄像头模组1中需要在该单色温光源的对应色温的光线下进行对应校准项目的摄像头，既可以是所述多摄像头模组1中的所有摄像头，也可以是所述多摄像头模组1中的部分摄像头，视具体的校准项目、校准算法、校准方法和使用方法等而定。

比如，本实施例中，在大多数情况下，需要在5100k单色温光源下对所述多摄像头模组1中的第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头都进行亮度校准，但某些亮度校准方法或某些亮度校准算法仅需要在5100k单色温光源下对所述多摄像头模组1中的第二摄像头和第三摄像头进行亮度校准。

其中，至少一单色温光源能够覆盖到所述多摄像头模组1中相应的需要校准的所有摄像头，则在步骤3.2中，当所述多摄像头模组1在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，无需移动所述多摄像头模组1和/或单色温光源。

比如：本实施例中，所述多摄像头模组1需要在5100k色温的光线下对第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头都进行亮度校准，而5100k单色温光源能够覆盖到所有摄像头，那么在步骤3.2中，所述多摄像头模组1在5100k单色温光源下进行亮度校准时，无需移动所述多摄像头模组1和/或5100k单色温光源。

和/或，至少一单色温光源无法覆盖到所述多摄像头模组1中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组1和/或单色温光源为可移动的，在步骤3.2中，当所述多摄像头模组1在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，通过移动所述多摄像头模组1和/或单色温光源，使该单色温光源依次覆盖相应的需要校准的摄像头。

比如：本实施例中，所述多摄像头模组1需要在3100k色温的光线下对第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头进行AF校准，而3100k单色温光源仅能够覆盖到一个摄像头，则所述多摄像头模组1和/或3100k单色温光源为可移动的，在步骤3.2中，所述多摄像头模组1在3100k单色温光源下进行AF校准时，通过移动所述多摄像头模组1和/或3100k单色温光源，使3100k单色温光源依次覆盖需要在3100k色温的光线下进行AF校准的所有摄像头。

具体的，可将所述多摄像头模组1和/或单色温光源设置在移动装置上，实现所述多摄像头模组1和/或单色温光源的移动，其中，所述单色温光源在移动装置上为可拆卸式安装。

所述多摄像头模组1和/或单色温光源的移动可由检测人员手动控制，也可由移动装置自动控制。

此时，具体的，如图3所示，该步骤3.2包括：

步骤3.2.1：移动所述多摄像头模组1和/或选择的单色温光源，使选择的单色温光源覆盖到所述多摄像头模组1中的其中一部分摄像头；

步骤3.2.2：对被选择的单色温光源覆盖到的部分摄像头中相应的需要校准的摄像头进行对应校准项目的校准；

步骤3.2.3：重复步骤3.2.1和步骤3.2.2，直至在选择的单色温光源下，所述多摄像头模组1中相应的需要校准的所有摄像头都进行了对应校准项目的校准。

比如：本实施例中，首先将移动所述多摄像头模组1和/或3100k单色温光源，将3100k单色温光源覆盖第一摄像头，对第一摄像头进行AF校准，然后移动所述多摄像头模组1和/或3100k单色温光源，使3100k单色温光源覆盖第二摄像头，对第二摄像头进行AF校准，最后移动所述多摄像头模组1和/或3100k单色温光源，使3100k单色温光源覆盖到第三摄像头，对第三摄像头进行AF校准。

步骤4：重复步骤2和步骤3，直至完成所述多摄像头模组1的所有校准项目的校准。

该校准方法将预设了多个具有不同色温的单色温光源，在进行所述多摄像头模组1的校准时，根据不同的校准项目选择不同色温的单色温光源提供不同色温的校准光线，使所述多摄像头模组1中的摄像头在不同色温的校准光线下完成所有校准项目的校准；每个单色温光源内仅需集成一种色温的LED灯，成本较低，即使部分色温的LED灯损坏，也仅需更换部分色温的单色温光源，对其它色温的单色温光源不会有影响，能够充分利用到所有LED灯，光源利用率高，单色温光源之间的替换由检测人员手动操作即可实现，操作方便、难度较低。

实施例二

如图4所示，一种多摄像头模组1的校准系统，包括光源装置和校准装置，其中：

所述光源装置包括至少两单色温光源，用于在校准时为所述多摄像头模组1提供校准光线，不同的单色温光源具有不同的色温，不同色温的单色温光源对应于所述多摄像头模组1不同的校准项目；

所述校准装置电连接至所述多摄像头模组1，用于控制所述多摄像头模组1在单色温光源下进行校准烧录；

该校准系统根据所述多摄像头模组1的校准项目，选择对应色温的至少一单色温光源，使所述多摄像头模组1完成所有校准项目的校准。

其中，至少两单色温光源可根据所述多摄像头模组1不同的校准项目所需的不同色温的校准光线而预先订制。

在校准过程中，所述单色温光源的拆卸替换由检测人员根据校准项目手动操作，或者由机械手等自动化设备自动抓取替换。

至少一单色温光源能够覆盖到所述多摄像头模组1中相应的需要校准的所有摄像头。

和/或，至少一单色温光源无法覆盖到所述多摄像头模组1中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组1和/或单色温光源为可移动的。

所述多摄像头模组1和/或单色温光源的移动可手动控制，也可自动控制。

优选地，该校准系统还包括用于控制所述多摄像头模组1和/或光源装置的单色温光源进行移动的移动装置，所述多摄像头模组1和/或单色温光源设置在所述移动装置上。

检测人员根据校准进程手动控制所述移动装置，以调节所述多摄像头模组1和光源面板之间的相对位置，或者，所述移动装置根据校准进程自动调节所述多摄像头模组1和光源面板之间的相对位置。

最优地，所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组1的校准进程，并根据校准进程控制所述多摄像头模组1和/或单色温光源的移动。

所述移动装置包括中空模块和移动机构，其中；

所述中控模块连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组1的校准进程，并根据校准进程计算出所述多摄像头模组1和/或单色温光源的移动方向和移动量，然后向所述移动机构发出控制指令；

所述移动机构连接至中控模块，用于根据控制指令，分别带动所述多摄像头模组1和/或单色温光源进行移动，其包括用于设置并带动所述多摄像头模组1进行移动的第一移动机构，和/或，用于设置并带动所述单色温光源进行移动的第二移动机构。

所述第一移动机构和/或第二移动机构为机械臂、三轴移动机构或滑轨移动机构等。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多摄像头模组的校准方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：提供一多摄像头模组和至少两单色温光源，不同的单色温光源具有不同的色温；

步骤2：根据所述多摄像头模组的校准项目，选择对应色温的至少一单色温光源；

步骤3：在选择的单色温光源下，对所述多摄像头模组进行对应校准项目的校准；

步骤4：重复步骤2和步骤3，直至完成所述多摄像头模组的所有校准项目的校准。

2.根据权利要求1所述的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：所述步骤3包括：

步骤3.1：将所述多摄像头模组放置在选择的其中一单色温光源下；

步骤3.2：在该单色温光源下，依次对所述多摄像头模组中的相应的需要校准的摄像头进行对应校准项目的校准；

步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至在选择的所有单色温光源下，所述多摄像头模组中的相应的需要校准的摄像头都进行对应校准项目的校准。

3.根据权利要求2所述的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：至少一单色温光源能够覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，无需移动所述多摄像头模组和/或单色温光源。

4.根据权利要求2所述的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：至少一单色温光源无法覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组和/或单色温光源为可移动的，在步骤3.2中，当所述多摄像头模组在该单色温光源下进行对应校准项目的校准时，通过移动所述多摄像头模组和/或单色温光源，使该单色温光源依次覆盖相应的需要校准的摄像头。

5.根据权利要求4所述的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：所述步骤3.2包括：

步骤3.2.1：移动所述多摄像头模组和/或选择的单色温光源，使选择的单色温光源覆盖到所述多摄像头模组中的其中一部分摄像头；

步骤3.2.2：对被覆盖到的部分摄像头中相应的需要校准的摄像头进行对应校准项目的校准；

步骤3.2.3：重复步骤3.2.1和步骤3.2.2，直至在选择的单色温光源下，所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头都进行了对应校准项目的校准。

6.一种多摄像头模组的校准系统，其特征在于：包括光源装置和校准装置，其中：

所述光源装置包括至少两单色温光源，用于在校准时为所述多摄像头模组提供校准光线，不同的单色温光源具有不同的色温，不同色温的单色温光源对应于所述多摄像头模组不同的校准项目；

所述校准装置电连接至所述多摄像头模组，用于控制所述多摄像头模组在单色温光源下进行校准烧录；

该校准系统根据所述多摄像头模组的校准项目，选择对应色温的至少一单色温光源，使所述多摄像头模组完成所有校准项目的校准。

7.根据权利要求6所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：至少一单色温光源能够覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头。

8.根据权利要求7所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：至少一单色温光源无法覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组和/或单色温光源为可移动的。

9.根据权利要求8所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：还包括用于控制所述多摄像头模组和/或光源装置的单色温光源进行移动的移动装置，所述多摄像头模组和/或单色温光源设置在所述移动装置上。

10.根据权利要求9所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程控制所述多摄像头模组和/或单色温光源的移动。