CN107947746A - 一种基于超声波测距的功率放大电路 - Google Patents

一种基于超声波测距的功率放大电路 Download PDF

Info

Publication number
CN107947746A
CN107947746A CN201711463019.XA CN201711463019A CN107947746A CN 107947746 A CN107947746 A CN 107947746A CN 201711463019 A CN201711463019 A CN 201711463019A CN 107947746 A CN107947746 A CN 107947746A
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistance
operational amplifier
circuit
capacitance
electrically connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201711463019.XA
Other languages
English (en)
Inventor
陈挺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Branch Intellectual Property Rights Operation Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Branch Intellectual Property Rights Operation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Branch Intellectual Property Rights Operation Co Ltd filed Critical Dongguan Branch Intellectual Property Rights Operation Co Ltd
Priority to CN201711463019.XA priority Critical patent/CN107947746A/zh
Publication of CN107947746A publication Critical patent/CN107947746A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/06—Systems determining the position data of a target
    • G01S15/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/523—Details of pulse systems
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03F—AMPLIFIERS
    • H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
    • H03F3/20—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers
    • H03F3/21—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers with semiconductor devices only
    • H03F3/211—Power amplifiers, e.g. Class B amplifiers, Class C amplifiers with semiconductor devices only using a combination of several amplifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03F—AMPLIFIERS
    • H03F3/00—Amplifiers with only discharge tubes or only semiconductor devices as amplifying elements
    • H03F3/26—Push-pull amplifiers; Phase-splitters therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)
  • Amplifiers (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于超声波测距的功率放大电路，包括发射电路、接收电路、发射探头和接收探头，发射电路的输出端与所述发射探头的输入端电连接，发射探头发射的信号经障碍物返回给接收探头，接收探头的输出端与接收电路的输入端电连接；发射电路包括限流电阻R1、功率推挽放大单元、CMOS管保护单元和高频变压器保护单元且相邻两者依次电连接；接收电路包括两级运放电路、二阶带通滤波电路和比较电路且相邻两者依次电连接；本发明通过发射电路中将接收到的方波信号转化成脉冲信号在进行功率放大，在通过接收电路中将回波信号放大后进行滤波在整形为方波信号，从而提高超声波测距信号强度的功率，进一步的提高了超声波测距的精度。

Description

一种基于超声波测距的功率放大电路
技术领域
本发明涉及到超声波发射的技术领域，尤其涉及到一种基于超声波测距的功率放大电路。
背景技术
超声波测距作为一种非接触性的检测方法，因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点，近年来已经得到了广泛应用，如液位测量，修路过程中路面平整检测，汽车倒车雷达，机器人辅助视觉识别系统等。
但因超声波在空气中传播时受到诸如环境温度、湿度、风速等影响，传统的超声波测距系统精度普遍较低，且因超声波频率较高，回波信号非常弱；目前市场上有采用通过增加硬件温度补偿模块的方法，但是仅在一定程度上避免因环境温度变化带来的测量误差，也有采用小波等处理方法，但是都不能弥补回波信号弱的本质缺陷，因此，需要提供一种适用范围宽的高精度超声波测距功率放大电路。
发明内容
本发明提供一种基于超声波测距的功率放大电路,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种基于超声波测距的功率放大电路，包括发射电路、接收电路、发射探头和接收探头，所述发射电路的输出端与所述发射探头的输入端电连接，所述发射探头的输出端与所述接收探头的输入端无线连接，所述接收探头的输出端与所述接收电路的输入端电连接；
所述发射电路包括限流电阻R1、功率推挽放大单元、CMOS管保护单元和高频变压器保护单元且相邻两者依次电连接；
所述接收电路包括两级运放电路、二阶带通滤波电路和比较电路且相邻两者依次电连接。
优选的，所述功率推挽放大单元为三极管Q1和三极管Q2并联，CMOS管保护单元包括电容C1、电阻R2和CMOS管，所述电容C1与所述电阻R2串联后再与所述CMOS管并联，高频变压器保护单元包括高频变压器和电阻R3，所述高频变压器的输出端与所述电阻R3并联；
所述限流电阻R1的一端与信号输入连接，相对应另一端与所述功率推挽放大单元的基极电连接，所述功率推挽放大单元的集电极接地，所述电容C1的负极和所述CMOS管的G极均与所述功率推挽放大单元的发射极电连接，所述CMOS管的D极接地，所述电阻R2的一端与电源+5V电连接，相对应另一端与所述电容C1的正极电连接，同时所述电容C1的正极和所述CMOS管的S极与所述高频变压器的输入端电并联，所述高频变压器的输出端与所述电阻R3并联，所述电阻R3在与所述发射探头并联。
优选的，所述两级运放电路包括第一运放电路和第二运放电路，所述第一运放电路包括第一运算放大器U1A和第二运算放大器U1B，所述第一运算放大器U1A的引脚4和引脚8分别接电源的正极和负极，电阻R10并联在所述第一运算放大器U1A的信号输入引脚2和信号输出引脚U1A两端，所述第一运算放大器U1A的信号输入引脚3经过电阻R7接地，所述第一运算放大器U1A的信号输入引脚2、电阻R6、电容C2、电阻R4、与所述接收探头并联的电阻R5且相邻两者依次电连接，所述第一运算放大器U1A的信号输出引脚1通过电容C6与电阻R9的一端电连接；所述第二运算放大器U1B的信号输入引脚6和输入引脚5分别与电阻R9的另一端电连接和通过电阻R8接地，所述电阻R11并联在所述第二运算放大器U1B的信号输入引脚6和信号输出引脚7两端，所述第二运算放大器U1B的信号输出引脚7与所述二阶带通滤波电路的电容C7的负极串联；
所述二阶带通滤波电路包括第三运算放大器U2A，所述电容C7的正极与电阻R12的一端电连接，电容C8的负极接地，所述电容C8的正极和电容C9的正极均与所述电阻R12的另一端电连接，所述电容C9的负极和所述第三运算放大器U2A的信号输入引脚2均与电阻R13的一端电连接，所述电阻R13的另一端接地，所述第三运算放大器U2A的信号输入引脚3通过电阻R15接地，所述第三运算放大器U2A的引脚8和引脚4分别与电源的正极和电源的负极电连接，电阻R14并联在所述第三运算放大器U2A的信号输入引脚3和信号输出引脚1两端，电阻R16并联在所述电容C9的正极和所述第三运算放大器U2A的信号输出引脚1的两端，所述第三运算放大器U2A的信号输出引脚1与电容C10的负极电连接。
优选的，所述比较电路包括差动比较器U3A，所述差动比较器U3A的引脚4和引脚8分别与电源的正极和负极电连接，所述差动比较器U3A的信号输出引脚1通过稳压二极管ZD接地，电容C10的正极和可调电阻R18的一端均与所述差动比较器U3A的信号输入引脚2电连接，所述可调电阻R18的另一端接地，电容C11的正极和电阻R17的一端均与所述差动比较器U3A的信号输入引脚3电连接，所述电容C11的负极和电阻R17的另一端并联接地。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过发射电路中的功率推挽放大单元、CMOS管和高频变压器将接收到的方波信号转化成脉冲信号在进行功率放大，在通过接收电路中的两级运放电路、二阶带通滤波电路和比较电路将回波信号放大后滤波在进行整形为方波信号，从而提高超声波测距信号强度的功率，进一步的提高了超声波测距的精度。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的超声波测距系统框图；
图2为本发明的发射电路连接示意图；
图3为本发明的接收电路连接示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1所示，本发明的实施例1是：
一种基于超声波测距的功率放大电路，包括发射电路、接收电路、发射探头T和接收探头R，还包括单片机IC，单片机IC的输出端与发射电路的信号输入端连接，发射电路的信号输出端与所述发射探头T电连接，发射探头T发出的信号经障碍物返回给接收探头R，所述发射探头T的输出端与所述接收探头R的输入端无线连接，所述接收探头R的输出端与所述接收电路的输入端电连接，接收电路输出端与单片机IC的信号输入端电连接。
实施例2，如图2所述，所述发射电路包括限流电阻R1、功率推挽放大单元、CMOS管保护单元和高频变压器保护单元且相邻两者依次电连接；
优选的，所述功率推挽放大单元为三极管Q1和三极管Q2并联，CMOS管保护单元包括电容C1、电阻R2和CMOS管，所述电容C1与所述电阻R2串联后再与所述CMOS管并联，高频变压器保护单元包括高频变压器和电阻R3，所述高频变压器的输出端与所述电阻R3并联；
单片机IC输出的方波脉冲信号与所述限流电阻R1的一端连接，相对应另一端与所述功率推挽放大单元的基极电连接，所述功率推挽放大单元的集电极接地，所述电容C1的负极和所述CMOS管的G极均与所述功率推挽放大单元的发射极电连接，所述CMOS管的D极接地，所述电阻R2的一端与电源+5V电连接，相对应另一端与所述电容C1的正极电连接，同时所述电容C1的正极和所述CMOS管的S极与所述高频变压器的输入端电并联，所述高频变压器的输出端与所述电阻R3并联，所述电阻R3在与所述发射探头T并联。进一步，所述发射探头T可为超声波变换器。进一步，三极管Q1和Q2可为2N3906型三极管。
进一步，发射电路经将单片机IC输出的方波脉冲信号送入功率推挽放大单元将信号放大，随后利用CMOS管将脉冲放大信号加到高频脉冲变压器进行功率放大，使幅值增加到100V，最后将放大的脉冲方波信号加到发射探头T上产生125KHZ的超声波并将其发射出去。
实施例3，如图3所示，所述接收电路包括两级运放电路、二阶带通滤波电路和比较电路且相邻两者依次电连接。
优选的，所述两级运放电路包括第一运放电路和第二运放电路，所述第一运放电路包括第一运算放大器U1A和第二运算放大器U1B，所述第一运算放大器U1A的引脚4和引脚8分别接电源的正极和负极，电阻R10并联在所述第一运算放大器U1A的信号输入引脚2和信号输出引脚U1A两端，所述第一运算放大器U1A的信号输入引脚3经过电阻R7接地，所述第一运算放大器U1A的信号输入引脚2、电阻R6、电容C2、电阻R4、与所述接收探头R并联的电阻R5且相邻两者依次电连接，所述第一运算放大器U1A的信号输出引脚1通过电容C6与电阻R9的一端电连接；所述第二运算放大器U1B的信号输入引脚6和输入引脚5分别与电阻R9的另一端电连接和通过电阻R8接地，所述电阻R11并联在所述第二运算放大器U1B的信号输入引脚6和信号输出引脚7两端，所述第二运算放大器U1B的信号输出引脚7与所述二阶带通滤波电路的电容C7的负极串联；进一步，第一运算放大器U1A和第二运算放大器U1B均为OP37运算放大器。
所述二阶带通滤波电路包括第三运算放大器U2A，所述电容C7的正极与电阻R12的一端电连接，电容C8的负极接地，所述电容C8的正极和电容C9的正极均与所述电阻R12的另一端电连接，所述电容C9的负极和所述第三运算放大器U2A的信号输入引脚2均与电阻R13的一端电连接，所述电阻R13的另一端接地，所述第三运算放大器U2A的信号输入引脚3通过电阻R15接地，所述第三运算放大器U2A的引脚8和引脚4分别与电源的正极和电源的负极电连接，电阻R14并联在所述第三运算放大器U2A的信号输入引脚3和信号输出引脚1两端，电阻R16并联在所述电容C9的正极和所述第三运算放大器U2A的信号输出引脚1的两端，所述第三运算放大器U2A的信号输出引脚1与电容C10的负极电连接。
进一步，第三运算放大器U2A可为TL082双运算放大器。
优选的，所述比较电路包括差动比较器U3A，所述差动比较器U3A的引脚4和引脚8分别与电源的正极和负极电连接，所述差动比较器U3A的信号输出引脚1通过稳压二极管ZD接地，所述差动比较器U3A的信号输出引脚1与单片机IC电连接,电容C10的正极和可调电阻R18的一端均与所述差动比较器U3A的信号输入引脚2电连接，所述可调电阻R18的另一端接地，电容C11的正极和电阻R17的一端均与所述差动比较器U3A的信号输入引脚3电连接，所述电容C11的负极和电阻R17的另一端并联接地。
进一步，差动比较器U3A可为LM393双路差动比较器，可以将滤波后的信号与基准电压相比较，并且对其比较输出电压进行限幅，并将电压接至稳压二极管ZD上。
工作原理：首先由单片机主要控制，将方波脉冲信号输出给发射电路，随后依次经限流电阻R1、两个并联的三极管Q1和Q2,利用放大的脉冲方波信号驱动CMOS管打开，接着将脉冲信号加到高频变压器进行功率放大，使幅值增加到100V，最后将放大的方波信号加到发射探头上产生125KHZ的超声波并将其发射出去；
发射出去的超声波遇到障碍物返回，此时的超声波会受环境温度、湿度、风速等影响导致回波信号差，回波信号经过接收探头进入两级运放电路，将信号差的回波进行放大，放大后的回波信号进入二阶带通滤波电路可进一步滤波，滤波后的信号输入到差动比较器U3A构成的比较器反向输入端，与基准电压比较，并且对其比较输出电压进行限幅，将其电压接至稳压二极管ZD上，比较器将经过放大后的交流信号整形出方波信号，输出给单片机进行分析处理。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过发射电路中的功率推挽放大单元、CMOS管和高频变压器将接收到的方波信号转化成脉冲信号在进行功率放大，在通过接收电路中的两级运放电路、二阶带通滤波电路和比较电路将回波信号放大后滤波在进行整形为方波信号，从而提高超声波测距信号强度的功率，进一步的提高了超声波测距的精度。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种基于超声波测距的功率放大电路，其特征在于：包括发射电路、接收电路、发射探头和接收探头，所述发射电路的输出端与所述发射探头的输入端电连接，所述发射探头的输出端与所述接收探头的输入端无线连接，所述接收探头的输出端与所述接收电路的输入端电连接；
所述发射电路包括限流电阻R1、功率推挽放大单元、CMOS管保护单元和高频变压器保护单元且相邻两者依次电连接；
所述接收电路包括两级运放电路、二阶带通滤波电路和比较电路且相邻两者依次电连接。
2.根据权利要求1中所述的一种基于超声波测距的功率放大电路，其特征在于：所述功率推挽放大单元为三极管Q1和三极管Q2并联，CMOS管保护单元包括电容C1、电阻R2和CMOS管，所述电容C1与所述电阻R2串联后再与所述CMOS管并联，高频变压器保护单元包括高频变压器和电阻R3，所述高频变压器的输出端与所述电阻R3并联；
所述限流电阻R1的一端与信号输入连接，相对应另一端与所述功率推挽放大单元的基极电连接，所述功率推挽放大单元的集电极接地，所述电容C1的负极和所述CMOS管的G极均与所述功率推挽放大单元的发射极电连接，所述CMOS管的D极接地，所述电阻R2的一端与电源+5V电连接，相对应另一端与所述电容C1的正极电连接，同时所述电容C1的正极和所述CMOS管的S极与所述高频变压器的输入端电并联，所述高频变压器的输出端与所述电阻R3并联，所述电阻R3在与所述发射探头并联。
3.根据权利要求1中所述的一种基于超声波测距的功率放大电路，其特征在于：所述两级运放电路包括第一运放电路和第二运放电路，所述第一运放电路包括第一运算放大器U1A和第二运算放大器U1B，所述第一运算放大器U1A的引脚4和引脚8分别接电源的正极和负极，电阻R10并联在所述第一运算放大器U1A的信号输入引脚2和信号输出引脚U1A两端，所述第一运算放大器U1A的信号输入引脚3经过电阻R7接地，所述第一运算放大器U1A的信号输入引脚2、电阻R6、电容C2、电阻R4、与所述接收探头并联的电阻R5且相邻两者依次电连接，所述第一运算放大器U1A的信号输出引脚1通过电容C6与电阻R9的一端电连接；所述第二运算放大器U1B的信号输入引脚6和输入引脚5分别与电阻R9的另一端电连接和通过电阻R8接地，所述电阻R11并联在所述第二运算放大器U1B的信号输入引脚6和信号输出引脚7两端，所述第二运算放大器U1B的信号输出引脚7与所述二阶带通滤波电路的电容C7的负极串联；
所述二阶带通滤波电路包括第三运算放大器U2A，所述电容C7的正极与电阻R12的一端电连接，电容C8的负极接地，所述电容C8的正极和电容C9的正极均与所述电阻R12的另一端电连接，所述电容C9的负极和所述第三运算放大器U2A的信号输入引脚2均与电阻R13的一端电连接，所述电阻R13的另一端接地，所述第三运算放大器U2A的信号输入引脚3通过电阻R15接地，所述第三运算放大器U2A的引脚8和引脚4分别与电源的正极和电源的负极电连接，电阻R14并联在所述第三运算放大器U2A的信号输入引脚3和信号输出引脚1两端，电阻R16并联在所述电容C9的正极和所述第三运算放大器U2A的信号输出引脚1的两端，所述第三运算放大器U2A的信号输出引脚1与电容C10的负极电连接。
4.根据权利要求1中所述的一种基于超声波测距的功率放大电路，其特征在于：所述比较电路包括差动比较器U3A，所述差动比较器U3A的引脚4和引脚8分别与电源的正极和负极电连接，所述差动比较器U3A的信号输出引脚1通过稳压二极管ZD接地，电容C10的正极和可调电阻R18的一端均与所述差动比较器U3A的信号输入引脚2电连接，所述可调电阻R18的另一端接地，电容C11的正极和电阻R17的一端均与所述差动比较器U3A的信号输入引脚3电连接，所述电容C11的负极和电阻R17的另一端并联接地。
CN201711463019.XA 2017-12-28 2017-12-28 一种基于超声波测距的功率放大电路 Withdrawn CN107947746A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711463019.XA CN107947746A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种基于超声波测距的功率放大电路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711463019.XA CN107947746A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种基于超声波测距的功率放大电路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107947746A true CN107947746A (zh) 2018-04-20

Family

ID=61939741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711463019.XA Withdrawn CN107947746A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 一种基于超声波测距的功率放大电路

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107947746A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109211170A (zh) * 2018-08-21 2019-01-15 国网山东省电力公司莒县供电公司 一种手车式开关柜触头插入深度测量装置
CN112179565A (zh) * 2020-08-28 2021-01-05 南京昱晟机器人科技有限公司 一种两足机器人步行平衡检测系统及方法
CN114326785A (zh) * 2021-11-30 2022-04-12 国网河南省电力公司荥阳市供电公司 无人机变电站飞行检测系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109211170A (zh) * 2018-08-21 2019-01-15 国网山东省电力公司莒县供电公司 一种手车式开关柜触头插入深度测量装置
CN109211170B (zh) * 2018-08-21 2024-01-26 国网山东省电力公司莒县供电公司 一种手车式开关柜触头插入深度测量装置
CN112179565A (zh) * 2020-08-28 2021-01-05 南京昱晟机器人科技有限公司 一种两足机器人步行平衡检测系统及方法
CN114326785A (zh) * 2021-11-30 2022-04-12 国网河南省电力公司荥阳市供电公司 无人机变电站飞行检测系统
CN114326785B (zh) * 2021-11-30 2024-02-27 国网河南省电力公司荥阳市供电公司 无人机变电站飞行检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107947746A (zh) 一种基于超声波测距的功率放大电路
CN106248157B (zh) 互相关时差法气体超声波流量计参考波形的确定方法
CN101713971B (zh) 红外及超声波结合检测安全区域的控制系统
CN103645478A (zh) 一种超声波测距装置
CN108444935A (zh) 一种非分光红外气体传感器的温度补偿方法及补偿装置
CN106932779A (zh) 便携式手持超声波雪深测量装置及测量方法
CN207081792U (zh) 一种绕组变形故障识别系统的多参数获取装置
CN102080976A (zh) 宽范围瓦斯流量检测仪
CN206863122U (zh) 相位角电缆识别仪
CN209542835U (zh) 回波信号处理电路
CN103528716A (zh) 高精度温度监测电路
CN207007779U (zh) 一种带有定位功能的超声波预警探伤仪
CN206847724U (zh) 一种水滴雷达物位计
CN107037263A (zh) 相位角电缆识别仪
CN104406701A (zh) 一种基于移相处理的高灵敏度红外线探测系统
CN104458005A (zh) 一种基于线性驱动的高灵敏度红外线探测系统
CN205121887U (zh) 一种基于实时嵌入式的超声波车辆路径监测装置
CN205564014U (zh) 一种基于超声波传感器的信号收发电路
CN207895070U (zh) 一种红外线测距壁障电路
CN208125668U (zh) 一种基于电涡流传感器的电缆芯材质检测装置
CN2674446Y (zh) 一种实时测定树木蒸腾速率的传感器
CN207923858U (zh) 一种实时获取水质数据的监测浮标
CN203385750U (zh) 一种超声波风速风向仪
CN205610687U (zh) 厂房噪声远距离高精准检测系统
CN204500699U (zh) 非接触式肺活量检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180420

WW01 Invention patent application withdrawn after publication