CN107947489A - 电机转速的控制结构及电机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种电机转速的控制结构及电机，所述电机包括壳体和穿设在壳体上的旋转轴，电机与电机电源连接，使电机电源控制旋转轴旋转，控制结构包括磁环、传感器和控制器；磁环套设在旋转轴上，并能够在旋转轴带动下做与旋转轴同步的旋转运动，传感器固定连接在壳体上，控制器分别与传感器和电机电源电连接；传感器能够采集磁环的转速信息，并将该信息发送至控制器，控制器根据接收到的磁环的转速信息控制电机电源的电压，进而控制旋转轴的转速。本发明具有设计合理、结构简单，能够对电机转速进行精确的控制，避免转速异常的情况出现，而且结构稳定可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机转速的控制结构及电机。
背景技术
电机作为一种重要的动力设备已与人们的生活密不可分，特别是铁壳电机在工业生产和人们生活中的应用也十分广泛。
目前普通铁壳电机的转速波动范围大，特别是随着生产模具的磨损以及电机长期使用过程中材料固有特性的退化，转速异常的情况越发严重，无法有效精确地对电机转速进行控制。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电机转速的控制结构及电机，其能够对电机转速进行精确的控制，避免转速异常的情况出现，而且结构稳定可靠。
本发明一方面提供了一种电机转速的控制结构，所述电机包括壳体和穿设在所述壳体上的旋转轴，所述电机与电机电源连接，使所述电机电源控制所述旋转轴旋转，所述控制结构包括磁环、传感器和控制器；
所述磁环套设在所述旋转轴上，并能够在所述旋转轴带动下做与所述旋转轴同步的旋转运动，所述传感器固定连接在所述壳体上，所述控制器分别与所述传感器和所述电机电源电连接；
所述传感器能够采集所述磁环的转速信息，并将该信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述磁环的转速信息控制所述电机电源的电压，进而控制所述旋转轴的转速。
较优地，所述磁环粘接在所述旋转轴上。
较优地，还包括第一固定部件；
所述第一固定部件固定连接在所述旋转轴上，并能够抵接在所述磁环上。
较优地，所述磁环粘接在所述第一固定部件上。
较优地，在所述旋转轴的表面设置有沿所述旋转轴周向延伸的第一安装槽，所述第一固定部件为卡簧并设置在所述第一安装槽内。
较优地，还包括第二固定部件；
所述第二固定部件固定连接在所述旋转轴上，所述磁环位于所述第一固定部件和所述第二固定部件之间，用以使所述第一固定部件和所述第二固定部件共同夹持所述磁环。
较优地，在所述旋转轴的表面设置有沿所述旋转轴周向延伸的第二安装槽，所述第二固定部件为卡簧并设置在所述第二安装槽内。
较优地，所述壳体内部具有电路板，所述电路板固定连接在所述壳体上，所述传感器固定连接在所述电路板上。
较优地，还包括连接部件；
所述连接部件包括第一连接端和第二连接端，并通过所述第一连接端固定连接在所述壳体上同时通过所述第二连接端固定连接在所述电路板上。
较优地，所述壳体上设置有第一固定孔，所述第一连接端能够插入所述第一固定孔，并铆接在所述第一固定孔上。
较优地，所述壳体的外壁具有向所述壳体内部凹陷的凹陷部，所述第一固定孔设置在所述凹陷部上。
较优地，所述电路板上设置有第二固定孔，所述第二连接端上设置有螺纹，所述第二连接端穿过所述第二固定孔，并于螺母配合连接以将所述第二连接端固定在所述第二固定孔上。
本发明又一方面提供一种电机，包括以上任意技术特征的电机转速的控制结构。
本发明的电机转速的控制结构，采用所述传感器能够采集所述磁环的转速信息，并将该信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的所述磁环的转速信息控制所述电机电源的电压，进而控制所述旋转轴的转速的技术方案,能够对电机转速进行精确的控制，避免转速异常的情况出现，而且结构稳定可靠。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的电机转速的控制结构一实施例结构示意图；
图2是本发明提供的电机转速的控制结构的电路示意图；
图3是图1中的磁环安装示意图；
图4是磁环安装的第二种方式示意图；
图5是图1中A部放大示意图；
图6是图5中的连接部件示意图；
图中：1、壳体；11、第一固定孔；12、凹陷部；2、旋转轴；3、电机电源；4、磁环；41、第一固定部件；42、第二固定部件；5、传感器；6、控制器；7、电路板；71、第二固定孔；8、连接部件；81、第一连接端；82、第二连接端。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
如图1、2所示，一种电机转速的控制结构，电机包括壳体1和穿设在壳体1上的旋转轴2，电机与电机电源3连接，使电机电源3控制旋转轴2旋转，控制结构包括磁环4、传感器5和控制器6。磁环4套设在旋转轴2上，并能够在旋转轴2带动下做与旋转轴2同步的旋转运动，传感器5固定连接在壳体1上，控制器6分别与传感器5和电机电源3电连接。传感器5能够采集磁环4的转速信息，并将该信息发送至控制器6，控制器6根据接收到的磁环4的转速信息控制电机电源3的电压，进而控制旋转轴2的转速。采用这样的技术方案当旋转轴2(即电机转子)带动磁环4旋转时，传感器5通过感应磁环4极性的变化，采集相应的脉冲数量，以实现对磁环4转速信息的采集，传感器5将采集的脉冲数量发送至控制器6，控制器根据单位时间内接收的脉冲数量来计算电机当前的转速，再将该转速与目标转速进行比较，并根据比较结果向电机电源3发送控制信号已调整电机电源3的电压，使电机电源3通过改变电压值来控制电机的转速。其中控制器6控制电机电源3改变电压并非是本发明的发明点而是一种现有技术，本发明只是利用了这一现有技术，并不意图对其进行改进，因此对其原理不再一一详述。其中传感器5可以是霍尔传感器。
其中，磁环4可以粘接在旋转轴2上，这样能够保证磁环4余旋转轴2同步旋转。优选地，如图1、3所示，还包括第一固定部件41，第一固定部件41固定连接在旋转轴2上，并能够抵接在磁环4上，以保证磁环4安装位置的精确性。更优地，磁环4粘接在第一固定部件41上。具体地，在旋转轴2的表面设置有沿旋转轴2周向延伸的第一安装槽(图未示出)，第一固定部件41为卡簧并设置在第一安装槽内。这样能够便于对磁环4进行拆装。
在实际工作中磁环4的安装也可以采用如图4所示的第二种安装方式，也就是说在包括第一固定部件41的基础上，还包括第二固定部件42，第二固定部件42固定连接在旋转轴2上，磁环4位于第一固定部件41和第二固定部件42之间，用以使第一固定部件41和第二固定部件42共同夹持磁环4。这样能够进一步防止磁环4在沿旋转轴2的轴线方向上与旋转轴2出现相对位移，进而保证将磁环准确并且牢固地安装在旋转轴2上具体地，在旋转轴2的表面设置有沿旋转轴2周向延伸的第二安装槽，第二固定部件42为卡簧并设置在第二安装槽内。这样能够便于对磁环4进行拆装。
作为一种可实施方式，如图1、5所示，壳体1内部具有电路板7，电路板7固定连接在壳体1上，传感器5固定连接在电路板7上。在实际制作时可如图1、5所示，还包括连接部件8。其中连接部件8可以如图6种所示，包括第一连接端81和第二连接端82，并通过第一连接端81固定连接在壳体1上同时通过第二连接端82固定连接在电路板7上。具体地，壳体1上设置有第一固定孔11，第一连接端81能够插入第一固定孔11，并铆接在第一固定孔11上。进一步地，如图1、5所示，壳体1的外壁具有向壳体1内部凹陷的凹陷部12，第一固定孔11设置在凹陷部12上。这样能够讲第一连接端81从第一固定孔11伸出壳体1外部的部分隐藏在凹陷部12之内，
作为一种可实施方式，如图中所示，电路板7上设置有第二固定孔71，第二连接端82上设置有螺纹，第二连接端82穿过第二固定孔71，并于螺母配合连接以将第二连接端82固定在第二固定孔71上。这样能够给电路板7的拆卸或安装工作带来方便。
本发明又一方面提供一种电机，包括以上实施例所描述的电机转速的控制结构。
以上实施例使本发明具有设计合理、结构简单，能够对电机转速进行精确的控制，避免转速异常的情况出现，而且结构稳定可靠的优点。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (13)
1.一种电机转速的控制结构，所述电机包括壳体(1)和穿设在所述壳体(1)上的旋转轴(2)，所述电机与电机电源(3)连接，使所述电机电源(3)控制所述旋转轴(2)旋转，其特征在于：
包括磁环(4)、传感器(5)和控制器(6)；
所述磁环(4)套设在所述旋转轴(2)上，并能够在所述旋转轴(2)带动下做与所述旋转轴(2)同步的旋转运动，所述传感器(5)固定连接在所述壳体(1)上，所述控制器(6)分别与所述传感器(5)和所述电机电源(3)电连接；
所述传感器(5)能够采集所述磁环(4)的转速信息，并将该信息发送至所述控制器(6)，所述控制器(6)根据接收到的所述磁环(4)的转速信息控制所述电机电源(3)的电压，进而控制所述旋转轴(2)的转速。
2.根据权利要求1所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
所述磁环(4)粘接在所述旋转轴(2)上。
3.根据权利要求1所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
还包括第一固定部件(41)；
所述第一固定部件(41)固定连接在所述旋转轴(2)上，并能够抵接在所述磁环(4)上。
4.根据权利要求3所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
所述磁环(4)粘接在所述第一固定部件(41)上。
5.根据权利要求3所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
在所述旋转轴(2)的表面设置有沿所述旋转轴(2)周向延伸的第一安装槽，所述第一固定部件(41)为卡簧并设置在所述第一安装槽内。
6.根据权利要求3所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
还包括第二固定部件(42)；
所述第二固定部件(42)固定连接在所述旋转轴(2)上，所述磁环(4)位于所述第一固定部件(41)和所述第二固定部件(42)之间，用以使所述第一固定部件(41)和所述第二固定部件(42)共同夹持所述磁环(4)。
7.根据权利要求6所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
在所述旋转轴(2)的表面设置有沿所述旋转轴(2)周向延伸的第二安装槽，所述第二固定部件(42)为卡簧并设置在所述第二安装槽内。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
所述壳体(1)内部具有电路板(7)，所述电路板(7)固定连接在所述壳体(1)上，所述传感器(5)固定连接在所述电路板(7)上。
9.根据权利要求8所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
还包括连接部件(8)；
所述连接部件(8)包括第一连接端(81)和第二连接端(82)，并通过所述第一连接端(81)固定连接在所述壳体(1)上同时通过所述第二连接端(82)固定连接在所述电路板(7)上。
10.根据权利要求9所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
所述壳体(1)上设置有第一固定孔(11)，所述第一连接端(81)能够插入所述第一固定孔(11)，并铆接在所述第一固定孔(11)上。
11.根据权利要求10所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
所述壳体(1)的外壁具有向所述壳体(1)内部凹陷的凹陷部(12)，所述第一固定孔(11)设置在所述凹陷部(12)上。
12.根据权利要求9所述的电机转速的控制结构，其特征在于：
所述电路板(7)上设置有第二固定孔(71)，所述第二连接端(82)上设置有螺纹，所述第二连接端(82)穿过所述第二固定孔(71)，并于螺母配合连接以将所述第二连接端(82)固定在所述第二固定孔(71)上。
13.一种电机，其特征在于：
包括权利要求1至12任意一项所述的电机转速的控制结构。
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