CN107945163B - 图像增强方法及装置 - Google Patents

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    • G06T2207/20028—Bilateral filtering

Abstract

本发明公开了一种图像增强方法及装置，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取第一图像和对比度增强参数；根据对比度增强参数调整第一图像的对比度，得到第二图像；确定第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件；在第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差满足参数调节条件时，调节对比度增强参数，得到调节后的对比度增强参数；根据调节后的对比度增强参数确定结果图像。本发明在第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差较大，即满足调节条件时，调节对比度增强参数，而不是直接将第二图像作为最后的结果图像，可以提高对比度增强参数的准确性，从而提高图像增强的效果。

Description

图像增强方法及装置
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像增强方法及装置。
背景技术
图像增强是一种通过选择性地强调图像中部分特征(和/或抑制另一部分特征)，将不清晰的图像变成清晰的图像的图像处理技术。
一种典型的图像增强方法，包括如下几个步骤：对原始图像进行直方图均衡化处理，得到锐化后的图像；然后，使用预设的对比度增强参数调整锐化后的图像的对比度，得到结果图像。
其中，对比度增强参数预设在图像增强装置中。若该对比度增强参数设置的较大，可能会导致结果图像的边缘部分过度锐化；若该对比度增强参数设置的较小，可能会导致结果图像过度柔和，即，图像增强装置中设置的对比度增强参数不准确，会导致图像增强的效果不佳的问题。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像增强方法及装置，可以解决对比度增强参数设置的不准确，导致图像增强的效果不佳的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种图像增强方法，所述方法包括：
获取第一图像，所述第一图像是对原始图像进行锐化处理后得到的；
获取对比度增强参数；
根据所述对比度增强参数调整所述第一图像的对比度，得到第二图像；
确定所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件；
在所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差满足所述参数调节条件时，调节所述对比度增强参数，得到调节后的对比度增强参数；
根据所述调节后的对比度增强参数确定结果图像，所述结果图像是指对所述原始图像进行图像增强处理后得到的图像。
第二方面，提供了一种图像增强装置，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像是对原始图像进行锐化处理后得到的；
参数获取模块，用于获取对比度增强参数；
对比度调整模块，用于根据所述参数获取模块获取到的所述对比度增强参数调整所述图像获取模块获取到的所述第一图像的对比度，得到第二图像；
偏差确定模块，用于确定所述对比度调整模块得到的所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件；
参数调节模块，用于在所述偏差确定模块确定出所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差满足所述参数调节条件时，调节所述对比度增强参数，得到调节后的对比度增强参数；
结果确定模块，用于根据所述参数调节模块得到的所述调节后的对比度增强参数确定结果图像，所述结果图像是指对所述原始图像进行图像增强处理后得到的图像。
第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的图像增强方法。
第四方面，提供了一种图像增强装置，所述图像增强装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的图像增强方法。
本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：
由于在根据对比度增强参数调整第一图像的对比度，得到第二图像后，还需要检测第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足调节条件；如果满足调节条件，说明第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差较大，对比度增强参数的取值不够准确，此时，通过调节对比度增强参数，根据调节后的对比度增强参数确定结果图像，可以提高对比度增强参数的准确性，从而提高图像增强的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的图像增强方法的方法流程图；
图2是本发明另一个实施例提供的图像增强方法的方法流程图；
图3是本发明一个实施例提供的对比关系的示意图；
图4是本发明一个实施例提供的图像增强方法的流程示意图；
图5是本发明一个实施例提供的图像增强装置的结构框图；
图6是本发明一个实施例提供的图像增强装置的结构框图；
图7是本发明一个实施例提供的图像增强装置的框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
首先，对本申请涉及的若干名词进行介绍。
图像增强(image enhancement)，是一种通过选择性地强调图像中部分特征(和/或抑制另一部分特征)，将不清晰的图像变成清晰的图像的图像处理技术。
可选地，影响图像清晰程度的因素有很多，比如：室外光照度不均匀导致图像的灰度过于集中；摄像头获得的图像经过数/模转换、线路传输时产生噪声，导致图像中存在噪点等。基于上述问题，在对图像进行分析处理之前，需要对图像进行图像增强。图像增强并不考虑图像清晰度下降的原因，只是将图像中的重要特征有选择地突出出来，和/或，衰减不需要的特征，从而提高图像的可读性。
目前，图像增强技术包括两类处理方法，分别为：空域法(或称，空间域法)和频域法(或称，频率域法)。
其中，空域法是指对图像的像素进行直接处理而使得图像增强的方法；频域法是指将图像变换到频域(比如：通过傅里叶变换、余弦变换等方式变换到频域)，通过在频域对图像进行处理而使得图像增强的方法。
本申请以通过空域中的图像增强技术对图像进行处理为例，空域的图像增强技术包括但不限于以下实现方式中的至少一种：
1、点运算方式：是指对图像中的每个像素点的灰度值按照映射关系进行运算得到一副新的图像的过程。
可选地，点运算方式包括但不限于以下几种中的至少一种：图像反转(用于倒转图像的灰度，可适用于增强嵌入于暗色区域中的白色和/或灰色细节的场景)、对数变化(用于缩小图像的灰度值的动态范围，可适用于图像的灰度值的动态范围超过显示设备允许的动态范围的场景)、幂次变换(用于提高图像亮度或者降低图像亮度)、对比拉伸(用于提高图像的灰度值的动态范围)、灰度切割(用于提高特定灰度范围内的亮度)。
2、邻域去噪方式：用于对图像中每个像素点的邻域像素点的像素值进行处理。邻域去噪方式包括去噪处理和锐化处理中的至少一种。
其中，邻域是指由算法模板覆盖的像素点构成的区域。像素值是指根据彩色图像中每个像素的红色(Red，R)基色分量、绿色(Green，G)基色分量和蓝色(Blue，B)基色分量确定出的值。
去噪处理用于消除图像中的噪声。可选地，去噪处理的方式包括但不限于以下几种中的至少一种：通过双边滤波器处理、通过高斯滤波器处理等。
锐化处理用于突出对象的边缘轮廓。可选地，锐化处理的方式包括但不限于以下几种中的至少一种：通过拉普拉斯算子(一种二阶微分滤波器)处理、通过梯度算子(一种一阶微分滤波器)处理等。
可选地，本申请以下述方法实施例中各个步骤的执行主体为图像增强装置为例进行说明，该图像增强装置可以是：手机、平板电脑、可穿戴式设备、虚拟现实(VirtualReality，VR)设备、增强现实(Augmented Reality，AR)设备、智能家居设备、膝上型便携计算机和台式计算机等具有图像增强功能的设备，本实施不对图像增强装置的类型作限定。
可选地，本申请中涉及的图像为数字图像。
请参考图1，其示出了本发明一个实施例提供的图像增强方法的方法流程图。该图像增强方法，包括如下几个步骤：
步骤101，获取第一图像，该第一图像是对原始图像进行锐化处理后得到的。
步骤102，获取对比度增强参数。
步骤103，根据对比度增强参数调整第一图像的对比度，得到第二图像。
步骤104，确定第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件。
步骤105，在第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差满足参数调节条件时，调节对比度增强参数，得到调节后的对比度增强参数。
可选地，在第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差满足参数调节条件时，根据该对比度增强参数确定结果图像。
步骤106，根据调节后的对比度增强参数确定结果图像，该结果图像是指对原始图像进行图像增强处理后得到的图像。
综上所述，本发明实施例提供的图像增强方法，由于在根据对比度增强参数调整第一图像的对比度，得到第二图像后，还需要检测第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足调节条件；如果满足调节条件，说明第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差较大，对比度增强参数的取值不够准确，此时，通过调节对比度增强参数，根据调节后的对比度增强参数确定结果图像，可以提高对比度增强参数的准确性，从而提高图像增强的效果。
请参考图2，其示出了本发明另一个实施例提供的图像增强方法的方法流程图。该图像增强方法，包括如下几个步骤：
步骤201，获取原始图像。
可选地，原始图像可以是图像增强装置对视频解码后得到的单帧图像；或者，是图像增强装置本地存储的图像；或者，是图像增强装置接收到的、由其它设备发送的图像。其它设备是指与图像增强装置相独立的、具有图像发送功能的电子设备。
步骤202，对原始图像进行锐化处理后，得到第一图像。
可选地，锐化处理可以是通过拉普拉斯算子进行处理；或者，也可以是通过梯度算子进行处理；或者，也可以是直方图均衡化处理；或者，也可以是以其它算法进行处理。
本实施例以通过拉普拉斯算子对原始图像进行锐化处理为例进行说明。
通过拉普拉斯算子对原始图像进行锐化处理的基本思想为：当邻域中心像素点的像素值低于其所在邻域内其他像素的平均像素值时，此中心像素点的像素值被降低；当邻域中心像素点的像素值高于其所在邻域内其他像素点的平均像素值时，此中心像素点的像素值被提高。
示意性地，对于给定的二维图像f(x，y)，通过拉普拉斯算子进行图像增强，在像素点(x，y)位置处的拉普拉斯模板定义为：
Figure BDA0001479552380000061
上述二阶导数在x方向可以近似表示为：
Figure BDA0001479552380000062
上述二阶导数在y方向可以近似表示为：
Figure BDA0001479552380000063
将公式(2)和公式(3)代入公式(1)中，可以得到拉普拉斯模板如下：
Figure BDA0001479552380000064
由此可得，拉普拉斯算子表示为：
Figure BDA0001479552380000065
g(x,y)＝5f(x,y)-[f(x+1,y)+f(x-1,y)+f(x,y+1)+f(x,y-1)]
将上述拉普拉斯算子通过矩阵的形式表示如下：
0 -1 0
-1 5 -1
0 -1 0
可选地，由于在对图像进行锐化处理后，相对于原始图像来说，锐化后的图像可能会存在噪点，因此，图像增强装置可以对锐化后的图像进行去噪处理后，得到第一图像。
可选地，去噪处理包括但不限于：通过双边滤波器处理和通过高斯滤波器处理中的至少一种。
其中，高斯滤波器用于对图像中的像素值进行加权平均，每个像素点的像素值都由其本身的像素值和邻域内的其它像素点的像素值进行加权平均后得到。
高斯滤波器的基本思想是：通过一个模板(或称卷积、掩膜)扫描图像中的每一个像素，通过该模板确定的邻域内所有像素点的像素值的加权平均值替换中心像素点的像素值。
示意性地，对于给定的二维图像f(x，y)，在像素点(x，y)位置处以n*n的高斯核(kernel)对图像进行高斯滤波，可以表示为：
Iσ＝I*Gσ
其中，*表示卷积操作，Gσ是标准差为σ的二维高斯核，Gσ是根据下述公式计算得到：
Figure BDA0001479552380000071
其中，x2和y2分别表示邻域内其它像素点与邻域内中心像素点之间的距离。
可选地，高斯核的行数和列数、以及σ的取值预存在图像增强装置中，高斯核的行数和列数、以及σ的取值是开发人员根据经验值得到，本实施例不对高斯核的行数和列数、以及σ的取值作限定。示意性地，高斯核的行数和列数均为5，σ的值为0.5。
双边滤波器是针对高斯滤波器的提升版本，高斯滤波器的原理是根据邻域中的像素点的距离决定权重，其中，生成权重的函数为高斯函数。双边滤波器相对于高斯滤波器来说考虑了像素值的影响。双边滤波器的基本思想是：邻域中像素点的像素值越接近中心像素点的像素值，邻域像素点的权值在高斯权值的基础上再加上一个相对较大的权值；邻域中像素点的像素值与中心像素点的像素值的差距越大，邻域像素点的权值在高斯权值的基础上再加上一个相对较小的权值。
示意性地，双边滤波器的权重函数表示为：
W(p，q)＝Wd(p，q)·Wr(p，q)
其中，p，q表示不同的像素点。
Wd(p，q)为颜色空间相似度函数，Wd(p，q)可以表示为：
Figure BDA0001479552380000081
其中，
Figure BDA0001479552380000082
px表示第p个像素点的横坐标、qx表示第q个像素点的横坐标、py表示第p个像素点的纵坐标、qy表示第q个像素点的纵坐标；σd表示颜色空间的标准差。
Wr(p，q)为坐标空间相似度函数，Wr(p，q)可以表示为：
Figure BDA0001479552380000083
其中，Yp-Yq表示像素点的像素值之间之差，或者，称为像素点p与像素点q之间的距离；σr表示坐标空间的标准差。
可选地，双边滤波器的权重矩阵的行数和列数、σd、以及σr的取值预存在图像增强装置中，双边滤波器的权重矩阵的行数和列数、σd、以及σr的取值是开发人员根据经验值得到，本实施例不对双边滤波器的权重矩阵的行数和列数、σd、以及σr的取值作限定。示意性地，双边滤波器的权重矩阵的行数和列数均为5，σd的值为35，σr的值为12.5。
可选地，在本步骤中，若图像增强装置需要输出的结果图像为RGB色彩模式，则图像增强装置直接对原始图像进行处理得到第一图像，该第一图像为RGB色彩模式；若图像增强装置需要输出的结果图像为黑白模式，则图像增强装置将原始图像转换为灰度图像后，再对原始图像的灰度图像进行处理得到第一图像。
步骤203，获取对比度增强参数。
可选地，在第一次调整第一图像的对比度时，图像增强装置获取本地存储的对比度增强参数。
可选地，图像增强装置存储有适用于所有图像的对比度增强参数；或者，图像增强装置存储有不同灰度值对应的对比度增强参数。
本实施例中，以图像增强装置存储有不同灰度值对应的对比度增强参数为例进行说明。此时，图像增强装置获取本地存储的对比度增强参数，包括：确定原始图像的灰度图像的第二平均灰度值；根据第二平均灰度值确定对应的对比度增强参数。
图像增强装置将步骤201中获取到的原始图像转换为灰度图像，并计算该灰度图像的第二平均灰度值。
可选地，图像增强装置将原始图像转换为灰度图像的方式包括但不限于以下几种：
第一种：浮点算法，可以表示为：Gray＝R×0.3+G×0.59+B×0.11。
其中，Gray表示每个像素点的灰度值；R表示该像素点的红色的颜色值；G表示该像素点的绿色的颜色值；B表示该像素点的蓝色的颜色值。
第二种：整数方法，可以表示为：Gray＝(R×30+G×59+B×11)/100。
第三种：移位方法，可以表示为：Gray＝(R×77+G×151+B×28)>>8。
其中，>>8表示向右移位8位。
第四种：平均值法，可以表示为：Gray＝(R+G+B)/3。
第五种：仅取绿色，可以表示为：Gray＝G。
可选地，图像增强装置将原始图像转换为灰度图像的方式也可以为其它方式，本实施例在此不再一一列举。
图像增强装置根据第二平均灰度值确定对应的对比度增强参数的方式包括但不限于以下几种：
第一种：获取预存的平均灰度值与对比度增强参数之间的对应关系；在第二平均灰度值与对应关系中的平均灰度值均不相等、第二平均灰度值大于对应关系中的第i个平均灰度值、且第二平均灰度值小于对应关系中的第i+1个平均灰度值时，将第i个平均灰度值、第i个平均灰度值对应的第i个对比度增强参数、第i+1个平均灰度值、第i+1个平均灰度值对应的第i+1个对比度增强参数和第二平均灰度值输入预设公式，得到第二平均灰度值对应的对比度增强参数；i为正整数。
可选地，预设公式如下：
contrast＝c0-(g-g0)/(g1-g0)×(c0-c1)
其中，contrast为第二平均灰度值对应的对比度增强参数；c0为第i个对比度增强参数；c1为第i+1个对比度增强参数；g为第二平均灰度值；g0为第i个平均灰度值；g1为第i+1个平均灰度值。
示意性地，平均灰度值与对比度增强参数之间的对应关系如图3所示，根据图3可知，对应关系至少包括如下组合对中的至少一组：
{0，1.3}、{50，1.25}、{100，1.2}、{150，1.1}、{255，1}；
其中，每组组合对中前者为平均灰度值，后者为组合对中的平均灰度值对应的对比度增强参数。
假如原始图像的灰度图像的第二平均灰度值为25，图像增强装置存储的对应关系如上图3所示，根据图3可知，第二平均灰度值大于对应关系中的第一个平均灰度值，且小于对应关系中的第二个平均灰度值；则将第一个平均灰度值0、第i个平均灰度值对应的第i个对比度增强参数1.3、第i+1个平均灰度值50、第i+1个平均灰度值对应的第i+1个对比度增强参数1.25和第二平均灰度值25输入预设公式，得到第二平均灰度值对应的对比度增强参数为：
1.3-(25-0)/(50-0)×(1.3-1.25)＝1.275
需要补充说明，图3所示的对应关系仅是示意性地，在实际实现时，该对应关系中的平均灰度值可以为其它数值，每个平均灰度值对应的对比度增强参数也可以为其它数据，本实施例对此不作限定。
第二种：获取预存的平均灰度值与对比度增强参数之间的对应关系；在第二平均灰度值与对应关系中的平均灰度值均不相等、第二平均灰度值大于对应关系中的第i个平均灰度值、且第二平均灰度值小于对应关系中的第i+1个平均灰度值时，将第i+1个平均灰度值对应的第i+1个对比度增强参数确定为第二平均灰度值对应的对比度增强参数。
假如原始图像的灰度图像的第二平均灰度值为25，图像增强装置存储的对应关系如上图3所示，根据图3可知，第二平均灰度值大于对应关系中的第一个平均灰度值，且小于对应关系中的第二个平均灰度值；则第二平均灰度值对应的对比度增强参数为第二个平均灰度值对应的对比度增强参数1.25。
第三种：获取预存的平均灰度值与对比度增强参数之间的对应关系；在第二平均灰度值与对应关系中的平均灰度值均不相等、第二平均灰度值大于对应关系中的第i个平均灰度值、且第二平均灰度值小于对应关系中的第i+1个平均灰度值时，将第i个平均灰度值对应的第i个对比度增强参数确定为第二平均灰度值对应的对比度增强参数。
假如原始图像的灰度图像的第二平均灰度值为25，图像增强装置存储的对应关系如上图3所示，根据图3可知，第二平均灰度值大于对应关系中的第一个平均灰度值，且小于对应关系中的第二个平均灰度值；则第二平均灰度值对应的对比度增强参数为第一个平均灰度值对应的对比度增强参数1.3。
可选地，在上述方式中，当第二平均灰度值与对应关系中的平均灰度值相等时，直接将对应关系中的平均灰度值对应的对比度增强参数确定为第二平均灰度值对应的对比度增强参数。
可选地，图像增强装置也可以通过其它方式确定第二平均灰度值对应的对比度增强参数，本实施例在此不再一一列举。
可选地，在图像增强装置不是第一次调整第一图像的对比度时，该图像增强装置获取上次调节得到的对比度增强参数。
步骤204，根据对比度增强参数调整第一图像的对比度，得到第二图像。
图像增强装置根据对比度增强参数调整第一图像的对比度，得到第二图像，包括：对于每个像素点，将该像素点的像素值乘以对比度增强参数，得到第二图像。
根据对比度增强参数调整第一图像的对比度，得到第二图像，通过公式表示如下：
r＝p×c
其中，r为第二图像中第m个像素点的像素值，r的取值范围为[0，255]；p为第一图像中第m个像素点的像素值，p的取值范围为[0，255]；c为对比度增强参数。
步骤205，确定第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件。
可选地，参数调节条件用于供图像增强装置确定是否需要调整对比度增强参数。
第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差是指：对于两副灰度图像中的每个像素点，该像素点分别在两副灰度图像中的灰度值的差值。
当第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差满足参数调节条件时，说明第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差较大，此时，对比度增强参数可能较大，执行步骤206；当第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差满足参数调节条件时，说明第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差较小，此时，对比度增强参数比较准确，执行步骤208。
可选地，图像增强装置确定第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件，包括：将原始图像转换为灰度图，得到原始图像的灰度图像；将第二图像转换为灰度图像，得到第二图像的灰度图像；将原始图像的灰度图像与第二图像的灰度图像进行比较，得到差值图像；确定差值图像的第一平均灰度值是否大于预设灰度值，且对比增强参数的值是否大于1；在第一平均灰度值大于预设灰度值，且对比增强参数大于1时，确定第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差满足参数调节条件；执行步骤206；在第一平均灰度值小于等于预设灰度值，或者，对比增强参数小于等于1时，确定第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差不满足参数调节条件，执行步骤207。
可选地，将原始图像的灰度图像与第二图像的灰度图像进行比较，得到差值图像，包括：对于原始图像的灰度图像和第二图像的灰度图像中同一位置的像素点，将该像素点在第二图像的灰度图像中的灰度值减去该像素点在原始图像的灰度图像中的灰度值，得到差值图像。
可选地，在确定差值图像的第一平均灰度值是否大于预设灰度值，且对比增强参数的值是否大于1之前，图像增强装置需要计算差值图像的第一平均灰度值。图像增强装置计算差值图像的第一平均灰度值，包括：
对差值图像中取值为负值的灰度值取绝对值，得到更新后的灰度值；根据更新后灰度值计算第一平均灰度值。
若图像增强装置不将差值图像中取值为负值的灰度值取绝对值，而是直接根据差值图像中所有像素点的灰度值计算第一平均灰度值，则可能会在计算第一平均灰度值过程中，存在取值为正值的灰度值将取值为负值的灰度值中和掉，导致第一平均值不能真实地反映原始图像的灰度图像与第二图像的灰度图像之间的偏差。而在本实施例中，通过将差值图像中取值为负值的灰度值取绝对值，根据更新后灰度值计算第一平均灰度值，使得差值图像中每个像素点的灰度值都不会被中和，计算出的第一平均灰度值可以更准确地反映原始图像的灰度图像与第二图像的灰度图像之间的偏差。
比如：差值图像中存在取值为负值的3个灰度值，分别为：-10、-50和-30。
若图像增强装置直接根据差值图像中所有像素点的灰度值计算第一平均灰度值、且差值图像中存在取值为正值的3个灰度值，分别为：10、50和30，则在计算第一平均灰度值时，灰度值10会中和掉灰度值-10、灰度值50会中和掉灰度值-50、灰度值30会中和掉灰度值-30，则计算出的第一平均灰度值无法反映取值为负值的3个灰度值指示的偏差。
而在本实施例中，若图像增强装置直接根据差值图像中所有像素点的灰度值计算第一平均灰度值、且差值图像中存在取值为正值的3个灰度值，分别为：10、50和30，则在计算第一平均灰度值时，由于图像增强装置会对取值为负值的3个灰度值取绝对值，得到10、50和30，此时，取值为负值的3个灰度值不会被中和，计算出的第一平均灰度值可以反映取值为负值的3个灰度值指示的偏差。
可选地，预设灰度值是开发人员根据经验值设置的，本实施例不对预设灰度值的取值作限定，示意性地，预设灰度值为10。
步骤206，调节对比度增强参数，得到调节后的对比度增强参数。
可选地，图像增强装置调节对比度增强参数，包括：将对比度增强参数调小预设数值。
可选地，预设数值预存在图像增强装置中，该预设数值是开发人员根据经验值确定的，本实施例不对预设数值的取值作限定。示意性地，预设数值为对比度增强参数的10％。
步骤207，将调节后的对比度增强参数确定为对比度增强参数，再次执行步骤203。
步骤208，对第二图像进行去噪处理，得到结果图像。
其中，去噪处理用于降低在调整对比度的过程中引入的噪声。
可选地，去噪处理包括但不限于：通过双边滤波器处理和通过高斯滤波器处理中的至少一种。
其中，双边滤波器处理和高斯滤波器处理的相关描述详见步骤202，本实施例在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的图像增强方法，由于在根据对比度增强参数调整第一图像的对比度，得到第二图像后，还需要检测第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足调节条件；如果满足调节条件，说明第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差较大，对比度增强参数的取值不够准确，此时，通过调节对比度增强参数，根据调节后的对比度增强参数确定结果图像，可以提高对比度增强参数的准确性，从而提高图像增强的效果。
另外，通过在图像增强装置中设置平均灰度值与对比度增强参数之间的对应关系，在第一次根据对比度增强参数调整第一图像的对比度之前，确定原始图像的灰度图像的第二平均灰度值；根据第二平均灰度值确定对应的对比度增强参数；使得图像增强装置第一次调整第一图像的对比度时使用的对比度增强参数比较准确，可以减少图像增强装置调节对比度增强参数的次数，节省图像增强装置的资源。
另外，若图像增强装置不将差值图像中取值为负值的灰度值取绝对值，而是直接根据差值图像中所有像素点的灰度值计算第一平均灰度值，则可能会在计算第一平均灰度值过程中，存在取值为正值的灰度值将取值为负值的灰度值中和掉，导致第一平均值不能真实地反映原始图像的灰度图像与第二图像的灰度图像之间的偏差。而在本实施例中，通过将差值图像中取值为负值的灰度值取绝对值，根据更新后灰度值计算第一平均灰度值，使得差值图像中每个像素点的灰度值都不会被中和，计算出的第一平均灰度值可以更准确地反映原始图像的灰度图像与第二图像的灰度图像之间的偏差。
请参考图4，下面将本申请提供的图像增强方法举一个实例进行说明，在本实例中，以预设灰度值为10、对比度增强参数每次减少10％为例进行说明。
步骤401，获取原始图像。
可选地，原始图像可以是图像增强装置对视频解码后得到的单帧图像；或者，是图像增强装置本地存储的图像；或者，是图像增强装置接收到的、由其它设备发送的图像。其它设备是指与图像增强装置相独立的、具有图像发送功能的电子设备。
步骤402，通过拉普拉斯算子对原始图像进行锐化处理，得到锐化后的图像。
步骤403，通过双边滤波器对锐化后的图像进行滤波处理，得到双边滤波后的图像。
步骤404，通过高斯滤波器对双边滤波后的图像进行模糊处理，得到第一图像。
其中，双边滤波器和高斯滤波器用于降低锐化过程中引入的噪声。
步骤405，将原始图像转换为灰度图像，得到原始图像的灰度图像。
可选地，本步骤可以在步骤402之前执行；或者，也可以在步骤402之后执行；或者，与步骤402至404中的任一步骤同时执行。
步骤406，计算原始图像的灰度图像的第二平均灰度值。
步骤407，根据第二平均灰度值确定对比度增强参数。
步骤408，根据对比度增强参数调整第一图像的对比度，得到第二图像。
步骤409，将第二图像转化为灰度图像，得到第二图像的灰度图像。
步骤410，将原始图像的灰度图像与第二图像的灰度图像进行比较，得到差值图像。
步骤411，对差值图像中取值为负值的灰度值取绝对值，得到更新后的灰度值；并根据更新后的灰度值计算差值图像的第一平均灰度值。
步骤412，检测第一平均灰度值是否大于10，且对比度增强参数是否大于1；在第一平均灰度值大于10，且对比度增强参数大于1时，执行步骤413；在第一平均灰度值小于等于10，或者，对比度增强参数小于等于1时，执行步骤414。
步骤413，将对比度增强参数减小10％，得到更新后的对比度增强参数；并将更新后的对比度增强参数作为对比度增强参数跳转执行步骤408。
步骤414，通过双边滤波器对第二图像进行滤波处理，得到双边滤波后的第二图像。
步骤415，通过高斯滤波器对双边滤波后的第二图像进行模糊处理，得到结果图像。
其中，双边滤波器和高斯滤波器用于降低在调整对比度过程中引入的噪声。
请参考图5，其示出了本发明一个实施例提供的图像增强装置的结构框图。该图像增强装置，包括：
图像获取模块510，用于获取第一图像，第一图像是对原始图像进行锐化处理后得到的；
参数获取模块520，用于获取对比度增强参数；
对比度调整模块530，用于根据参数获取模块520获取到的对比度增强参数调整图像获取模块510获取到的第一图像的对比度，得到第二图像；
偏差确定模块540，用于确定对比度调整模块530得到的第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件；
参数调节模块550，用于在偏差确定模块540确定出第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差满足参数调节条件时，调节对比度增强参数，得到调节后的对比度增强参数；
结果确定模块560，用于根据参数调节模块550得到的调节后的对比度增强参数确定结果图像，结果图像是指对原始图像进行图像增强处理后得到的图像。
综上所述，本发明实施例提供的图像增强装置，由于在根据对比度增强参数调整第一图像的对比度，得到第二图像后，还需要检测第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足调节条件；如果满足调节条件，说明第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差较大，对比度增强参数的取值不够准确，此时，通过调节对比度增强参数，根据调节后的对比度增强参数确定结果图像，可以提高对比度增强参数的准确性，从而提高图像增强的效果。
可选地，基于图5所示的图像增强装置，请参考图6，其示出了本发明另一个实施例提供的图像增强装置的结构框图。
可选地，参数调节模块550，包括：第一转换单元551、第二转换单元552、比较单元553、检测单元554和确定单元555。
第一转换单元551，用于将原始图像转换为灰度图像，得到原始图像的灰度图像；
第二转换单元552，用于将第二图像转换为灰度图像，得到第二图像的灰度图像；
比较单元553，用于将原始图像的灰度图像与第二图像的灰度图像进行比较，得到差值图像；
检测单元554，用于确定差值图像的第一平均灰度值是否大于预设灰度值，且对比增强参数的值是否大于1；
确定单元555，用于在第一平均灰度值大于预设灰度值，且对比增强参数大于1时，确定第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差满足参数调节条件。
可选地，在第一次根据对比度增强参数调整第一图像的对比度之前，参数获取模块520，包括：灰度值确定单元521和参数确定单元522。
灰度值确定单元521，用于确定原始图像的灰度图像的第二平均灰度值；
参数确定单元522，用于根据灰度值确定模块确定出的第二平均灰度值确定对应的对比度增强参数。
可选地，参数确定单元522，用于：
获取预存的平均灰度值与对比度增强参数之间的对应关系；
在第二平均灰度值与对应关系中的平均灰度值均不相等、第二平均灰度值大于对应关系中的第i个平均灰度值、且第二平均灰度值小于对应关系中的第i+1个平均灰度值时，将第i个平均灰度值、第i个平均灰度值对应的第i个对比度增强参数、第i+1个平均灰度值、第i+1个平均灰度值对应的第i+1个对比度增强参数和第二平均灰度值输入预设公式，得到第二平均灰度值对应的对比度增强参数；i为正整数。
可选地，对应关系至少包括如下组合对中的至少一组：
{0，1.3}、{50，1.25}、{100，1.2}、{150，1.1}、{255，1}；
其中，每组组合对中前者为平均灰度值，后者为组合对中的平均灰度值对应的对比度增强参数。
可选地，结果确定模块560，用于：
将调节后的对比度增强参数作为对比度增强参数，并跳转至参数获取模块520；
在第二图像的灰度图像与原始图像的灰度图像之间的偏差不满足参数调节条件时，对第二图像进行去噪处理，得到结果图像，去噪处理用于降低在调整对比度的过程中引入的噪声。
综上所述，本发明实施例提供的图像增强装置，通过在图像增强装置中设置平均灰度值与对比度增强参数之间的对应关系，在第一次根据对比度增强参数调整第一图像的对比度之前，确定原始图像的灰度图像的第二平均灰度值；根据第二平均灰度值确定对应的对比度增强参数；使得图像增强装置第一次调整第一图像的对比度时使用的对比度增强参数比较准确，可以减少图像增强装置调节对比度增强参数的次数，节省图像增强装置的资源。
另外，若图像增强装置不将差值图像中取值为负值的灰度值取绝对值，而是直接根据差值图像中所有像素点的灰度值计算第一平均灰度值，则可能会在计算第一平均灰度值过程中，存在取值为正值的灰度值将取值为负值的灰度值中和掉，导致第一平均值不能真实地反映原始图像的灰度图像与第二图像的灰度图像之间的偏差。而在本实施例中，通过将差值图像中取值为负值的灰度值取绝对值，根据更新后灰度值计算第一平均灰度值，使得差值图像中每个像素点的灰度值都不会被中和，计算出的第一平均灰度值可以更准确地反映原始图像的灰度图像与第二图像的灰度图像之间的偏差。
需要说明的是：上述实施例提供的图像增强装置在进行图像增强时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将图像增强装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的图像增强装置与图像增强方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
请参考图7，其示出了本发明一个实施例提供的图像增强装置700的框图。该图像增强装置700可以是：手机、平板电脑、可穿戴式设备、VR设备、AR设备、智能家居设备、膝上型便携计算机和台式计算机等具有图像增强功能的设备，本实施不对图像增强装置的类型作限定。
通常，图像增强装置700包括有：处理器701和存储器702。
处理器701可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器701可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器701可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器701还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器702可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器702还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器702中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器701所执行以实现本申请中提供的图像增强方法。
在一些实施例中，图像增强装置700还可选包括有：外围设备接口703和至少一个外围设备。具体地，外围设备包括：射频电路704、触摸显示屏705、摄像头706、音频电路707、定位组件708和电源709中的至少一种。
外围设备接口703可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器701和存储器702。在一些实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器701、存储器702和外围设备接口703中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路704用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路704通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路704将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路704包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路704可以通过至少一种无线通信协议来与其它图像增强装置进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路704还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
触摸显示屏705用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏705还具有采集在触摸显示屏705的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器701进行处理。触摸显示屏705用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，触摸显示屏705可以为一个，设置图像增强装置700的前面板；在另一些实施例中，触摸显示屏705可以为至少两个，分别设置在图像增强装置700的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，触摸显示屏705可以是柔性显示屏，设置在图像增强装置700的弯曲表面上或折叠面上。甚至，触摸显示屏705还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。触摸显示屏705可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件706用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件706包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头用于实现视频通话或自拍，后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能，主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件706还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路707用于提供用户和图像增强装置700之间的音频接口。音频电路707可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器701进行处理，或者输入至射频电路704以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在图像增强装置700的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器701或射频电路704的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路707还可以包括耳机插孔。
定位组件708用于定位图像增强装置700的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件708可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源709用于为图像增强装置700中的各个组件进行供电。电源709可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源709包括可充电电池时，该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池，无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，图像增强装置700还包括有一个或多个传感器710。该一个或多个传感器710包括但不限于：加速度传感器711、陀螺仪传感器712、压力传感器713、指纹传感器714、光学传感器715以及接近传感器716。
加速度传感器711可以检测以图像增强装置700建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器711可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器701可以根据加速度传感器711采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏705以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器711还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器712可以检测图像增强装置700的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器712可以与加速度传感器711协同采集用户对图像增强装置700的3D动作。处理器701根据陀螺仪传感器712采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器713可以设置在图像增强装置700的侧边框和/或触摸显示屏705的下层。当压力传感器713设置在图像增强装置700的侧边框时，可以检测用户对图像增强装置700的握持信号，根据该握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器713设置在触摸显示屏705的下层时，可以根据用户对触摸显示屏705的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器714用于采集用户的指纹，以根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器701授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器714可以被设置图像增强装置700的正面、背面或侧面。当图像增强装置700上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器714可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器715用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器701可以根据光学传感器715采集的环境光强度，控制触摸显示屏705的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏705的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏705的显示亮度。在另一个实施例中，处理器701还可以根据光学传感器715采集的环境光强度，动态调整摄像头组件706的拍摄参数。
接近传感器716，也称距离传感器，通常设置在图像增强装置700的正面。接近传感器716用于采集用户与图像增强装置700的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器716检测到用户与图像增强装置700的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器701控制触摸显示屏705从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器716检测到用户与图像增强装置700的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器701控制触摸显示屏705从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对图像增强装置700的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本发明一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上所述的图像增强方法。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种图像增强方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一图像，所述第一图像是对原始图像进行锐化处理后得到的；
获取对比度增强参数；
根据所述对比度增强参数调整所述第一图像的对比度，得到第二图像；
确定所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件；
在所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差满足所述参数调节条件时，调节所述对比度增强参数，得到调节后的对比度增强参数；
根据所述调节后的对比度增强参数确定结果图像，所述结果图像是指对所述原始图像进行图像增强处理后得到的图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件，包括：
将所述原始图像转换为灰度图像，得到所述原始图像的灰度图像；
将所述第二图像转换为灰度图像，得到所述第二图像的灰度图像；
将所述原始图像的灰度图像与所述第二图像的灰度图像进行比较，得到差值图像；
确定所述差值图像的第一平均灰度值是否大于预设灰度值，且所述对比增强参数的值是否大于1；
在所述第一平均灰度值大于所述预设灰度值，且所述对比增强参数大于1时，确定所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差满足所述参数调节条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在第一次根据所述对比度增强参数调整所述第一图像的对比度之前，所述获取对比度增强参数，包括：
确定所述原始图像的灰度图像的第二平均灰度值；
根据所述第二平均灰度值确定对应的所述对比度增强参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二平均灰度值确定对应的所述对比度增强参数，包括：
获取预存的平均灰度值与对比度增强参数之间的对应关系；
在所述第二平均灰度值与所述对应关系中的平均灰度值均不相等、所述第二平均灰度值大于所述对应关系中的第i个平均灰度值、且所述第二平均灰度值小于所述对应关系中的第i+1个平均灰度值时，将所述第i个平均灰度值、所述第i个平均灰度值对应的第i个对比度增强参数、所述第i+1个平均灰度值、所述第i+1个平均灰度值对应的第i+1个对比度增强参数和所述第二平均灰度值输入预设公式，得到所述第二平均灰度值对应的所述对比度增强参数；所述i为正整数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对应关系至少包括如下组合对中的至少一组：
{0，1.3}、{50，1.25}、{100，1.2}、{150，1.1}、{255，1}；
其中，每组组合对中前者为平均灰度值，后者为所述组合对中的平均灰度值对应的对比度增强参数。
6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述调节后的对比度增强参数确定结果图像，包括：
将所述调节后的对比度增强参数作为所述对比度增强参数，再次执行所述获取对比度增强参数；根据所述对比度增强参数调整所述第一图像的对比度，得到第二图像；确定所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件的步骤；
在所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差不满足所述参数调节条件时，对所述第二图像进行去噪处理，得到所述结果图像，所述去噪处理用于降低在调整对比度的过程中引入的噪声。
7.一种图像增强装置，其特征在于，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取第一图像，所述第一图像是对原始图像进行锐化处理后得到的；
参数获取模块，用于获取对比度增强参数；
对比度调整模块，用于根据所述参数获取模块获取到的所述对比度增强参数调整所述图像获取模块获取到的所述第一图像的对比度，得到第二图像；
偏差确定模块，用于确定所述对比度调整模块得到的所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差是否满足参数调节条件；
参数调节模块，用于在所述偏差确定模块确定出所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差满足所述参数调节条件时，调节所述对比度增强参数，得到调节后的对比度增强参数；
结果确定模块，用于根据所述参数调节模块得到的所述调节后的对比度增强参数确定结果图像，所述结果图像是指对所述原始图像进行图像增强处理后得到的图像。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述参数调节模块，包括：
第一转换单元，用于将所述原始图像转换为灰度图像，得到所述原始图像的灰度图像；
第二转换单元，用于将所述第二图像转换为灰度图像，得到所述第二图像的灰度图像；
比较单元，用于将所述原始图像的灰度图像与所述第二图像的灰度图像进行比较，得到差值图像；
检测单元，用于确定所述差值图像的第一平均灰度值是否大于预设灰度值，且所述对比增强参数的值是否大于1；
确定单元，用于在所述第一平均灰度值大于所述预设灰度值，且所述对比增强参数大于1时，确定所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差满足所述参数调节条件。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在第一次根据所述对比度增强参数调整所述第一图像的对比度之前，所述参数获取模块，包括：
灰度值确定单元，用于确定所述原始图像的灰度图像的第二平均灰度值；
参数确定单元，用于根据所述灰度值确定模块确定出的所述第二平均灰度值确定对应的所述对比度增强参数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述参数确定单元，用于：
获取预存的平均灰度值与对比度增强参数之间的对应关系；
在所述第二平均灰度值与所述对应关系中的平均灰度值均不相等、所述第二平均灰度值大于所述对应关系中的第i个平均灰度值、且所述第二平均灰度值小于所述对应关系中的第i+1个平均灰度值时，将所述第i个平均灰度值、所述第i个平均灰度值对应的第i个对比度增强参数、所述第i+1个平均灰度值、所述第i+1个平均灰度值对应的第i+1个对比度增强参数和所述第二平均灰度值输入预设公式，得到所述第二平均灰度值对应的所述对比度增强参数；所述i为正整数。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述对应关系至少包括如下组合对中的至少一组：
{0，1.3}、{50，1.25}、{100，1.2}、{150，1.1}、{255，1}；
其中，每组组合对中前者为平均灰度值，后者为所述组合对中的平均灰度值对应的对比度增强参数。
12.根据权利要求7至11任一所述的装置，其特征在于，所述结果确定模块，用于：
将所述调节后的对比度增强参数作为所述对比度增强参数，并跳转至所述参数获取模块；
在所述第二图像的灰度图像与所述原始图像的灰度图像之间的偏差不满足所述参数调节条件时，对所述第二图像进行去噪处理，得到所述结果图像，所述去噪处理用于降低在调整对比度的过程中引入的噪声。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的图像增强方法。
14.一种图像增强装置，其特征在于，所述图像增强装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现权利要求1至6任一项所述的图像增强方法。
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