CN107944321A - 一种图像识别方法、终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

一种图像识别方法、终端和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种图像识别方法、终端和计算机可读存储介质，获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形，所述边界图形为所述当前二维码扫描窗口中二维码图像边界轮廓形成的图形；判断边界图形是否满足预设条件；当边界图形满足所述预设条件时，确定当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的；根据透视变换方法对当前二维码扫描窗口中二维码图像进行图像矫正，获得图像矫正后的二维码图像，扫描矫正后的二维码图像。本发明实施例公开的图像识别方法、终端和计算机可读存储介质，可以使采集到的二维码图像保持方正的图像，从而便于终端识别，节省了时间，提高了二维码扫描的正确率，提高了用户体验。

Description

一种图像识别方法、终端和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种图像识别方法、终端和计算机可读存储介质。
背景技术
随着科学技术的不断发展，越来越多的信息以二维码的形式体现，用户只需使用终端扫描二维码即可获取与二维码相关联的信息，例如，用户可以通过扫描二维码获取支付账户以进行付款、用户通过扫描二维码获取其他用户的个人信息等。
当前技术中，在用户通过终端扫描二维码时，必须垂直扫描才可以扫描成功，但是，在一些特殊的场合，比如有障碍物，用户必须斜着扫描二维码，即使这时离二维码的距离足够近，还是不能扫描成功，因为这时二维码在手机上的成像是斜着的，图像畸形不容易识别，用户必须变换扫描姿势，垂直扫描才可以成功，因此，斜着扫描成功率低的现场给用户造成了极差的用户体验。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种图像识别方法、终端和计算机可读存储介质，可以使采集到的二维码图像保持方正的图像，从而便于终端识别，节省了时间，提高了二维码扫描的正确率，提高了用户体验。
本发明的技术方案是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供一种图像识别方法，所述方法包括：
获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形，所述边界图形为所述当前二维码扫描窗口中二维码图像边界轮廓形成的图形；
判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件；
当所述边界图形满足所述预设条件时，确定所述当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的；
根据透视变换方法对所述当前二维码扫描窗口中二维码图像进行图像矫正，获得图像矫正后的二维码图像，扫描所述矫正后的二维码图像。
进一步地，所述获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形，包括：
获取所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边缘点，将所述边缘点进行曲线拟合处理获得所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形。
进一步地，所述判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件，包括：
确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的偏心率；
根据所述边界图形的偏心率判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件。
进一步地，所述根据所述边界图形的偏心率判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件，包括：
判断所述边界图形的偏心率是否等于1；
当所述偏心率不等于1时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形满足所述预设条件；
当所述偏心率等于1时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形不满足所述预设条件。
进一步地，所述判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件，包括：
确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的边界夹角，所述边界夹角为所述边界图形的任意两条边的夹角；
根据所述边界夹角的角度值判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件。
进一步地，所述根据所述边界夹角的角度值判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件，包括：
判断所述边界夹角的角度值是否等于90度；
当所述边界夹角的角度值不等于90度时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形满足所述预设条件；
当所述边界夹角的角度值等于90度时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形不满足所述预设条件。
进一步地，所述根据透视变换方法对所述当前二维码扫描窗口中二维码图像进行图像矫正，获得图像矫正后的二维码图像，包括：
建立平面坐标系，获取所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的四个角点坐标，以所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的长边为正方形的边长，生成目标正方形，将所述当前二维码扫描窗口中二维码图像投影映射到所述目标正方形中，获得图像矫正后的二维码图像，所述图像矫正后的二维码图像为投影映射到所述目标正方形中的二维码图像。
进一步地，在所述获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形之前，包括：
接收用户的操作指令，根据所述操作指令在终端显示界面打开二维码扫描窗口；
获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像。
第二方面，本发明实施例提供一种终端，所述终端包括：处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行存储器中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形，所述边界图形为所述当前二维码扫描窗口中二维码图像边界轮廓形成的图形；
判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件；
当所述边界图形满足所述预设条件时，确定所述当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的；
根据透视变换方法对所述当前二维码扫描窗口中二维码图像进行图像矫正，获得图像矫正后的二维码图像，扫描所述矫正后的二维码图像。
进一步地，所述处理器用于执行存储器中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
获取所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边缘点，将所述边缘点进行曲线拟合处理获得所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形。
进一步地，所述处理器用于执行存储器中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的偏心率；
根据所述边界图形的偏心率判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件。
进一步地，所述处理器用于执行存储器中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
判断所述边界图形的偏心率是否等于1；
当所述偏心率不等于1时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形满足所述预设条件；
当所述偏心率等于1时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形不满足所述预设条件。
进一步地，所述处理器用于执行存储器中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的边界夹角，所述边界夹角为所述边界图形的任意两条边的夹角；
根据所述边界夹角的角度值判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件。
进一步地，所述处理器用于执行存储器中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
判断所述边界夹角的角度值是否等于90度；
当所述边界夹角的角度值不等于90度时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形满足所述预设条件；
当所述边界夹角的角度值等于90度时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形不满足所述预设条件。
进一步地，所述处理器用于执行存储器中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
建立平面坐标系，获取所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的四个角点坐标，以所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的长边为正方形的边长，生成目标正方形，将所述当前二维码扫描窗口中二维码图像投影映射到所述目标正方形中，获得图像矫正后的二维码图像，所述图像矫正后的二维码图像为投影映射到所述目标正方形中的二维码图像。
进一步地，在所述获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形之前，所述处理器还用于执行存储器中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
接收用户的操作指令，根据所述操作指令在终端显示界面打开二维码扫描窗口；
获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上任一项所述的方法的步骤。
本发明实施例提供了一种图像识别方法、终端和计算机可读存储介质，获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形，所述边界图形为所述当前二维码扫描窗口中二维码图像边界轮廓形成的图形；判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件；当所述边界图形满足所述预设条件时，确定所述当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的；根据透视变换方法对所述当前二维码扫描窗口中二维码图像进行图像矫正，获得图像矫正后的二维码图像，扫描所述矫正后的二维码图像。本发明实施例提供的图像识别方法、终端和计算机可读存储介质，判断当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的时，对该倾斜的二维码图像进行矫正处理，从而获得保持方正的二维码图像，便于终端的快速识别，不需要用户手动调整终端使二维码图像保持方正，节省了时间，提高了二维码扫描的正确率，同时提高了用户体验。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；
图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；
图3为本发明实施例提供的图像识别方法流程示意图一；
图4为本发明实施例提供的终端显示界面的二维码扫描示例图；
图5为本发明实施例提供的偏心率计算示例图；
图6为本发明实施例提供的图像识别方法流程示意图二；
图7为本发明实施例提供的二维码的四个角点投影示例图；
图8为本发明实施例提供的边界夹角示例图；
图9为本发明实施例提供的终端结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
为了便于理解本发明实施例，下面对本发明的移动终端所基于的通信网络系统进行描述。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种通信网络系统架构图，该通信网络系统为通用移动通信技术的LTE系统，该LTE系统包括依次通讯连接的UE(User Equipment，用户设备)201，E-UTRAN(Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network，演进式UMTS陆地无线接入网)202，EPC(Evolved Packet Core，演进式分组核心网)203和运营商的IP业务204。
具体地，UE201可以是上述终端100，此处不再赘述。
E-UTRAN202包括eNodeB2021和其它eNodeB2022等。其中，eNodeB2021可以通过回程(backhaul)(例如X2接口)与其它eNodeB2022连接，eNodeB2021连接到EPC203，eNodeB2021可以提供UE201到EPC203的接入。
EPC203可以包括MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)2031，HSS(Home Subscriber Server，归属用户服务器)2032，其它MME2033，SGW(Serving Gate Way，服务网关)2034，PGW(PDN Gate Way，分组数据网络网关)2035和PCRF(Policy andCharging Rules Function，政策和资费功能实体)2036等。其中，MME2031是处理UE201和EPC203之间信令的控制节点，提供承载和连接管理。HSS2032用于提供一些寄存器来管理诸如归属位置寄存器(图中未示)之类的功能，并且保存有一些有关服务特征、数据速率等用户专用的信息。所有用户数据都可以通过SGW2034进行发送，PGW2035可以提供UE 201的IP地址分配以及其它功能，PCRF2036是业务数据流和IP承载资源的策略与计费控制策略决策点，它为策略与计费执行功能单元(图中未示)选择及提供可用的策略和计费控制决策。
IP业务204可以包括因特网、内联网、IMS(IP Multimedia Subsystem，IP多媒体子系统)或其它IP业务等。
虽然上述以LTE系统为例进行了介绍，但本领域技术人员应当知晓，本发明不仅仅适用于LTE系统，也可以适用于其他无线通信系统，例如GSM、CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA以及未来新的网络系统等，此处不做限定。
基于上述移动终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明方法各个实施例。
本发明实施例提供一种图像识别方法，应用于终端，该方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。图3为本发明实施例提供的一种图像识别方法的实现流程示意图，如图3所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤301、获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形。
其中，所述边界图形为所述当前二维码扫描窗口中二维码图像边界轮廓形成的图形。
具体的，本发明实施例中，获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形可以是由终端来实现的，即终端获取终端自身当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形，该终端可以是具有二维码扫描功能的移动终端，移动终端可以以各种形式来实施，例如，手机，平板电脑等。
其中，二维码又称QR Code，QR全称Quick Response，是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型。二维条码/二维码(2-dimensional bar code)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的；在代码编制上巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的“0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的几何形体来表示文字数值信息，通过图象输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理：它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能、及处理图形旋转变化点。
示例性的，如图4所示，终端的显示界面为二维码扫描界面，在二维码扫描窗口中有二维码图像，二维码图像的边界图形为二维码图像边界轮廓形成的图形，即图4中的二维码图像边界轮廓形成的虚线图形。
需要说明的是，在二维码扫描过程中，二维码图像的边界图形并不显示在二维码扫描窗口，而是终端在后台进行信息提取处理的。
步骤302、判断当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件。
步骤303、当所述边界图形满足所述预设条件时，确定当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的。
这里，预设条件是为了判断终端当前二维码扫描窗口中的二维码图像是否为倾斜的，终端通过判断边界图形是否满足预设条件来判断二维码图像是否为倾斜的。
具体的，终端可以通过边界图形的偏心率判断当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件；终端还可以通过当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的边界夹角的角度值判断当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件，边界夹角为边界图形的任意两条边的夹角；终端还可以通过其他方式判断二维码图像是否为倾斜的，本发明实施例对此不限定。
步骤304、根据透视变换方法对当前二维码扫描窗口中二维码图像进行图像矫正，获得图像矫正后的二维码图像，扫描矫正后的二维码图像。
具体的，终端建立平面坐标系，获取当前二维码扫描窗口中二维码图像的四个角点坐标，以当前二维码扫描窗口中二维码图像的长边为正方形的边长，生成目标正方形，将所述当前二维码扫描窗口中二维码图像投影映射到所述目标正方形中，获得图像矫正后的二维码图像，终端可以通过对矫正后的二维码图像进行扫描获得二维码对应的信息。
本发明实施例提供的图像识别方法，判断当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的时，对该倾斜的二维码图像进行矫正处理，从而获得保持方正的二维码图像，便于终端的快速识别，不需要用户手动调整终端使二维码图像保持方正，节省了时间，提高了二维码扫描的正确率，同时提高了用户体验。
本发明实施例提供一种图像识别方法，应用于终端，该方法所实现的功能可以通过终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该终端至少包括处理器和存储介质。图6为本发明实施例提供的一种图像识别方法的实现流程示意图，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤401、接收用户的操作指令，根据操作指令在终端显示界面打开二维码扫描窗口，获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像。
本发明实施例提供的图像识别方法的执行主体可以为终端，其中，所述终端可以为移动终端，移动终端可以以各种形式来实施，该移动终端具有二维码扫描功能，例如，手机、平板电脑等。手机上的二维码扫描功能可以对二维码进行扫描获取相应的信息。
具体的，用户在终端上进行触控操作，该触控操作指示打开二维码扫描窗口，终端接收用户的触控操作指令，在终端显示界面打开二维码扫描窗口，并获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像。
步骤402、获取当前二维码扫描窗口中二维码图像的边缘点，将所述边缘点进行曲线拟合处理获得所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形。
示例性的，如图4所示，终端的显示界面为二维码扫描界面，在二维码扫描窗口中有二维码图像，获取当前二维码扫描窗口中二维码图像的边缘点，该边缘点即为二维码边界轮廓的点，将边缘点进行曲线拟合可以获得二维码图像边界轮廓形成的图形，即二维码图像的边界图形即为图4中的二维码图像边界轮廓形成的虚线图形，从而确定二维码图像的形状。
步骤403、确定当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的偏心率。
步骤404、判断所述边界图形的偏心率是否等于1。
步骤405、当所述偏心率不等于1时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形满足预设条件。
具体的，确定二维码图像是否为倾斜的可以通过二维码图像的边界图形的偏心率判断。偏心率又称伸长度，是区域形状的一个重要描述方法，偏心率在一定程度上反映了一个区域的紧凑型。
其中，偏心率常用的计算方法是区域长轴长度与短轴长度的比值。例如图5所示，图5中的四边形可以认为是二维码图像的边界图形，该四边形的长轴长度a，短轴长度b，该四边形的偏心率e＝a/b，当偏心率e不等于1的时候，即可判定二维码图像是倾斜的，当e大于阈值时即可进行图像矫正。
可选的，在步骤404之后，该方法还可以包括：当所述偏心率等于1时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形不满足预设条件，即当前二维码扫描窗口中二维码图像不是倾斜的，则不需要进行图像矫正。
步骤406、建立平面坐标系，获取当前二维码扫描窗口中二维码图像的四个角点坐标，以所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的长边为正方形的边长，生成目标正方形，将所述当前二维码扫描窗口中二维码图像投影映射到所述目标正方形中，获得图像矫正后的二维码图像，扫描矫正后的二维码图像。
其中，所述图像矫正后的二维码图像为投影映射到所述目标正方形中的二维码图像。
具体的，建立一个平面坐标系，通过角点校测获取畸变二维码的四个角点的坐标，如图7中的A、B、C、D四个点，以其中长边作为正方形的边长，生成目标正方形ABC1D1，其四个角点为A、B、C1、D1，这样确定了原角点和新角点的坐标，就可以利用透视变换把畸变图像矫正，获得获得图像矫正后的二维码图像，具体透视变换原理如下所述。
其中，透视变换(Perspective Transformation)是将图片投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，也称作投影映射(Projective Mapping)。通用的变换公式为：
u，v是原始图像像素坐标，对应得到变换后的图像像素坐标x，y，其中，x＝x′/w′，y＝y′/w′。
透视变换矩阵图解如下：
变换矩阵可以拆成4部分，表示图像线性变换，比如scaling，shearing和ratotion。[a31 a32]用于图像平移，，[a13 a23]T产生图像透视变换。
仿射变换(Affine Transformation)可以理解为透视变换的特殊形式。透视变换的数学表达式为：
给定透视变换对应的四对像素点坐标，即可求得透视变换矩阵；反之，给定透视变换矩阵，即可对图像或像素点坐标完成透视变换。
本发明实施例提供的图像识别方法，判断当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的时，对该倾斜的二维码图像进行矫正处理，从而获得保持方正的二维码图像，便于终端的快速识别，不需要用户手动调整终端使二维码图像保持方正，节省了时间，提高了二维码扫描的正确率，同时提高了用户体验。
本发明实施例还提供一种图像识别方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤501、接收用户的操作指令，根据操作指令在终端显示界面打开二维码扫描窗口，获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像。
步骤502、获取当前二维码扫描窗口中二维码图像的边缘点，将所述边缘点进行曲线拟合处理获得所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形。
步骤503、确定当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的边界夹角，所述边界夹角为所述边界图形的任意两条边的夹角。
步骤504、判断边界夹角的角度值是否等于90度。
步骤505、当所述边界夹角的角度值不等于90度时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形满足所述预设条件。
示例性的，如图8所示的四边形MNOP可以认为是二维码图像的边界图形，该边界图行包括MN、NO、OP、PM四条边，边界夹角为任意两条边的夹角，例如边界夹角MNO，边界夹角的角度值不是90度，即可判定二维码图像是倾斜的，需要对二维码图像矫正。
可选的，在步骤504之后，该方法还可以包括：当所述边界夹角的角度值等于90度时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形不满足所述预设条件，即当前二维码扫描窗口中二维码图像不是倾斜的，则不需要进行图像矫正。
步骤506、建立平面坐标系，获取当前二维码扫描窗口中二维码图像的四个角点坐标，以所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的长边为正方形的边长，生成目标正方形，将所述当前二维码扫描窗口中二维码图像投影映射到所述目标正方形中，获得图像矫正后的二维码图像，扫描矫正后的二维码图像。
具体的，本发明实施例提供的图像识别方法中与上述实施例相同的步骤解可以参考上述实施例的说明，本发明实施例在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种终端60，如图9所示，所述终端60包括：处理器601、存储器602及通信总线603；
所述通信总线603用于实现处理器601和存储器602之间的连接通信；
所述处理器601用于执行存储器602中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形，所述边界图形为所述当前二维码扫描窗口中二维码图像边界轮廓形成的图形；
判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件；
当所述边界图形满足所述预设条件时，确定所述当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的；
根据透视变换方法对所述当前二维码扫描窗口中二维码图像进行图像矫正，获得图像矫正后的二维码图像，扫描所述矫正后的二维码图像。
进一步地，所述处理器601用于执行存储器602中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
获取所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边缘点，将所述边缘点进行曲线拟合处理获得所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形。
进一步地，所述处理器601用于执行存储器602中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的偏心率；
根据所述边界图形的偏心率判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件。
进一步地，所述处理器601用于执行存储器602中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
判断所述边界图形的偏心率是否等于1；
当所述偏心率不等于1时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形满足所述预设条件；
当所述偏心率等于1时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形不满足所述预设条件。
进一步地，所述处理器601用于执行存储器602中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的边界夹角，所述边界夹角为所述边界图形的任意两条边的夹角；
根据所述边界夹角的角度值判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件。
进一步地，所述处理器601用于执行存储器602中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
判断所述边界夹角的角度值是否等于90度；
当所述边界夹角的角度值不等于90度时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形满足所述预设条件；
当所述边界夹角的角度值等于90度时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形不满足所述预设条件。
进一步地，所述处理器601用于执行存储器602中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
建立平面坐标系，获取所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的四个角点坐标，以所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的长边为正方形的边长，生成目标正方形，将所述当前二维码扫描窗口中二维码图像投影映射到所述目标正方形中，获得图像矫正后的二维码图像，所述图像矫正后的二维码图像为投影映射到所述目标正方形中的二维码图像。
进一步地，在所述获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形之前，所述处理器601还用于执行存储器602中存储的图像识别程序，以实现以下步骤：
接收用户的操作指令，根据所述操作指令在终端显示界面打开二维码扫描窗口；
获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像。
这里，存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。本发明实施例中的存储器602用于存储各种类型的数据以支持终端60的操作。这些数据的示例包括：用于在终端60上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器601可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
具体的，本发明实施例提供的终端的理解可以参考上述图像识别方法实施例的说明，本发明实施例在此不再赘述。
本发明实施例提供的终端，当判断当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的时，对该倾斜的二维码图像进行矫正处理，从而获得保持方正的二维码图像，便于终端的快速识别，不需要用户手动调整终端使二维码图像保持方正，节省了时间，提高了二维码扫描的正确率，同时提高了用户体验。
本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的图像识别方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现以下步骤：
获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形，所述边界图形为所述当前二维码扫描窗口中二维码图像边界轮廓形成的图形；
判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件；
当所述边界图形满足所述预设条件时，确定所述当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的；
根据透视变换方法对所述当前二维码扫描窗口中二维码图像进行图像矫正，获得图像矫正后的二维码图像，扫描所述矫正后的二维码图像。
以上计算机可读存储介质实施例项的描述，与上述方法描述是类似的，具有同方法实施例相同的有益效果。对于本发明计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，本领域的技术人员请参照本发明方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形，所述边界图形为所述当前二维码扫描窗口中二维码图像边界轮廓形成的图形；
判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件；
当所述边界图形满足所述预设条件时，确定所述当前二维码扫描窗口中的二维码图像为倾斜的；
根据透视变换方法对所述当前二维码扫描窗口中二维码图像进行图像矫正，获得图像矫正后的二维码图像，扫描所述矫正后的二维码图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形，包括：
获取所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边缘点，将所述边缘点进行曲线拟合处理获得所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件，包括：
确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的偏心率；
根据所述边界图形的偏心率判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界图形的偏心率判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件，包括：
判断所述边界图形的偏心率是否等于1；
当所述偏心率不等于1时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形满足所述预设条件；
当所述偏心率等于1时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形不满足所述预设条件。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件，包括：
确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形的边界夹角，所述边界夹角为所述边界图形的任意两条边的夹角；
根据所述边界夹角的角度值判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述边界夹角的角度值判断所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形是否满足预设条件，包括：
判断所述边界夹角的角度值是否等于90度；
当所述边界夹角的角度值不等于90度时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形满足所述预设条件；
当所述边界夹角的角度值等于90度时，确定所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形不满足所述预设条件。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据透视变换方法对所述当前二维码扫描窗口中二维码图像进行图像矫正，获得图像矫正后的二维码图像，包括：
建立平面坐标系，获取所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的四个角点坐标，以所述当前二维码扫描窗口中二维码图像的长边为正方形的边长，生成目标正方形，将所述当前二维码扫描窗口中二维码图像投影映射到所述目标正方形中，获得图像矫正后的二维码图像，所述图像矫正后的二维码图像为投影映射到所述目标正方形中的二维码图像。
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像的边界图形之前，包括：
接收用户的操作指令，根据所述操作指令在终端显示界面打开二维码扫描窗口；
获取终端当前二维码扫描窗口中二维码图像。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：处理器、存储器及通信总线；
所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；
所述处理器用于执行所述存储器中存储的图像识别程序，以实现如权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。
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