CN107944129A - 一种创建电缆模型的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种创建电缆模型的方法及装置，该方法中，通过获取隧道电缆的设计图纸中隧道电缆的设计尺寸，以及获取激光扫描仪对该隧道电缆进行扫描所采集的点云数据，根据获取的设计尺寸创建该隧道电缆的第一电缆模型，利用点云数据对创建的第一电缆模型进行修正，得到该隧道电缆的第二电缆模型。可见，利用点云数据对第一电缆模型进行修正，由于点云数据能够精确的反映出实际隧道电缆的具体布设细节，从而使得最终得到的第二电缆模型，为高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型。

Description

一种创建电缆模型的方法及装置

技术领域

本发明涉及电力电缆技术领域，特别是涉及一种创建电缆模型的方法及装置。

背景技术

随着电力系统供电网络的快速发展，地下供电网络中的输电电缆分布越来越密集。为了确保输电电缆的安全运行，电缆管理部门会安排巡检人员对输电电缆进行安全巡检。目前，巡检人员在隧道中进行巡检时，采用简单的照明设备进行巡检，并记录巡检结果。

传统的巡检方式中，巡检人员采用人工照明，直接通过眼睛观察隧道内输电电缆的运行情况，然而隧道内环境复杂，线路复杂，巡检人员无法清楚的观察到输电电缆的情况。

增强现实(AR)技术，是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，同时显示真实世界的信息与虚拟的信息，两种信息相互补充、叠加，以使得用户能够获得更好的视觉体验。然而，在巡检过程中采用AR技术观察隧道中的输电电缆，需要创建电缆模型，因此，如何创建电缆模型成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种创建电缆模型的方法及装置，从而能够创建高度还原真实场景中的隧道电缆的电缆模型。

为此，第一方面，本发明提供了一种创建电缆模型的方法，该方法包括：

获取隧道电缆的设计图纸中所述隧道电缆的设计尺寸；

根据所述设计尺寸创建所述隧道电缆的第一电缆模型；

获取激光扫描仪对所述隧道电缆进行扫描所采集的点云数据；

利用所述点云数据对所述第一电缆模型进行修正，获得所述隧道电缆的第二电缆模型。

在一些可能的实施方式中，该方法还包括：

获取所述隧道电缆的电缆照片；

将所述电缆照片与所述第二电缆模型进行图像匹配，获得所述第二电缆模型中与贴图匹配的区域作为模型贴图区域，所述贴图包括所述电缆照片的全部或者从所述电缆照片中所选取的一部分；

将所述贴图添加至所述模型贴图区域。

在一些可能的实施方式中，将所述贴图添加至所述模型贴图区域包括：

采用贴图烘焙技术和/或法线烘焙技术，将所述贴图添加至所述模型贴图区域。

在一些可能的实施方式中，该方法还包括：

对所述第二电缆模型采用三维渲染技术进行渲染。

在一些可能的实施方式中，该方法还包括：

接收AR眼镜发送的虚拟位置信息；

获取所述第二电缆模型中，以所述虚拟位置信息为中心，预设范围内的模型数据；

将所述模型数据发送至所述AR眼镜，以使得所述AR眼镜将所述模型数据与现实图像叠加显示。

第二方面，本发明提供了一种创建电缆模型的装置，该装置包括：

第一获取单元，用于获取隧道电缆的设计图纸中所述隧道电缆的设计尺寸；

创建单元，用于根据所述设计尺寸创建所述隧道电缆的第一电缆模型；

第二获取单元，用于获取激光扫描仪对所述隧道电缆进行扫描所采集的点云数据；

修正单元，用于利用所述点云数据对所述第一电缆模型进行修正，获得所述隧道电缆的第二电缆模型。

在一些可能的实施方式中，该装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述隧道电缆的电缆照片；

匹配单元，用于将所述电缆照片与所述第二电缆模型进行图像匹配，获得所述第二电缆模型中与贴图匹配的区域作为模型贴图区域，所述贴图包括所述电缆照片的全部或者从所述电缆照片中所选取的一部分；

添加单元，用于将所述贴图添加至所述模型贴图区域。

在一些可能的实施方式中，该添加单元具体用于：

采用贴图烘焙技术和/或法线烘焙技术，将所述贴图添加至所述模型贴图区域。

在一些可能的实施方式中，该装置还包括：

渲染单元，用于对所述第二电缆模型采用三维渲染技术进行渲染。

在一些可能的实施方式中，该装置还包括：

接收单元，用于接收AR眼镜发送的虚拟位置信息；

第四获取单元，用于获取所述第二电缆模型中，以所述虚拟位置信息为中心，预设范围内的模型数据；

发送单元，用于将所述模型数据发送至所述AR眼镜，以使得所述AR眼镜将所述模型数据与现实图像叠加显示。

通过上述技术方案可知，本发明有如下有益效果：

本发明实施例中，通过获取隧道电缆的设计图纸中隧道电缆的设计尺寸，以及获取激光扫描仪对该隧道电缆进行扫描所采集的点云数据，根据获取的设计尺寸创建该隧道电缆的第一电缆模型，利用点云数据对创建的第一电缆模型进行修正，得到该隧道电缆的第二电缆模型。上述过程中，利用激光扫描仪对隧道电缆进行扫描，得到能够反映真实场景中隧道电缆的实际布设情况的点云数据，然后利用该点云数据对第一电缆模型进行修正，由于点云数据能够精确的反映出实际隧道电缆的具体布设细节，则修正第一电缆模型后得到的第二电缆模型在体现了实际隧道电缆的大体布设框架的同时，也精确地反映出实际隧道电缆的具体布设细节，从而使得最终得到的第二电缆模型，为高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种创建电缆模型的方法流程示意图；

图2为本申请实施例中将电缆照片中的全部或者所选取的一部分添加到第二电缆模型中的方法流程示意图；

图3为本申请实施例一种创建电缆模型的装置架构示意图。

具体实施方式

为了给出创建高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型的实现方案，本发明实施例提供了一种创建电缆模型的方法及装置，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

申请人经研究发现，传统的地下电缆巡检方式中，巡检人员需要随身携带大量的巡检设备，用以针对不同的项目进行检查。并且，由于隧道内照明条件有限，光线条件较差，巡检人员在隧道内进行巡检时，通常采用人工照明，并通过人眼对隧道内的电缆进行观察。但是由于隧道内巡检步道狭窄，隧道内环境复杂，电缆线路的布设情况复杂，导致巡检人员无法清楚地观察到隧道电缆的实际布设情况，巡检人员容易对隧道内存在安全隐患的电缆进行模糊甚至是错误的判定。而为了提高巡检人员判定隧道内存在安全隐患的电缆的准确性，可以在巡检人员进行巡检的过程中采用AR技术，向巡检人员展现隧道电缆的实际布设情况。但是采用AR技术观察隧道内的电缆情况时，需要创建电缆模型，而现有的模型制造技术大多采用照片与设计图纸相结合的方式，使得制作出来的电缆模型与隧道内实际电缆的布设情况存在差异，尤其是对于三通井、电缆换位等位置，电缆的布设情况较为复杂，仅仅依靠照片以及图纸无法准确还原隧道电缆的现场布设情况，这样依然会造成巡检人员对隧道内存在安全隐患的电缆无法做出正确判断的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种创建电缆模型的方法，通过对第一电缆模型进行修正，得到第二电缆模型，实现创建高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型。具体的，通过获取隧道电缆的设计图纸中隧道电缆的设计尺寸，根据获取的设计尺寸创建该隧道电缆的第一电缆模型，以及获取激光扫描仪对该隧道电缆进行扫描所采集的点云数据，利用点云数据对创建的第一电缆模型进行修正，得到该隧道电缆的第二电缆模型。上述过程中，利用激光扫描仪对隧道电缆进行扫描，得到能够反映真实场景中隧道电缆的实际布设情况的点云数据，然后利用该点云数据对第一电缆模型进行修正，由于点云数据能够精确的反映出实际隧道电缆的具体布设细节，则修正第一电缆模型后得到的第二电缆模型在体现了实际隧道电缆的大体布设框架的同时，也精确地反映出实际隧道电缆的具体布设细节，从而使得最终得到的第二电缆模型，为高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型，从而解决了上述技术问题。

下面结合附图来对本申请中各种非限定性实施例进行详细描述。

请一并参阅图1，图1示出了本申请实施例中一种创建电缆模型的方法实施例流程示意图，该方法包括：

S101：获取隧道电缆的设计图纸中该隧道电缆的设计尺寸。

实际应用中，在建设隧道电缆之前，通常会有专业的设计人员采用手绘和/或利用设计软件(如AutoCAD等)的方式，设计出所要建设的隧道电缆的设计图纸，以便于施工方能够根据该设计图纸建设相应的隧道电缆。

设计尺寸，是设计人员在设计图纸上标明的隧道电缆以及电缆关联设施的各种属性的实际尺寸。例如可以是电缆的长度尺寸、电缆的线芯直径尺寸、电缆的导线截面尺寸、电缆外径尺寸、电缆沟规格尺寸、电缆支架尺寸等。在设计图纸上标明上述电缆以及电缆关联设施的各种属性的尺寸，就可以明确所要建设的电缆的实际长度是多少、电缆的线芯直径是多少、电缆的导线截面是多少、电缆的外径是多少、电缆沟规格是多少、电缆支架大小等。

S102：根据设计尺寸创建隧道电缆的第一电缆模型。

在获取到隧道电缆的设计尺寸后，根据该设计尺寸，可以利用模型制作软件创建隧道电缆的第一电缆模型。作为一种具体实现方式的示例，可以在获取设计图纸中隧道电缆的设计尺寸后，将隧道电缆的设计尺寸输入至3D Studio Max建模软件，采用多边形建模技术创建第一电缆模型。其中，多边形建模技术是一种以点、线、面为基本元素的建模技术，采用该技术创建第一电缆模型使得模型具有结构稳定、控制灵活等优点。

可以理解的是，由于现实世界中的隧道电缆是依据设计图纸进行建设的，而本步骤中根据设计图纸中隧道电缆的设计尺寸创建隧道电缆的第一电缆模型，因此，该第一电缆模型反映了现实世界中的隧道电缆的大体布设框架。

在实际应用中，设计图纸只能表征隧道电缆的大体构筑框架，对于实际隧道电缆的具体布设细节，是由施工方在建设隧道电缆时根据实际情况的需要所决定的。因此第一电缆模型虽然能够反映隧道电缆的大体布设框架，但是并不能精确的反映出实际隧道电缆的具体布设细节。因此，可以在第一电缆模型的基础上进行细节上的修正，得到能够准确反映出隧道电缆的具体布设细节的电缆模型，从而有利于巡检人员对隧道电缆的巡检工作，其具体过程详见下文。

S103：获取激光扫描仪对隧道电缆进行扫描所采集的点云数据。

激光扫描仪，是借着扫描技术来测量被扫描物体的尺寸及外表面形状等的仪器。激光扫描仪必须采用一个稳定度及精度良好的旋转马达，当激光束发射到由马达所带动的多面棱规时，多面棱规反射该激光束而形成扫描光束。激光扫描仪就利用该扫描光束对被扫描物体进行扫描。

点云数据，是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合，其中，每一个向量通常以三维坐标的形式表示，表征了一个点的几何虚拟位置信息。在获取点云数据时，可以通过激光扫描仪等3d扫描设备扫描某个物体表面，得到该物体表面大量的点的信息，即为该被扫描物体对应的点云数据。通常情况下，通过扫描得到的点云数据可以用来表征被扫描物体的外表面形状。

作为一种获取隧道电缆对应的点云数据的示例，当激光扫描仪发射通过激光束扫描隧道电缆表面的其中一个点时，激光扫描仪会根据2个连续转动的用来反射脉冲激光的镜子的角度值，得到该激光束的水平方向值和竖直方向值，进而获得该激光束的发射方向；然后根据脉冲激光传播的时间，计算得到激光扫描仪与被扫描的点之间的距离值。根据每一个点对应的激光束的发射方向以及激光扫描仪与被扫描的点之间的距离值，可以得到隧道电缆表面上每一个点三维坐标，即该点的几何虚拟位置信息。通过上述过程可以获取到隧道电缆表面上大量的点的几何虚拟位置信息，将其作为该隧道电缆对应的点云数据。

可以理解的是，由于点云数据表征的是被扫描物体的外表面形状，则利用激光扫描仪对隧道电缆进行扫描得到的点云数据，可以表征隧道电缆在实际布设时所呈现的外表面形状，即为隧道电缆的具体布设细节。

在某些实施方式中，激光扫描仪对隧道电缆进行扫描所采集的点云数据，还可以包括被扫描的点的颜色信息。其一种示例性的具体获取流程为：激光扫描仪的发射器通过激光二极管向隧道电缆发射近红外波长的激光束；在激光束经过隧道电缆表面的漫反射后，部分反射激光束被接收器接收，得到接收反射激光束的强度，即为被扫描的点的反射强度；根据该反射强度为被扫描的点匹配颜色，则被扫描的点的点云数据中也包括该点的颜色信息。一般情况下，反射强度越大，表示电缆表面该点的颜色越浅，反射强度越小，表示电缆表面该点的颜色越深。

需要说明的是，步骤S103的执行顺序并不限定于在步骤S102之后，可以是在步骤S101之前，即可以在获取设计图纸中隧道电缆的设计尺寸前，利用激光扫描仪对隧道电缆进行扫描得到点云数据；也可以是与步骤S101或步骤S102同时执行；还可以在步骤S101执行完之后、步骤S102执行之前执行S103。总之，本实施例中的S103的执行顺序并不用于限定本发明，具体实施时可根据实际情况自行确定。

S104：利用点云数据对第一电缆模型进行修正，获得隧道电缆的第二电缆模型。

作为一种示例性的具体实现方式，在获得第一电缆模型和点云数据之后，可以利用点云数据对第一电缆模型中的电缆布设情况进行修正后，得到修正后的第一电缆模型，并将修正后的第一电缆模型作为最终所需的第二电缆模型。

可以理解的是，第一电缆模型能够体现隧道电缆的大体布设框架，但是并不能精确的反映出实际隧道电缆的具体布设细节，而点云数据表征了隧道电缆的具体布设细节。因此，利用点云数据对第一电缆模型进行修正后所得到的第二电缆模型，能够精确的反映出实际隧道电缆的具体布设细节。即第二电缆模型体现了实际隧道电缆的大体布设框架的同时，也精确地反映出实际隧道电缆的具体布设细节，从而使得最终得到的第二电缆模型，为高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型。

为了能让第二电缆模型能够更直观的展现现实场景中隧道电缆的具体布设情况，本实施例还可以将现实场景中隧道电缆的电缆照片中的全部或者所选取的一部分添加到第二电缆模型中。其具体的实施流程可以参见图2，具体包括如下步骤：

S201：获取隧道电缆的电缆照片。

获取电缆照片的实施方式存在多种，本实施例中给出了以下几种非限定性的实施方式：

作为一种获取电缆照片的示例，可以利用摄像头对隧道电缆进行拍照，将所得到的照片作为隧道电缆的电缆照片。

作为另一种获取电缆照片的示例，可以利用摄像头拍摄隧道电缆的视频，将视频中的某一帧或者某些帧图片，作为隧道电缆的电缆照片。

作为又一种获取电缆照片的示例，可以利用全息扫描仪对隧道电缆进行扫描，得到全息图片，并将该全息图片作为隧道电缆的电缆照片。

S202：将电缆照片与第二电缆模型进行图像匹配，获得第二电缆模型中与贴图匹配的区域作为模型贴图区域，其中，该贴图包括电缆照片的全部或者从该电缆照片中所选取的一部分。

贴图，可以是电缆照片的全部，或者为包括从电缆照片中所选取的特定一部分图像内容的图片。例如，电缆照片中包含了电缆图像以及电缆标识信息(如中文汉字、英文字母等)，则可以将整个电缆照片作为贴图，也可以将电缆照片中只包含电缆标识信息的一部分作为贴图。

由于每张电缆照片为隧道电缆的部分电缆的照片，因此，每张电缆照片中所展示图像内容对应于隧道电缆的特定位置，而第二电缆模型是实际隧道电缆的整体电缆模型，每张电缆照片中所展示的图像内容对应于第二电缆模型中的特定部分区域。将电缆照片与第二电缆模型进行图像匹配，查找该第二电缆模型中，与该电缆照片匹配的区域，即为查找到该电缆照片中所展示的图像内容在第二电缆模型中的对应区域。由于贴图中的图像内容为电缆照片中图像内容的全部或者所选取的一部分，因此，查找到的对应区域即为第二电缆模型中与贴图匹配的区域，也即模型贴图区域。

S203：将贴图添加至模型贴图区域。

在确定贴图以及模型贴图区域后，将贴图添加至第二电缆模型中的模型贴图区域，使得创建的第二电缆模型中包含了真实场景中的图像内容，进一步还原了真实场景中隧道电缆的具体布设情况。

进一步的，可以采用贴图烘焙技术和/或法线烘焙技术，将贴图添加至模型贴图区域。

贴图烘焙技术(也叫Render To Textures)，简单地说就是把max光照信息渲染成贴图的方式，而后把这个烘焙后的贴图再贴回到场景中去的技术。采用这种技术能够将光照信息变成贴图，不需要中央处理器CPU再去费时的计算，只需要计算普通的贴图就可以了，所以处理速度极快。采用这种技术很大程度上提升了计算机的运算速度，也提升了模型贴图区域的贴图显示质量。

法线烘焙技术，就是在原物体的凹凸表面的每个点上均作法线，通过RGB颜色通道来标记法线的方向，简单地说就是能够创建立体视觉效果的技术。可以将法线烘焙技术理解成与原凹凸表面平行的另一个不同的表面，但实际上它又只是一个光滑的平面。对于视觉效果而言，它的效率比原有的凹凸表面更高，若在特定位置上应用光源，可以让细节程度较低的表面生成高细节程度的精确光照方向和反射效果。

在一些可能的实施方式中，为了能够更容易理解第二电缆模型的结构，可以对第二电缆模型采用三维渲染技术进行渲染。

作为一种示例，可以对第二电缆模型进行Shader渲染(也称之为场景着色)。采用Shader渲染，可以起到辅助观察第二电缆模型的作用。具体的，采用Shader渲染，可以模拟真实场景中隧道电缆表面的的颜色、阴影等，使得第二电缆模型在呈现时并不仅仅只是简单的线框，而是更贴合真实场景中的隧道电缆，进而更容易让人理解第二电缆模型的结构。

可以理解的是，在创建出高度还原真实场景中的隧道电缆的第二电缆模型后，可以将第二电缆模型的数据通过AR眼镜呈现给巡检人员或者其他用户。因此，本实施例还可以包括：

接收AR眼镜发送的虚拟位置信息；

获取第二电缆模型中，以该虚拟位置信息为中心，预设范围内的模型数据；

将该模型数据发送至AR眼镜，以使得AR眼镜将该模型数据与现实图像叠加显示。

其中，AR眼镜发送的虚拟位置信息，是隧道模型中的虚拟位置信息，用于表征佩戴该AR眼镜的巡检人员在隧道模型中的虚拟位置。具体实现时，该AR眼镜先获取真实虚拟位置信息，该真实虚拟位置信息，用于表征佩戴该AR眼镜的巡检人员在隧道中巡检时，所处的真实位置。利用HoloLens技术，根据该真实虚拟位置信息获取上述虚拟位置信息。

Hololens基本原理使用的是近眼3D衍射显示技术，配备两片光导透明全息透镜，虚拟内容采用DLP(Digital Light Procession)投影技术,从前方的微型投影仪投射到光导透镜后进入人眼，同时也让现实世界的光透进来，向巡检人员呈现现实图像与模型数据叠加在一起的图像。

其中，Hololens所使用的是小型德州仪器TI(Texas Instruments)，用于视频和数据显示应用的0.47英寸TRP全高清1080p芯片组，可应用的电子设备包括：便携式投影机(电池和交流电源)、无屏电视、控制面板、交互式显示器及可穿戴式设备(如近眼显示器)等。

接收到AR眼镜发送的虚拟位置信息后，以该虚拟位置信息为中心，获取预设范围内的模型数据，将该模型数据发送至AR眼镜。其中，预设范围可以由技术人员预先设定，也可以是由程序算法自动确定。通常情况下，由于巡检人员利用AR眼镜对隧道电缆进行巡检时，只关注当前所能观察到的隧道电缆的情况，因此AR眼镜只需要获取巡检人员人眼视觉范围内的模型数据即可满足巡检人员的需求。

AR眼镜在接收到模型数据之后，将该模型数据与AR眼镜所拍摄到的显示图像进行叠加，向巡检人员呈现现实场景图像以及模型数据对应的部分第二电缆模型图像，以便于巡检人员对当前观察到的隧道电缆进行巡检。

该模型数据与现实图像进行叠加显示，一方面向巡检人员显示的画面为高清分辨率的画面，画面清晰；另一方面，由于其低功耗，可以适用于电池供电设备(例如便携式投影机、可穿戴式设备等)中。

本实施例中，通过对第一电缆模型进行修正，得到第二电缆模型，实现创建高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型。具体的，通过获取隧道电缆的设计图纸中隧道电缆的设计尺寸，以及获取激光扫描仪对该隧道电缆进行扫描所采集的点云数据，根据获取的设计尺寸创建该隧道电缆的第一电缆模型，利用点云数据对创建的第一电缆模型进行修正，得到该隧道电缆的第二电缆模型。上述过程中，利用激光扫描仪对隧道电缆进行扫描，得到能够反映真实场景中隧道电缆的实际布设情况的点云数据，然后利用该点云数据对第一电缆模型进行修正，由于点云数据能够精确的反映出实际隧道电缆的具体布设细节，则修正第一电缆模型后得到的第二电缆模型，在体现了实际隧道电缆的大体布设框架的同时，也精确地反映出实际隧道电缆的具体布设细节，从而使得最终得到的第二电缆模型，为高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型。

此外，本申请还提供了一种创建电缆模型的装置，请一并参阅图3，图3示出了本发明实施例中一种创建电缆模型的装置结构示意图。具体的，该装置包括：

第一获取单元301，用于获取隧道电缆的设计图纸中所述隧道电缆的设计尺寸；

创建单元302，用于根据所述设计尺寸创建所述隧道电缆的第一电缆模型；

第二获取单元303，用于获取激光扫描仪对所述隧道电缆进行扫描所采集的点云数据；

修正单元304，用于利用所述点云数据对所述第一电缆模型进行修正，获得所述隧道电缆的第二电缆模型。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述隧道电缆的电缆照片；

匹配单元，用于将所述电缆照片与所述第二电缆模型进行图像匹配，获得所述第二电缆模型中与贴图匹配的区域作为模型贴图区域，所述贴图包括所述电缆照片的全部或者从所述电缆照片中所选取的一部分；

添加单元，用于将所述贴图添加至所述模型贴图区域。

在一种可能的实施方式中，该添加单元具体用于：

采用贴图烘焙技术和/或法线烘焙技术，将所述贴图添加至所述模型贴图区域。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：

渲染单元，用于对所述第二电缆模型采用三维渲染技术进行渲染。

在一种可能的实施方式中，该装置还包括：

接收单元，用于接收AR眼镜发送的虚拟位置信息；

第四获取单元，用于获取所述第二电缆模型中，以所述虚拟位置信息为中心，预设范围内的模型数据；

发送单元，用于将所述模型数据发送至所述AR眼镜，以使得所述AR眼镜将所述模型数据与现实图像叠加显示。

图3所述的创建电缆的装置是与图1所示的创建电缆的方法所对应的装置，具体实现方式与图1所示的方式类似，参考图1所示的方法中的描述，这里不再赘述。

本实施例中，利用激光扫描仪对隧道电缆进行扫描，得到能够反映真实场景中隧道电缆的实际布设情况的点云数据，然后利用该点云数据对第一电缆模型进行修正，由于点云数据能够精确的反映出实际隧道电缆的具体布设细节，则修正第一电缆模型后得到的第二电缆模型，在体现了实际隧道电缆的大体布设框架的同时，也精确地反映出实际隧道电缆的具体布设细节，从而使得最终得到的第二电缆模型，为高度还原真实场景中隧道电缆实际布设情况的电缆模型。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种创建电缆模型的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取隧道电缆的设计图纸中所述隧道电缆的设计尺寸；

根据所述设计尺寸创建所述隧道电缆的第一电缆模型；

获取激光扫描仪对所述隧道电缆进行扫描所采集的点云数据；

利用所述点云数据对所述第一电缆模型进行修正，获得所述隧道电缆的第二电缆模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述隧道电缆的电缆照片；

将所述电缆照片与所述第二电缆模型进行图像匹配，获得所述第二电缆模型中与贴图匹配的区域作为模型贴图区域，所述贴图包括所述电缆照片的全部或者从所述电缆照片中所选取的一部分；

将所述贴图添加至所述模型贴图区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述贴图添加至所述模型贴图区域包括：

采用贴图烘焙技术和/或法线烘焙技术，将所述贴图添加至所述模型贴图区域。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述第二电缆模型采用三维渲染技术进行渲染。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收AR眼镜发送的虚拟位置信息；

获取所述第二电缆模型中，以所述虚拟位置信息为中心，预设范围内的模型数据；

将所述模型数据发送至所述AR眼镜，以使得所述AR眼镜将所述模型数据与现实图像叠加显示。

6.一种创建电缆模型的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取隧道电缆的设计图纸中所述隧道电缆的设计尺寸；

创建单元，用于根据所述设计尺寸创建所述隧道电缆的第一电缆模型；

第二获取单元，用于获取激光扫描仪对所述隧道电缆进行扫描所采集的点云数据；

修正单元，用于利用所述点云数据对所述第一电缆模型进行修正，获得所述隧道电缆的第二电缆模型。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三获取单元，用于获取所述隧道电缆的电缆照片；

匹配单元，用于将所述电缆照片与所述第二电缆模型进行图像匹配，获得所述第二电缆模型中与贴图匹配的区域作为模型贴图区域，所述贴图包括所述电缆照片的全部或者从所述电缆照片中所选取的一部分；

添加单元，用于将所述贴图添加至所述模型贴图区域。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述添加单元具体用于：

采用贴图烘焙技术和/或法线烘焙技术，将所述贴图添加至所述模型贴图区域。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

渲染单元，用于对所述第二电缆模型采用三维渲染技术进行渲染。

10.根据权利要求6-8任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

接收单元，用于接收AR眼镜发送的虚拟位置信息；

第四获取单元，用于获取所述第二电缆模型中，以所述虚拟位置信息为中心，预设范围内的模型数据；

发送单元，用于将所述模型数据发送至所述AR眼镜，以使得所述AR眼镜将所述模型数据与现实图像叠加显示。