CN107942650A - 组合式固体颗粒热疗设备 - Google Patents

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CN107942650A CN201711413314.4A CN201711413314A CN107942650A CN 107942650 A CN107942650 A CN 107942650A CN 201711413314 A CN201711413314 A CN 201711413314A CN 107942650 A CN107942650 A CN 107942650A
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Abstract

一种组合式固体颗粒热疗设备，其特征是，包括，保温材料组件，宽度方向侧板，长度方向侧板，竖直连接构件，底发热元件组，底隔热板，复合材料弹簧组件，底支持板，底连接构件，电气控制装置，或者还包括侧发热元件组；所述的底支持板，通过底连接构件件与宽度方向侧板、长度方向侧板连接；宽度方向侧板、长度方向侧板，通过竖直连接构件连接；所述的连接，通过预置的定位结构，以及连接件连接；方便拆装、运输；传感器感温位置是接近人体的热疗固体颗粒，并且对主控制分系统的控温步骤组进行了优化，温度控制超调量小、稳态误差小，具有节约资源，提高效率，提高治疗和保健质量的有益效果。

Description

组合式固体颗粒热疗设备
技术领域
本发明涉及保健器材领域，特别是涉及一种组合式固体颗粒热疗设备。
背景技术
固体颗粒热疗设备，包括沙疗、盐疗设备，突破了一些固体热疗受地域及天气条件的限制，拓展了固体颗粒热疗的适用空间和时间，但是现有的固体颗粒热疗设备，过于笨重，搬运难度大；特别是希望在家使用的用户，如果住在高层住宅，即使是较小的固体颗粒热疗床设备，也都感搬运难度大；一般关节炎、腰腿痛之类的疾病越是寒冷、阴湿天气，发病几率越高，程度越严重，对固体颗粒热疗的需要越高；但是如果患者去商业理疗场所进行理疗，要冒着路途的风霜雨雪，辛苦无所谓，更担心路途上会加重病情；对于行动不便的患者，就更困难；因此不少人希望能在家里进行理疗，包括固体颗粒热疗；既免去路途的风霜雨雪加重病情的风险，还不用排队等待，可以节约时间，节约交通费用。
发明内容
为改善上述问题，本发明提出了一种组合式固体颗粒热疗设备，能够满足希望在家使用的用户的方便搬运的要求，同时也对现有的固体颗粒热疗设备的控温精度进行了改进提高。
图1是一种组合式固体颗粒热疗设备的示意图，投影方向为图2的B-B全剖视方向；图2是图1的俯视图，其左上角的局部剖视即为图1的A-A方向局部剖视，因为图形尺寸相对较小，不易看清细节，而且已经有图3的放大图，因此对图2中的A-A方向局部剖视中的细小结构的标记都通过图3中的对应标记说明；图3是A-A局部剖视放大图；图2、图3的A-A方向局部剖视图中两个“1”，竖直方向的是长度方向保温材料分组件的保温材料外壳，水平方向的是宽度方向保温材料分组件的保温材料外壳，两者均属于保温材料外壳1；一种组合式固体颗粒热疗设备，包括，保温材料组件，宽度方向侧板5，长度方向侧板6，竖直连接件7，底发热元件组9，底隔热板10，复合材料弹簧组件11，底支持板12，底连接件15，电气控制装置，或者还包括侧发热元件组8；所述的底支持板12，通过底连接件15与宽度方向侧板5、长度方向侧板6连接；宽度方向侧板5，长度方向侧板6，通过竖直连接件7连接；所述的连接，通过预置的定位结构，以及连接件连接；所述的定位结构，包括，或者定位销、定位孔，或者其它定位结构；所述的连接件，包括或者标准连接件，或者板式家具连接件，或者专用连接件，或者上述二种以上的组合；所述的标准连接件，包括螺纹连接件；所述的底发热元件组10，包括一个或者多个独立发热元件(在实施例2中，所述的底发热元件组9包括，独立发热元件91、92、93、94、95、96，但是这只是举例，不是限定)，受电气控制装置的控制，分别独立地工作；所述的底发热元件组9的每个发热元件与底支持板12之间设置有底隔热板10；所述的侧发热元件组8，包括一个或者多个独立发热元件，受电气控制装置的控制，分别独立地工作；所述的独立的发热元件还包括导线和电连接器；所述的复合材料弹簧组件11，包括复合材料弹簧，连接固定件；所述的复合材料弹簧组件，或者配置有传感器，或者不配置传感器；配置有传感器的复合材料弹簧组件的连接固定件，包括传感器复合材料连接固定件；每个独立发热元件均有至少一个传感器配置在复合材料弹簧组件上，在电气控制装置的电气控制系统的控制下与其配合工作；所述的电气控制装置包括，传感器组件系统，电气控制箱13；所述的传感器组件系统，包括多个传感器组件；所述的传感器组件，是配置有传感器的复合材料弹簧组件，包括传感器，复合材料弹簧，连接固定件、所述的连接固定件包括传感器复合材料连接固定件，导线，电连接器；所述的复合材料连接固定件在复合材料弹簧的支持下，保持与人体的距离不会太远，并且保证在万一人体接触复合材料固定件时既安全也没有不舒适感；所述的复合材料固定件的材料，是一种无毒无害的柔软绝缘材料；所述的传感器的传感面在复合材料固定件的侧面或者下面，以保证感知的是接近人体的沙的温度，而不是人体的温度；所述的电气控制箱13，包括电气箱机械结构件，电连接器，电气控制系统；所述的电气箱的电连接器各端口通过与独立的发热元件的电连接器和传感器电连接器对应端口的对接，把独立的发热元件和传感器与电气控制系统连接为一个整体。
所述的保温材料组件包括，或者甲类保温材料组件，或者乙类保温材料组件；所述的甲类保温材料组件(参见图1)，包括，保温材料外壳1，保温材料2，保温材料外壳连接结构3；保温材料外壳1与保温材料2构成保温材料分组件；宽度方向保温材料分组件的保温材料外壳中的上边与宽度方向侧板5的上水平面通过连接件连接，宽度方向保温材料分组件的保温材料外壳中的下边与宽度方向侧板5的外侧竖直面的下平面通过连接件连接；长度方向保温材料分组件的保温材料外壳中的上边与长度方向侧板6的上水平面通过连接件连接，长度方向保温材料分组件的保温材料外壳中的下边与长度方向侧板6的外侧竖直面的下平面通过连接件连接；在宽度方向保温材料分组件与长度方向保温材料分组件的接缝位置，通过保温材料外壳连接结构3以及连接件连接(参见图3)；所述的乙类保温材料组件(参见图4)，包括下连接梁16，外侧面板17，上连接梁18，保温材料2；宽度方向侧板5或者长度方向侧板6与下连接梁16、上连接梁18连接，再通过下连接梁16、上连接梁18与外侧面板17连接；保温材料2填充在宽度方向侧板或者长度方向侧板与下连接梁、上连接梁、外侧面板形成的空腔中；所述的外侧面板包括宽度方向外侧面板，或者长度方向外侧面板，所述的连接包括采用连接件连接；所述的连接件，包括或者标准连接件，或者板式家具连接件，或者专用连接件，或者上述二种以上的组合；图4是采用乙类保温材料组件的组合式固体颗粒热疗设备的结构示意图。
所述的电气控制系统包括，主控制分系统20，，输入分系统21，显示分系统22，温度检测分系统23，外控接口24(扩充线控或者遥控功能的预留接口)，漏电保护器29，热熔断器28，热保护器27，加热控制分系统26，加热元件分系统25；各分系统或者元器件之间的关系，见图5所示；所述的主控制分系统，包括，存储温度控制目标值THm的存储单元组甲m，(下标m为自然数，即m＝1,2,3…)，存储0.5倍超调量Σ的存储单元二，存储0.5倍稳态误差Δ的存储单元三，存储微分时间段长度L的存储单元四，存储参数K的存储单元五，存储参数A的存储单元六，存储参数B的存储单元七，存储参数G的存储单元八，存储参数D的存储单元九,存储参数E的存储单元十，存储参数F的存储单元十一,存储参数K1的存储单元十二,存储温度检测即时值的存储单元十三，存储参数K2的存储单元十四,存储工作定时数据信息t1的存储单元十五，存储预约开机定时数据信息t2的存储单元十六,存储自动工作模式与对应参数THm、Σ、Δ、L、K、t1的存储单元组，显示实测温度是否≥目标温度的状态的状态寄存器一，其值用S表示、不运行为零、运行为1，比较器，运算器，定时器；其中K为热惯性与允许超调量的一半的比例系数，其具体数值根据技术要求中热惯性的值以及超调量的值综合考虑确定，所述的热惯性通过预先测试及历史统计数据确定：G/Σ→K，这个K值与K1是不同的，K1是允许超调量的一半与热惯性的比例系数，K与K1互为倒数；但是在控制过程初期，未能测量出当次控制过程的热惯性，只能使用热惯性的历史平均值以及允许的超调量推算出K或者K1，当对控制精度要求不严格时、可以使用于整个控制过程，并且推定K2＝0.5K1＝0.5(1/K)，如步骤组7；当对控制精度要求严格时，在控制步骤组的初期尚未测量计算出当次控制过程的超调量与热惯性的比例系数又需要使用此系数时、用历史平均值代用、如步骤组3的步骤303，当测量计算出当次控制过程的超调量与热惯性的比例系数时，使用当次控制过程的超调量与实测热惯性的比例系数，如步骤组3中步骤309以后的控制过程；所述的输入分系统21，包括，控制面板，所述的控制面板上的输入元件包括，自定义工作模式按键，自动工作模式各功能按键，自定义赋值选择按键(选择赋值参数)，数据输入按键、其功能包括、或者输入赋值参数的具体数值、或者输入预约开机时间具体数值，预约开机按键，即时开始工作按键；选择的功能，参数，或者输入的数据通过显示分系统22显示；图5是电气控制系统的方框图；
图6是组成主控制分系统的各单元的信息流向关系示意图；所述的组成主控制分系统的各单元的信息流向关系，包括步骤组0，步骤组1，步骤组2，温度控制步骤组，步骤组4，步骤组5，步骤组6；所述的步骤组0为工作模式选择步骤组；所述的步骤组1为自定义赋值步骤组；所述的步骤组2是预约开机步骤组；所述的温度控制步骤组，包括，或者步骤组3，或者步骤组7；所述的步骤组4是和温度控制步骤组同时并行运行的一个独立步骤组，其负责检测各种原因引起的请求停止工作信号，如果有、则向温度控制步骤组发出停止工作信号；所述的步骤组5为工作定时步骤组；所述的步骤组6为控制系统安全停止工作，然后系统初始化的步骤组。
所述的步骤组0包括，步骤001、检测自定义工作模式按键或者自动工作模式各功能按键是否有输入信号，如果自定义工作模式有输入信号，则跳转至步骤组1，如果自动工作模式的某个功能按键有输入信号，则转向步骤002，；步骤002、根据具体的自动工作模式启动对应的自动赋值；步骤003、自动赋值，按照所启动的具体的自动工作模式，调用存储单元组中的对应数据，对存储单元组甲m赋值为THm、存储装置二赋值为Σ、对存储装置三赋值为Δ、对存储装置四赋值为L、对存储装置五赋值为K、对存储装置十五赋值为t1；
所述的步骤组1(自定义赋值)包括，步骤101、对存储单元组甲m赋值为THm，步骤102、对存储装置二赋值为Σ，步骤103、对存储装置三赋值为Δ，步骤104、对存储装置四赋值为L；步骤105、对存储装置五赋值为K；步骤106、对存储装置十五赋值为t1；所述的存储单元组甲m、二、三、四、五、十五，是可进行、在应用编程(IAP)、的存储装置；所述的自定义赋值通过人机对话组件的相应按键进行；
所述的步骤组2包括，步骤201、检测预约开机按键或者开始工作按键是否有输入信号，如果开始工作按键有输入信号，则跳转执行步骤组3、步骤组4，如果预约开机按键有输入信号，则转向步骤202；步骤202、接收输入的具体的预约开机时间信息并存储到存储单元十六中成为t2的具体值；步骤203、检测确认按键是否有输入信号或者预约开机时间信息输入按键是否在规定时间(例如10秒或者15秒或者其它事先规定的时间)没有输入，如果是、则转向步骤204，如果否、则转回步骤203；步骤204，对存储单元十六中t2的具体值进行倒计时，时间到，则跳转执行步骤组3、步骤组4、步骤组5；
所述的步骤组3，适用于所有的独立发热元件及其相应的温度影响区域的温度控制，所述的步骤组3包括，
步骤301，用额定功率P加热；
步骤302，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n个微分时间段的温度检测值记为Tn(n＝1,2,3…)，并存储进存储单元十二中；
步骤303，通过运算器进行运算：THm-Tn-KΣ→An，并把得到的An值存储入存储单元六中(也即置换存储单元六中的原数值)；
步骤304，通过比较器把An与0进行比较：An＞0？，如果是、跳转至步骤301，如果否、转向步骤305；
步骤305，停止加热；
步骤306，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+q个微分时间段的温度检测值记为Tn+q(q＝1,2,3…)，并存储进存储单元十三中；(从步骤306开始，n是一个具体常数，是从步骤304转向步骤305时的n的值)
步骤307，通过运算器进行运算：Tn+q-Tn+q-1→Bq，并把得到的Bq值存储入存储单元七中；
步骤308，通过比较器把Bq与0进行比较：Bq＞0？，如果是、跳转至步骤305，如果否、转向步骤309；
步骤309，通过运算器进行运算：Tn+q-Tn→G，并把得到的G值存储入存储单元八中；
步骤310，通过运算器进行运算：Σ/G→K1，并把得到的K1值存储入存储单元十二中；
步骤311，通过运算器进行运算：THm+Σ-Tn+q-K1G→Dn+q，并把得到的Dn+q值存储入存储单元九中；
步骤312，通过比较器把Dn+q与0进行比较：Dn+q＞0？，如果是、转向步骤313，如果否、跳转至步骤317；
步骤313，用额定功率的K1倍：K1*P(K1是实数，其值可能小于1)加热；
步骤314，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+q+i个微分时间段的温度检测值记为Tn+q+i(i＝1,2,3…)，并存储进存储单元十三中；
步骤315，通过运算器进行运算：THm+Σ-T n+q+i-K1G→D n+q+i，并把得到的D n+q+i值存储入存储单元八中；
步骤316，通过比较器把D n+q+i与0进行比较：D n+q+i＞0？，如果是、跳转至步骤313，如果否、转向步骤317；
步骤317，停止加热；
步骤318，通过运算器进行运算：Δ/G→K2，并把得到的K2值存储入存储单元十四中；
步骤319，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+q+i+j个微分时间段的温度检测值记为Tn+q+i+j(j＝1,2,3…)，并通过运算器进行运算：Tn+q+i+j-Tn+q+i+j-1→En+q+i+j，然后把得到的En+q+i+j值存储入存储单元十中，再把Tn+q+i+j存储进存储单元十三中；
步骤320，通过比较器把En+q+i+j与0进行比较：En+q+i+j＞0？，如果是、跳转至步骤319，如果否、转向步骤321；
步骤321，通过运算器进行运算：THm-Tn+q+i+j→Fn+q+i+j，然后把得到的Fn+q+i+j值存储入存储单元十一中；
步骤322，通过比较器把Fn+q+i+j与0进行比较：Fn+q+i+j＞0？，如果是、跳转至步骤323，如果否、转向步骤325；
步骤323，用额定功率的K2倍：K2*P(K2是实数，其值可能小于1)加热一个微分时间段；
步骤324，在加热微分时间段结束时即时进行温度检测并进行模/数转换，第n+q+i+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+q+i+j+x(x＝1,2,3…)，并把Tn+q+i+j+x存储进存储单元十三中,然后跳转至步骤327；
步骤325，停止加热，并对状态寄存器一置1；
步骤326，每停止加热一个微分时间段即进行温度检测并进行模/数转换，第n+q+i+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+q+i+j+x(x＝1,2,3…)，并把Tn+q+i+j+x存储进存储单元十三中,然后转向至步骤327；
步骤327，检测是否有停止工作信号发来，：有停止信号？，如果是、跳转至步骤330，如果否、转向步骤328；所述的停止工作信号包括步骤组4或者步骤组5发来的停止工作信号；
步骤328，通过运算器进行运算：Tn+q+i+j+x-THm→Fn+q+i+j+x，然后把得到的Fn+q+i++xj值存储入存储单元十一中；
步骤329，通过比较器把Fn+q+i+j+x与0进行比较：Fn+q+i+j+x＞0？，如果是、跳转至步骤325，如果否、跳转至步骤323；
步骤330，启动步骤组6，安全停止工作，系统初始化；
图7是步骤组3的信息流向流程图。
所述的步骤组4包括
步骤401，每隔一个微分时间段检测一次停止工作请求信号的值R；
步骤402，把R的值和0比较，根据比较结果对下述步骤进行选择，如果R＞0、则转到步骤403，如果R≤0、则转到步骤401；
步骤403，向步骤组1发出停止工作信号；
所述的停止工作信号或者是人机对话组件发来的人工控制信号，或者是保护组件为保护整个设备安全，而发来的停止工作信号；
所述的步骤组5包括
步骤501，检测状态寄存器一的值S是否大于0：S＞0？，(检测步骤组3的步骤325的标志位是否为1，即温度是否达到目标值)如果是、跳转至步骤502，如果否、转向步骤501；
步骤502，工作达到目标值即进行计时；所述的计时，包括，或者通过主控制分系统内部的定时器计时，时间到，跳转至步骤504；或者把需要的工作时间等效为微分时间段的t1倍，把t1值存储至存储单元十五中，每隔一个微分时间段启动一次计时运算；t1-1→t1，然后转向步骤503；
步骤503，把t1的值和0比较，t1＞0？根据比较结果对下述步骤进行选择，如果是、则跳转到步骤502，如果否、则转到步骤504；
步骤504，向步骤组3发出停止工作信号；
适当简化运算，可以在同样的响应特性要求下，采用较经济的主控制分系统；或者，提高现有的主控制分系统的响应特性；为此，在某些应用中，用步骤组7代替步骤组3；所述的步骤组7，其中Σ、G、K1(Σ/G→K1)、K2(Δ/G→K2)，根据以往实测数据统计确定，并预先置入相应的存储单元中；所述的步骤组7的步骤，包括，
步骤701，用额定功率P加热；
步骤702，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n个微分时间段的温度检测值记为Tn(n＝1,2,3…)，并存储进存储单元十二中；
步骤703，通过运算器进行运算：THm-Tn→An，并把得到的An值存储入存储单元六中(也即置换存储单元六中的原数值)；
步骤704，通过比较器把An与0进行比较：An＞0？，如果是、跳转至步骤301，如果否、转向步骤705；
步骤705，停止加热，并对状态寄存器一置1；
步骤706，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+j个微分时间段的温度检测值记为Tn+j(j＝1,2,3…)，并把Tn+j存储进存储单元十三中；(从步骤706开始，n是一个具体常数，是从步骤304转向步骤305时的n的值)
步骤707，通过运算器进行运算：THm-Tn+j→Fn+j，然后把得到的Fn+j值存储入存储单元十一中；
步骤708，通过比较器把Fn+j与0进行比较：Fn+j＞0？，如果是、转向步骤709，如果否、跳转至步骤711；
步骤709，用额定功率的K2倍：K2*P(K2是实数，其值可能小于1)加热一个微分时间段；
步骤710，在加热微分时间段结束时即时进行温度检测并进行模/数转换，第n+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+j+x(x＝1,2,3…)，并把Tn+j+x存储进存储单元十三中,然后跳转至步骤713；
步骤711，停止加热；
步骤712，每停止加热一个微分时间段即进行温度检测并进行模/数转换，第n+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+j+x(x＝1,2,3…)，并把Tn+j+x存储进存储单元十三中,然后转向至步骤713；
步骤713，检测是否有停止工作信号发来，：有停止信号？，如果是、跳转至步骤716，如果否、转向步骤714；所述的停止工作信号包括步骤组4或者步骤组5发来的停止工作信号；
步骤714，通过运算器进行运算：Tn+j+x-THm→Fn+j+x，然后把得到的Fn++xj值存储入存储单元十一中；
步骤715，通过比较器把Fn+j+x与0进行比较：Fn+j+x＞0？，如果是、跳转至步骤711，如果否、跳转至步骤709；
步骤716，启动步骤组6，安全停止工作，系统初始化；
图8是步骤组7的信息流向流程图。
所述的发热元件，包括，或者电阻发热元件，或者陶瓷发热元件，或者微晶发热元件，或者碳晶发热元件，或者硅晶发热元件。
所述的温度检测分系统，包括把传感器发来的信号转换为数字信号的功能模块；所述的传感器，包括，或者热敏电阻，或者热电偶，或者集成温度传感器；所述的加热控制分系统的执行元器件，包括，或者固态继电器，或者可控硅过零触发组件、或者继电器。
本发明所述的组合式固体颗粒热疗设备，拆装、运输方便，能够提高工作效率及拓宽设备的使用空间，而且结构简单，节约材料；电气控制装置的传感器取样位置是接近人体的治疗用沙区域，加上对主控制分系统的控温步骤组的优化，温度控制超调量小、稳态误差小，具有节约资源，提高效率，提高治疗和保健质量的有益效果。
附图说明
图1是一种固体颗粒热疗设备的示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是A-A局部剖视放大图。
图4是采用乙类保温材料组件的组合式固体颗粒热疗设备的结构示意图。
图5是电气控制系统的方框图。
图6是所述的组成主控制分系统的各单元的信息流向关系示意图。
图7是步骤组3的信息流向流程图。
图8是步骤组7的信息流向流程图。
具体实施方式
实施例1，图1、图2、图3也为实施例1的示意图；所述的组合式固体颗粒热疗设备，在运输时，可以拆卸为，保温材料分组件4件，保温材料外壳连接结构4件，宽度方向侧板2件，长度方向侧板2件，竖直连接件4件，底隔热板一组，底发热元件组一组，复合材料弹簧组件一组，底支持板1件，底连接件4件，电气控制装置一组、包括电气控制箱、导线、电连接器，或者还包括侧发热元件组一组；这样，无论是商业使用，还是家用，都降低了运输难度，可以提高运输效率，降低运输成本；装配也方便，预制连接件对预置连接孔，还有定位结构精准定位，再固定连接件；电气连接，凸电连接器与凹电连接器连接，不配对的电连接器不能连接，相同的连接器有醒目清晰牢固的标志，不用担心接错；所述的组合式固体颗粒热疗设备，特别是能显著减轻家用的难度；时间一长，节约的理疗费用和交通费用可以抵上购买设备的费用。
实施例1，图1、图2、图3、图4、图5、图6也为实施例1的示意图；这是一种多区控温组合式固体颗粒热疗设备，加热额定总功率1800W；底部6个独立加热元件，底部每个独立加热元件功率300W，超调量，稳态误差，温度控制目标值THm，微分时间段的长度L,根据选择的功能要求选取；如果选择自动功能，则控制器自动对上述技术参数赋值；例如选择“自动2”，控制系统赋予自动温度控制目标值TH1＝46℃(对应独立发热元件91的影响区域)，TH2＝45℃(对应独立发热元件92的影响区域)TH3＝43℃(对应独立发热元件93的影响区域)，TH4＝43℃(对应独立发热元件94的影响区域)，TH5＝45℃(对应独立发热元件95的影响区域)，TH6＝45℃(对应独立发热元件96的影响区域)，超调量为4℃，稳态误差±1℃，则0.5倍超调量Σ为2℃，0.5倍稳态误差Δ为0.5℃，，同时选取微分时间段的长度L＝1S,选取K＝2；如果选择自定义功能，则上述参数以人工输入方式，通过输入分系统输入；以下通过具体的数值实例，形象化地说明组合式固体颗粒热疗设备的工作控制过程，由于其它部分都比较简单、容易理解，所以重点说明步骤组3的工作过程，其余部分工作原理及过程的说明参见本说明书[0004]、[0005]、[0006]、[0007]、[0008]、[0009]、[0010]、[0011]、[0012]、[0013]段的说明；由于各独立发热元件及其的影响区域的控制过程相同，所以只以其中一个举例说明，例如独立发热元件31及其影响区域，所述的独立发热元件31及其影响区域的控制步骤组3包括，
步骤301，用额定功率P＝300W加热；
步骤302，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n个微分时间段的温度检测值记为Tn(n＝1,2,3…)，并存储进存储单元十三中；
步骤303，通过运算器进行运算：THm-Tn-KΣ＝46-Tn-4→An，并把得到的An值存储入存储单元六中(也即置换存储单元六中的原数值)；
步骤304，通过比较器把An与0进行比较：An＞0？，如果是、跳转至步骤301，如果否、转向步骤305；(在n＝1260时，An≤0，转向步骤305，此时Tn＝42℃)
步骤305，停止加热；
步骤306，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第1260+q个微分时间段的温度检测值记为T1260+q(q＝1,2,3…)，并存储进存储单元十三中；(从步骤304转向步骤305时的n的值为1260，因此从步骤306开始，n用具体数值1260代替)
步骤307，通过运算器进行运算：T1260+q-T1260+q-1→Bq，并把得到的Bq值存储入存储单元七中；
步骤308，通过比较器把Bq与0进行比较：Bq＞0？，如果是、跳转至步骤305，如果否、转向步骤309；(在q＝160时，Bq≤0，转向步骤309，此时Tn＝46℃，)
步骤309，通过运算器进行运算：T1420-T1260→G，并把得到的G值存储入存储单元八中；(从步骤308转向步骤309时的q的值为,160，因此从步骤309开始，n用具体常数1260代替，q用具体常数160代替，n+q用1420代替；T1420＝46，T1260＝42，因此，G＝4)
步骤310，通过运算器进行运算：Σ/G＝2/4＝0.5→K1，并把得到的K1值(0.5)存储入存储单元十二中；
步骤311，通过运算器进行运算：THm+Σ-T1420–K1G＝45+2-45-2＝0→D1420，并把得到的D1420值(0)存储入存储单元八中；
步骤312，通过比较器把D 1420与0进行比较：D 1420＞0？，如果是、转向步骤313，如果否、跳转至步骤317；(本实施例中D1420＝0，所以跳转至步骤317)
步骤313，用额定功率的K1倍：K1*P＝0.5P＝150W加热；
步骤314，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+q+i＝1420+i个微分时间段的温度检测值记为T1420+i(i＝1,2,3…)，并存储进存储单元十三中；
步骤315，通过运算器进行运算：THm+Σ-T n+q+i-K1G＝46+2-T1420+i-1→D n+q+i＝D 1420+i，并把得到的D n+q+i＝D 1420+i值存储入存储单元八中；
步骤316，通过比较器把D n+q+i即D 1420+i与0进行比较：D n+q+i＞0？，如果是、跳转至步骤313，如果否、转向步骤317；(在步骤312因为D1420＝0，所以控制步骤跳转至步骤317，本实施例中步骤313至步骤316被跳过，没有运行，因此，i＝0，n+q+i＝n+q＝1420)
步骤317，停止加热；
步骤318，通过运算器进行运算：Δ/G→K2，即K2＝0.5/4＝0.125，并把得到的K2值存储入存储单元十四中；
步骤,319，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+q+i+j即第1420+j个微分时间段的温度检测值记为Tn+q+i+j＝T1420+j(j＝1,2,3…)，并通过运算器进行运算：Tn+q+i+j-Tn+q+i+j-1＝T1420+j-T1420+j-1→En+q+i+j，然后把得到的En+q+i+j即E1420+j的值存储入存储单元十中，再把Tn+q+i+j即T1420+j的值存储进存储单元十三中；
步骤320，通过比较器把E1420+j与0进行比较：E1420+j＞0？，如果是、跳转至步骤319，如果否、转向步骤321；
步骤321，通过运算器进行运算：T1420+j-THm→Fn+q+i+j＝F1420+j，然后把得到的Fn+q+i+j即F1420+j的值存储入存储单元十一中；
步骤322，通过比较器把F1420+j与0进行比较：F1420+j＞0？，如果是、跳转至步骤325，如果否、转向步骤323；(在j＝12时F1420+j≤0，转向步骤323；从步骤323开始，n+q+i+j＝1432，因此n+q+i+j用具体数值1432代替)
步骤323，用额定功率的K2倍：K2*P(0.125P＝31.25W)加热一个微分时间段；
步骤324，在加热微分时间段结束时即时进行温度检测并进行模/数转换，第n+q+i+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+q+i+j+x即T1360+x(x＝1,2,3…)，并把T1432+x的值存储进存储单元十三中,然后跳转至步骤327；
步骤325，停止加热，停止时间为一个微分时间段；
步骤326，在停止加热时间段结束时即时进行温度检测并进行模/数转换，第n+q+i+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+q+i+j+x即T1432+x(x＝1,2,3…)，并把T1432+x的值存储进存储单元十三中,然后转向至步骤327；
步骤327，检测步骤组4或者步骤组5是否有停止工作信号，如果是、跳转至步骤330，如果否、转向步骤328；
步骤328，通过运算器进行运算：Tn+q+i+j+x-THm＝T1432+x-46→Fn+q+i+j+x，然后把得到的Fn+q+i++xj值即F1432+x的值存储入存储单元十一中；
步骤329，通过比较器把Fn+q+i+j即F1432+x与0进行比较：Fn+q+i+j＞0？，如果是、跳转至步骤325，如果否、跳转至步骤323；
步骤330，启动步骤组6，安全停止工作，系统初始化；
本实施例中，所述的“自动2”的参数组合，只是“自动”功能的参数组合中的一种组合，还有其它的多种组合，例如“自动1”、“自动3”、“自动4”、“自动5”、……，以适应不同人体的需要；如果设置的多种自动功能不能满足顾客的要求，还可以选择自定义功能，以人工输入方式，通过输入分系统输入顾客需要的参数。
实施例3，图1、图2、图3、图4、图5、图7也为实施例3的示意图，实施例3与实施例2的不同处：一是设置包括4个独立发热元件的侧发热元件组8，每个侧独立发热元件功率125W，每个底独立发热元件功率300W，沙疗床发热总功率2400W；二是用控制步骤组7代替控制步骤组3；其余部分基本相同，其余部分工作原理及过程的说明参见本说明书[0004]、[0005]、[0006]、[0007]、[0008]、[0009]、[0011]、[0012]、[0013]、[0014]段的说明；这里，对步骤组7的控制过程举例说明；例如，某顾客希望治疗其腰痛，选择自定义功能，设置独立发热元件94及其影响区域的THm＝48℃，其中，按照实施例1，K＝2，按照[0005]段的说明，推定K2＝0.5K1＝0.5(1/K)＝0.25；组合式固体颗粒热疗设备开始工作后，独立发热元件94及其影响区域的控制步骤组7包括，
步骤701，用额定功率300W加热；
步骤702，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n个微分时间段的温度检测值记为Tn(n＝1,2,3…)，并存储进存储单元十二中；
步骤703，通过运算器进行运算：THm-Tn＝48-Tn→An，并把得到的An值存储入存储单元六中(也即置换存储单元六中的原数值)；
步骤704，通过比较器把An与0进行比较：An＞0？，如果是、跳转至步骤301，如果否、转向步骤705；(在n＝1370时，An≤0，转向步骤305，此时Tn＝48℃)
步骤705，停止加热，并对状态寄存器一置1；
步骤706，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第1370+q个微分时间段的温度检测值记为T1380+q(q＝1,2,3…)，并存储进存储单元十三中；(从步骤304转向步骤305时的n的值为1370，因此从步骤306开始，n用具体数值1370代替)
步骤706，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+j个微分时间段的温度检测值记为Tn+j(j＝1,2,3…)，并把Tn+j存储进存储单元十三中；(从步骤706开始，n是一个具体常数1370，是从步骤304转向步骤305时的n的值)
步骤707，通过运算器进行运算：THm–T1370+j→F1370+j，然后把得到的Fn+j值存储入存储单元十一中；
步骤708，通过比较器把F1370+j与0进行比较：F1370+j＞0？，如果是、转向步骤709，如果否、跳转至步骤711；(此时，因为Tn＝48℃，所以跳转至步骤711，j＝0，因此，n+j＝1370+j＝1370)
步骤709，用额定功率的K2倍：K2*P＝75W加热一个微分时间段；
步骤710，在加热微分时间段结束时即时进行温度检测并进行模/数转换，第n+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+j+x(x＝1,2,3…)，并把Tn+j+x存储进存储单元十三中,然后跳转至步骤713；
步骤711，停止加热；
步骤712，每停止加热一个微分时间段即进行温度检测并进行模/数转换，第n+j+x个即1370+x微分时间段结束时的温度检测值记为T1370+x(x＝1,2,3…)，并把T1370+x存储进存储单元十三中,然后转向至步骤713；
步骤713，检测是否有停止工作信号发来，：有停止信号？，如果是、跳转至步骤716，如果否、转向步骤714；所述的停止工作信号包括步骤组4或者步骤组5发来的停止工作信号；
步骤714，通过运算器进行运算：Tn+j+x-THm→Fn+j+x，即：T1370+x-48→F1370+x，然后把得到的F1370+x值存储入存储单元十一中；
步骤715，通过比较器把Fn+j+x即F1370+x与0进行比较：Fn+j+x＞0？，即：F1370+x＞0？如果是、跳转至步骤711，如果否、跳转至步骤709；
步骤716，启动步骤组6，安全停止工作，系统初始化；
本实施例因为控制的独立发热元件较多，采用步骤组7代替步骤组3，可以减少运算量；虽然超调量较大，但是时间极短，不影响热疗的效果。
实施例4，其结构、工作原理与实施例1、或者实施例2、或者实施例3相同，不同的是，设置了升温模式选择开关，选择“快速”则温控过程运行步骤组7，选择“精确”则温控过程运行步骤组3；或者设置线控器，通过预留外控接口24与组合式固体颗粒热疗设备的电气控制系统连接，在沙疗床中的顾客可以根据需要及时调整参数至希望值。
实施例5，其结构、工作原理与实施例1、或者实施例、2或者实施例3、或者实施例4相同，不同的是，其设置有无线遥控模块，通过预留外控接口24与组合式固体颗粒热疗设备的电气控制系统连接；或者通过无线遥控器遥控，或者通过手机遥控装置遥控，或者通过智能家居装置连接进物联网；实施例4、实施例5的各项设置，或者单独设置，或者二项设置以上的组合。
为了详细说明本发明，本说明书举例描述了一些具体结构和一些具体数据，这些都仅仅是为了说明而非限定，在本发明权利要求的基本思想范围内所做的各种改变、替换和更改所产生的全部或部分等同物，都在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种组合式固体颗粒热疗设备，其特征是，包括，保温材料组件，宽度方向侧板，长度方向侧板，竖直连接构件，底发热元件组，底隔热板，复合材料弹簧组件，底支持板，底连接构件，电气控制装置，或者还包括侧发热元件组；所述的底支持板，通过底连接构件件与宽度方向侧板、长度方向侧板连接；宽度方向侧板、长度方向侧板，通过竖直连接构件连接；所述的连接，通过预置的定位结构，以及连接件连接；所述的定位结构，包括，或者定位销、定位孔，或者其它定位结构；所述的连接件，包括或者标准连接件，或者板式家具连接件，或者专用连接件，或者上述二种以上的组合；所述的标准连接件，包括螺纹连接件；所述的底发热元件组，包括一个或者多个独立发热元件，受电气控制装置的控制，分别独立地工作；所述的底发热元件组的每个发热元件与底支持板之间设置有底隔热板；所述的侧发热元件组，包括一个或者多个独立发热元件，受电气控制装置的控制，分别独立地工作；所述的独立的发热元件还包括导线和电连接器；所述的复合材料弹簧组件，包括复合材料弹簧，连接固定件；所述的复合材料弹簧组件，或者配置有传感器，或者不配置传感器；配置有传感器的复合材料弹簧组件的连接固定件，包括传感器复合材料连接固定件；每个独立发热元件均有至少一个传感器配置在复合材料弹簧组件上，在电气控制装置的电气控制系统的控制下与其配合工作；所述的电气控制装置包括，传感器组件系统，电气控制箱；所述的传感器组件系统，包括多个传感器组件；所述的传感器组件，是配置有传感器的复合材料弹簧组件，包括传感器，复合材料弹簧，连接固定件，导线，电连接器；所述的连接固定件包括传感器复合材料连接固定件；所述的复合材料连接固定件在复合材料弹簧的支持下，保持与人体的距离不会太远，并且保证在万一人体接触复合材料固定件时既安全也没有不舒适感；所述的复合材料固定件的材料，是一种无毒无害的柔软绝缘材料；所述的传感器的传感面在复合材料固定件的侧面或者下面，以保证感知的是接近人体的沙的温度，而不是人体的温度；所述的电气控制箱，包括电气箱机械结构件，电连接器，电气控制系统；所述的电气箱的电连接器各端口通过与独立的发热元件的电连接器和传感器电连接器对应端口的对接，把独立的发热元件和传感器与电气控制系统连接为一个整体。
2.根据权利要求1所述的一种组合式固体颗粒热疗设备，其特征是，所述的保温材料组件包括，或者甲类保温材料组件，或者乙类保温材料组件；所述的甲类保温材料组件，包括，保温材料外壳，保温材料，保温材料外壳连接结构；保温材料外壳与保温材料构成保温材料分组件；宽度方向保温材料分组件的保温材料外壳中的上边与宽度方向侧板的上水平面通过连接件连接，宽度方向保温材料分组件的保温材料外壳中的下边与宽度方向侧板的外侧竖直面的下平面通过连接件连接；长度方向保温材料分组件的保温材料外壳中的上边与长度方向侧板的上水平面通过连接件连接，长度方向保温材料分组件的保温材料外壳中的下边与长度方向侧板的外侧竖直面的下平面通过连接件连接；在宽度方向保温材料分组件与长度方向保温材料分组件的接缝位置，通过保温材料外壳连接结构以及连接件连接；所述的乙类保温材料组件，包括下连接梁，外侧面板，上连接梁，保温材料；宽度方向侧板或者长度方向侧板与下连接梁、上连接梁连接，再通过下连接梁、上连接梁与外侧面板连接；保温材料填充在宽度方向侧板或者长度方向侧板与下连接梁、上连接梁、外侧面板形成的空腔中；所述的外侧面板包括宽度方向外侧面板，或者长度方向外侧面板，所述的连接包括采用连接件连接；所述的连接件，包括或者标准连接件，或者板式家具连接件，或者专用连接件，或者上述二种以上的组合。
3.根据权利要求1所述的一种组合式固体颗粒热疗设备，其特征是，所述的电气控制系统包括，主控制分系统，输入分系统，显示分系统，温度检测分系统，外控接口，漏电保护器，热熔断器，热保护器，加热控制分系统，加热元件分系统；所述的主控制分系统，包括，存储温度控制目标值THm的存储单元组甲m，存储0.5倍超调量Σ的存储单元二，存储0.5倍稳态误差Δ的存储单元三，存储微分时间段长度L的存储单元四，存储参数K的存储单元五，存储参数A的存储单元六，存储参数B的存储单元七，存储参数G的存储单元八，存储参数D的存储单元九,存储参数E的存储单元十，存储参数F的存储单元十一,存储参数K1的存储单元十二,存储温度检测即时值的存储单元十三，存储参数K2的存储单元十四,存储工作定时数据信息t1的存储单元十五，存储预约开机定时数据信息t2的存储单元十六,存储自动工作模式与对应参数THm、Σ、Δ、L、K、t1的存储单元组，显示实测温度是否≥目标温度的状态的状态寄存器一，其值用S表示、小于为零、大于或者等于为1，比较器，运算器，定时器；其中K为热惯性与允许超调量的一半的比例系数，其具体数值根据技术要求中热惯性的值以及超调量的值综合考虑确定，所述的热惯性通过预先测试及历史统计数据确定：G/Σ→K，这个K值与K1是不同的，K1是允许超调量的一半与热惯性的比例系数，K与K1互为倒数；但是在控制过程初期，未能测量出当次控制过程的热惯性，只能使用热惯性的历史平均值以及允许的超调量推算出K或者K1，当对控制精度要求不严格时、可以使用于整个控制过程，并且推定K2＝0.5K1＝0.5(1/K)，如步骤组7；当对控制精度要求严格时，在控制步骤组的初期尚未测量计算出当次控制过程的超调量与热惯性的比例系数又需要使用此系数时、用历史平均值代用、如步骤组3的步骤303，当测量计算出当次控制过程的超调量与热惯性的比例系数时，使用当次控制过程的超调量与实测热惯性的比例系数，如步骤组3中步骤309以后的控制过程；所述的输入分系统，包括，控制面板，所述的控制面板上的输入元件包括，自定义工作模式按键，自动工作模式各功能按键，自定义赋值选择按键，数据输入按键、其功能包括、或者输入赋值参数的具体数值、或者输入预约开机时间具体数值，预约开机按键，即时开始工作按键；选择的功能，参数，或者输入的数据通过显示分系统显示；
所述的组成主控制分系统的各单元的信息流向关系，包括步骤组0，步骤组1，步骤组2，温度控制步骤组，步骤组4，步骤组5，步骤组6；所述的步骤组0为工作模式选择步骤组；所述的步骤组1为自定义赋值步骤组；所述的步骤组2是预约开机步骤组；所述的温度控制步骤组，包括，或者步骤组3，或者步骤组7；所述的步骤组4是和温度控制步骤组同时并行运行的一个独立步骤组，其负责检测各种原因引起的请求停止工作信号，如果有、则向温度控制步骤组发出停止工作信号；所述的步骤组5为工作定时步骤组；所述的步骤组6为控制系统安全停止工作，然后系统初始化的步骤组。
4.根据权利要求1或者权利要求3所述的组合式固体颗粒热疗设备，其特征是，所述的步骤组0包括，步骤001、检测自定义工作模式按键或者自动工作模式各功能按键是否有输入信号，如果自定义工作模式有输入信号，则跳转至步骤组1，如果自动工作模式的某个功能按键有输入信号，则转向步骤002，；步骤002、根据具体的自动工作模式启动对应的自动赋值；步骤003、自动赋值，按照所启动的具体的自动工作模式，调用存储单元组中的对应数据，对存储单元组甲m赋值为THm、存储装置二赋值为Σ、对存储装置三赋值为Δ、对存储装置四赋值为L、对存储装置五赋值为K、对存储装置十五赋值为t1；
所述的步骤组1包括，步骤101、对存储单元组甲m赋值为THm，步骤102、对存储装置二赋值为Σ，步骤103、对存储装置三赋值为Δ，步骤104、对存储装置四赋值为L；步骤105、对存储装置五赋值为K；步骤106、对存储装置十五赋值为t1；所述的存储单元组甲m、二、三、四、五、十五，是可进行、在应用编程(IAP)、的存储装置；所述的自定义赋值通过人机对话组件的相应按键进行；
所述的步骤组2包括，步骤201、检测预约开机按键或者开始工作按键是否有输入信号，如果开始工作按键有输入信号，则跳转执行步骤组3、步骤组4，如果预约开机按键有输入信号，则转向步骤202；步骤002、接收输入的具体的预约开机时间信息并存储到存储单元十六中成为t2的具体值；步骤003、检测确认按键是否有输入信号或者预约开机时间信息输入按键是否在规定时间没有输入，如果是，则转向步骤203；步骤203，对存储单元十六中t2的具体值进行倒计时，时间到，则跳转执行步骤组3、步骤组4、步骤组5。
5.根据权利要求1或者权利要求3所述的组合式固体颗粒热疗设备，其特征是，所述的步骤组3，适用于所有的独立发热元件及其相应的温度影响区域的温度控制，所述的步骤组3包括，
步骤301，用额定功率P加热；
步骤302，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n个微分时间段的温度检测值记为Tn，并存储进存储单元十二中；
步骤303，通过运算器进行运算：THm-Tn-KΣ→An，并把得到的An值存储入存储单元六中；
步骤304，通过比较器把An与0进行比较：An＞0？，如果是、跳转至步骤301，如果否、转向步骤305；
步骤305，停止加热；
步骤306，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+q个微分时间段的温度检测值记为Tn+q，并存储进存储单元十三中；
步骤307，通过运算器进行运算：Tn+q-Tn+q-1→Bq，并把得到的Bq值存储入存储单元七中；
步骤308，通过比较器把Bq与0进行比较：Bq＞0？，如果是、跳转至步骤305，如果否、转向步骤309；
步骤309，通过运算器进行运算：Tn+q-Tn→G，并把得到的G值存储入存储单元八中；
步骤310，通过运算器进行运算：Σ/G→K1，并把得到的K1值存储入存储单元十二中；
步骤311，通过运算器进行运算：THm+Σ-Tn+q-K1G→Dn+q，并把得到的Dn+q值存储入存储单元九中；
步骤312，通过比较器把Dn+q与0进行比较：Dn+q＞0？，如果是、转向步骤313，如果否、跳转至步骤317；
步骤313，用额定功率的K1倍：K1*P加热；
步骤314，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+q+i个微分时间段的温度检测值记为Tn+q+i，并存储进存储单元十三中；
步骤315，通过运算器进行运算：THm+Σ-Tn+q+i-K1G→Dn+q+i，并把得到的Dn+q+i值存储入存储单元八中；
步骤316，通过比较器把Dn+q+i与0进行比较：Dn+q+i＞0？，如果是、跳转至步骤313，如果否、转向步骤317；
步骤317，停止加热；
步骤318，通过运算器进行运算：Δ/G→K2，并把得到的K2值存储入存储单元十四中；
步骤319，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+q+i+j个微分时间段的温度检测值记为Tn+q+i+j，并通过运算器进行运算：Tn+q+i+j-Tn+q+i+j-1→En+q+i+j，然后把得到的En+q+i+j值存储入存储单元十中，再把Tn+q+i+j存储进存储单元十三中；
步骤320，通过比较器把En+q+i+j与0进行比较：En+q+i+j＞0？，如果是、跳转至步骤319，如果否、转向步骤321；
步骤321，通过运算器进行运算：THm-Tn+q+i+j→Fn+q+i+j，然后把得到的Fn+q+i+j值存储入存储单元十一中；
步骤322，通过比较器把Fn+q+i+j与0进行比较：Fn+q+i+j＞0？，如果是、跳转至步骤323，如果否、转向步骤325；
步骤323，用额定功率的K2倍：K2*P加热一个微分时间段；
步骤324，在加热微分时间段结束时即时进行温度检测并进行模/数转换，第n+q+i+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+q+i+j+x，并把Tn+q+i+j+x存储进存储单元十三中,然后跳转至步骤327；
步骤325，停止加热，并对状态寄存器一置1；
步骤326，每停止加热一个微分时间段即进行温度检测并进行模/数转换，第n+q+i+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+q+i+j+x(x＝1,2,3…)，并把Tn+q+i+j+x存储进存储单元十三中,然后转向至步骤327；
步骤327，检测是否有停止工作信号发来，：有停止信号？，如果是、跳转至步骤330，如果否、转向步骤328；所述的停止工作信号包括步骤组4或者步骤组5发来的停止工作信号；
步骤328，通过运算器进行运算：Tn+q+i+j+x-THm→Fn+q+i+j+x，然后把得到的Fn+q+i++xj值存储入存储单元十一中；
步骤329，通过比较器把Fn+q+i+j+x与0进行比较：Fn+q+i+j+x＞0？，如果是、跳转至步骤325，如果否、跳转至步骤323；
步骤330，启动步骤组6，安全停止工作，系统初始化。
6.根据权利要求1或者权利要求3所述的组合式固体颗粒热疗设备，其特征是，所述的步骤组4包括
步骤401，每隔一个微分时间段检测一次停止工作请求信号的值R；
步骤402，把R的值和0比较，根据比较结果对下述步骤进行选择，如果R＞0、则转到步骤403，如果R≤0、则转到步骤401；
步骤403，向步骤组1发出停止工作信号；
所述的停止工作信号或者是人机对话组件发来的人工控制信号，或者是保护组件为保护整个设备安全，而发来的停止工作信号；
所述的步骤组5包括
步骤501，检测状态寄存器一的值S是否大于0：S＞0？，(检测步骤组3的步骤325的标志位是否为1，即温度是否达到目标值)如果是、跳转至步骤502，如果否、转向步骤501；
步骤502，工作达到目标值即进行计时；所述的计时，包括，或者通过中央控制模块内部的定时器计时，时间到，跳转至步骤504；或者把需要的工作时间等效为微分时间段的t1倍，把t1值存储至存储单元十五中，每隔一个微分时间段启动一次计时运算；t1-1→t1，然后转向步骤503；
步骤503，把t1的值和0比较，t1＞0？根据比较结果对下述步骤进行选择，如果是、则跳转到步骤502，如果否、则转到步骤504；
步骤504，向步骤组3发出停止工作信号。
7.根据权利要求1所述的一种组合式固体颗粒热疗设备，其特征是，所述的发热元件，包括，或者电阻发热元件，或者陶瓷发热元件，或者微晶发热元件，或者碳晶发热元件，或者硅晶发热元件。
8.根据权利要求1或者权利要求3所述的一种组合式固体颗粒热疗设备，其特征是，所述的温度检测分系统，包括把传感器发来的信号转换为数字信号的功能模块；所述的传感器，包括，或者热敏电阻，或者热电偶，或者集成温度传感器；所述的加热控制分系统的执行元器件，包括，或者固态继电器，或者可控硅过零触发组件、或者继电器。
9.根据权利要求1或者权利要求3所述的一种组合式固体颗粒热疗设备，其特征是，所述的步骤组7包括，其中Σ、G、K1、K2，根据以往实测数据统计确定，并预先置入相应的存储单元中；所述的步骤组7的步骤，包括，
步骤701，用额定功率P加热；
步骤702，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n个微分时间段的温度检测值记为Tn，并存储进存储单元十二中；
步骤703，通过运算器进行运算：THm-Tn→An，并把得到的An值存储入存储单元六中；
步骤704，通过比较器把An与0进行比较：An＞0？，如果是、跳转至步骤301，如果否、转向步骤705；
步骤705，停止加热，并对状态寄存器一置1；
步骤706，每隔一个微分时间段启动一次温度检测并进行模/数转换，第n+j个微分时间段的温度检测值记为Tn+j，并把Tn+j存储进存储单元十三中；
步骤707，通过运算器进行运算：THm-Tn+j→Fn+j，然后把得到的Fn+j值存储入存储单元十一中；
步骤708，通过比较器把Fn+j与0进行比较：Fn+j＞0？，如果是、转向步骤709，如果否、跳转至步骤711；
步骤709，用额定功率的K2倍：K2*P加热一个微分时间段；
步骤710，在加热微分时间段结束时即时进行温度检测并进行模/数转换，第n+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+j+x，并把Tn+j+x存储进存储单元十三中,然后跳转至步骤713；
步骤711，停止加热；
步骤712，每停止加热一个微分时间段即进行温度检测并进行模/数转换，第n+j+x个微分时间段结束时的温度检测值记为Tn+j+x，并把Tn+j+x存储进存储单元十三中,然后转向至步骤713；
步骤713，检测是否有停止工作信号发来，：有停止信号？，如果是、跳转至步骤716，如果否、转向步骤714；所述的停止工作信号包括步骤组4或者步骤组5发来的停止工作信号；
步骤714，通过运算器进行运算：Tn+j+x-THm→Fn+j+x，然后把得到的Fn++xj值存储入存储单元十一中；
步骤715，通过比较器把Fn+j+x与0进行比较：Fn+j+x＞0？，如果是、跳转至步骤711，如果否、跳转至步骤709；
步骤716，启动步骤组6，安全停止工作，系统初始化。
10.根据权利要求1或者权利要求2所述的多区控温沙疗床，其特征是，所述的组合式固体颗粒热疗设备，或者设置了升温模式选择开关，选择“快速”则温控过程运行步骤组7，选择“精确”则温控过程运行步骤组3；或者设置线控器，通过预留外控接口与组合式固体颗粒热疗设备的电气控制系统连接，在组合式固体颗粒热疗设备中的顾客可以根据需要及时调整参数至希望值；或者设置有无线遥控模块，通过预留外控接口24与沙疗床的电气控制系统连接，或者通过无线遥控器遥控，或者通过手机遥控装置遥控，或者通过智能家居装置连接进物联网；或者上述二种以上的组合。
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