CN107938562B - 一种堤坡牛粪拾取收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种堤坡牛粪拾取收集装置，包括：一粪便拾取装置、一履带式运动平台、一粪便收集车及一粪便运输管，粪便拾取装置及粪便收集车设置在履带式运动平台上，粪便运输管的两端分别连接粪便拾取装置及粪便收集车，粪便拾取装置包括一内壳及拾取结构，内壳包括一弧面板及两个侧板，弧面板与侧板固定，形成一容置空间，弧面板上设有两个通孔；拾取结构包括一主动轴、一从动轴、一螺旋轴，本发明所述的一种堤坡牛粪拾取收集装置，结构简单，采集效率高，采用断轴结构，整体拆换性强，方便更换易损件和清洗内部构件，采用双管收集，提高了收集效率的同时，充分利用了空间；该设备克服了人工清理粪便的劳动强度大，工作环境恶劣的弊端。

Description

一种堤坡牛粪拾取收集装置

技术领域

本发明涉及一种粪便收集装置，尤其涉及一种堤坡牛粪拾取收集装置，属于畜牧设备技术领域。

背景技术

随着集约化饲养程度的不断提高，畜禽养殖废弃物已成为影响我国环境质量的重要污染源之一。根据国家环境保护部发布的“全国第一次污染源普查公报”数据，全国畜禽养殖业粪便年产量为2.43亿。规模养殖场粪便治理已成为农业面源污染防治的重中之重，解决此类问题刻不容缓。

现有的清扫装置结构复杂，体积较大，受到作业空间限制较大，难以清理边角、拐角位置处的粪便，造成清理粪便不全面、清除效果差、后期拆换及维护清洁不方便的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种堤坡牛粪拾取收集装置。

本发明采用的技术方案为：一种堤坡牛粪拾取收集装置，包括：一粪便拾取装置、一履带式运动平台、一粪便收集车及粪便运输管，所述粪便拾取装置及所述粪便收集车设置在所述履带式运动平台上，所述粪便运输管的两端分别连接所述粪便拾取装置及所述粪便收集车，所述粪便拾取装置包括一拾取结构，所述拾取结构包括一主动轴、一从动轴、一螺旋轴、一内壳，所述内壳包括一弧面板及两个侧板，所述弧面板与所述侧板固定，形成一容置空间，所述弧面板上设有两个通孔，所述螺旋轴处于所述容置空间内，且两端分别与所述主动轴、所述从动轴连接，所述螺旋轴外表面上设有第一螺旋板、第二螺旋板、第三螺旋板、第一抛洒板及第二抛洒板，所述第一螺旋板设置在所述螺旋轴上靠近所述主动轴处，且与所述第一抛洒板连接；所述第二螺旋板设置在所述螺旋轴的中部且与所述第一抛洒板及所述第二抛洒板连接；所述第三螺旋板设置在所述螺旋轴上靠近所述从动轴处，且与所述第二抛洒板连接，所述第一螺旋板与所述第三螺旋板关于所述螺旋轴的中垂线对称，所述第二螺旋板关于所述螺旋轴的中垂线对称，所述第一抛洒板及所述第二抛洒板分别与两个所述通孔相对，所述粪便运输管的个数为两个，所述粪便运输管一端与所述通孔导通，另一端通过所述进料口伸入所述收集箱；两个所述粪便运输管分别设置于所述车体的两侧，所述粪便拾取装置还包括一挡罩，所述挡罩设置在所述内壳的两端，所述挡罩与地面接触部分呈圆弧形，所述内壳的端部上设有限位件，所述挡罩上开设有腰形孔，所述限位件穿设于所述腰形孔，使所述挡罩与所述限位件活动连接。

本发明的效果是：本发明所述的一种堤坡牛粪拾取收集装置，结构简单，采集效率高，采用主动轴与从动轴断开的断轴结构，整体拆换性强，可以方便的更换易损件和清洗内部构件，采用双管收集，提高了收集效率的同时，充分利用了运动平台两边的空间；该设备克服了人工清理粪便的劳动强度大，工作环境恶劣的弊端。

附图说明

图1所示为本发明提供的一种堤坡牛粪拾取收集装置的示意图；

图2所示为图1中粪便拾取装置处的主视图；

图3所示为图1中粪便拾取装置的剖面图；

图4所示为图1中粪便拾取装置处的左视图；

图中：1—粪便拾取装置，11—挡罩，111—腰形孔，12—内壳，121—弧面板，1211—通孔，122—侧板，123—容置空间，124—限位件，13—拾取结构，131—主动轴，132—从动轴，133—螺旋轴，1331—第一螺旋板、1332—第二螺旋板、1333—第三螺旋板、1334—第一抛洒板、1335—第二抛洒板，134—主动轴法兰，135—从动轴法兰，1351—凹槽，136—主动轴承，137—从动轴承，138—带轮，2—履带式运动平台，21—车体，22—驱动装置，221—车轮，222—履带，3—粪便收集车，31—收集箱、311—进料口，32—脚轮、33—挡板，4—粪便运输管。

具体实施方式

下面结合附图介绍本发明提供的堤坡牛粪拾取收集装置：

请同时参阅图1、图2和图3，为本发明提供的一种堤坡牛粪拾取收集装置，包括：一粪便拾取装置1、一履带式运动平台2、一粪便收集车3及一粪便运输管4，粪便拾取装置1及粪便收集车3设置在履带式运动平台2上，粪便运输管4的两端分别连接粪便拾取装置1及粪便收集车3。

粪便拾取装置1包括：一挡罩11、一内壳12及拾取结构13，拾取结构13穿设于内壳12，挡罩11设置在内壳12的两端。

挡罩11与地面接触部分呈圆弧形，所述内壳12的端部上设有限位件124，所述挡罩11上开设有腰形孔111，所述限位件124穿设于所述腰形孔111，使所述挡罩11与所述限位件124活动连接。

内壳12包括一弧面板121及两个侧板122，弧面板121的侧边分别与侧板122固定，形成一容置空间123。

弧面板121上设有两个通孔1211。

拾取结构13包括一主动轴131、一从动轴132、一螺旋轴133、一主动轴法兰134、一从动轴法兰135、一主动轴承136、一从动轴承137及一带轮138。

主动轴131穿设于侧板122及主动轴法兰134，主动轴131位于容置空间123内的一端与螺旋轴133的一端连接。

从动轴132穿设于侧板122，从动轴132位于容置空间123内的一端与螺旋轴133远离主动轴131的一端连接。

螺旋轴133处于容置空间123内，且两端分别与主动轴131、从动轴132连接。螺旋轴133外表面上设有第一螺旋板1331、第二螺旋板1332、第三螺旋板1333、第一抛洒板1334及第二抛洒板1335。

第一螺旋板1331设置在螺旋轴133上靠近主动轴131处，且与第一抛洒板1334连接；第二螺旋板1332设置在螺旋轴133的中部且与第一抛洒板1334及第二抛洒板1335连接；第三螺旋板1333设置在螺旋轴133上靠近从动轴132处，且与第二抛洒板1335连接，第一螺旋板1331与第三螺旋板1333关于螺旋轴133的中垂线对称，第二螺旋板1332关于螺旋轴133的中垂线对称，第一抛洒板1334及第二抛洒板1335分别与两个通孔1211相对。

主动轴法兰134与侧板122螺栓固定。

从动轴法兰135与侧板122螺栓固定，从动轴法兰135内凹形成一凹槽1351，从动轴132远离螺旋轴133的一端收容在凹槽1351内。

主动轴承136套设在主动轴131远离螺旋轴33的一端上，且与主动轴法兰134的内壁抵接。

从动轴承137套设在从动轴132远离螺旋轴133的一端上，且与从动轴法兰135的内壁抵接。

带轮138套设在主动轴131远离螺旋轴133的一端上。

履带式运动平台2包括一包括车体21及驱动装置22。

车体21上设有带轮驱动装置，带轮驱动装置与带轮138皮带连接。

驱动装置22包括一动力装置、车轮221及履带222。

动力装置设置在车体21的内部且与车轮221连接，用于驱动车轮221转动，履带222套设在车轮221上。

粪便收集车3包括一收集箱31、脚轮32及两个挡板33。

收集箱31呈长方体状，收集箱31的底面与水平面呈一倾斜角，收集箱31的侧面上且靠近底面处设有一收集口，用于集中收集收集箱31内的粪便，收集箱31的顶面上开设有两个进料口311。

脚轮32设置在收集箱31上。

两个挡板33分别设置在两个进料口311的边沿处。

粪便运输管4的个数为两个，粪便运输管4一端与通孔1211导通，另一端通过进料口311伸入收集箱31。粪便运输管4的轴线与螺旋轴133相切，且与水平面的夹角为54°。粪便运输管4设置于车体21的两侧。充分利用车体的剩余空间。

请参阅图4，于本实施例中，拾取结构13的转动方向与车体21前进时脚轮32的转动方向相同。

在堤坡牛粪拾取收集装置进行工作时，带轮138转动带动主动轴131转动，主动轴131带动螺旋轴133旋转，螺旋轴133上的第一螺旋板1331、第二螺旋板1332、第三螺旋板1333利用螺旋将粪便堆积第一抛洒板1334及第二抛洒板1335处并通过转动给与粪便一个初速度抛出，粪便通过通孔211进入粪便运输管4，最终落入粪便收集车3内并被收集起来。

本发明所述的一种堤坡牛粪拾取收集装置，结构简单，采集效率高，采用主动轴与从动轴断开的断轴结构，整体拆换性强，可以方便的更换易损件和清洗内部构件，采用双管收集，提高了收集效率的同时，充分利用了运动平台两边的空间；该设备克服了人工清理粪便的劳动强度大，工作环境恶劣的弊端。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种堤坡牛粪拾取收集装置，其特征在于，包括：一粪便拾取装置、一履带式运动平台、一粪便收集车及粪便运输管，所述粪便拾取装置及所述粪便收集车设置在所述履带式运动平台上，所述粪便运输管的两端分别连接所述粪便拾取装置及所述粪便收集车，所述粪便拾取装置包括一拾取结构，所述拾取结构包括一主动轴、一从动轴、一螺旋轴、一内壳，所述内壳包括一弧面板及两个侧板，所述弧面板与所述侧板固定，形成一容置空间，所述弧面板上设有两个通孔，所述螺旋轴处于所述容置空间内，且两端分别与所述主动轴、所述从动轴连接，所述螺旋轴外表面上设有第一螺旋板、第二螺旋板、第三螺旋板、第一抛洒板及第二抛洒板，所述第一螺旋板设置在所述螺旋轴上靠近所述主动轴处，且与所述第一抛洒板连接；所述第二螺旋板设置在所述螺旋轴的中部且与所述第一抛洒板及所述第二抛洒板连接；所述第三螺旋板设置在所述螺旋轴上靠近所述从动轴处，且与所述第二抛洒板连接，所述第一螺旋板与所述第三螺旋板关于所述螺旋轴的中垂线对称，所述第二螺旋板关于所述螺旋轴的中垂线对称，所述第一抛洒板及所述第二抛洒板分别与两个所述通孔相对，所述粪便运输管的个数为两个，所述粪便收集车包括一收集箱、脚轮及两个挡板，所述收集箱呈长方体状，所述收集箱的底面与水平面呈一倾斜角，所述收集箱的侧面上且靠近底面处设有一收集口，所述收集箱的顶面上开设有两个进料口，所述脚轮设置在收集箱的底部，两个所述挡板分别设置在两个所述进料口的边沿处，所述粪便运输管一端与所述通孔导通，另一端通过所述进料口伸入所述收集箱；两个所述粪便运输管分别设置于所述车体的两侧，所述粪便拾取装置还包括一挡罩，所述挡罩设置在所述内壳的两端，所述挡罩与地面接触部分呈圆弧形，所述内壳的端部上设有限位件，所述挡罩上开设有腰形孔，所述限位件穿设于所述腰形孔使所述挡罩与所述限位件活动连接。

2.如权利要求1所述的堤坡牛粪拾取收集装置，其特征在于，所述拾取结构还包括一主动轴法兰、一从动轴法兰、一主动轴承、一从动轴承及一带轮，所述主动轴穿设于所述侧板及所述主动轴法兰，所述主动轴位于所述容置空间内的一端与所述螺旋轴的一端连接；所述从动轴穿设于所述侧板，所述从动轴位于所述容置空间内的一端与所述螺旋轴远离所述主动轴的一端连接，所述主动轴法兰与所述侧板螺栓固定，所述从动轴法兰与所述侧板螺栓固定，所述从动轴法兰内凹形成一凹槽，所述从动轴远离所述螺旋轴的一端收容在所述凹槽内。

3.如权利要求2所述的堤坡牛粪拾取收集装置，其特征在于，所述主动轴承套设在所述主动轴远离所述螺旋轴的一端上，且与所述主动轴法兰的内壁抵接，所述从动轴承套设在所述从动轴远离所述螺旋轴的一端上，且与从动轴法兰的内壁抵接，所述带轮套设在所述主动轴远离所述螺旋轴的一端上。

4.如权利要求3所述的堤坡牛粪拾取收集装置，其特征在于，所述履带式运动平台包括一包括车体及驱动装置，所述车体上设有带轮驱动装置，所述带轮驱动装置与所述带轮皮带连接，所述驱动装置包括一动力装置、车轮及履带，所述动力装置设置在所述车体的内部且与所述车轮连接，用于驱动所述车轮转动，所述履带套设在所述车轮上。

5.如权利要求4所述的堤坡牛粪拾取收集装置，其特征在于，所述粪便运输管的轴线与所述螺旋轴相切，且与水平面的夹角为54°。

6.如权利要求5所述的堤坡牛粪拾取收集装置，其特征在于，所述拾取结构的转动方向与所述车体前进时所述脚轮的转动方向相同。

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