CN107938297A - 一种洗衣店智能取衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家电设备技术领域，且公开了一种洗衣店智能取衣机，包括固定架，所述固定架内腔顶部的一侧开设有滑槽，所述滑槽通过滑块与活动杆的顶端滑动连接，所述活动杆的中部通过轴承固定套装有调整轮，所述调整轮的外延与链条的一侧传动连接，所述链条的底部固定连接有挂钩，所述固定架的内腔设有位于滑槽一侧的固定板，所述固定板的中部螺纹连接有调节装置，调节装置的另一侧贯穿固定板并与活动杆固定套接。该洗衣店智能取衣机，通过支撑装置和万向轮的配合使用，便于移动固定架至指定位置，规避了传统的衣架移动过程较为困难，需要多人配合转移，转移效率较低，提高了固定架移动的便捷性，同时提高了装置的实用性。

Description

一种洗衣店智能取衣机

技术领域

本发明涉及智能家电设备技术领域，具体为一种洗衣店智能取衣机。

背景技术

洗衣店是指一种专门为大众提供服装洗涤服务的商业形态，洗衣服务商把自己开发的产品系统、服务系统、技术系统、品牌系统以服务化的形式，转化成干净的能再穿的衣服，延长衣物的使用寿命，保障穿着的美观，让更多的人享受到干净的，整洁的衣服。

洗衣店每天的工作量较大，衣服的清洗及晾晒的量较大，衣服的放置存在很大的问题，现有的洗衣店将清洗过后的衣服放置在衣架上进行归纳整理，进而方便应付洗衣店每天的工作量。

现有的衣架大多是挂钩固定的衣架，对于洗衣店的工作人员来说，存取衣服过程较为繁琐，工作量较大，寻找衣服困难，同时现有的衣架由于尺寸的限制，高度调节较为困难，需要多人配合，利用螺丝进行固定，过程缓慢，效率较低，同时由于衣架较为笨重，易滑落，导致手的夹伤，现有的衣架多为固定式的，需要人为搬到制定位置进行放置，可移动性较差，实用性不高，也有一部分的衣架为智能型的，摇动手把可以将悬挂在链条上的衣服进行循环移动，提高寻找衣服的速率，由于链条长时间的转动，会导致链条的松动，传动效果较差，同时手动操作，智能性不高，为此我们提出一种洗衣店智能取衣机。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种洗衣店智能取衣机，具备高度调节操作过程便捷，具有缓冲作用调节过程的安全性较高，便于移动，链条的松紧度可调节，实用性较高，电动驱动，较为智能化，工作效率较高等优点，解决了现有的衣架大多为固定式的，移动性较差，不能随时进行位置的调节，实用性较差，衣架较为笨重，高度调节过程中需要多人配合，同时容易造成手部的夹伤，链条易松动，传动效果不好，衣服移动的同时易卡住，手动式控制，效率低，费时费力，智能性较差的问题。

（二）技术方案

为实现上述高度调节操作过程便捷，具有缓冲作用调节过程的安全性较高，便于移动，链条的松紧度可调节，实用性较高，电动驱动，较为智能化，工作效率较高的目的，本发明提供如下技术方案：一种洗衣店智能取衣机，包括固定架，所述固定架内腔顶部的一侧开设有滑槽，所述滑槽通过滑块与活动杆的顶端滑动连接，所述活动杆的中部通过轴承固定套装有调整轮，所述调整轮的外延与链条的一侧传动连接，所述链条的底部固定连接有挂钩，所述固定架的内腔设有位于滑槽一侧的固定板，所述固定板的中部螺纹连接有调节装置，所述调节装置的另一侧贯穿固定板并与活动杆固定套接，所述链条的中部与第一固定轴上的支撑轮传动连接，所述第一固定轴活动套装在固定架内腔的中部，所述固定架底部的一侧固定连接有第一套管，所述第一套管的底端活动套装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端与第二套管的顶端活动套接，所述第一套管的底部通过位于伸缩杆上的弹簧与第二套管传动连接，所述第一套管的底端和第二套管的顶端均固定套装有升降装置，两个所述升降装置的两侧均与连接装置的中部活动套接，所述第二套管的顶端螺纹连接有位于升降装置下方的螺纹轴套，所述螺纹轴套的中部固定连接有定位套管，所述第二套管的底端固定套装有万向轮，且第二套管的底部螺纹套接有位于万向轮上方的支撑装置。

所述固定架顶部的一侧设有电机仓，所述电机仓内腔的顶部固定安装有伺服电机，所述固定架内腔远离活动杆的一侧活动套装有第二固定轴，所述第二固定轴的中部通过驱动轮与链条的另一侧传动连接，所述第二固定轴的顶端延伸至电机仓的内部并与伺服电机的输出轴固定套接，所述固定架的一侧设有固定管，所述固定管的形状为L型，且固定管的底端活动连接有开关盒，所述开关盒内腔的一侧固定连接有固定块，所述固定块的另一侧设有绝缘盒，所述绝缘盒内腔的一侧分别设有上下对称的第一导电块和第二导电块，所述开关盒的一侧活动套接有通电装置，所述通电装置位于开关盒内部的一侧延伸至绝缘盒的内腔。

优选的，所述调节装置包括调节螺栓，所述调节螺栓的中部与固定板的一侧螺纹连接，所述调节螺栓位于固定板内腔的一端活动连接有活动块，所述活动块的另一侧固定连接有活动销，所述活动销的另一端延伸至固定板的外部并与U型架的一侧固定连接，所述U型架的另一侧通过杆套与活动杆固定套接。

优选的，所述升降装置包括固定轴套，所述固定轴套与第一套管的底端固定套接，所述固定轴套底部的两侧均固定连接有连接杆，两组所述连接杆对称分布在第一套管的两侧，且两组连接杆均通过固定销与推杆的顶端活动连接，两组所述推杆的底端均与连接装置的中部固定连接。

优选的，所述连接装置包括连接轴，所述连接轴的中部分别活动套装有第一轴套和第二轴套，所述第一轴套的一侧与推杆的一侧固定连接，所述第二轴套的一侧与第二套管上的连接装置固定连接，所述连接轴的一侧固定连接有连接块，所述连接块的另一侧固定连接有挤压块，所述挤压块的形状为半球形。

优选的，所述支撑装置包括螺纹套管，所述螺纹套管与第二套管的底端螺纹连接，所述螺纹套管的底部活动连接有位于第二套管上的连接套管，所述连接套管的底部固定连接有连接板，所述的底部设有四组成矩形排布的支撑杆。

优选的，所述通电装置包括绝缘杆，所述绝缘杆的中部与开关盒活动套接，所述绝缘杆的一端延伸至绝缘盒的内部并固定连接有铁块，所述绝缘杆的中部固定套接有位于绝缘盒和开关盒之间的绝缘板，所述绝缘板的一侧通过位于绝缘杆上的拉簧与开关盒的内壁传动连接，所述绝缘杆位于开关盒外部的一端固定连接有按钮。

优选的，所述挂钩的底端通过固定架底部的定位槽延伸至固定架的下方，且挂钩的数量不少于二十个，且挂钩成环形排布在链条的底部。

优选的，所述定位套管的形状为圆锥形，且定位套管的顶部为通口，所述定位套管顶部的直径值大于底部的直径值。

优选的，所述第一导电块和第二导电块的形状均为直角三角形，且第一导电块和第二导电块的斜面均与铁块不接触，所述第一导电块的顶部通过位于固定管内的导线与伺服电机电连接，所述第二导电块的底部电连接有电源线。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种洗衣店智能取衣机，具备以下有益效果：

1、该洗衣店智能取衣机，通过支撑装置和万向轮的配合使用，便于移动固定架至指定位置，规避了传统的衣架移动过程较为困难，需要多人配合转移，转移效率较低，提高了固定架移动的便捷性，同时提高了装置的实用性。

2、该洗衣店智能取衣机，通过升降装置、连接装置和定位套管的配合，便于对固定架的高度进行调节，规避了现有的衣架较为笨重，许多人配合抬起，再利用采用螺栓调节固定，费时费力，提高了调节过程的便捷性，节省的调节的时间和人力。

3、该洗衣店智能取衣机，通过弹簧的作用，便于在对固定架进行高度调节的过程中进行缓冲，避免了第一套管直接滑落，而造成手部的夹伤，提高了装置的安全性和合理性。

4、该洗衣店智能取衣机，通过固定板和调节装置的配合，便于通过调整轮调节链条的松紧度，从而更好的进行传动，避免了由于链条的松动而导致衣服在移动的过程中卡住，提高衣服移动的通畅性。

5、该洗衣店智能取衣机，通过通电装置的作用，便于进行通电和断电，利用伺服电机的转动和停转驱动链条转动，进而实现衣服的移动和停止，便于更快的找到所需的衣服，提高了操作的智能性。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构图1的A处局部放大示意图；

图3为本发明结构图1的B处局部放大示意图；

图4为本发明结构图1的C处局部放大示意图；

图5为本发明结构调节装置示意图；

图6为本发明结构连接装置的俯视示意图；

图7为本发明结构固定架的俯视示意图。

图中：1固定架、2滑槽、3滑块、4活动杆、5调整轮、6链条、7挂钩、8固定板、9调节装置、91调节螺栓、92活动块、93活动销、94 U型架、95杆套、10第一固定轴、11支撑轮、12第一套管、13伸缩杆、14第二套管、15弹簧、16升降装置、161固定轴套、162连接杆、163固定销、164推杆、17连接装置、171连接轴、172第一轴套、173第二轴套、174连接块、175挤压块、18螺纹轴套、19定位套管、20万向轮、21支撑装置、211螺纹套管、212连接套管、213连接板、214支撑杆、22电机仓、23伺服电机、24第二固定轴、25驱动轮、26固定管、27开关盒、28固定块、29绝缘盒、30第一导电块、31第二导电块、32通电装置、321绝缘杆、322铁块、323绝缘板、324拉簧、325按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种洗衣店智能取衣机，包括固定架1，固定架1内腔顶部的一侧开设有滑槽2，滑槽2通过滑块3与活动杆4的顶端滑动连接，活动杆4的中部通过轴承固定套装有调整轮5，调整轮5的外延与链条6的一侧传动连接，链条6的底部固定连接有挂钩7，挂钩7的底端通过固定架1底部的定位槽延伸至固定架1的下方，且挂钩7的数量不少于二十个，且挂钩7成环形排布在链条6的底部，便于通过挂钩7对衣服进行收纳整理，避免了衣服过多堆积，造成洗衣店的杂乱，影响正常工作，提高了工作人员的工作效率，固定架1的内腔设有位于滑槽2一侧的固定板8，固定板8的中部螺纹连接有调节装置9，调节装置9包括调节螺栓91，调节螺栓91的中部与固定板8的一侧螺纹连接，调节螺栓91位于固定板8内腔的一端活动连接有活动块92，活动块92的另一侧固定连接有活动销93，活动销93的另一端延伸至固定板8的外部并与U型架94的一侧固定连接，U型架94的另一侧通过杆套95与活动杆4固定套接，便于利用调节装置9调节链条6的松紧度，避免了链条6长时间的转动下易造成松动，造成衣服移动速度降低，甚至卡主，提高了链条6传动的效率，进而方便取衣，调节装置9的另一侧贯穿固定板8并与活动杆4固定套接，链条6的中部与第一固定轴10上的支撑轮11传动连接，第一固定轴10活动套装在固定架1内腔的中部，固定架1底部的一侧固定连接有第一套管12，第一套管12的底端活动套装有伸缩杆13，伸缩杆13的底端与第二套管14的顶端活动套接，第一套管12的底部通过位于伸缩杆13上的弹簧15与第二套管14传动连接，第一套管12的底端和第二套管14的顶端均固定套装有升降装置16，升降装置16包括固定轴套161，固定轴套161与第一套管12的底端固定套接，固定轴套161底部的两侧均固定连接有连接杆162，两组连接杆162对称分布在第一套管12的两侧，且两组连接杆162均通过固定销163与推杆164的顶端活动连接，两组推杆164的底端均与连接装置17的中部固定连接，便于通过升降装置16配合连接装置17和定位套管19，进行固定架1的高度调节，避免了衣服的长度过长造成衣服落在地上，提高了装置的实用性，避免了由于固定架1的尺寸较大，调节过程较为缓慢，提高了调节的便捷性和效率，两个升降装置16的两侧均与连接装置17的中部活动套接，连接装置17包括连接轴171，连接轴171的中部分别活动套装有第一轴套172和第二轴套173，第一轴套172的一侧与推杆164的一侧固定连接，第二轴套173的一侧与第二套管14上的连接装置17固定连接，连接轴171的一侧固定连接有连接块174，连接块174的另一侧固定连接有挤压块175，挤压块175的形状为半球形，便于通过挤压块175和定位套管19的配合，利用升降装置16对第一套管12进行支撑，使得固定架1在传动的过程中不会产生晃动，提高了装置的稳定性，第二套管14的顶端螺纹连接有位于升降装置16下方的螺纹轴套18，螺纹轴套18的中部固定连接有定位套管19，定位套管19的形状为圆锥形，且定位套管19的顶部为通口，定位套管19顶部的直径值大于底部的直径值，第二套管14的底端固定套装有万向轮20，且第二套管14的底部螺纹套接有位于万向轮20上方的支撑装置21，支撑装置21包括螺纹套管211，螺纹套管211与第二套管14的底端螺纹连接，螺纹套管211的底部活动连接有位于第二套管14上的连接套管212，连接套管212的底部固定连接有连接板213，的底部设有四组成矩形排布的支撑杆214，便于利用支撑装置21和万向轮20的配合，对固定架1进行移动，规避了现有的衣架移动过程较为困难，提高了装置的实用性和移动的便捷性。

固定架1顶部的一侧设有电机仓22，电机仓22内腔的顶部固定安装有伺服电机23，固定架1内腔远离活动杆4的一侧活动套装有第二固定轴24，第二固定轴24的中部通过驱动轮25与链条6的另一侧传动连接，第二固定轴24的顶端延伸至电机仓22的内部并与伺服电机23的输出轴固定套接，固定架1的一侧设有固定管26，固定管26的形状为L型，且固定管26的底端活动连接有开关盒27，开关盒27内腔的一侧固定连接有固定块28，固定块28的另一侧设有绝缘盒29，绝缘盒29内腔的一侧分别设有上下对称的第一导电块30和第二导电块31，第一导电块30和第二导电块31的形状均为直角三角形，且第一导电块30和第二导电块31的斜面均与铁块322不接触，第一导电块30的顶部通过位于固定管26内的导线与伺服电机23电连接，第二导电块31的底部电连接有电源线，便于通过第一导电块30、第二导电块31和铁块322的配合，控制伺服电机23的通电和断电，进而驱动挂钩7上的衣服进行环形移动，方便取衣，提高了取衣的效率，开关盒27的一侧活动套接有通电装置32，通电装置32包括绝缘杆321，绝缘杆321的中部与开关盒27活动套接，绝缘杆321的一端延伸至绝缘盒29的内部并固定连接有铁块322，绝缘杆321的中部固定套接有位于绝缘盒29和开关盒27之间的绝缘板323，绝缘板323的一侧通过位于绝缘杆321上的拉簧324与开关盒27的内壁传动连接，绝缘杆321位于开关盒27外部的一端固定连接有按钮325，便于利用通电装置32控制伺服电机23的通电和断电，进而驱动链条6的转动和停止，方便取衣，使得取衣过程变的智能化，通电装置32位于开关盒27内部的一侧延伸至绝缘盒29的内腔。

工作时，首先通过万向轮20将固定架1移至指定位置，转动螺纹套管211，通过支撑杆214对地面进行支撑，将固定架1固定，根据衣服的长度，顺时针转动螺纹轴套18，定位套管19上移，通过定位套管19挤压连接装置17，推杆164相向运动，支撑第一套管12上移，调整好高度后，停止转动螺纹轴套18，将衣服挂在挂钩7上，通过按压按钮325，推动铁块322与第一导电块30和第二导电块31接触，通电，伺服电机23转动，驱动链条6下的挂钩7环形移动，方便取衣，当所需衣服移至面前时，松开按钮325，拉簧324恢复弹力，铁块322与第一导电块30和第二导电块31分离，断电，伺服电机23停转，将衣服取出，当挂钩7上的衣服移动较慢时，拧紧调节螺栓91，通过杆套95推动动杆4向左移动，调节链条6的松紧度。

综上所述，该洗衣店智能取衣机，通过支撑装置21和万向轮20的配合使用，便于移动固定架1至指定位置，规避了传统的衣架移动过程较为困难，需要多人配合转移，转移效率较低，提高了固定架1移动的便捷性，同时提高了装置的实用性；通过升降装置16、连接装置17和定位套管19的配合，便于对固定架1的高度进行调节，规避了现有的衣架较为笨重，许多人配合抬起，再利用采用螺栓调节固定，费时费力，提高了调节过程的便捷性，节省的调节的时间和人力；通过弹簧15的作用，便于在对固定架1进行高度调节的过程中进行缓冲，避免了第一套管12直接滑落，而造成手部的夹伤，提高了装置的安全性和合理性；通过固定板8和调节装置9的配合，便于通过调整轮5调节链条6的松紧度，从而更好的进行传动，避免了由于链条6的松动而导致衣服在移动的过程中卡住，提高衣服移动的通畅性；通过通电装置32的作用，便于进行通电和断电，利用伺服电机23的转动和停转驱动链条6转动，进而实现衣服的移动和停止，便于更快的找到所需的衣服，提高了操作的智能性，解决了现有的衣架大多为固定式的，移动性较差，不能随时进行位置的调节，实用性较差，衣架较为笨重，高度调节过程中需要多人配合，同时容易造成手部的夹伤，链条6易松动，传动效果不好，衣服移动的同时易卡住，手动式控制，效率低，费时费力，智能性较差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种洗衣店智能取衣机，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）内腔顶部的一侧开设有滑槽（2），所述滑槽（2）通过滑块（3）与活动杆（4）的顶端滑动连接，所述活动杆（4）的中部通过轴承固定套装有调整轮（5），所述调整轮（5）的外延与链条（6）的一侧传动连接，所述链条（6）的底部固定连接有挂钩（7），所述固定架（1）的内腔设有位于滑槽（2）一侧的固定板（8），所述固定板（8）的中部螺纹连接有调节装置（9），所述调节装置（9）的另一侧贯穿固定板（8）并与活动杆（4）固定套接，所述链条（6）的中部与第一固定轴（10）上的支撑轮（11）传动连接，所述第一固定轴（10）活动套装在固定架（1）内腔的中部，所述固定架（1）底部的一侧固定连接有第一套管（12），所述第一套管（12）的底端活动套装有伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的底端与第二套管（14）的顶端活动套接，所述第一套管（12）的底部通过位于伸缩杆（13）上的弹簧（15）与第二套管（14）传动连接，所述第一套管（12）的底端和第二套管（14）的顶端均固定套装有升降装置（16），两个所述升降装置（16）的两侧均与连接装置（17）的中部活动套接，所述第二套管（14）的顶端螺纹连接有位于升降装置（16）下方的螺纹轴套（18），所述螺纹轴套（18）的中部固定连接有定位套管（19），所述第二套管（14）的底端固定套装有万向轮（20），且第二套管（14）的底部螺纹套接有位于万向轮（20）上方的支撑装置（21）；

所述固定架（1）顶部的一侧设有电机仓（22），所述电机仓（22）内腔的顶部固定安装有伺服电机（23），所述固定架（1）内腔远离活动杆（4）的一侧活动套装有第二固定轴（24），所述第二固定轴（24）的中部通过驱动轮（25）与链条（6）的另一侧传动连接，所述第二固定轴（24）的顶端延伸至电机仓（22）的内部并与伺服电机（23）的输出轴固定套接，所述固定架（1）的一侧设有固定管（26），所述固定管（26）的形状为L型，且固定管（26）的底端活动连接有开关盒（27），所述开关盒（27）内腔的一侧固定连接有固定块（28），所述固定块（28）的另一侧设有绝缘盒（29），所述绝缘盒（29）内腔的一侧分别设有上下对称的第一导电块（30）和第二导电块（31），所述开关盒（27）的一侧活动套接有通电装置（32），所述通电装置（32）位于开关盒（27）内部的一侧延伸至绝缘盒（29）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣店智能取衣机，其特征在于：所述调节装置（9）包括调节螺栓（91），所述调节螺栓（91）的中部与固定板（8）的一侧螺纹连接，所述调节螺栓（91）位于固定板（8）内腔的一端活动连接有活动块（92），所述活动块（92）的另一侧固定连接有活动销（93），所述活动销（93）的另一端延伸至固定板（8）的外部并与U型架（94）的一侧固定连接，所述U型架（94）的另一侧通过杆套（95）与活动杆（4）固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣店智能取衣机，其特征在于：所述升降装置（16）包括固定轴套（161），所述固定轴套（161）与第一套管（12）的底端固定套接，所述固定轴套（161）底部的两侧均固定连接有连接杆（162），两组所述连接杆（162）对称分布在第一套管（12）的两侧，且两组连接杆（162）均通过固定销（163）与推杆（164）的顶端活动连接，两组所述推杆（164）的底端均与连接装置（17）的中部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣店智能取衣机，其特征在于：所述连接装置（17）包括连接轴（171），所述连接轴（171）的中部分别活动套装有第一轴套（172）和第二轴套（173），所述第一轴套（172）的一侧与推杆（164）的一侧固定连接，所述第二轴套（173）的一侧与第二套管（14）上的连接装置（17）固定连接，所述连接轴（171）的一侧固定连接有连接块（174），所述连接块（174）的另一侧固定连接有挤压块（175），所述挤压块（175）的形状为半球形。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣店智能取衣机，其特征在于：所述支撑装置（21）包括螺纹套管（211），所述螺纹套管（211）与第二套管（14）的底端螺纹连接，所述螺纹套管（211）的底部活动连接有位于第二套管（14）上的连接套管（212），所述连接套管（212）的底部固定连接有连接板（213），所述的底部设有四组成矩形排布的支撑杆（214）。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣店智能取衣机，其特征在于：所述通电装置（32）包括绝缘杆（321），所述绝缘杆（321）的中部与开关盒（27）活动套接，所述绝缘杆（321）的一端延伸至绝缘盒（29）的内部并固定连接有铁块（322），所述绝缘杆（321）的中部固定套接有位于绝缘盒（29）和开关盒（27）之间的绝缘板（323），所述绝缘板（323）的一侧通过位于绝缘杆（321）上的拉簧（324）与开关盒（27）的内壁传动连接，所述绝缘杆（321）位于开关盒（27）外部的一端固定连接有按钮（325）。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣店智能取衣机，其特征在于：所述挂钩（7）的底端通过固定架（1）底部的定位槽延伸至固定架（1）的下方，且挂钩（7）的数量不少于二十个，且挂钩（7）成环形排布在链条（6）的底部。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣店智能取衣机，其特征在于：所述定位套管（19）的形状为圆锥形，且定位套管（19）的顶部为通口，所述定位套管（19）顶部的直径值大于底部的直径值。

9.根据权利要求1所述的一种洗衣店智能取衣机，其特征在于：所述第一导电块（30）和第二导电块（31）的形状均为直角三角形，且第一导电块（30）和第二导电块（31）的斜面均与铁块（322）不接触，所述第一导电块（30）的顶部通过位于固定管（26）内的导线与伺服电机（23）电连接，所述第二导电块（31）的底部电连接有电源线。