CN107934728A - 扶梯出口监控系统及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种扶梯出口监控系统及监控方法，用于监控出口区域的拥挤状况。监控系统包括压力传感器、处理器和控制器。压力传感器设置于出口区域内，压力传感器用于侦测出口区域内受到的压力值。处理器数据连接于压力传感器，当压力传感器侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，处理器产生拥挤信号。控制器数据连接于处理器，控制器当收到拥挤信号时控制扶梯减慢速度或停止。利用本发明可以降低扶梯出口监控的成本，且可快速、准确地判断出扶梯出口是否发生拥挤，极大地提高了扶梯的安全性。

Description

扶梯出口监控系统及监控方法

技术领域

本发明涉及自动扶梯领域，特别是涉及一种扶梯出口监控系统及监控方法。

背景技术

扶梯，亦称自动扶梯、自动行人电梯、扶手电梯、手扶梯等，是指带有循环运行阶梯，用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备。近年来，扶梯装置的应用越来越多，随之而来的安全问题也日益凸显。

时常发生的扶梯踩踏事故，很重要的一种情形就是，由于扶梯出口因各种原因突然发生拥挤，而扶梯仍然在源源不断地向出口输送乘客，随之造成扶梯出口有人被挤倒在地，从而发生险情。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种当扶梯出口发生拥挤时能使扶梯自动减慢或停止运作的扶梯出口监控系统及监控方法。

本发明提供的扶梯出口监控系统用于监控出口区域的拥挤状况，监控系统包括压力传感器、处理器和控制器。压力传感器设置于出口区域内，压力传感器用于侦测出口区域内受到的压力值。处理器数据连接于压力传感器，当压力传感器侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，处理器产生拥挤信号。控制器数据连接于处理器，控制器当收到拥挤信号时控制扶梯减慢速度或停止。

较佳地，在扶梯减慢速度或停止之后，当压力传感器侦测到的压力值不大于预设压力阈值时，处理器产生恢复信号，控制器当收到恢复信号时恢复扶梯正常运行。

较佳地，处理器包括计时模块，计时模块用于获得持续时间；当压力传感器侦测到的压力值大于预设压力阈值时，处理器持续产生逗留信号；计时模块收到逗留信号后开始计算持续时间，当其持续时间超过预设逗留时间时，处理器产生拥挤信号，且计时模块关闭本次计时。进一步地，当计时模块收到逗留信号的持续时间未超过预设逗留时间时，控制器控制扶梯正常运行，且计时模块关闭本次计时。

较佳地，出口区域包括相邻且依次排列的第1至第N区域，N为大于1的自然数，第1区域紧邻扶梯出口，第N区域相对其它区域离扶梯出口最远；压力传感器包括第1至第N传感器，第1传感器设置于第1区域内，用于侦测第1区域内受到的压力值，第N传感器设置于第N区域内，用于侦测第N区域内受到的压力值。

进一步地，当第1传感器侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，处理器产生第1拥挤信号，控制器当收到第1拥挤信号时控制扶梯停止。

或者进一步地，当第N传感器侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，处理器产生第N拥挤信号，控制器当收到第N拥挤信号时控制扶梯减慢速度。更进一步地，在扶梯减慢速度之后，当第1传感器侦测到的压力值大于预设压力阈值时，处理器产生第1拥挤信号，控制器当收到第1拥挤信号时控制扶梯停止。

或者进一步地，当第N传感器侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间，且第N-1传感器侦测到的压力值大于预设压力阈值时，处理器产生第N拥挤信号，控制器当收到第N拥挤信号时控制扶梯减慢速度；在扶梯减慢速度之后，当第1传感器侦测到的压力值大于预设压力阈值时，处理器产生第1拥挤信号，控制器当收到第1拥挤信号时控制扶梯停止；其中N大于2。

或者进一步地，当N个传感器侦测到的压力值皆不大于预设压力阈值，且其持续时间超过预设安全时间时，处理器产生恢复信号，控制器当收到恢复信号时恢复扶梯正常运行。

较佳地，压力传感器设置于出口区域的踏板内，压力传感器侦测到的压力值P＝(G*S)/A，其中，G为人在踏板上的重力，A为人在踏板上的接触面积，S为该压力传感器的面积。

较佳地，扶梯出口监控系统还包括警报装置，警报装置数据连接于控制器，警报装置用以根据控制器发出的控制信号发出警告通知。

本发明提供的扶梯出口监控方法用于监控出口区域的拥挤状况，监控方法包括以下步骤：侦测出口区域内受到的压力值；当侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，控制扶梯减慢速度或停止。

较佳地，出口区域包括相邻且依次排列的第1至第N区域，N为大于1的自然数，第1区域紧邻扶梯出口，第N区域相对其它区域离扶梯出口最远。

进一步地，当在第1区域内侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，控制扶梯停止。

或者进一步地，当在第N区域内侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，控制扶梯减慢速度。更进一步地，在扶梯减慢速度之后，当在第1区域内侦测到的压力值大于预设压力阈值时，控制扶梯停止。

进一步地，当在第N区域内侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间，且在第N-1区域内侦测到的压力值大于预设压力阈值时，控制扶梯减慢速度；在扶梯减慢速度之后，当在第1区域内侦测到的压力值大于预设的压力阈值时，控制扶梯停止；其中N大于2。

进一步地，当在N个区域内侦测到的压力值皆不大于预设压力阈值，且其持续的时间超过预设安全时间时，恢复扶梯正常运行。

更进一步地，扶梯出口监控方法还包括如下步骤：当控制扶梯减慢速度或停止时，发出警告通知；当恢复扶梯正常运行时，发出状况排除通知。

与现有技术相比，本发明的扶梯出口监控系统及监控方法通过在扶梯出口处的底部设置压力传感器，并与预设值比较后判断出口处是否发生拥挤，当发生拥挤时系统自动控制扶梯减慢传送速度或停止，以此来避免意外事故的发生。利用本发明的扶梯出口监控系统及监控方法，可以降低扶梯出口监控的成本，且可快速、准确地判断出扶梯出口是否发生拥挤，极大地提高了扶梯的安全性。

附图说明

图1为本发明一实施例的扶梯出口监控系统的系统框图。

图2为本发明一实施例的扶梯出口监控方法的流程图。

图3为本发明另一实施例的扶梯出口监控系统的系统框图。

图4为本发明另一实施例的扶梯出口监控方法的流程图。

图5为本发明又一实施例的扶梯出口监控方法的流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请结合参见图1和图2，图1为本发明一实施例的扶梯出口监控系统100的系统框图，图2为本发明一实施例的扶梯出口监控方法的流程图。

扶梯出口监控系统100用于监控出口区域101的拥挤状况。出口区域101可以对应于上行扶梯的顶端出口，也可对应于下行扶梯的底端出口，或者对应于平行扶梯的出口，本发明并不以此为限。监控系统100包括压力传感器1、处理器2和控制器3。

压力传感器1设置于出口区域101内，压力传感器1用于侦测出口区域101内受到的压力值。

处理器2数据连接于压力传感器1，当压力传感器1侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预逗留时间时，处理器2产生拥挤信号。

控制器3数据连接于处理器2，控制器3当收到拥挤信号时控制扶梯110减慢速度或停止。

如图2所示，本发明一实施例的扶梯出口监控方法包括以下步骤：

S1，侦测出口区域101内受到的压力值；

S21，判断侦测到的压力值是否大于预设压力阈值？

若侦测到的压力值不大于预设压力阈值，S22，维持扶梯110正常运行；

若侦测到的压力值大于预设压力阈值，S23，判断上述持续大于的时间是否超过预设逗留时间？

若上述持续大于的时间超过预设逗留时间，S3，控制扶梯110减慢速度或停止。

若上述持续大于的时间没超过预设逗留时间，返回步骤S22。

优选地，在扶梯减慢速度或停止之后，当压力传感器1侦测到的压力值不大于预设压力阈值时，处理器2产生恢复信号，控制器3当收到恢复信号时恢复扶梯正常运行。换句话说，步骤S3之后可返回步骤S21，继续侦测和判断。

具体来说，通过压力传感器1侦测到的压力与预设压力阈值的大小比较来判断扶梯出口区域101是否有人逗留，通过侦测到的逗留时间与预设逗留时间的长短比较来判断扶梯出口区域101是否发生拥堵。当侦测到的压力值大于预设压力阈值时代表有人踏上出口区域101，当侦测到的压力值由大于变为小于预设压力阈值时代表人已离开出口区域101；当侦测到的压力值大于预设压力阈值的持续时间大于预设逗留时间时，代表有人逗留在出口区域101。

在实际应用中，压力传感器1设置于出口区域101的踏板内，压力传感器1侦测到的压力值P＝(G*S)/A，其中，G为人在踏板上的重力，A为人在踏板上的接触面积，S为该压力传感器的面积。以直径为2.5厘米的压力传感器为例，其面积S约为4.9平方厘米，以40公斤的人为例，其产生的重力G约为392牛顿，脚踩踏板的接触面积A约为600平方厘米，故压力传感器1侦测到的压力值P约为3.2牛顿。若预设压力阈值为3.2牛顿，则压力传感器1检测到的压力值超过3.2牛顿时，就判断为扶梯出口区域有人进入；若预设逗留时间为2秒，则压力传感器1检测到的压力值持续超过3.2牛顿2秒钟时，就判断为扶梯出口区域内有人逗留；然后相应地控制扶梯减慢速度或停止运行；否则，就维持扶梯正常运行。

在一实施例中，处理器2包括计时模块21，计时模块21用于获得持续时间；当压力传感器1侦测到的压力值大于预设压力阈值时，处理器2持续产生逗留信号；计时模块21收到逗留信号后开始计算持续时间，当其持续时间超过预设逗留时间时，处理器2产生拥挤信号，且计时模块21关闭本次计时。优选地，当计时模块21收到逗留信号的持续时间未超过预设逗留时间时，处理器2不产生拥挤信号，控制器3控制扶梯正常运行，且计时模块21关闭本次计时。

请结合参见图3和图4，图3为本发明另一实施例的扶梯出口监控系统的系统框图，图4为本发明另一实施例的扶梯出口监控方法的流程图。

该实施例与上述实施例的差异主要在于，出口区域101’包括相邻且依次排列的第1至第N区域，N为大于1的自然数，如2、3、4等，第1区域紧邻扶梯出口，第N区域相对其它区域离扶梯出口最远；压力传感器包括第1至第N传感器，第1传感器1_1设置于第1区域内，用于侦测第1区域内受到的压力值，依次类推，第N-1传感器1_N-1设置于第N-1区域内，用于侦测第N-1区域内受到的压力值；第N传感器1_N设置于第N区域内，用于侦测第N区域内受到的压力值。通过多区域、多传感器的设置，可使对扶梯出口拥挤状况的判断更加准确。

在该实施例中，当第1传感器1_1侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，处理器2’产生第1拥挤信号，控制器3’当收到第1拥挤信号时控制扶梯110停止。

当第N传感器1_N侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，处理器2’产生第N拥挤信号，控制器3’当收到第N拥挤信号时控制扶梯110减慢速度。优选地，在扶梯减慢速度之后，当第1传感器1_1侦测到的压力值大于预设压力阈值时，处理器2’产生第1拥挤信号，控制器3’当收到第1拥挤信号时控制扶梯停止。

在实际应用中，当这N个传感器1_1～1_N侦测到的压力值皆不大于预设压力阈值，且其持续时间超过预设安全时间时，处理器2’产生恢复信号，控制器3’当收到该复信号时恢复扶梯正常运行。以上述实施例中的数值为例，若预设压力阈值为3.2牛顿、预设安全时间为3秒，则当所有压力传感器检测到的压力值不超过3.2牛顿且持续3秒钟以上时，就判断为扶梯出口区域内无人逗留，然后相应地控制扶梯恢复正常运行。增加预设安全时间的判断过程，可进一步提高安全性。

如图4所示，本发明另一实施例的扶梯出口监控方法包括以下步骤：

S10，分别侦测出口区域内第1至第N区域受到的压力值。

S20，判断在第1区域内侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间是否超过预设逗留时间？若超过，进入步骤S31，控制扶梯停止；若否，返回步骤S10。

S30，判断在第N区域内侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间是否超过预设逗留时间？若超过，进入步骤S32，控制扶梯减慢速度；若否，返回步骤S10。

在步骤S32之后，进入步骤S34，判断在第1区域内侦测到的压力值是否大于预设压力阈值？若大于，进入步骤S31，控制扶梯停止；若否，返回步骤S10。

在步骤S31之后，进入步骤S50，判断在N个区域内侦测到的压力值持续不大于预设压力阈值的时间是否超过预设安全时间？若超过，进入步骤S33，控制扶梯正常运行；若否，返回步骤S10。

请结合参见图3和图5，图5为本发明又一实施例的扶梯出口监控方法的流程图。在又一实施例中，当第N传感器1_N侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间，且第N-1传感器1_N-1侦测到的压力值大于预设压力阈值时，处理器2’产生第N拥挤信号，控制器3’当收到第N拥挤信号时控制扶梯减慢速度；在扶梯减慢速度之后，当第1传感器1_1侦测到的压力值大于预设压力阈值时，处理器2’产生第1拥挤信号，控制器3’当收到第1拥挤信号时控制扶梯停止；其中N大于2，即该实施例中的N至少为3或4或5等。通过更多区域及传感器的设置以及算法的优化，可使对扶梯出口拥挤状况的判断进一步精准。

如图5所示，本发明又一实施例的扶梯出口监控方法包括以下步骤：

S11，分别侦测出口区域内第1至第N区域受到的压力值，其中N大于2。

S41，判断在第N区域内侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间是否超过预设逗留时间？若否，可返回步骤S11。

若超过，进入步骤S42，判断在第N-1区域内侦测到的压力值是否大于预设压力阈值？

若大于，进入步骤S43，控制扶梯减慢速度；若否，可返回步骤S11。

在步骤S43之后，进入步骤S44，判断在第1区域内侦测到的压力值是否大于预设压力阈值？若大于，进入步骤S45，控制扶梯停止；若否，可返回步骤S11。

在步骤S45之后，进入步骤S46，判断在N个区域内侦测到的压力值持续不大于预设压力阈值的时间是否超过预设安全时间？若超过，进入步骤S47，控制扶梯正常运行；若否，返回步骤S11。

上述各实施例中，处理器2’也可以包括计时模块21，计时模块21用于上述各类持续时间的计时，其计时工作原理同上文所述，故不在此赘述。

请继续参见图1或图3，在上述各实施例中，扶梯出口监控系统还可以包括警报装置4，警报装置4数据连接于控制器3，警报装置4用以根据控制器3发出的控制信号发出警告通知。例如，当控制器3控制扶梯减慢速度或停止时，警报装置4发出警告通知；当控制器3恢复扶梯正常运行时，警报装置4发出状况排除通知。

上述扶梯出口监控系统的处理器及控制器等元件可布置在扶梯的整体控制系统内，也可以单独制作成独立单元，或者与压力传感器集成在一起，本发明并不以此为限。优选地，可将处理器及控制器功能集成于微控制单元，将压力传感器的输出接到微控制单元的中断脚，以相应中断的发生与否来作为相关信号的产生依据。

本发明的扶梯出口监控系统及监控方法通过在扶梯出口处的底部设置压力传感器，并与预设值比较后判断出口处是否发生拥挤，当发生拥挤时系统自动控制扶梯减慢传送速度或停止，以此来避免意外事故的发生。利用本发明的扶梯出口监控系统及监控方法，可以降低扶梯出口监控的成本，且可快速、准确地判断出扶梯出口是否发生拥挤，极大地提高了扶梯的安全性。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (20)

1.一种扶梯出口监控系统，用于监控出口区域的拥挤状况，其特征在于该监控系统包括：

压力传感器，设置于该出口区域内，该压力传感器用于侦测该出口区域内受到的压力值；

处理器，数据连接于该压力传感器，当该压力传感器侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，该处理器产生拥挤信号；以及

控制器，数据连接于该处理器，该控制器当收到该拥挤信号时控制扶梯减慢速度或停止。

2.如权利要求1所述的扶梯出口监控系统，其特征在于，在扶梯减慢速度或停止之后，当该压力传感器侦测到的压力值不大于该预设压力阈值时，该处理器产生恢复信号，该控制器当收到该恢复信号时恢复扶梯正常运行。

3.如权利要求1所述的扶梯出口监控系统，其特征在于，该处理器包括计时模块，该计时模块用于获得持续时间；当该压力传感器侦测到的压力值大于该预设压力阈值时，该处理器持续产生该逗留信号；该计时模块收到该逗留信号后开始计算该持续时间，当该持续时间超过预设逗留时间时，该处理器产生该拥挤信号，且该计时模块关闭本次计时。

4.如权利要求3所述的扶梯出口监控系统，其特征在于，当该计时模块收到该逗留信号计算的该持续时间未超过该预设逗留时间时，该控制器控制扶梯正常运行，且该计时模块关闭本次计时。

5.如权利要求1所述的扶梯出口监控系统，其特征在于，该出口区域包括相邻且依次排列的第1至第N区域，N为大于1的自然数，该第1区域紧邻扶梯出口，该第N区域相对其它区域离扶梯出口最远；该压力传感器包括第1至第N传感器，该第1传感器设置于该第1区域内，用于侦测该第1区域内受到的压力值，该第N传感器设置于该第N区域内，用于侦测该第N区域内受到的压力值。

6.如权利要求5所述的扶梯出口监控系统，其特征在于，当该第1传感器侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过该预设逗留时间时，该处理器产生第1拥挤信号，该控制器当收到该第1拥挤信号时控制扶梯停止。

7.如权利要求5所述的扶梯出口监控系统，其特征在于，当该第N传感器侦测到的压力值持续大于该预设压力阈值的时间超过该预设逗留时间时，该处理器产生第N拥挤信号，该控制器当收到该第N拥挤信号时控制扶梯减慢速度。

8.如权利要求7所述的扶梯出口监控系统，其特征在于，在扶梯减慢速度之后，当该第1传感器侦测到的压力值大于该预设压力阈值时，该处理器产生第1拥挤信号，该控制器当收到该第1拥挤信号时控制扶梯停止。

9.如权利要求5所述的扶梯出口监控系统，其特征在于，当该第N传感器侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过该预设逗留时间，且第N-1传感器侦测到的压力值大于预设压力阈值时，该处理器产生第N拥挤信号，该控制器当收到该第N拥挤信号时控制扶梯减慢速度；在扶梯减慢速度之后，当该第1传感器侦测到的压力值大于预设压力阈值时，该处理器产生第1拥挤信号，该控制器当收到该第1拥挤信号时控制扶梯停止；其中N大于2。

10.如权利要求5所述的扶梯出口监控系统，其特征在于，当该N个传感器侦测到的压力值皆不大于预设压力阈值，且该N个传感器侦测到的压力值皆不大于该预设压力阈值持续的时间超过该预设安全时间时，该处理器产生恢复信号，该控制器当收到该恢复信号时恢复扶梯正常运行。

11.如权利要求1所述的扶梯出口监控系统，其特征在于，该压力传感器设置于该出口区域的踏板内，该压力传感器侦测到的压力值P＝(G*S)/A，其中，G为人在踏板上的重力，A为人在踏板上的接触面积，S为该压力传感器的面积。

12.如权利要求1所述的扶梯出口监控系统，其特征在于还包括警报装置，该警报装置数据连接于该控制器，该警报装置用以根据该控制器发出的控制信号发出警告通知。

13.一种扶梯出口监控方法，用于监控出口区域的拥挤状况，其特征在于该监控方法包括以下步骤：

侦测出口区域内受到的压力值；

当侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过预设逗留时间时，控制扶梯减慢速度或停止。

14.如权利要求13所述的扶梯出口监控方法，其特征在于，该出口区域包括相邻且依次排列的第1至第N区域，N为大于1的自然数，该第1区域紧邻扶梯出口，该第N区域相对其它区域离扶梯出口最远。

15.如权利要求14所述的扶梯出口监控方法，其特征在于，当在该第1区域内侦测到的压力值持续大于预设压力阈值的时间超过该预设逗留时间时，控制扶梯停止。

16.如权利要求14所述的扶梯出口监控方法，其特征在于，当在该第N区域内侦测到的压力值持续大于该预设压力阈值的时间超过该预设逗留时间时，控制扶梯减慢速度。

17.如权利要求16所述的扶梯出口监控方法，其特征在于，在扶梯减慢速度之后，当在该第1区域内侦测到的压力值大于该预设压力阈值时，控制扶梯停止。

18.如权利要求14所述的扶梯出口监控方法，其特征在于，当在该第N区域内侦测到的压力值持续大于该预设压力阈值的时间超过该预设逗留时间，且在第N-1区域内侦测到的压力值大于该预设压力阈值时，控制扶梯减慢速度；在扶梯减慢速度之后，当在该第1区域内侦测到的压力值大于该预设的压力阈值时，控制扶梯停止；其中N大于2。

19.如权利要求14所述的扶梯出口监控方法，其特征在于，当在该N个区域内侦测到的压力值皆不大于该预设压力阈值，且该N个区域内侦测到的压力值皆不大于该预设压力阈值持续的时间超过预设安全时间时，恢复扶梯正常运行。

20.如权利要求19所述的扶梯出口监控方法，其特征在于还包括如下步骤：当控制扶梯减慢速度或停止时，发出警告通知；当恢复扶梯正常运行时，发出状况排除通知。