CN107934005A - 一种多功能高效皮鞋用包装装置及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能高效皮鞋用包装装置及包装方法，包括外壳。外壳底端内壁固定连接有底座，底座上固定连接有安装架，安装架顶端活动连接有偏心轮，偏心轮外壁活动连接有滚轮，推杆顶端固定连接有托板，托板上方放置有鞋盒，固定台上开设有凹槽，凹槽两侧内壁固定连接有支架，支架上铰连接有挡板，挡板底部固定连接有伸缩杆，固定台上安装有气缸，气缸输出轴固定连接有推块，固定块通过通孔插入有固定杆，固定杆一端固定连接有固定板，固定板之间设置有盒盖，固定杆一端外壁缠绕有弹簧，固定杆另一端固定连接有限位板，限位板外侧设置有电磁铁，轮架上安装有传送轮，传送轮上缠绕有传送带，外壳一侧内壁开设有出鞋口。

Description

一种多功能高效皮鞋用包装装置及包装方法

技术领域

本发明涉及产品包装技术领域，具体为一种多功能高效皮鞋用包装装置及包装方法。

背景技术

皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。皮鞋在生产加工完成后需要对其进行包装，而传统的皮鞋包装都是采用人工手动的方法进行包装，这种包装方法需要大量的劳动力，而且费事费力，包装效率低，满足不了大批量包装的需求。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的皮鞋包装方法费时费力，包装效率低的缺陷，提供一种多功能高效皮鞋用包装装置及包装方法。所述一种多功能高效皮鞋用包装装置及包装方法具有操作简单，节省劳动力资源，包装效率高且包装过程能够实现流水线全自动化等特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能高效皮鞋用包装装置，包括外壳，所述外壳的底端内壁固定连接有底座，所述底座上固定连接有安装架，所述安装架的顶端活动连接有偏心轮，所述偏心轮的外壁活动连接有滚轮，所述滚轮活动连接在推杆的底端，所述推杆贯穿固定台并延伸至固定台的上方，且所述推杆的顶端固定连接有托板，所述托板的上方放置有鞋盒，所述固定台固定连接在外壳的内壁，且所述固定台上开设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁均固定连接有支架，所述支架上铰连接有挡板，所述挡板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接在凹槽的内壁，所述固定台上安装有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有推块，且所述气缸的上方设置有固定块，所述固定块固定连接在外壳的顶部内壁，且所述固定块上开设有通孔，所述固定块通过通孔插入有固定杆，所述固定杆的两端分别位于固定块的两侧，且所述固定杆的一端固定连接有固定板，所述固定板之间设置有盒盖，所述固定杆的一端外壁缠绕有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在固定板和固定块的外壁，所述固定杆的另一端固定连接有限位板，所述限位板的外侧设置有电磁铁，所述电磁铁固定连接在外壳的顶端内壁，所述外壳的底端内壁还固定连接有一对轮架，一对所述轮架上均安装有传送轮，所述传送轮上缠绕有传送带，所述外壳的一侧内壁开设有出鞋口。

优选的，所述限位板的一侧外壁设置有衔铁。

优选的，所述鞋盒与盒盖为配合件，且所述盒盖的宽度略大于鞋盒的宽度。

优选的，所述鞋盒与盒盖为配合件，且所述盒盖的宽度略大于鞋盒的宽度。

优选的，所述凹槽的底部开设有圆孔，所述圆孔的孔径略大于推杆的杆径。

优选的，所述的一种多功能高效皮鞋用包装装置的包装方法包括以下步骤：

S1：将鞋盒放置在托板上并驱动偏心轮，偏心轮转动时通过与滚轮之间的滚动作用使得推杆在圆孔内向上移动；

S2：当推杆沿着圆孔向上移动至最高点时，此时挡板会被鞋盒顶开，使得托板连同鞋盒一直上升至凹槽的上方，然后对电磁铁进行通电，电磁铁通电后产生磁力而将衔铁吸附在电磁铁的外壁，衔铁被吸附后带动限位板连同固定杆向外侧运动，从而将原本夹在两块固定板之间的盒盖松开；

S3：盒盖松开后会落到鞋盒从而完成皮鞋的包装，然后继续驱动偏心轮使推杆沿着圆孔向下移动，从而使得托板穿过挡板之间的缝隙继续向下移动，而此时包装好的皮鞋会被挡在挡板的上方；

S4：驱动气缸，则可利用推块将滞留在挡板上的包装好的皮鞋推到传送带上，再通过传送轮带动传送带将包装好的皮鞋传送至出鞋口处，从而完成整个包装流程；

S5：重复S1-S4的步骤可实现流水线批量包装。

与现有技术相比，本发明有以下几条有益效果：

1：通过偏心轮可使推杆在圆孔内往复上下运动，而无需人工操作即可对鞋盒进行包装。

2：当电磁铁断电后，固定杆可在弹簧的弹力作用下复位，使得固定板继续夹在下一个盒盖的侧壁，从而实现批量包装。

3：挡板被鞋盒顶开后，伸缩杆会自动伸长，从而使鞋盒连同托板一起上升至固定台的上方，而当推杆向下移动后伸缩杆会自动收缩，从而令挡板恢复到原始位置，这样包装好的皮鞋便可留在挡板上，方便后续的搬运流程。

4：通过推块可将包装好的皮鞋自动推送至传送带上，使其被传送到出鞋口，从而节省了搬运的时间，提高了效率。

利用本发明装置可实现全自动化的皮鞋包装，包装效率高，节省劳动力资源，可批量进行包装，从而满足大批量的市场需求。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为图1的B处放大图；

图4为图1的C处放大图。

图中标号：1外壳、2底座、3安装架、4偏心轮、5滚轮、6推杆、7固定台、8托板、9鞋盒、10凹槽、11支架、12挡板、13伸缩杆、14气缸、15推块、16固定块、17固定杆、18固定板、19盒盖、20弹簧、21限位板、22电磁铁、23轮架、24传送轮、25传送带、26出鞋口、27衔铁、28圆孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种多功能高效皮鞋用包装装置及包装方法，包括外壳1，外壳1的底端内壁固定连接有底座2，底座2上固定连接有安装架3，安装架3的顶端活动连接有偏心轮4，偏心轮4的外壁活动连接有滚轮5，滚轮5活动连接在推杆6的底端，通过偏心轮4可使推杆6在圆孔28内往复上下运动，而无需人工操作即可对鞋盒9进行包装，推杆6贯穿固定台7并延伸至固定台7的上方，且推杆6的顶端固定连接有托板8，托板8的上方放置有鞋盒9，固定台7固定连接在外壳1的内壁，且固定台7上开设有凹槽10，凹槽10的底部开设有圆孔28，圆孔28的孔径略大于推杆6的杆径，凹槽10的两侧内壁均固定连接有支架11，支架11上铰连接有挡板12，两块挡板12之间的距离大于托板8的宽度而小于鞋盒9的宽度，挡板12的底部固定连接有伸缩杆13，伸缩杆13的另一端固定连接在凹槽10的内壁，挡板12被鞋盒9顶开后，伸缩杆13会自动伸长，从而使鞋盒9连同托板8一起上升至固定台7的上方，而当推杆6向下移动后伸缩杆13会自动收缩，从而令挡板12恢复到原始位置，这样包装好的皮鞋便可留在挡板12上，方便后续的搬运流程，固定台7上安装有气缸14，气缸14的输出轴固定连接有推块15，通过推块15可将包装好的皮鞋自动推送至传送带25上，使其被传送到出鞋口26，从而节省了搬运的时间，提高了效率，气缸14的上方设置有固定块16，固定块16固定连接在外壳1的顶部内壁，且固定块16上开设有通孔，固定块16通过通孔插入有固定杆17，固定杆17的两端分别位于固定块16的两侧，且固定杆17的一端固定连接有固定板18，当电磁铁22断电后，固定杆17可在弹簧20的弹力作用下复位，使得固定板18继续夹在下一个盒盖19的侧壁，从而实现批量包装，固定板18之间设置有盒盖19，鞋盒9与盒盖19为配合件，且盒盖19的宽度略大于鞋盒9的宽度，固定杆17的一端外壁缠绕有弹簧20，弹簧20的两端分别固定连接在固定板18和固定块16的外壁，固定杆17的另一端固定连接有限位板21，限位板21的一侧外壁设置有衔铁27，且限位板21的外侧设置有电磁铁22，电磁铁22固定连接在外壳1的顶端内壁，外壳1的底端内壁还固定连接有一对轮架23，一对轮架23上均安装有传送轮24，传送轮24上缠绕有传送带25，外壳1的一侧内壁开设有出鞋口26。

一种多功能高效皮鞋用包装装置的包装方法，包括以下步骤：

S1：将鞋盒9放置在托板8上并驱动偏心轮4，偏心轮4转动时通过与滚轮5之间的滚动作用使得推杆6在圆孔28内向上移动；

S2：当推杆6沿着圆孔28向上移动至最高点时，此时挡板12会被鞋盒9顶开，使得托板8连同鞋盒9一直上升至凹槽10的上方，然后对电磁铁22进行通电，电磁铁22通电后产生磁力而将衔铁27吸附在电磁铁22的外壁，衔铁27被吸附后带动限位板21连同固定杆17向外侧运动，从而将原本夹在两块固定板18之间的盒盖19松开；

S3：盒盖19松开后会落到鞋盒9从而完成皮鞋的包装，然后继续驱动偏心轮4使推杆6沿着圆孔28向下移动，从而使得托板8穿过挡板12之间的缝隙继续向下移动，而此时包装好的皮鞋会被挡在挡板12的上方；

S4：驱动气缸14，则可利用推块15将滞留在挡板12上的包装好的皮鞋推到传送带25上，再通过传送轮24带动传送带25将包装好的皮鞋传送至出鞋口26处，从而完成整个包装流程；

S5：重复S1-S4的步骤可实现流水线批量包装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能高效皮鞋用包装装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的底端内壁固定连接有底座(2)，所述底座(2)上固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的顶端活动连接有偏心轮(4)，所述偏心轮(4)的外壁活动连接有滚轮(5)，所述滚轮(5)活动连接在推杆(6)的底端，所述推杆(6)贯穿固定台(7)并延伸至固定台(7)的上方，且所述推杆(6)的顶端固定连接有托板(8)，所述托板(8)的上方放置有鞋盒(9)，所述固定台(7)固定连接在外壳(1)的内壁，且所述固定台(7)上开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的两侧内壁均固定连接有支架(11)，所述支架(11)上铰连接有挡板(12)，所述挡板(12)的底部固定连接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的另一端固定连接在凹槽(10)的内壁，所述固定台(7)上安装有气缸(14)，所述气缸(14)的输出轴固定连接有推块(15)，且所述气缸(14)的上方设置有固定块(16)，所述固定块(16)固定连接在外壳(1)的顶部内壁，且所述固定块(16)上开设有通孔，所述固定块(16)通过通孔插入有固定杆(17)，所述固定杆(17)的两端分别位于固定块(16)的两侧，且所述固定杆(17)的一端固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)之间设置有盒盖(19)，所述固定杆(17)的一端外壁缠绕有弹簧(20)，所述弹簧(20)的两端分别固定连接在固定板(18)和固定块(16)的外壁，所述固定杆(17)的另一端固定连接有限位板(21)，所述限位板(21)的外侧设置有电磁铁(22)，所述电磁铁(22)固定连接在外壳(1)的顶端内壁，所述外壳(1)的底端内壁还固定连接有一对轮架(23)，一对所述轮架(23)上均安装有传送轮(24)，所述传送轮(24)上缠绕有传送带(25)，所述外壳(1)的一侧内壁开设有出鞋口(26)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能高效皮鞋用包装装置，其特征在于：所述限位板(21)的一侧外壁设置有衔铁(27)。

3.根据权利要求1所述的一种多功能高效皮鞋用包装装置，其特征在于：所述鞋盒(9)与盒盖(19)为配合件，且所述盒盖(19)的宽度略大于鞋盒(9)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种多功能高效皮鞋用包装装置，其特征在于：两块所述挡板(12)之间的距离大于托板(8)的宽度而小于鞋盒(9)的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种多功能高效皮鞋用包装装置，其特征在于：所述凹槽(10)的底部开设有圆孔(28)，所述圆孔(28)的孔径略大于推杆(6)的杆径。

6.根据权利要求1-5所述的一种多功能高效皮鞋用包装装置的包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将鞋盒(9)放置在托板(8)上并驱动偏心轮(4)，偏心轮(4)转动时通过与滚轮(5)之间的滚动作用使得推杆(6)在圆孔(28)内向上移动；

S2：当推杆(6)沿着圆孔(28)向上移动至最高点时，此时挡板(12)会被鞋盒(9)顶开，使得托板(8)连同鞋盒(9)一直上升至凹槽(10)的上方，然后对电磁铁(22)进行通电，电磁铁(22)通电后产生磁力而将衔铁(27)吸附在电磁铁(22)的外壁，衔铁(27)被吸附后带动限位板(21)连同固定杆(17)向外侧运动，从而将原本夹在两块固定板(18)之间的盒盖(19)松开；

S3：盒盖(19)松开后会落到鞋盒(9)从而完成皮鞋的包装，然后继续驱动偏心轮(4)使推杆(6)沿着圆孔(28)向下移动，从而使得托板(8)穿过挡板(12)之间的缝隙继续向下移动，而此时包装好的皮鞋会被挡在挡板(12)的上方；

S4：驱动气缸(14)，则可利用推块(15)将滞留在挡板(12)上的包装好的皮鞋推到传送带(25)上，再通过传送轮(24)带动传送带(25)将包装好的皮鞋传送至出鞋口(26)处，从而完成整个包装流程；

S5：重复S1-S4的步骤可实现流水线批量包装。