CN107933090B - 设置喷嘴驱动的装置、方法及喷墨系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种设置喷嘴驱动的装置、方法及喷墨系统，其中，该装置包括：驱动控制模块，用于调整驱动值依次变化；第一图像数据采集设备，实时采集各驱动值情况下对应的充电极中的墨线图像；第二图像数据采集设备，实时采集各驱动值情况下对应的待喷印物的喷印结果图像；驱动控制模块，还用于实时接收并通过依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像确定驱动窗口，从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。该方案实现了全自动调整喷印驱动值的过程，可以有效节约时间和人力成本。

Description

设置喷嘴驱动的装置、方法及喷墨系统

技术领域

本发明涉及标识设备技术领域，特别涉及一种设置喷嘴驱动的装置、方法及喷墨系统。

背景技术

现有技术中的连续喷墨式喷码机的喷墨系统1如图1所示，墨水从墨水箱11经过墨管12进入喷头，在经过喷头的喷嘴13时，受压电晶体的作用墨水断裂成一串连续的、间距相等且大小相同的墨滴，即由墨滴串联成的墨线。墨线继续运动经过充电极14被充电并断裂形成带电墨滴和不带电墨滴。带电墨滴和不带电墨滴继续运动，从两个分别带有正负电压的偏转板15中间通过，带电墨滴经过偏转板15时发生偏转，以一定的速度和角度落到从喷头前面经过的待喷印物上；不带电墨滴不发生偏转，一直飞行进入回收管16，最终经回收管16回到墨水箱11中循环使用。

在上述过程中，喷印驱动值的大小具有重要作用，其影响墨滴断裂的位置、大小、形状。喷印过程中，如果喷印驱动值设定在“驱动窗口”(驱动窗口相当于一个区间值)范围内，即可获得良好的喷印效果。每台喷码机因墨水和喷嘴特性的不同都有不同的“驱动窗口”，因此如果更换新喷嘴、新型号的墨水或环境温度发生变化，均需要操作者重新手动设置喷印驱动值，或者在喷印过程中，发现喷印质量不符合要求，也需要操作者手动设置喷印驱动值，非常费时费力。

发明内容

本发明实施例提供了一种设置喷嘴驱动的装置，以解决现有技术中喷印驱动值设置费时费力的技术问题。该装置包括：驱动控制模块，用于调整驱动值依次变化；第一图像数据采集设备，用于实时采集各驱动值情况下对应的充电极中的墨线图像，并将墨线图像实时发送至驱动控制模块；第二图像数据采集设备，用于实时采集各驱动值情况下对应的待喷印物上的喷印结果图像，并将喷印结果图像实时发送至驱动控制模块；驱动控制模块，还用于实时接收并通过依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像确定驱动窗口，从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。

本发明实施例还提供了一种喷墨系统，以解决现有技术中喷印驱动值设置费时费力的技术问题。该系统包括上述任意一种设置喷嘴驱动的装置。

本发明实施例还提供了一种设置喷嘴驱动的方法，以解决现有技术中喷印驱动值设置费时费力的技术问题。该方法包括：调整驱动值依次变化；实时采集各驱动值情况下对应的充电极中的墨线图像和待喷印物上的喷印结果图像；实时依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像确定驱动窗口，从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。

在本发明实施例中，由于是通过驱动控制模块调整驱动值依次(例如，由小到大或由大到小的顺序)变化，因此，实现了可以自动调整驱动值，避免了人工手动调整驱动值；同时，由于是通过第一图像数据采集设备采集各驱动值情况下的墨线图像，通过第二图像数据采集设备采集各驱动值情况下的喷印结果图像，因此，实现了墨线图像和喷印结果图像的实时自动采集，避免了通过人工来观测墨线情况(例如，墨线断裂点在充电极中的位置变化和卫星点数量等情况)和喷印情况；最后，由于通过驱动控制模块来依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像确定喷嘴的驱动窗口，并从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值，实现了自动化确定驱动窗口和喷印驱动值的设置，避免人工通过观测墨线情况和喷印情况来确定驱动窗口，也避免了人工手动设置喷印驱动值。本申请中驱动值的调整、驱动窗口的确定以及喷印驱动值的设置均实现了全自动化，与现有技术中人工手动调整喷印驱动值的方案相比，本发明能够有效节约时间和人力成本，避免人工调整喷印驱动值存在的操作误差，有利于改善喷印效果，提高经济效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：

图1是现有技术中的一种喷墨系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种设置喷嘴驱动的装置设置在喷墨系统中的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种卫星点的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种墨线断裂点在充电极中的位置变化示意图1；

图5是本发明实施例提供的一种墨线断裂点在充电极中的位置变化示意图2；

图6是本发明实施例提供的一种墨线断裂点在充电极中的位置变化示意图3；

图7是本发明实施例提供的一种设置喷嘴驱动的装置的工作流程图；

图8是本发明实施例提供的一种设置喷嘴驱动的方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

在本发明实施例中，提供了一种设置喷嘴驱动的装置，如图2所示，该装置包括：驱动控制模块2、第一图像数据采集设备18和第二图像数据采集设备19，其中，

驱动控制模块2用于调整驱动值依次变化；例如，调整驱动值由小增大或由大减小。

第一图像数据采集设备18用于实时采集各驱动值情况下对应的充电极14中的墨线图像，并将墨线图像实时发送至驱动控制模块2；其中，第一图像数据采集设备18的位置以能采集到充电极14中的墨线图像为准，例如，在本实施例中，第一图像数据采集设备18可以设置在充电极14的正上方，但不限于此；具体的，第一图像数据采集设备18可以采用摄像头或相机等设备实现。

第二图像数据采集设备19用于实时采集各驱动值情况下对应的待喷印物上的喷印结果图像，并将喷印结果图像时发送至驱动控制模块2；其中，第二图像数据采集设备19的位置以能采集到喷印图像为准，具体需结合实际使用时的现场工况确定，例如，在本实施例中，第二图像数据采集设备19可以设置在喷嘴13和待喷印物之间，但不限于此；具体的，第二图像数据采集设备19可以采用摄像头或相机等设备实现。

驱动控制模块2还用于实时接收并通过分析各驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印图像确定驱动窗口，并从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。

显而易见地，在本发明实施例提供的上述设置喷嘴驱动的装置中，驱动值的调整、驱动窗口的确定以及喷印驱动值的设置均实现了全自动化，与现有技术中人工手动调整喷印驱动值的方案相比，本发明能够有效节约时间和人力成本，避免人工调整喷印驱动值存在的操作误差，有利于改善喷印效果，提高经济效益。

具体实施时，驱动控制模块2分析墨线图像中墨线断裂点在充电极14中的位置变化和卫星点数量(定义：与墨滴不融合的墨点为卫星点，如图3所示)；分析喷印结果图像中的喷印质量情况，喷印质量根据实际情况进行确定，在此不进行限定，进而根据各驱动值情况下对应的墨线图像中墨线断裂点在充电极14中的位置变化和卫星点数量以及喷印结果图像中的喷印质量情况，确定驱动窗口。

具体实施时，在实际应用场景中有时会要求喷印速度更快或者喷印质量更好，此时需要更快、更准确地调整驱动值，基于此，在本申请中提供两种方案。

第一种方案中，只需将驱动值由小到大调整一次，在驱动值增大的过程中即可快速地确定出驱动窗口，进而将喷印驱动值设置为驱动窗口中的任意值，简化了喷印驱动值的设置过程。

具体实施时，如图2所示，驱动控制模块2，包括：第一数据接收单元21、第一数据处理单元22和第一驱动控制单元23，其中，

第一驱动控制单元23用于调整驱动值由最小值开始增大；其中，该最小值根据实际情况进行确定，例如，在本实施例中，最小值可以设置为1，但是不限于此；

第一数据接收单元21用于实时接收各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像；

第一数据处理单元22用于在驱动值增大过程中，依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像确定驱动窗口，其中，首次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口下限值；最后一次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口上限值：

①墨线断裂点的位置在充电极14内；

②该驱动值情况下墨线断裂点的位置较上一驱动值情况下墨线断裂点的位置的方向为墨线运动的反方向(对比图4和图5可知)；

③卫星点数量小于2个；

④喷印质量满足喷印要求。

具体实施时，为了在上述第一种方案中确定驱动窗口和设置喷印驱动值的过程中充分实现自动调整驱动值，在本实施例中，第一数据处理单元22将触发为喷嘴13供电的压电晶体增加振幅值的驱动值起始信号(例如，该驱动值起始信号可以是用于触发压电晶体增加电压振幅值的触发信号)发送给第一驱动控制单元23，第一驱动控制单元23接收并将驱动值起始信号转换为控制信号发送给压电晶体，进而控制压电晶体增加振幅，以使驱动值从最小值开始增大，其中，

在驱动值增大的过程中，第一数据接收单元21，用于实时接收各驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像，并将其接收到的墨线图像以及喷印结果图像发送给第一数据处理单元22；

第一数据处理单元22，实时接收并依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像，其中，根据墨线图像分析墨线断裂点在充电极14中的位置变化和卫星点数量，根据喷印结果图像分析喷印质量，并在每分析完一个驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像后向第一驱动控制单元23发送用于触发压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加触发信号(例如，该驱动值增加触发信号可以是触发压电晶体增加预设电压振幅值的触发信号)，以调整驱动值增大，驱动值可以增大到驱动窗口上限值之后的下一驱动值(此时即已确定出驱动窗口；由于驱动窗口的上限值需要通过比较确定，所以需要增大到驱动窗口上限值之后的下一驱动值)后停止增大，当一直不能确定出驱动窗口上限值，驱动值可以一直增大直至极限值后停止增大，此时极限值即为驱动窗口上限值，其中，该极限值根据实际情况进行确定，例如，在本实施例中，极限值可以设置为100，但是不限于此；

在驱动值增大的过程中，第一驱动控制单元23依次接收第一数据处理单元22发送的驱动值增加触发信号，并将驱动值增加触发信号转换为控制信号发送给压电晶体，调整驱动值增大；

在驱动值增大的过程中第一数据处理单元22分析各驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像确定驱动窗口，确定完驱动窗口后，先从驱动窗口中选择任意一个驱动值作为喷印驱动值(例如，喷印驱动值优选驱动窗口的中间值)，再计算喷印驱动值与当前驱动值之间的振幅差，最后计算该振幅差与预设振幅值的倍数N(N≥1)，并向第一驱动控制单元23连续发送N个用于触发压电晶体减少预设振幅值的驱动值减少触发信号(例如，该驱动值减少触发信号可以是触发压电晶体减少预设电压振幅值的触发信号)；

第一驱动控制单元23，用于接收并将驱动值减少信号转换为控制信号后发送给压电晶体，控制压电晶体减少振幅，直至驱动值减少到喷印驱动值。

在第二种方案，适用于对喷印质量要求更高的场景。先由小到大的调整驱动值，在驱动值增大的过程中确定过驱点，在确定过驱点之后减小驱动值，在驱动值减小的过程中准确地确定出驱动窗口，进而将喷印驱动值设置为驱动窗口中的任意值。

具体实施时，上述驱动控制模块2，还可以包括：第二数据处理单元、第二驱动控制单元和第二数据接收单元，其中，

第二驱动控制单元用于先调整驱动值由最小值增大，在驱动值增大的过程中，确定过驱点后，确定出过驱点后，再调整驱动值减小；

第二数据接收单元用于实时接收各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像，并将墨线图像和喷印结果图像发送给第二数据处理单元；

第二数据处理单元用于在驱动值增大的过程中，依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像中墨线断裂点在充电极14中的位置变化，进而确定过驱点，其中，确定同时满足以下条件的驱动值为过驱点：

①墨线断裂点在充电极14内；

②该驱动值情况下墨线断裂点的位置到上一驱动值情况下墨线断裂点的位置的方向为墨线运动的方向(对比图5和6可知)；

在确定出过驱点之后，减小驱动值，在驱动值减小的过程中，第二数据处理单元用于接收并依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像，其中，根据墨线图像分析墨线断裂点在充电极14中的位置变化和卫星点数量，根据喷印结果图像分析喷印质量，确定驱动窗口，其中，首次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口上限值；最后一次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口下限值：

①墨线断裂点的位置在充电极14内；

②卫星点数量小于2个；

③喷印质量满足喷印要求。

为了在上述第二种方案中确定过驱点、确定驱动窗口和设置喷印驱动值的过程中充分实现自动调整喷印驱动值，在本实施例中，第二数据处理单元将触发为喷嘴13供电的压电晶体增加振幅的驱动值起始信号发送给第二驱动控制单元，第二驱动控制单元接收并将驱动值起始信号转换为控制信号发送给压电晶体，进而控制压电晶体增加振幅，以使驱动值从最小值开始增大；

第二数据接收单元，用于实时接收各驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像，并将其接收到的墨线图像以及喷印结果图像发送给第二数据处理单元；

第二数据处理单元，实时接收并依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像，并根据墨线图像分析墨线断裂点在充电极14中的位置变化，并在每分析完一个驱动值情况下对应的墨线图像后向第二驱动控制单元发送用于触发压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加信号，直至确定出过驱点，在确定出过驱点后，向第二驱动控制单元发送一个用于触发压电晶体减少预设振幅值的驱动值减少触发信号；

第二驱动控制单元，还用于依次接收第二数据处理单元发送的驱动值增加触发信号，并将驱动值增加触发信号转换为控制信号发送给压电晶体，直至确定出过驱点；还用于在确定出过驱点之后接收并将驱动值减少触发信号转换为控制信号发送给压电晶体，控制压电晶体减少振幅，使得驱动值减小；

在驱动值减小的过程中，第二数据接收单元用于实时接收各驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像，并将其接收到的墨线图像以及喷印图像发送给第二数据处理单元；

在驱动值减小的过程中，第二数据处理单元实时接收并依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像，其中，根据墨线图像分析墨线断裂点在充电极14中的位置变化和卫星点数量，根据喷印结果图像分析喷印质量，并在每分析完一个驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像后，向第二驱动控制单元发送用于触发压电晶体减少预设振幅值的驱动值减少触发信号，以调整驱动值减少，驱动值可以减少到驱动窗口下限值之后的下一驱动值后停止减少，当一直不能确定出驱动窗口下限值，驱动值可以一直减少直至最小值后停止减少，此时最小值即为驱动窗口下限值；

第二驱动控制单元，还用于依次接收第二数据处理单元发送的驱动值减少触发信号，并将驱动值减少触发信号转换为控制信号发送给所述压电晶体；

在驱动值减小的过程中，第二数据处理单元在分析各驱动值情况下对应的墨线图像以及喷印结果图像的过程中，确定驱动窗口，确定完驱动窗口后，第二数据处理单元先从驱动窗口中选择任意一个驱动值设置为喷印驱动值，再计算喷印驱动值与当前驱动值之间的振幅差，最后计算该振幅差与预设振幅值的倍数N，并向第二驱动控制单元连续发送N个用于触发压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加触发信号；

第二驱动控制单元，用于接收并将第二数据处理单元发送的驱动值增加触发信号转换为控制信号发送给压电晶体，控制压电晶体增加振幅，直至驱动值增加到喷印驱动值。

具体实施时，上述第二数据处理单元、第二驱动控制单元和第二数据接收单元可以参照上述第一数据接收单元21、第一数据处理单元22和第一驱动控制单元23的设置方式进行设置，且可以单独设置在驱动控制模块2中，也可以同时与第一数据接收单元21、第一数据处理单元22和第一驱动控制单元23设置于在驱动控制模块2中。

具体实施时，为了获取更清晰的图像，提高设置驱动窗口的准确性，进而有效提高喷印效果，在本实施例中，上述设置喷嘴驱动的装置还包括：图像放大设备，当需要采集的图像较小，不利于采集到清晰的图像时，根据现场的实际需要设置图像放大设备，第一图像数据采集设备18可以通过图像放大设备采集墨线图像，第二图像数据采集设备19可以通过图像放大设备采集待喷印物上的喷印结果图像，一般情况下，喷印结果图像均能够达到被第二图像数据采集设备19清晰采集的标准，而墨线图像较小，很难达到被第一图像数据采集设备18清晰采集的标准，与此相对应，本实施例中，第一图像数据采集设备18通过图像放大设备采集墨线图像，第二图像数据采集设备19不通过图像放大设备采集喷印结果图像，但不限于此；图像放大设备可以是放大镜17，设置在第一图像数据采集设备18和充电极14之间，放大镜17放大充电极14中的墨线图像，第一图像数据采集设备18采集放大后的图像。此外，图像放大设备与第一图像数据采集设备18还可以是集成一体的设备，该设备在放大充电极14中的墨线图像后，直接采集放大后的墨线图像。

具体实施时，为了可以及时发现喷印驱动值偏离驱动窗口等因素导致的需要重新设置喷印驱动值等应用情况，在本实施例中，驱动控制模块2，还用于在喷印过程中，根据当前喷印驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像，分析出墨线图像中墨线断裂点未出现在充电极14内、卫星点数量大于2或者喷印结果图像中的喷印质量不满足喷印要求的情况时，开始重新确定驱动窗口，并从重新确定的驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。

具体实施时，为了确保确定驱动窗口和设置喷印驱动值的过程不对喷印工作造成损失或确保工作安全，在本实施例中，在出现需要重新确定驱动窗口和设置喷印驱动值的应用场景下，驱动控制模块2，还用于在判断出喷嘴13已经停止喷印工作的情况下，再开始调整驱动值依次变化并确定驱动窗口，从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。

以下以第二种方案的其中一个实施例为例，具体描述上述设置喷嘴驱动的装置的工作方法，如图7所示：

步骤701：判断喷嘴13是否正在喷印，是，则结束喷印驱动值的设置工作；否，则执行步骤702；例如，可以通过驱动控制模块2根据上述喷印结果图像来判断是否正在喷印，喷印结果图像中完全没有喷印痕迹则可以判断为喷嘴13没有正在喷印，也可以通过喷墨系统1通知驱动控制模块2是否正在喷印。

步骤702：将驱动值设置为最小值，如设置为1，并采集分析该驱动值对应的墨线图像；例如，通过驱动控制模块2发送驱动值起始信号转换的控制信号给压电晶体，控制压电晶体增加振幅，将驱动值设定为1，并采集分析该驱动值对应的墨线图像数据；通过上述第一图像数据采集设备18采集充电极14中的墨线图像。

步骤703：依次增大驱动值，采集分析各驱动值对应的墨线图像，例如，驱动控制模块2在分析完上述驱动值1情况下对应的墨线图像后，发送一个用于控制压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加触发信号，增大驱动值到2，再对应分析驱动值2情况下对应的墨线图像，依此类推；

步骤704：在驱动值增大的过程中根据墨线图像判断当前驱动值是否为过驱点，若是，则执行步骤705；若否，则执行步骤703；例如，某一驱动值情况下墨线断裂点的位置到上一驱动值情况下墨线断裂点的位置的方向为墨线运动的方向，即墨线断裂点的位置背向喷嘴13移动，即确定该驱动值为“过驱点”。

步骤705：确定“过驱点”之后，依次减小驱动值，采集分析各驱动值对应的墨线图像和喷印结果图像；例如，通过驱动控制模块2发送用于控制压电晶体减少预设振幅值的驱动值减少触发信号，逐渐减小驱动值，直到减小到驱动窗口下限值之后的下一驱动值或最小值；

步骤706：在减小驱动值的过程中，对应分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像，判断当前驱动值对应的墨线图像和喷印结果图像是否为首次同时满足以下设定条件，若是，则执行步骤707；若否，则执行步骤705；例如，设定条件为：

①墨线断裂点的位置在充电极14内；

②卫星点数量小于2个；

③喷印质量满足喷印要求；

步骤707：确定首次同时满足设定条件的驱动值为驱动窗口上限值；

步骤708：依次减小驱动值，采集分析各驱动值对应的墨线图像和喷印结果图像；

步骤709：在减小驱动值的过程中，对应分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像，判断当前驱动值对应的墨线图像和喷印结果图像是否为最后一次同时满足以下设定条件，若是，则执行步骤710；若否，则执行步骤708；例如，设定条件为：

①墨线断裂点的位置在充电极14内；

②卫星点数量小于2个；

③喷印质量满足喷印要求；

步骤710：确定最后一次同时满足设定条件的驱动值为驱动窗口下限值；

步骤711：设定喷印驱动值；例如，确定完驱动窗口后，从驱动窗口中选择任意一个驱动值，设置为喷印驱动值并结束。

具体实施时，在本实施例中，还提供了一种喷墨系统，该喷墨系统包括上述任意一种设置喷嘴驱动的装置。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种设置喷嘴驱动的方法，如下面的实施例。由于设置喷嘴驱动的方法解决问题的原理与设置喷嘴驱动的装置相似，因此设置喷嘴驱动的方法的实施可以参见设置喷嘴驱动的装置的实施，重复之处不再赘述。

图8是本发明实施例的设置喷嘴驱动的方法的流程图，如图8示，该方法包括：

步骤801：调整驱动值依次变化；

步骤802：实时采集各驱动值情况下对应的充电极14中的墨线图像和待喷印物上的喷印结果图像；

步骤803：实时依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像确定驱动窗口，从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。

在一个实施例中，实时依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像确定驱动窗口，包括：实时依次根据各驱动值情况下对应的墨线图像中墨线断裂点在充电极14中的位置变化和卫星点数量，以及喷印结果图像中的喷印质量情况，确定驱动窗口。

在一个实施例中，实时依次根据各驱动值情况下对应的墨线图像中墨线断裂点在充电极14中的位置变化和卫星点数量以及喷印结果图像中的喷印质量情况，确定喷驱动窗口，具体为：调整驱动值由最小值开始增大；在驱动值增大过程中，确定驱动窗口，其中，首次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口下限值；最后一次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口上限值：墨线断裂点的位置在充电极14内、该驱动值情况下墨线断裂点的位置较上一驱动值情况下墨线断裂点的位置的方向为墨线运动的反方向、卫星点数量小于2个以及喷印质量满足喷印要求。

在一个实施例中，调整驱动值由最小值开始增大，具体为：向为喷嘴13供电的压电晶体发送用于触发压电晶体增加振幅值的驱动值起始信号，控制压电晶体增加振幅，使得驱动值从最小值开始增大；在依次实时分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像的过程中，每分析完一个驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像后，向压电晶体发送一个用于触发压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加触发信号，以调整驱动值增加，直至驱动值增加到驱动窗口上限值之后的下一驱动值或极限值；从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值，具体为：从驱动窗口中选择任意一个驱动值，并计算该选择的驱动值与当前驱动值之间的振幅差，计算该振幅差与预设振幅值的倍数，向压电晶体连续发送倍数个用于触发压电晶体减少预设振幅值的驱动值减少触发信号，直至驱动值减少到喷印驱动值。

在一个实施例中，实时依次根据各驱动值情况下对应的墨线图像中墨线断裂点在充电极14中的位置变化和卫星点数量，以及喷印结果图像中的喷印质量情况，确定驱动窗口，具体为：先调整驱动值由最小值增大，在驱动值增大的过程中确定过驱点，其中，确定同时满足以下条件的驱动值为过驱点：墨线断裂点在充电极14内、该驱动值下墨线断裂点的位置较上一驱动值下墨线断裂点的位置的方向为墨线运动的方向；在确定出过驱点后，调整驱动值减小，在驱动值减小的过程中确定驱动窗口，其中，首次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口上限值；最后一次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口下限值：墨线断裂点的位置在充电极14内、卫星点数量小于2个、喷印质量满足喷印要求。

在一个实施例中，先调整驱动值由最小值增大，在驱动值增大的过程中确定过驱点，在确定过驱点后，调整驱动值减小，具体为：向为喷嘴13供电的压电晶体发送用于触发压电晶体增加振幅值的驱动值起始信号，控制压电晶体增加振幅，以使驱动值从最小值开始增大；在驱动值增大的过程中，依次实时分析各驱动值情况下对应的墨线图像中墨线断裂点在充电极14中的位置变化，每分析完一个驱动值情况下对应的墨线图像后，向压电晶体发送一个用于触发压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加触发信号，直至确定出过驱点后，向压电晶体发送一个用于触发压电晶体减少预设振幅值的驱动值减少触发信号，以使驱动值减小；在驱动值减小的过程中，依次实时分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像，并在每分析完一个驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像后，向压电晶体发送一个驱动值减少触发信号，以使驱动值减小，直至驱动值减小到驱动窗口下限值之后的下一驱动值或最小值；

从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值，具体为：从驱动窗口中选择任意一个驱动值，并计算该选择的驱动值与当前驱动值之间的振幅差，计算该振幅差与预设振幅值的倍数，向压电晶体连续发送倍数个用于触发压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加触发信号，直至驱动值增加到喷印驱动值。

在一个实施例中，实时采集各驱动值情况下对应的充电极14中的墨线图像和待喷印物上的喷印结果图像，包括：通过图像放大设备放大之后，再采集充电极14中的墨线图像和待喷印物上的喷印结果图像。

在一个实施例中，还包括：在喷印过程中，根据当前喷印驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像，分析出墨线图像中墨线断裂点未出现在充电极14内、卫星点数量大于2或者喷印结果图像中的喷印质量不满足喷印要求的情况时，开始重新确定驱动窗口，并从重新确定的驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。

在一个实施例中，还包括：在判断出喷嘴13已经停止喷印工作的情况下，调整驱动值依次变化并确定驱动窗口，从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。

在本发明实施例中，由于是通过驱动控制模块2调整驱动值依次(例如，由小到大或由大到小的顺序)变化，因此，实现了可以自动调整驱动值，避免了人工手动调整喷印驱动值；同时，由于是通过第一图像数据采集设备18采集各驱动值情况下的墨线图像，通过第二图像数据采集设备19采集各驱动值情况下的喷印结果图像，因此，实现了墨线图像和喷印结果图像的实时自动采集，避免了通过人工来观测墨线情况(例如，墨线断裂点在充电极中的位置变化和卫星点数量等情况)和喷印情况；最后，由于通过驱动控制模块2来依次分析各驱动值情况下对应的墨线图像和喷印结果图像确定驱动窗口，并从驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值，实现了自动化确定驱动窗口和喷印驱动值的设置，避免人工通过观测墨线情况和喷印情况来确定驱动窗口，也避免了人工手动设置喷印驱动值。本申请中驱动值的调整、驱动窗口的确定以及喷印驱动值的设置均实现了全自动化，与现有技术中人工手动调整喷印驱动值的方案相比，本发明能够有效节约时间和人力成本，避免人工调整喷印驱动值存在的操作误差，有利于改善喷印效果，提高经济效益。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种设置喷嘴驱动的装置，其特征在于，包括：

驱动控制模块，用于调整墨线图像中墨线断裂点在充电极中位置对应的驱动值依次变化；

第一图像数据采集设备，用于实时采集各驱动值情况下对应的充电极中的墨线图像，并将所述墨线图像实时发送至所述驱动控制模块；

第二图像数据采集设备，用于实时采集各驱动值情况下对应的待喷印物上的喷印结果图像，并将所述喷印结果图像实时发送至所述驱动控制模块；

所述驱动控制模块，还用于实时接收并通过依次分析各驱动值情况下对应的所述墨线图像中墨线断裂点在所述充电极中的位置变化，卫星点数量和所述喷印结果图像中的喷印质量情况确定驱动窗口，从所述驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。

2.如权利要求1所述的设置喷嘴驱动的装置，其特征在于，所述驱动控制模块，包括：第一数据接收单元、第一数据处理单元和第一驱动控制单元，其中，

所述第一驱动控制单元，用于调整驱动值由最小值开始增大；

所述第一数据接收单元，用于实时接收各驱动值情况下对应的所述墨线图像和所述喷印结果图像；

所述第一数据处理单元，用于在驱动值增大过程中，确定所述驱动窗口，其中，首次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口下限值；最后一次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口上限值，所述条件为：墨线断裂点的位置在所述充电极内、该驱动值情况下墨线断裂点的位置较上一驱动值情况下墨线断裂点的位置的方向为墨线运动的反方向、卫星点数量小于2个以及喷印质量满足喷印要求。

3.如权利要求2所述的设置喷嘴驱动的装置，其特征在于，

所述第一驱动控制单元，还用于接收所述第一数据处理单元发送的用于触发为所述喷嘴供电的压电晶体增加振幅值的驱动值起始信号，并将所述驱动值起始信号转换为控制信号发送给所述压电晶体，控制所述压电晶体增加振幅，以使驱动值从最小值开始增大；

所述第一数据处理单元，用于依次实时分析各驱动值情况下对应的所述墨线图像和所述喷印结果图像，并在每分析完一个驱动值情况下对应的所述墨线图像和所述喷印结果图像后，向所述第一驱动控制单元发送一个用于触发所述压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加触发信号；从所述驱动窗口中选择任意一个驱动值，并计算该选择的驱动值与当前驱动值之间的振幅差，计算该振幅差与所述预设振幅值的倍数，向所述第一驱动控制单元连续发送所述倍数个用于触发所述压电晶体减少所述预设振幅值的驱动值减少触发信号；

所述第一驱动控制单元，还用于依次接收所述第一数据处理单元发送的所述驱动值增加触发信号，并将所述驱动值增加触发信号转换为控制信号发送给所述压电晶体，调整驱动值增大；还用于接收所述第一数据处理单元发送的所述倍数个驱动值减少触发信号，并将所述倍数个驱动值减少触发信号转换为控制信号发送给所述压电晶体，将所述喷印驱动值设置为选择的驱动值。

4.如权利要求1所述的设置喷嘴驱动的装置，其特征在于，所述驱动控制模块，包括：第二数据接收单元、第二数据处理单元和第二驱动控制单元，其中，

所述第二驱动控制单元，用于先调整驱动值由最小值增大，在驱动值增大的过程确定过驱点，确定过驱点后，再调整驱动值减小；

所述第二数据接收单元，用于实时接收各驱动值情况下对应的所述墨线图像和所述喷印结果图像；

所述第二数据处理单元，用于在驱动值增大的过程中确定所述过驱点，其中，确定同时满足以下条件的驱动值为所述过驱点：墨线断裂点在充电极内、该驱动值下墨线断裂点的位置较上一驱动值下墨线断裂点的位置的方向为墨线运动的方向；在驱动值减小的过程中确定所述驱动窗口，其中，首次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口上限值；最后一次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口下限值，所述条件为：墨线断裂点的位置在充电极内、卫星点数量小于2个、喷印质量满足喷印要求。

5.如权利要求4所述的设置喷嘴驱动的装置，其特征在于，

所述第二驱动控制单元，还用于接收所述第二数据处理单元发送的用于触发为所述喷嘴供电的压电晶体增加振幅值的驱动值起始信号，并将所述驱动值起始信号转换为控制信号发送给所述压电晶体，控制所述压电晶体增加振幅，以使驱动值从最小值开始增大；

所述第二数据处理单元，用于依次实时分析各驱动值情况下对应的所述墨线图像，并在每分析完一个驱动值情况下对应的所述墨线图像后，向所述第二驱动控制单元发送一个用于触发所述压电晶体增加预设振幅值的驱动值增加触发信号，直至确定出所述过驱点后，向所述第二驱动控制单元发送一个用于触发所述压电晶体减少所述预设振幅值的驱动值减少触发信号；

所述第二驱动控制单元，还用于依次接收所述第二数据处理单元发送的所述驱动值增加触发信号，并将所述驱动值增加触发信号转换为控制信号发送给所述压电晶体，调整驱动值增大，直至确定出所述过驱点；还用于在确定过驱点之后接收所述第二数据处理单元发送的所述驱动值减少触发信号，并将所述驱动值减少触发信号转换为控制信号发送给所述压电晶体，使得驱动值减小；

所述第二数据处理单元，还用于依次实时分析各驱动值情况下对应的所述墨线图像和所述喷印结果图像，并在每分析完一个驱动值情况下对应的所述墨线图像和所述喷印结果图像后，向所述第二驱动控制单元发送一个所述驱动值减少触发信号；从所述驱动窗口中选择任意一个驱动值，并计算该选择的驱动值与当前驱动值之间的振幅差，计算该振幅差与所述预设振幅值的倍数，向所述第二驱动控制单元连续发送所述倍数个用于触发所述压电晶体增加所述预设振幅值的驱动值增加触发信号；

所述第二驱动控制单元，还用于依次接收所述第二数据处理单元发送的所述驱动值减少触发信号，并将所述驱动值减少触发信号转换为控制信号发送给所述压电晶体，调整驱动值减小；还用于接收所述第二数据处理单元发送的所述倍数个驱动值增加触发信号，并将所述倍数个驱动值增加触发信号转换为控制信号发送给所述压电晶体，将喷印驱动值设置为选择的驱动值。

6.如权利要求1至5中任一项所述的设置喷嘴驱动的装置，其特征在于，还包括：

图像放大设备，所述第一图像数据采集设备和/或所述第二图像数据采集设备通过所述图像放大设备采集相应的图像。

7.如权利要求1至5中任一项所述的设置喷嘴驱动的装置，其特征在于，所述驱动控制模块，还用于在喷印过程中，根据当前喷印驱动值情况下对应的所述墨线图像和所述喷印结果图像，分析出所述墨线图像中墨线断裂点未出现在所述充电极内、卫星点数量大于2或者所述喷印结果图像中的喷印质量不满足喷印要求的情况时，重新确定所述驱动窗口，并从重新确定的所述驱动窗口中任选一个驱动值设置为所述喷印驱动值。

8.如权利要求1至5中任一项所述的设置喷嘴驱动的装置，其特征在于，所述驱动控制模块，还用于在判断出所述喷嘴已经停止喷印工作的情况下，调整驱动值依次变化并确定所述驱动窗口，从所述驱动窗口中任选一个驱动值设置为所述喷印驱动值。

9.一种喷墨系统，其特征在于，包括：权利要求1至8中任一项所述的设置喷嘴驱动的装置。

10.一种设置喷嘴驱动的方法，其特征在于，包括：

调整墨线图像中墨线断裂点在充电极中位置对应的驱动值依次变化；

实时采集各驱动值情况下对应的充电极中的墨线图像和待喷印物上的喷印结果图像；

实时依次分析各驱动值情况下对应的所述墨线图像中墨线断裂点在所述充电极中的位置变化，卫星点数量和所述喷印结果图像中的喷印质量情况确定驱动窗口，从所述驱动窗口中任选一个驱动值设置为喷印驱动值。

11.如权利要求10所述的设置喷嘴驱动的方法，其特征在于，实时依次根据各驱动值情况下对应的所述墨线图像中墨线断裂点在所述充电极中的位置变化和卫星点数量，以及所述喷印结果图像中的喷印质量情况，确定所述驱动窗口，具体为：

调整驱动值由最小值开始增大；

在驱动值增大过程中，确定所述驱动窗口，其中，首次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口下限值；最后一次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口上限值，所述条件为：墨线断裂点的位置在所述充电极内、该驱动值情况下墨线断裂点的位置较上一驱动值情况下墨线断裂点的位置的方向为墨线运动的反方向、卫星点数量小于2个以及喷印质量满足喷印要求。

12.如权利要求10所述的设置喷嘴驱动的方法，其特征在于，实时依次根据各驱动值情况下对应的所述墨线图像中墨线断裂点在所述充电极中的位置变化和卫星点数量，以及所述喷印结果图像中的喷印质量情况，确定所述驱动窗口，包括：

先调整驱动值由最小值增大，在驱动值增大的过程中确定过驱点，其中，确定同时满足以下条件的驱动值为所述过驱点：墨线断裂点在充电极内、该驱动值下墨线断裂点的位置较上一驱动值下墨线断裂点的位置的方向为墨线运动的方向；

在确定出所述过驱点后，调整驱动值减小，在驱动值减小的过程中确定所述驱动窗口，其中，首次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口上限值；最后一次同时满足以下条件的驱动值为驱动窗口下限值，所述条件为：墨线断裂点的位置在充电极内、卫星点数量小于2个、喷印质量满足喷印要求。

13.如权利要求10至12中任一项所述的设置喷嘴驱动的方法，其特征在于，还包括：

在喷印过程中，根据当前喷印驱动值情况下对应的所述墨线图像和所述喷印结果图像，分析出所述墨线图像中墨线断裂点未出现在所述充电极内、卫星点数量大于2或者所述喷印结果图像中的喷印质量不满足喷印要求的情况时，重新确定所述驱动窗口，并从重新确定的所述驱动窗口中任选一个驱动值设置为所述喷印驱动值。

14.如权利要求10至12中任一项所述的设置喷嘴驱动的方法，其特征在于，还包括：

在判断出所述喷嘴已经停止喷印工作的情况下，调整驱动值依次变化并确定所述驱动窗口，从所述驱动窗口中任选一个驱动值设置为所述喷印驱动值。

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