CN107932032A - 管筒与底阀组装机 - Google Patents

管筒与底阀组装机 Download PDF

Info

Publication number
CN107932032A
CN107932032A CN201711100155.2A CN201711100155A CN107932032A CN 107932032 A CN107932032 A CN 107932032A CN 201711100155 A CN201711100155 A CN 201711100155A CN 107932032 A CN107932032 A CN 107932032A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottom valve
assembling
installation
storing
assembled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711100155.2A
Other languages
English (en)
Inventor
严纲
胡陈春
金云和
李江河
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinhai Valve Co Ltd
Original Assignee
Xinhai Valve Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinhai Valve Co Ltd filed Critical Xinhai Valve Co Ltd
Priority to CN201711100155.2A priority Critical patent/CN107932032A/zh
Publication of CN107932032A publication Critical patent/CN107932032A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
    • B23P19/005—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers by using flowing gases
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure
    • G01N3/12—Pressure testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0001—Type of application of the stress
    • G01N2203/0003—Steady
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0016—Tensile or compressive
    • G01N2203/0019—Compressive
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/003—Generation of the force
    • G01N2203/0042—Pneumatic or hydraulic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)

Abstract

本发明涉及管筒与底阀组装机，包括机架、设置在机架上且用于存储与输出待组装底阀的底阀存料装置、设置有用于存储与输出待组装管筒的管筒储料装置、与管筒储料装置工序连接的管筒输送装置、将底阀存料装置输出的待组装底阀与管筒输送装置输出的待组装管筒进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位；组装中心包括与底阀存料装置工序连接的底阀安装总成、以及与管筒输送装置工序连接的组装总成；位于底阀安装总成上的待组装底阀与位于组装总成的待组装管筒组装。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

管筒与底阀组装机
技术领域
本发明涉及管筒与底阀组装机。
背景技术
底阀（Foot Valve或Bottom Valve），实际上是止回阀的一种，起着防止水倒流的作用。底阀是一种节约能源的阀，一般安装在水泵水下吸管的底端，限制水泵管内液体返回水源,起着只进不出的功能。阀盖上有很多个进水口和加强筋,起到了不易堵塞，主要应用在抽水的管路上。现有的技术中，底阀生产时，需要将底阀主体与管筒进行组装对接，以方便适配不同的下水管连接。
目前，对应管筒零件，需要通过压机将底阀压装到该管筒的一端，通过压装密封连接，组装完毕有需要做密封保压试验，现有技术一般都是通过人工一个个配对，用压机安装，最后打压试验，效率低下，成本高，组装质量受到人为因素影响。
如何制作一种可以自动现实送料、组装、试压与出料的机器人成为急需解决的技术问题。
发明内容
针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的管筒与底阀组装机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
管筒与底阀组装机，包括机架、设置在机架上且用于存储与输出待组装底阀的底阀存料装置、设置有用于存储与输出待组装管筒的管筒储料装置、与管筒储料装置工序连接的管筒输送装置、将底阀存料装置输出的待组装底阀与管筒输送装置输出的待组装管筒进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位；
组装中心包括与底阀存料装置工序连接的底阀安装总成、以及与管筒输送装置工序连接的组装总成；位于底阀安装总成上的待组装底阀与位于组装总成的待组装管筒组装。
本发明的主要通过底阀存料装置对待组装管筒自动逐个送料，通过管筒储料装置对待组装底阀进行自动送料，通过管筒输送装置实现自动调整逐个上料，通过底阀安装总成将底阀由水平状态变成竖直状态，并与组装总成配合实现将底阀与管筒自动组装，通过组装总成集成试压部分，从而实现上料、组装、试压、出料流水线作业，工序层次分明，集成化，自动化，工作效率高，提高组装质量，实现标准化生产，扩展性好，适合各种管状结构端部组装端盖。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明底阀存料装置的结构示意图；
图3是本发明组装中心的结构示意图；
图4是本发明底阀安装总成第一视角的结构示意；
图5是本发明底阀安装总成第二视角的结构示意图；
图6是本发明底阀安装总成中底阀安装部分的结构示意图；
图7是本发明管筒储料装置第一视角的结构示意图；
图8是本发明管筒储料装置第二视角的结构示意图；
图9是本发明管筒输送装置的结构示意图；
图10是本发明组装总成的结构示意图；
图11是本发明组装第一升降气缸的结构示意图。
其中：1、机架；2、底阀存料装置；3、底阀安装总成；4、管筒储料装置；5、管筒输送装置；6、组装总成；7、成品输出工位；8、待组装底阀；9、待组装管筒；10、组装成品件；201、上一道工序送料斜坡；202、上一道工序送料滑道；203、上一道工序送料导向盖；204、存料圆盘；205、存料转盘；206、存料旋转马达；207、存料拨动横臂；208、存料转动拨指；209、存料有机玻璃上盖；210、存料排序出料导轨；211、存料排序出料斜滑道；212、存料振动器；213、存料减震座；214、存料排序底阀；215、存料上铰接座；216、存料下铰接座；217、存料缓冲弹簧杆；301、安装底阀进料口；302、安装底阀进料传感器；303、安装底阀第一横向送料导轨；304、安装底阀第一横向送料气缸；305、安装底阀第一送料推块；306、安装底阀竖直送料架；307、安装底阀竖直送料滑道；308、安装底阀竖直送料气缸；309、安装底阀竖直送料升降板；310、安装底阀纵向滑道；311、安装底阀纵向行程开关；312、安装底阀纵向送料气缸；313、安装底阀变向滑梯；314、安装底阀待组装位置传感器；315、安装底阀工位旋转总成；316、安装底阀工位旋转座；317、安装底阀旋转座侧开口；318、安装底阀旋转马达；319、安装底阀旋转轴；320、安装底阀送入工位复位传感器；321、安装底阀工位推送杆；322、安装底阀定位导向套；323、安装底阀待组装送入工位气缸；324、安装底阀送出气缸；325、输出工位；326、安装底阀送出工位传感器；327、送入工位；328、安装底阀终点竖直定位座；401、储料框；402、储料摆动倾斜底板；403、储料定位丝杠；404、储料活动丝母；405、储料限位板；406、储料前遮板；407、储料前摆动气缸；408、储料前铰接座；409、储料前挡板；410、储料侧铰接座；411、储料第一调整板；412、储料第二调整板；413、储料倾斜驱动气缸；414、储料调整横杆；501、输送倾斜坡道；502、输送丝杠；503、输送定位丝母板；504、输送摆动气缸；505、输送摆动臂；506、输送定位拨块；601、组装第一升降气缸；602、组装升降推板；603、组装第一导料斜板；604、组装推动气缸；605、组装第二升降气缸；606、组装斜导向座；607、组装导向斜面；608、组装装配定位托；609、组装托进入侧端；610、组装托送出侧端；611、组装第二导料斜板；612、组装密封保压总成；613、组装密封保压定位丝杠；614、组装密封保压定位丝母座；615、组装密封保压试验进退气缸；616、组装密封保压试验进气管路；617、组装密封保压压力表；618、组装密封保压密封盖；619、组装密封保压定位托；620、组装密封保压限位块；621、组装第三升降气缸。
具体实施方式
如图1-11所示，本实施例的管筒与底阀组装机，如图1，包括机架1、设置在机架1上且用于存储与输出待组装底阀8的底阀存料装置2、设置有用于存储与输出待组装管筒9的管筒储料装置4、与管筒储料装置4工序连接的管筒输送装置5、将底阀存料装置2输出的待组装底阀8与管筒输送装置5输出的待组装管筒9进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位7；
组装中心包括与底阀存料装置2工序连接的底阀安装总成3、以及与管筒输送装置5工序连接的组装总成6；位于底阀安装总成3上的待组装底阀8与位于组装总成6的待组装管筒9组装。
本发明的主要通过底阀存料装置2对待组装管筒9自动逐个送料，通过管筒储料装置4对待组装底阀8进行自动送料，通过管筒输送装置5实现自动调整逐个上料，通过底阀安装总成3将底阀由水平状态变成竖直状态，并与组装总成6配合实现将底阀与管筒自动组装，通过组装总成6集成试压部分，从而实现上料、组装、试压、出料流水线作业，工序层次分明，集成化，自动化，工作效率高，提高组装质量，实现标准化生产，扩展性好，适合各种管状结构端部组装端盖。
如图2-3，底阀存料装置2包括设置在机架1上且用于存储待组装底阀8的存料圆盘204、下端位于存料圆盘204上方且上端用于送入待组装底阀8且倾斜设置有的上一道工序送料斜坡201、倾斜设置在上一道工序送料斜坡201上的上一道工序送料滑道202、位于上一道工序送料滑道202上方的上一道工序送料导向盖203、设置在存料圆盘204下方的存料旋转马达206、与存料旋转马达206传动连接且在存料圆盘204内转动设置的存料转盘205、设置在存料圆盘204上方的存料拨动横臂207、设置在存料拨动横臂207上且下端与位于存料转盘205上的待组装底阀8接触的存料转动拨指208、设置在存料圆盘204上的存料有机玻璃上盖209、
设置在机架1上的存料排序底阀214、分别设置在存料排序底阀214上的存料上铰接座215与存料下铰接座216、设置在存料排序底阀214上的存料减震座213、设置在存料减震座213上的存料振动器212、设置在存料圆盘204一侧且与存料圆盘204内腔连通的存料排序出料导轨210、以及进口与存料排序出料导轨210出口对应且与存料振动器212连接的存料排序出料斜滑道211；
存料上铰接座215与机架1铰接，存料下铰接座216与机架1通过存料缓冲弹簧杆217连接。
该部分，通过上一道工序送料斜坡201与上一道工序衔接，通过上一道工序送料滑道202利用自重送料，存料圆盘204存储底阀，存料转盘205带动底阀旋转，在离心力的作用下，将底阀送入存料排序出料导轨210，通过存料转动拨指208拨动，从而更方便的送料。存料有机玻璃上盖209便于观察；存料振动器212调整滑道上底阀的摆放位置与角度，从而更好的逐个送给下一工序，存料减震座213保护设备，避免共振损坏设备，存料缓冲弹簧杆217实现二次缓冲减震，并便于调整送料的斜度。
如图7-8，管筒储料装置4包括用于待组装管筒9的存放储料框401、位于存放储料框401内且前端与存放储料框401铰接的储料摆动倾斜底板402、安装在储料摆动倾斜底板402上的储料定位丝杠403与储料导向光杠、在储料定位丝杠403螺纹传动下沿储料导向光杠运动的储料活动丝母404、设置在储料活动丝母404上且与待组装管筒9一端面对应的储料限位板405、上端铰接在存放储料框401的储料前遮板406上的储料前摆动气缸407、位于储料前遮板406下方且用于控制待组装管筒9滚出的储料前挡板409、
分别设置在储料前挡板409下端的储料第一调整板411与储料第二调整板412、设置在储料摆动倾斜底板402尾部下端的下开口槽、位于下开口槽内的储料调整横杆414、以及一端与存放储料框401铰接且另一端与储料调整横杆414铰接的储料倾斜驱动气缸413；
储料前摆动气缸407下端与储料前挡板409通过储料前铰接座408铰接，在储料前挡板409上安装有两个分别与储料前挡板409对应侧端铰接的储料侧铰接座410；
在储料前摆动气缸407的驱动下，储料前挡板409绕储料侧铰接座410摆动设置。
通过储料框401摆放管筒，通过储料摆动倾斜底板402自动送料，通过储料定位丝杠403、储料活动丝母404、储料限位板405根据不同的管筒，调整不同的宽度，从而避免管筒在框内参差不齐，储料前遮板406控制出料的时间与个数，储料前摆动气缸407实现储料前挡板409的摆动开合；储料第一调整板411与储料第二调整板412用于调整管筒的整齐度，保证管筒逐个送出；储料倾斜驱动气缸413与储料调整横杆414调节框的倾斜角度。
如图9，管筒输送装置5包括进口高端与储料摆动倾斜底板402连接的输送倾斜坡道501、位于输送倾斜坡道501一侧且用于调整输送倾斜坡道501宽度的输送丝杠502、与输送丝杠502螺纹连接的输送定位丝母板503、
设置在输送定位丝母板503上且位于储料摆动倾斜底板402出口低端的输送摆动气缸504、与输送摆动气缸504摆动连接的输送摆动臂505、设置在输送摆动臂505悬臂端的输送定位拨块506；
当储料前挡板409打开时候，储料摆动倾斜底板402上的待组装管筒9滚落到输送倾斜坡道501上。
输送倾斜坡道501无动力源通过自重自动送料，输送丝杠502根据不同管筒调整不同的宽度。
底阀安装总成3包括与存料排序出料斜滑道211出口连通的安装底阀进料口301、设置在安装底阀进料口301处的安装底阀进料传感器302、进口与安装底阀进料口301连通的安装底阀第一横向送料导轨303、位于安装底阀第一横向送料导轨303一端的安装底阀第一横向送料气缸304、设置在安装底阀第一横向送料气缸304活塞杆上且在安装底阀第一横向送料导轨303上滑动的安装底阀第一送料推块305、竖直设置在机架1上的安装底阀竖直送料架306、位于安装底阀竖直送料架306上且进口与安装底阀第一横向送料导轨303出口连通的安装底阀竖直送料滑道307、设置在安装底阀竖直送料架306上的安装底阀竖直送料气缸308、与安装底阀竖直送料气缸308的活塞杆连接且在安装底阀竖直送料滑道307内升降设置的安装底阀竖直送料升降板309、其进口与安装底阀竖直送料滑道307上端出口连通的安装底阀纵向滑道310、设置在安装底阀纵向滑道310一端的安装底阀纵向送料气缸312、设置在安装底阀纵向滑道310另一端的安装底阀纵向行程开关311、其上端进口与安装底阀纵向滑道310另一端出口连通的安装底阀变向滑梯313、以及位于安装底阀变向滑梯313下端出口处下方的安装底阀终点竖直定位座328、以及位于安装底阀终点竖直定位座328一侧的安装底阀工位旋转总成315；
当安装底阀进料传感器302感应到待组装底阀8后，安装底阀第一横向送料气缸304带动安装底阀第一送料推块305将位于安装底阀进料口301处的待组装底阀8沿安装底阀第一横向送料导轨303推送到安装底阀竖直送料滑道307下端进口处；
安装底阀竖直送料气缸308通过安装底阀竖直送料升降板309将位于安装底阀竖直送料滑道307下端进口处的待组装底阀8上升到安装底阀纵向滑道310的进口处；
安装底阀纵向送料气缸312通过其活塞杆头将位于安装底阀纵向滑道310一端进口处的待组装底阀8水平送到安装底阀变向滑梯313的进口处；
待组装底阀8在安装底阀变向滑梯313进口处为水平放置，待组装底阀8在安装底阀变向滑梯313出口处为竖直放置；
安装底阀工位旋转总成315包括与安装底阀终点竖直定位座328对应的送入工位327与输出工位325；
安装底阀工位旋转总成315包括位于安装底阀终点竖直定位座328一侧的安装底阀待组装位置传感器314、水平设置在机架1上的安装底阀旋转马达318、竖直设置且中心设置在安装底阀旋转马达318的安装底阀旋转轴319上的安装底阀工位旋转座316、设置在安装底阀工位旋转座316两端部的安装底阀旋转座侧开口317、设置在安装底阀旋转座侧开口317内的安装底阀定位导向套322、伸缩设置在安装底阀定位导向套322背部的安装底阀工位推送杆321、用于检测位于送入工位327的安装底阀定位导向套322内有无待组装底阀8的安装底阀送入工位复位传感器320、位于安装底阀终点竖直定位座328背侧且用于将安装底阀终点竖直定位座328内的待组装底阀8水平送入位于送入工位327的安装底阀定位导向套322内的安装底阀待组装送入工位气缸323、位于输出工位325且用于将位于该工位安装底阀定位导向套322内的待组装底阀8水平输出的安装底阀送出气缸324、以及用于检测输出工位325有无待组装底阀8的安装底阀送出工位传感器326；
两个安装底阀旋转座侧开口317分别对应送入工位327与输出工位325。
通过安装底阀进料口301逐个水平进料，安装底阀第一横向送料导轨303起到导向作用，安装底阀第一横向送料气缸304进行第一次推送，安装底阀第一送料推块305沿着导轨运行，使得受力与导向分离，设计合理，组装方便。安装底阀竖直送料气缸308带动安装底阀竖直送料升降板309使得第一次推送的底阀上升，安装底阀纵向滑道310与安装底阀纵向送料气缸312实现水平推送，通过安装底阀变向滑梯313将底阀由水平变为竖直，以备组装。在送入工位327，安装底阀待组装送入工位气缸323将竖直放置的底阀水平推送给安装底阀定位导向套322中，同时安装底阀工位推送杆321向后伸出，安装底阀旋转马达318将其旋转半圆后，进入输出工位325，安装底阀送出气缸324通过安装底阀工位推送杆321将其送出安装底阀定位导向套322，与管筒实现定位自动组装。安装底阀送入工位复位传感器320、安装底阀送出工位传感器326、安装底阀待组装位置传感器314、安装底阀纵向行程开关311、安装底阀进料传感器302用于控制对应气缸动作。通过上述多次推送，使得底阀推送时间、管筒推送时间、组装时间、以及试压时间尽可能的相互匹配，减少时间差，还尽可能的减少本发明的占地面积。
组装总成6包括竖直位于管筒输送装置5的输送倾斜坡道501出料口处的组装第一升降气缸601、设置在组装第一升降气缸601的活塞杆上部且用于将位于输送倾斜坡道501出料口的待组装管筒9上举到管筒输送装置5的输送定位拨块506右侧的组装升降推板602、位于组装升降推板602右侧且其左端进口高度低于组装升降推板602上升极限位置的组装第一导料斜板603、位于组装第一导料斜板603右侧且高度低于组装第一导料斜板603右端出口且与送入工位327同轴对应的组装工位、竖直位于组装工位下方的组装第二升降气缸605、位于组装工位一侧且用于将该工位的待组装底阀8向送入工位327推送的组装推动气缸604、位于组装工位的U型且用于托举待组装底阀8的组装斜导向座606、设置在组装第二升降气缸605活塞杆上端的组装装配定位托608、以及位于组装工位右侧且其进口与组装装配定位托608的组装导向斜面607右侧低端工序衔接的组装第二导料斜板611、以及位于组装第二导料斜板611右侧且用于对组装成品件10压力密封试验的组装密封保压总成612；
在组装工位待组装底阀8与待组装管筒9组装为组装成品件10；
组装斜导向座606的左侧的组装托进入侧端609上端低于组装第一导料斜板603右端出口，组装斜导向座606的右侧的组装托送出侧端610上端高于组装斜导向座606的左侧的组装托进入侧端609上端，组装装配定位托608的上端的组装导向斜面607为左高右低设置，
组装密封保压总成612包括横向设置在机架1上的组装密封保压定位丝杠613、活动设置在组装密封保压定位丝杠613上的组装密封保压定位丝母座614、设置在组装密封保压定位丝母座614上的组装密封保压试验进退气缸615、设置在组装密封保压试验进退气缸615活塞杆上的组装密封保压密封盖618的组装密封保压试验进气管路616与组装密封保压压力表617、与组装成品件10的端口密封接触的组装密封保压密封盖618、设置在组装第二导料斜板611右侧且结构与组装装配定位托608相同的组装密封保压定位托619、位于组装第二导料斜板611右侧且结构与组装第二升降气缸605相同的组装第三升降气缸621、以及设置在组装密封保压密封盖618对应侧且用于顶柱组装成品件10底阀的组装密封保压限位块620；
组装密封保压密封盖618分别与组装密封保压试验进气管路616以及组装成品件10的管筒连通。
输送来的管筒通过组装第一升降气缸601、组装升降推板602将其上升推送，输送摆动气缸504带动输送摆动臂505通过输送定位拨块506将其向右侧推送，使得其自动沿着组装第一导料斜板603滚落到组装工位，通过组装推动气缸604与安装底阀送出气缸324配合实现管筒与底阀的组装，通过组装装配定位托608实现自动定位，通过组装托进入侧端609、组装托送出侧端610设计方便管筒自动滚入与右侧限位，通过组装第二升降气缸605与组装斜导向座606，使得组装后的成品沿着组装导向斜面607滚入组装第二导料斜板611。
通过丝杠大幅度调整行程，通过组装密封保压试验进退气缸615推动组装密封保压密封盖618进入管筒端口，并密封，通过组装密封保压试验进气管路616进气保压，通过组装密封保压压力表617检测压力变化。通过组装密封保压定位托619实现自动定位；组装第三升降气缸621将试压后的成品自动送入到成品输出工位。
其应用范围广，通用性强，柔性化好，实现自动上料、装置、试压、出料全过程自动化。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种管筒与底阀组装机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上且用于存储与输出待组装底阀(8)的底阀存料装置(2)、设置有用于存储与输出待组装管筒(9)的管筒储料装置(4)、与管筒储料装置(4)工序连接的管筒输送装置(5)、将底阀存料装置(2)输出的待组装底阀(8)与管筒输送装置(5)输出的待组装管筒(9)进行组装与保压试验的组装中心、以及与组装中心工序连接的成品输出工位(7)；
组装中心包括与底阀存料装置(2)工序连接的底阀安装总成(3)、以及与管筒输送装置(5)工序连接的组装总成(6)；位于底阀安装总成(3)上的待组装底阀(8)与位于组装总成(6)的待组装管筒(9)组装。
2.根据权利要求1所述的管筒与底阀组装机，其特征在于: 底阀存料装置(2)包括设置在机架(1)上且用于存储待组装底阀(8)的存料圆盘(204)、下端位于存料圆盘(204)上方且上端用于送入待组装底阀(8)且倾斜设置有的上一道工序送料斜坡(201)、倾斜设置在上一道工序送料斜坡(201)上的上一道工序送料滑道(202)、位于上一道工序送料滑道(202)上方的上一道工序送料导向盖(203)、设置在存料圆盘(204)下方的存料旋转马达(206)、与存料旋转马达(206)传动连接且在存料圆盘(204)内转动设置的存料转盘(205)、设置在存料圆盘(204)上方的存料拨动横臂(207)、设置在存料拨动横臂(207)上且下端与位于存料转盘(205)上的待组装底阀(8)接触的存料转动拨指(208)、设置在存料圆盘(204)上的存料有机玻璃上盖(209)、
设置在机架(1)上的存料排序底阀(214)、分别设置在存料排序底阀(214)上的存料上铰接座(215)与存料下铰接座(216)、设置在存料排序底阀(214)上的存料减震座(213)、设置在存料减震座(213)上的存料振动器(212)、设置在存料圆盘(204)一侧且与存料圆盘(204)内腔连通的存料排序出料导轨(210)、以及进口与存料排序出料导轨(210)出口对应且与存料振动器(212)连接的存料排序出料斜滑道(211)；
存料上铰接座(215)与机架(1)铰接，存料下铰接座(216)与机架(1)通过存料缓冲弹簧杆(217)连接。
3.根据权利要求2所述的管筒与底阀组装机，其特征在于: 管筒储料装置(4)包括用于待组装管筒(9)的存放储料框(401)、位于存放储料框(401)内且前端与存放储料框(401)铰接的储料摆动倾斜底板(402)、安装在储料摆动倾斜底板(402)上的储料定位丝杠(403)与储料导向光杠、在储料定位丝杠(403)螺纹传动下沿储料导向光杠运动的储料活动丝母(404)、设置在储料活动丝母(404)上且与待组装管筒(9)一端面对应的储料限位板(405)、上端铰接在存放储料框(401)的储料前遮板(406)上的储料前摆动气缸(407)、位于储料前遮板(406)下方且用于控制待组装管筒(9)滚出的储料前挡板(409)、
分别设置在储料前挡板(409)下端的储料第一调整板(411)与储料第二调整板(412)、设置在储料摆动倾斜底板(402)尾部下端的下开口槽、位于下开口槽内的储料调整横杆(414)、以及一端与存放储料框(401)铰接且另一端与储料调整横杆(414)铰接的储料倾斜驱动气缸(413)；
储料前摆动气缸(407)下端与储料前挡板(409)通过储料前铰接座(408)铰接，在储料前挡板(409)上安装有两个分别与储料前挡板(409)对应侧端铰接的储料侧铰接座(410)；
在储料前摆动气缸(407)的驱动下，储料前挡板(409)绕储料侧铰接座(410)摆动设置。
4.根据权利要求3所述的管筒与底阀组装机，其特征在于: 管筒输送装置(5)包括进口高端与储料摆动倾斜底板(402)连接的输送倾斜坡道(501)、位于输送倾斜坡道(501)一侧且用于调整输送倾斜坡道(501)宽度的输送丝杠(502)、与输送丝杠(502)螺纹连接的输送定位丝母板(503)、
设置在输送定位丝母板(503)上且位于储料摆动倾斜底板(402)出口低端的输送摆动气缸(504)、与输送摆动气缸(504)摆动连接的输送摆动臂(505)、设置在输送摆动臂(505)悬臂端的输送定位拨块(506)；
当储料前挡板(409)打开时候，储料摆动倾斜底板(402)上的待组装管筒(9)滚落到输送倾斜坡道(501)上。
5.根据权利要求4所述的管筒与底阀组装机，其特征在于: 底阀安装总成(3)包括与存料排序出料斜滑道(211)出口连通的安装底阀进料口(301)、设置在安装底阀进料口(301)处的安装底阀进料传感器(302)、进口与安装底阀进料口(301)连通的安装底阀第一横向送料导轨(303)、位于安装底阀第一横向送料导轨(303)一端的安装底阀第一横向送料气缸(304)、设置在安装底阀第一横向送料气缸(304)活塞杆上且在安装底阀第一横向送料导轨(303)上滑动的安装底阀第一送料推块(305)、竖直设置在机架(1)上的安装底阀竖直送料架(306)、位于安装底阀竖直送料架(306)上且进口与安装底阀第一横向送料导轨(303)出口连通的安装底阀竖直送料滑道(307)、设置在安装底阀竖直送料架(306)上的安装底阀竖直送料气缸(308)、与安装底阀竖直送料气缸(308)的活塞杆连接且在安装底阀竖直送料滑道(307)内升降设置的安装底阀竖直送料升降板(309)、其进口与安装底阀竖直送料滑道(307)上端出口连通的安装底阀纵向滑道(310)、设置在安装底阀纵向滑道(310)一端的安装底阀纵向送料气缸(312)、设置在安装底阀纵向滑道(310)另一端的安装底阀纵向行程开关(311)、其上端进口与安装底阀纵向滑道(310)另一端出口连通的安装底阀变向滑梯(313)、以及位于安装底阀变向滑梯(313)下端出口处下方的安装底阀终点竖直定位座（328）、以及位于安装底阀终点竖直定位座（328）一侧的安装底阀工位旋转总成(315);
当安装底阀进料传感器(302)感应到待组装底阀(8)后，安装底阀第一横向送料气缸(304)带动安装底阀第一送料推块(305)将位于安装底阀进料口(301)处的待组装底阀(8)沿安装底阀第一横向送料导轨(303)推送到安装底阀竖直送料滑道(307)下端进口处；
安装底阀竖直送料气缸(308)通过安装底阀竖直送料升降板(309)将位于安装底阀竖直送料滑道(307)下端进口处的待组装底阀(8)上升到安装底阀纵向滑道(310)的进口处；
安装底阀纵向送料气缸(312)通过其活塞杆头将位于安装底阀纵向滑道(310)一端进口处的待组装底阀(8)水平送到安装底阀变向滑梯(313)的进口处；
待组装底阀(8)在安装底阀变向滑梯(313)进口处为水平放置，待组装底阀(8)在安装底阀变向滑梯(313)出口处为竖直放置；
安装底阀工位旋转总成(315)包括与安装底阀终点竖直定位座（328）对应的送入工位(327)与输出工位(325)；
安装底阀工位旋转总成(315)包括位于安装底阀终点竖直定位座（328）一侧的安装底阀待组装位置传感器(314)、水平设置在机架(1)上的安装底阀旋转马达(318)、竖直设置且中心设置在安装底阀旋转马达(318)的安装底阀旋转轴(319)上的安装底阀工位旋转座(316)、设置在安装底阀工位旋转座(316)两端部的安装底阀旋转座侧开口(317)、设置在安装底阀旋转座侧开口(317)内的安装底阀定位导向套(322)、伸缩设置在安装底阀定位导向套(322)背部的安装底阀工位推送杆(321)、用于检测位于送入工位(327)的安装底阀定位导向套(322)内有无待组装底阀(8)的安装底阀送入工位复位传感器(320)、位于安装底阀终点竖直定位座（328）背侧且用于将安装底阀终点竖直定位座（328）内的待组装底阀(8)水平送入位于送入工位(327)的安装底阀定位导向套(322)内的安装底阀待组装送入工位气缸(323)、位于输出工位(325)且用于将位于该工位安装底阀定位导向套(322)内的待组装底阀(8)水平输出的安装底阀送出气缸(324)、以及用于检测输出工位(325)有无待组装底阀(8)的安装底阀送出工位传感器(326)；
两个所述安装底阀旋转座侧开口(317)分别对应送入工位(327)与输出工位(325)。
6.根据权利要求5所述的管筒与底阀组装机，其特征在于: 组装总成(6)包括竖直位于管筒输送装置(5)的输送倾斜坡道(501)出料口处的组装第一升降气缸(601)、设置在组装第一升降气缸(601)的活塞杆上部且用于将位于输送倾斜坡道(501)出料口的待组装管筒(9)上举到管筒输送装置(5)的输送定位拨块(506)右侧的组装升降推板(602)、位于组装升降推板(602)右侧且其左端进口高度低于组装升降推板(602)上升极限位置的组装第一导料斜板(603)、位于组装第一导料斜板(603)右侧且高度低于组装第一导料斜板(603)右端出口且与送入工位(327)同轴对应的组装工位、竖直位于组装工位下方的组装第二升降气缸(605)、位于组装工位一侧且用于将该工位的待组装底阀(8)向送入工位(327)推送的组装推动气缸(604)、位于组装工位的U型且用于托举待组装底阀(8)的组装斜导向座(606)、设置在组装第二升降气缸(605)活塞杆上端的组装装配定位托(608)、以及位于组装工位右侧且其进口与组装装配定位托(608)的组装导向斜面(607)右侧低端工序衔接的组装第二导料斜板(611)、以及位于组装第二导料斜板(611)右侧且用于对组装成品件(10)压力密封试验的组装密封保压总成(612)；
在组装工位待组装底阀(8)与待组装管筒(9)组装为组装成品件(10)；
组装斜导向座(606)的左侧的组装托进入侧端(609)上端低于组装第一导料斜板(603)右端出口，组装斜导向座(606)的右侧的组装托送出侧端(610)上端高于组装斜导向座(606)的左侧的组装托进入侧端(609)上端，组装装配定位托(608)的上端的组装导向斜面(607)为左高右低设置，
组装密封保压总成(612)包括横向设置在机架(1)上的组装密封保压定位丝杠(613)、活动设置在组装密封保压定位丝杠(613)上的组装密封保压定位丝母座(614)、设置在组装密封保压定位丝母座(614)上的组装密封保压试验进退气缸(615)、设置在组装密封保压试验进退气缸(615)活塞杆上的组装密封保压密封盖(618)的组装密封保压试验进气管路(616)与组装密封保压压力表(617)、与组装成品件(10)的端口密封接触的组装密封保压密封盖(618)、设置在组装第二导料斜板(611)右侧且结构与组装装配定位托(608)相同的组装密封保压定位托(619)、位于组装第二导料斜板(611)右侧且结构与组装第二升降气缸(605)相同的组装第三升降气缸(621)、以及设置在组装密封保压密封盖(618)对应侧且用于顶柱组装成品件(10)底阀的组装密封保压限位块(620)；
组装密封保压密封盖(618)分别与组装密封保压试验进气管路(616)以及组装成品件(10)的管筒连通。
CN201711100155.2A 2017-11-09 2017-11-09 管筒与底阀组装机 Pending CN107932032A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711100155.2A CN107932032A (zh) 2017-11-09 2017-11-09 管筒与底阀组装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711100155.2A CN107932032A (zh) 2017-11-09 2017-11-09 管筒与底阀组装机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107932032A true CN107932032A (zh) 2018-04-20

Family

ID=61933641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711100155.2A Pending CN107932032A (zh) 2017-11-09 2017-11-09 管筒与底阀组装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107932032A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110951600A (zh) * 2020-01-03 2020-04-03 青岛九堡能源装备科技有限公司 一种密闭除渣的沼气发酵池

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120108642A (ko) * 2011-03-25 2012-10-05 (주) 한창엔프라 볼체크밸브 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법
JP2013075767A (ja) * 2011-09-12 2013-04-25 Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd 整列供給装置
CN204802621U (zh) * 2015-07-09 2015-11-25 泛科轴承集团有限公司 一种轴承自动送料及加热设备
CN106315138A (zh) * 2015-06-25 2017-01-11 泰州市宏祥动力机械有限公司 自动振动送料装置
CN206435962U (zh) * 2017-01-19 2017-08-25 厦门精升力科技有限公司 超安阀阀塞组件自动组装机
CN107253040A (zh) * 2017-06-26 2017-10-17 洪梦洋 液压缸缸筒底阀压装装置及其加工工艺

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120108642A (ko) * 2011-03-25 2012-10-05 (주) 한창엔프라 볼체크밸브 내장형 에이비에스용 솔레노이드밸브의 필터조립체 조립장치 및 이의 조립방법
JP2013075767A (ja) * 2011-09-12 2013-04-25 Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd 整列供給装置
CN106315138A (zh) * 2015-06-25 2017-01-11 泰州市宏祥动力机械有限公司 自动振动送料装置
CN204802621U (zh) * 2015-07-09 2015-11-25 泛科轴承集团有限公司 一种轴承自动送料及加热设备
CN206435962U (zh) * 2017-01-19 2017-08-25 厦门精升力科技有限公司 超安阀阀塞组件自动组装机
CN107253040A (zh) * 2017-06-26 2017-10-17 洪梦洋 液压缸缸筒底阀压装装置及其加工工艺

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110951600A (zh) * 2020-01-03 2020-04-03 青岛九堡能源装备科技有限公司 一种密闭除渣的沼气发酵池

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107971730A (zh) 带有视频监控的管筒底阀组装机
CN106671434B (zh) 一种复合盖帽装配系统
CN110820013B (zh) 一种电解槽氮气稳压装置
CN206529060U (zh) 上料装置及上料系统
CN107121561A (zh) 一种全自动荧光免疫定量分析设备
CN203155572U (zh) 一种鲍鱼分级设备
CN108296743A (zh) 形状记忆合金眼镜腿组装工艺
CN107932032A (zh) 管筒与底阀组装机
CN107098142A (zh) 一种指甲油包装生产线中空瓶放置装置
CN115709826A (zh) 一种连续式全自动给袋包装机
CN104253284B (zh) 一种电池点胶机
CN202695590U (zh) 蓄电池全自动安全阀安装及检测装置
CN103538934A (zh) 包装盒多层垒叠规整机构
CN109216644A (zh) 一种自动化锂电池注液系统
CN106276757B (zh) 灌装机
CN209956842U (zh) 一种采血管理管机
CN208819980U (zh) 一种自动化锂电池注液系统
CN105438702B (zh) 一种能分拣偏转药盒的摆转机构及方法
CN208644551U (zh) 一种泵头导水环的自动压装机
CN109867122A (zh) 一种塑料件输送装置
CN208794035U (zh) 一种用于液氮的加注装置
CN108190500B (zh) 一种三通翻转摆盘机
CN207986057U (zh) 一种二推板自动上料机
CN206126440U (zh) 一种智能卡生产设备的卡片收集装置
CN206142463U (zh) 试剂卡的自动输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180420