CN107928978B - 一种坐立卧多体位康复机械装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种坐立卧多体位康复机械装置，包括底座框架、支撑导轨框架、背部框架、大腿坐板框架.本发明通过控制电动推杆机械装置进行坐立卧切换,满足不同阶段不同康复阶段的训练要求。

Description

一种坐立卧多体位康复机械装置
技术领域
本发明涉及卫生器械技术领域，尤其是一种坐立卧多体位康复机械装置。
背景技术
目前脑中风、脊柱损伤等中枢神经损伤等患者病残率较高，造成患者不同程度的生活能力、劳动能力丧失。而实际上给予此类患者及时的康复治疗，患者可恢复大部分运动功能。运动疗法是下肢康复治疗的常用方法。传统的康复训练是由治疗师手动带动患者下肢进行运动训练，主观性大、费时费力，效果不够理想。
临床康复训练中，一般针对不同的康复阶段采用不同的训练姿态和轨迹以获得较好的康复效果。就早期患者而言，大多采用卧姿进行被动训练，目的是防止肌肉萎缩、减少并发症；对于早中期的患者，往往采用坐姿进行训练。在此姿态可以进行较高强度和频次的康复训练。而康复中期患者，要逐渐从卧姿过渡到站姿，适应站立姿态，此时，需要考虑克服体位性低血压问题；对于康复后期患者，患者下肢已经具有一定的肌力，可以考虑进行被动或者主动的步态训练，使患者能够早日实现独立行走，恢复日常生活能力。
目前现有的康复训练的一些专门设备，大多只针对一种训练姿态设计特定的训练轨迹，存在的缺点在于：1.仅适用于某一康复阶段的患者，难以满足不同康复阶段的训练要求；2.对于不同康复阶段，患者只能更换不同平台，增加了途中二次损伤的可能性，也加重了经济负担；3.难以在基于同一标准、同一平台上进行训练，康复效果受到影响。
因此，开发一种使用安全方便，能够患者进行恢复性的坐、站、卧等多种姿态的康复训练装置，对于偏瘫患者进行康复训练，具有非常重要的意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种坐立卧多体位康复机械装置，用于脑中风、脊柱损伤等中枢神经损伤等患者进行恢复性训练，它可以方便调节倾斜的角度使康复机械装置进行坐立卧多体位切换，帮助不同阶段的患者进行康复训练。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种坐立卧多体位康复机械装置，包括底座框架、支撑导轨框架、背部框架、大腿坐板框架，特征在于，所述底座框架为一个矩形底座平面框架；所述支撑导轨框架，由若干立柱竖直连接构成的矩形立体框架，该立体框架固定于底座框架上，并且，支撑导轨框架上还固定有背腿连接架；所述背腿连接架有两组，分别对称安装在支撑导轨框架上，背腿连接架包括L形腰髋折板，该折板的竖向立板上设有安装孔，该孔中安装有轴承支座及轴承，背部框架转轴过盈配合轴承，使背部框架转动连接在两组背腿连接架之间；所述腰髋折板的竖向立板底部还有两块对称髋关节夹板固定，髋关节夹板之间有同心开孔并设置深沟球轴承，转轴与深沟球轴承过盈配合，并且转轴与大腿坐板框架固定，使大腿坐板框架转动连接在两组背腿连接架之间；所述背部框架上还有竖直方向设置的背部推杆，该推杆一端固定在底座框架，另一端固定在背部框架，所述背部推杆向上推带动背部框架顺时针转动、向下缩带动背部框架逆时针转动；所述大腿坐板框架上还有水平方向设置的腿部推杆，该推杆一端固定在支撑导轨框架，另一端固定在大腿坐板框架，所述腿部推杆向右推带动大腿坐板框架逆时针转动、向左缩带动大腿坐板框架顺时针转动。
进一步的，所述支撑导轨框架包括四根矩形分布的可升降立柱、及固定于立柱上的支撑框架，四根立柱由分布在右侧端的两根支撑推杆、左侧端的两根支撑导轨构成；支撑框架左侧通过滑块与支撑导轨同心配合，支撑框架右侧安装在支撑推杆顶端。
进一步的，两根支撑推杆、左侧端的两根支撑导轨行程为60cm。
进一步的，腿部推杆行程最长，使大腿坐板框架与底座框架平行，背部推杆行程最短，使背部框架和底座框架成37度；该状态为躺位状态，适合患者躺卧。
进一步的，腿部推杆行程最长，使大腿坐板框架与底座框架平行，背部推杆行程最长，使背部框架和底座框架成85度。该状态为坐立状态。
两根支撑推杆、左侧端的两根支撑导轨行程最长，腿部推杆行程最短，背部推杆行程最长，使背部框架和底座框架成90度。该状体是站立状态，适合患者站立恢复。
本发明的有益效果是：
1、通过控制电动推杆，使康复机械装置进行坐立卧多体位切换，从而满足不同阶段患者满足不同康复阶段的训练要求；基于同一标准、同一平台上进行康复训练，能科学地衡量康复状况，提高了康复效果。
2、采用金属框架式结构，结构紧凑、轻便，便于安装、拆卸及运输；成本低，适合应用于商业化的康复训练系统。
3、不同康复阶段的患者无需更换不同平台，减少了途中二次损伤的可能性，也减轻了经济负担。
附图说明
图1为本发明实施例的整体装配结构示意图。
图2为本发明实施例中底座框架结构示意图。
图3为本发明实施例中支撑导轨框架结构示意图。
图4为本发明实施例中背部框架结构示意图。
图5为本发明实施例中背腿连接架结构示意图。
图6为本发明实施例中大腿坐板框架结构示意图。
图7为本发明实施例中卧姿时的结构示意图。
图8为图7的左视图。
图9为本发明实施例中坐姿时的结构示意图。
图10为图9的左视图。
图11为本发明实施例中站姿时的示意图。
图12为图11的左视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种多体位电控切换康复机械装置不局限于实施例。
一种坐立卧多体位康复机械装置，如图1、5所示，包括底座框架10、支撑导轨框架20、背部框架30、大腿坐板框架40，所述底座框架10为一个矩形底座平面框架；所述支撑导轨框架20，其固定于底座框架10上，所述支撑导轨框架20包括四根矩形分布的可升降立柱、及固定于立柱上的支撑框架21，四根立柱由分布在右侧端的两根支撑推杆22、左侧端的两根支撑导轨23构成；支撑框架21左侧通过滑块与支撑导轨同心配合，支撑框架21右侧安装在支撑推杆顶端。并且，支撑导轨框架20上还固定有背腿连接架50。所述背腿连接架50有两组，分别对称安装在支撑导轨框架20上，背腿连接架50包括L形腰髋折板51，该折板的竖向立板上设有安装孔511，该孔中安装有轴承支座52及轴承，背部框架30转轴过盈配合轴承，使背部框架30转动连接在两组背腿连接架50之间；所述腰髋折板的竖向立板底部还有两块对称髋关节夹板53固定，髋关节夹板之间有同心开孔并设置深沟球轴承，转轴与深沟球轴承过盈配合，并且转轴与大腿坐板框架40固定，使大腿坐板框架40转动连接在两组背腿连接架50之间；所述背部框架30上还有竖直方向设置的背部电动推杆60，该推杆一端固定在底座框架10，另一端固定在背部框架30，所述背部推杆向上推带动背部框架30顺时针转动、向下缩带动背部框架30逆时针转动；所述大腿坐板框架40上还有水平方向设置的腿部电动推杆70，该推杆一端固定在支撑导轨框架20，另一端固定在大腿坐板框架40，所述腿部推杆向右推带动大腿坐板框架40逆时针转动、向左缩带动大腿坐板框架40顺时针转动。
如图2，底座框架10由四根铝型材通过四个连接板固定连接，形成一个矩形底座框架。这样设计优点在于矩形底座框架结构稳定，不易晃动。
如图3，是支撑导轨框架20，其包括四根矩形分布的可升降立柱、及固定于立柱上的支撑框架21，四根立柱由分布在右侧端的两根支撑电动推杆22、左侧端的两根支撑导轨23构成。两根支撑导轨分别用六角头螺栓通过两块支撑导轨固定连接块和三角架固定连接，并将三角架固定在底座模块的铝型材上，从而固定两根支撑导轨。四个支撑导轨滑块211分别和两根支撑导轨同心配合。支撑框架21是不锈钢框架，通过一系列不锈钢角钢、尺寸关系固定配合组成。两根支撑电动推杆的底部分别通过销钉与支架连接，支架通过螺栓固定在底座框架10的铝型材上，上部通过螺钉与支撑框架21固定连接。这样设计优点在于结构紧凑、轻便，便于安装、拆卸及运输。
如图4、5是背部框架30，其由不锈钢圆管焊接而成，包括背部骨架31、三角连接架32，三角连接架32连接背部骨架31与腰髋折板51轴承，背部推杆60为背部电动推杆，背部骨架31固定有三角板311，背部电动推杆上部通过销钉连接在三角板311一顶点，背部电动推杆60底部通过销钉和底座框架左端固定。这样设计优点在于骨架转动角度灵活可调，满足了患者不同康复训练姿势的需求。
如图5，所述腰髋折板的竖向立板上设有两个安装孔511，如此就可以将背部框架30与大腿坐板框架40适当加宽、加长，这样设计使得不同体型、高度的患者都可以在本平台上进行康复训练，适用性强。
如图6，所述大腿座板框架40包括两块对称的L形挡板41、以及连接在两块挡板之间的大腿座板42；挡板上端设有转轴与深沟球轴承过盈配合，挡板41下端通过两侧角码43用螺栓垂直固定在大腿座板42上；大腿座板42上还与腿部推杆70固定，腿部推杆70为电动推杆并与挡板41形成间隙配合。
并且，所述大腿座板42为对称独立的两块，两块大腿座板42分别与两侧的挡板41、深沟球轴承固定。如此可使两条腿分开运动，模拟人体走动时的运动方式。
下面描述本装置坐立卧三种状态及相互切换。
首先，两根支撑推杆22、左侧端的两根支撑导轨23行程为0-60cm。具体高度根据坐立卧三种状态要求，及个体差异，而上下调节高度。
如图7、8，腿部推杆70行程最长，使大腿坐板框架40与底座框架平行，背部推杆60行程最短，使背部框架30和底座框架成最大仰躺角度37度；该状态为躺位状态，适合患者躺卧。
如图9、10，腿部电动推杆70行程最长，使大腿坐板框架40与底座框架平行，背部电动推杆60行程最长，使背部框架30和底座框架成最大角度85度。该状态为坐立状态。
如图11、12，两根支撑推杆22、左侧端的两根支撑导轨23行程最长，腿部推杆70行程最短，背部推杆60行程最长，使背部框架30和底座框架成90度。该状体是站立状态，适合患者站立恢复。

Claims (10)

1.一种坐立卧多体位康复机械装置，包括底座框架(10)、支撑导轨框架(20)、背部框架(30)、大腿坐板框架(40)，特征在于，
所述底座框架(10)为一个矩形底座平面框架；
所述支撑导轨框架(20)，由若干立柱竖直连接构成的矩形立体框架，该立体框架固定于底座框架(10)上，并且，支撑导轨框架(20)上还固定有背腿连接架(50)；
所述背腿连接架(50)有两组，分别对称安装在支撑导轨框架(20)上，背腿连接架(50)包括L形的腰髋折板(51)，该腰髋折板的竖向立板上设有安装孔(511)，该安装孔中安装有轴承支座(52)及轴承，背部框架(30)转轴过盈配合轴承，使背部框架(30)转动连接在两组背腿连接架(50)之间；
所述腰髋折板的竖向立板底部还有两块对称髋关节夹板(53)固定，髋关节夹板之间有同心开孔并设置深沟球轴承，转轴与深沟球轴承过盈配合，并且转轴与大腿坐板框架(40)固定，使大腿坐板框架(40)转动连接在两组背腿连接架(50)之间；
所述背部框架(30)上还有竖直方向设置的背部推杆(60)，该背部推杆一端固定在底座框架(10)，另一端固定在背部框架(30)，所述背部推杆向上推带动背部框架(30)顺时针转动、向下缩带动背部框架(30)逆时针转动；
所述大腿坐板框架(40)上还有水平方向设置的腿部推杆(70)，该推杆一端固定在支撑导轨框架(20)，另一端固定在大腿坐板框架(40)，所述腿部推杆向右推带动大腿坐板框架(40)逆时针转动、向左缩带动大腿坐板框架(40)顺时针转动。
2.根据权利要求1所述的坐立卧多体位康复机械装置，其特征在于，所述支撑导轨框架(20)包括四根矩形分布的可升降立柱、及固定于立柱上的支撑框架(21)，四根立柱由分布在右侧端的两根支撑推杆(22)、左侧端的两根支撑导轨(23)构成；支撑框架(21)左侧通过滑块与支撑导轨同心配合，支撑框架(21)右侧安装在支撑推杆顶端。
3.根据权利要求2所述的坐立卧多体位康复机械装置，其特征在于，所述两根支撑导轨分别用六角头螺栓通过两块固定连接块(24)和三角架(25)固定连接，并将三角架(25)固定在底座框架；所述支撑框架(21)左端面设有四个滑块(211)，该滑块两两分别和两根支撑导轨同心上下滑动配合；所述支撑推杆(22)为支撑电动推杆，两根支撑电动推杆的底部分别通过支架连接在底座框架上，上部通过螺钉与支撑框架(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的坐立卧多体位康复机械装置，其特征在于，背部框架(30)由不锈钢圆管焊接而成，包括背部骨架(31)、三角连接架(32)，三角连接架(32)连接背部骨架(31)与腰髋折板(51)轴承，背部推杆(60)为背部电动推杆，背部骨架(31)固定有三角板(311)，背部电动推杆上部通过销钉连接在三角板(311)一顶点，背部电动推杆(60)底部通过销钉和底座框架左端固定。
5.根据权利要求1所述的坐立卧多体位康复机械装置，其特征在于，所述腰髋折板的竖向立板上设有两个以上安装孔(511)。
6.根据权利要求1所述的坐立卧多体位康复机械装置，其特征在于，所述大腿坐板框架(40)包括两块对称的L形挡板(41)、以及连接在两块挡板之间的大腿座板(42)；挡板上端设有转轴与深沟球轴承过盈配合，挡板(41)下端通过两侧角码(43)用螺栓垂直固定在大腿座板(42)上；大腿座板(42)上还与腿部推杆(70)固定，腿部推杆(70)为电动推杆并与挡板(41)形成间隙配合。
7.根据权利要求6所述的坐立卧多体位康复机械装置，其特征在于，所述大腿座板(42)为对称独立的两块，两块大腿座板(42)分别与两侧的挡板(41)、深沟球轴承固定。
8.根据权利要求2所述的坐立卧多体位康复机械装置，其特征在于，两根支撑推杆(22)、左侧端的两根支撑导轨(23)行程为0-60cm。
9.根据权利要求8所述的坐立卧多体位康复机械装置，其特征在于，腿部推杆(70)行程最长，使大腿坐板框架(40)与底座框架平行，背部推杆(60)行程最短，使背部框架(30)和底座框架成37度；
腿部推杆(70)行程最长，使大腿坐板框架(40)与底座框架平行，背部推杆(60)行程最长，使背部框架(30)和底座框架成85度。
10.根据权利要求8所述的坐立卧多体位康复机械装置，其特征在于，两根支撑推杆(22)、左侧端的两根支撑导轨(23)行程最长，腿部推杆(70)行程最短，背部推杆(60)行程最长，使背部框架(30)和底座框架成90度。
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