CN107928733A - 钉仓组件及外科手术器械 - Google Patents
钉仓组件及外科手术器械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107928733A CN107928733A CN201711398180.3A CN201711398180A CN107928733A CN 107928733 A CN107928733 A CN 107928733A CN 201711398180 A CN201711398180 A CN 201711398180A CN 107928733 A CN107928733 A CN 107928733A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nail
- suturing
- bin groupware
- pushing plate
- warehouse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009527 percussion Methods 0.000 claims description 8
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 16
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 3
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002682 general surgery Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009940 knitting Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种钉仓组件及外科手术器械,该钉仓组件包括仓体、安装在所述仓体内的缝合钉、及用以将所述缝合钉从所述仓体内推出的推钉板和可相对所述仓体运动的切割组件,所述仓体包括缝合钉安装部,所述缝合钉安装部具有组织接触平台和与所述组织接触平台相背设置的底面,所述缝合钉安装部内开设有若干缝合钉腔,所述缝合钉腔贯穿组织接触平台和底面,所述推钉板包括若干对应所述缝合钉腔设置且用以将所述缝合钉从所述缝合钉腔内推出的推钉片和用以固定若干所述推钉片的固定部,所述推钉板还包括设置在所述固定部上的触发施加件。
Description
技术领域
本发明涉及一种钉仓组件及外科手术器械。
背景技术
在普外科手术治疗中,外科器械为医疗手术中的手术工具,线性吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具,其是医学上使用的、替代手工缝合的设备,其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合,类似于订书机。现有的线性吻合器中的钉仓组件为一次性使用部件,其在使用过后,由于钛钉已被击发,所以,当需要再次使用切割缝合时,则需要将线性吻合器的旧钉仓组件卸载并重新安装新的钉仓组件,但是,由于手术紧张的氛围及肉眼比较难识别钉仓组件是否已经击发,所以,在手术过程中会发生医生将已经击发过的钉仓组件再次安装至端部执行器上,从而造成医疗意外。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钉仓组件及外科手术器械,该钉仓组件及外科手术器械可以识别钉仓组件是否已经被击发过以避免造成医疗意外。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钉仓组件,包括仓体、安装在所述仓体内的缝合钉、及用以将所述缝合钉从所述仓体内推出的推钉板和可相对所述仓体运动的切割组件,所述仓体包括缝合钉安装部,所述缝合钉安装部具有组织接触平台和与所述组织接触平台相背设置的底面,所述缝合钉安装部内开设有若干缝合钉腔,所述缝合钉腔贯穿组织接触平台和底面,所述推钉板包括若干对应所述缝合钉腔设置且用以将所述缝合钉从所述缝合钉腔内推出的推钉片和用以固定若干所述推钉片的固定部,所述推钉板还包括设置在所述固定部上的触发施加件。
进一步地,所述推钉板包括自所述固定部的下表面向下突伸形成的卡块,所述触发施加件嵌入在所述卡块内。
进一步地,所述卡块的底部设置有用以嵌入所述触发施加件的嵌入槽。
进一步地,所述仓体还包括自所述缝合钉安装部向后延伸形成且相对设置的两个延伸护板,所述推钉板设置在两个所述延伸护板之间,所述延伸护板与推钉板之前设置有用以限制所述固定部相对所述仓体移动的卡固结构。
进一步地,所述卡固结构包括开设在所述延伸护板上的护板卡槽和形成在所述固定部上的定位卡块;当所述推钉板将所述缝合钉从所述缝合钉腔内推出,所述定位卡块卡固在所述护板卡槽内。
进一步地,每个所述延伸护板包括自所述缝合钉安装部向后延伸形成的第一板体部和自所述第一板体部向后延伸形成的第二板体部,所述护板卡槽开设在第一板体部上,所述第二板体部上开设形成有沿所述缝合钉的出钉方向延伸的导向槽,所述护板卡槽的中心线、导向槽中心线重叠,所述定位卡块可从所述导向槽内移动至所述护板卡槽。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:一种外科手术器械,包括枪身,所述枪身包括工作头,所述枪身内设置有电控部分,所述外科手术器械还包括前述钉仓组件,所述控制部分包括设置在所述工作头上以与所述触发施加件形成识别开关的感应装置。
进一步地,所述工作头包括壳体、闭合杆、击发杆、钉砧支架和钉砧,所述闭合杆、击发杆子自所述壳体内伸出,所述钉砧支架与壳体连接,所述钉砧安装在所述钉砧支架上,所述钉砧支架形成有U型钳口腔,所述闭合杆、击发杆子伸入至所述U型钳口腔内,所述钉仓组件安装在所述闭合杆上并位于所述U型钳口腔内,所述感应装置设置在所述钉砧支架上。
进一步地,所述钉砧支架包括围设形成所述U型钳口腔的前钳口臂、后钳口臂及下钳口臂,所述下钳口臂内开设有沿所述缝合钉的出钉方向延伸的滑槽,所述触发施加件位于所述滑道内且可在所述滑道内沿所述缝合钉的出钉方向移动,所述感应装置埋设在所述下钳口臂内。
进一步地,所述感应装置为霍尔开关,所述触发施加件为用以触发所述霍尔开关的磁铁;或者,所述感应装置为反射型光电开关,所述触发施加件为用以触发所述反射型光电开关的反射件。
本发明的有益效果在于:本发明的钉仓组件及外科手术器械通过在推钉板上设置触发施加件,又与其配合的枪身上设置有与该触发施加件形成识别开关的感应装置,从而通过感应装置感应触发施加件的位置来识别该钉仓组件是否已被击发,以避免医疗意外。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明一实施例所示的外科手术器械的结构示意图;
图2为图1中所示的钉仓组件的结构示意图;
图3为图2所示的钉仓组件的分解图;
图4为图1所示的外科手术器械闭合状态下的结构示意图;
图5为图4所示的外科手术器械的剖视图;
图6为图5中的部分放大图;
图7为图1所示的外科手术器械于俯视方向上的部分结构的放大图;
图8为图7中部分结构于另一视角上的剖视图(未击发状态下);
图9为图7中部分结构于另一视角上的剖视图(击发状态下);
图10为图8中圆圈A的放大图;
图11为图9中圆圈B的放大图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
请参见图1,本发明一实施例所示的外科手术器械为电驱动吻合器(下称吻合器),其用于缝合及切割组织。所述吻合器包括枪身10和安装在所述枪身10上的钉仓组件20。请参见图2和图3并结合图6、图7,所述钉仓组件20包括仓体11、安装在所述仓体11内的缝合钉(未图示)和上组织定位针12、用以将缝合钉从仓体11内推出的推钉板13、可相对所述仓体11运动的切割组件14以及安装在所述仓体11上的护钉板2。在本实施例中,所述切割组件14包括刀架141和固定在刀架141上的刀片142,所述刀架41内设置有安装腔143及用以固定刀片142的夹持槽140,夹持槽140开口朝向缝合钉的出钉方向。所述安装腔143具有形成该安装腔143的第一壁144、第二壁145、第三壁146、第四壁147以及顶壁148,所述第一壁144和第二壁145于缝合钉的出钉方向上位于所述安装腔143的两侧,所述第三壁146和第四壁147于钉仓组件的厚度方向上位于所述安装腔143的两侧,于所述钉仓组件20的安装方向上,所述顶壁148位于安装腔143的上方。所述第二壁145上开设有避让槽(未标号)。所述仓体11包括缝合钉安装部111、自所述缝合钉安装部111向后(该方向为与缝合钉出钉方向相反的方向)延伸形成且相对设置的两个延伸护板112、自所述缝合钉安装部111的顶部向后延伸形成的上定位针安装部113、以及自所述缝合钉安装部111的下方向下延伸形成的抵压块117。护顶板2用以遮蔽所述组织接触平台。所述上定位针安装部113位于所述两个延伸护板112上方,且两个延伸护板112衔接并垂直于定位针安装部113。所述缝合钉安装部111具有与被缝合及切割的组织(未图示)接触的组织接触平台(未图示)、及与该组织接触平台相背设置的底面(未图示),所述缝合钉安装部111内开设有若干缝合钉腔(未图示),若干所述缝合钉腔均贯穿组织接触平台和底面,若干缝合钉安装在该缝合钉腔内,每个缝合钉腔内安装一个缝合钉,每个缝合钉通过两个折弯杆卡持在缝合钉腔内,缝合钉出钉时,推钉板13推动其从缝合钉腔内移出。所述缝合钉安装部111上开设有沿该缝合钉安装部111的纵长方向延伸(该纵长方向与缝合钉的出钉方向垂直)的第一刀狭槽(未图示),所述第一刀狭槽贯穿组织接触平台和底面,在切割组织时,所述刀片142进入至第一刀狭槽内并伸出第一刀狭槽以完成对组织的切割。两个延伸护板112之间形成有容纳腔(未标号),所述延伸护板112上形成有圆形凸点114。所述上定位针安装部113内开设有沿缝合钉的出钉方向延伸的第一槽道115和第二槽道116,所述第一槽道115位于第二槽道116的上方,所述上组织定位针12设置在所述第一槽道115内,且可在所述第一槽道115内沿缝合钉的出钉方向及出钉的反方向移动。所述推钉板13包括若干对应缝合钉腔设置且用以将缝合钉从缝合钉腔内推出的推钉片131、用以固定若干推钉片131的固定部132、以及固定在所述固定部132上的触发施加件133。所述推钉片131可插入至所述缝合钉腔内以将所述缝合钉从缝合钉腔内移出从而实现出钉。所述推钉片131自所述固定部132的前端面向前(该方向为缝合钉出钉方向的反向)延伸形成。所述固定部132的上端插入至第二槽道116,由于固定部132插入至该第二槽道116,故限制的推钉板13的移动方向。在所述吻合器击发时,所述刀架41抵持在固定部132。所述推钉板13上设置有第二刀狭槽134,该第二刀狭槽134对应所述第一刀狭槽设置,在切割组织前,所述刀片142先经过第二刀狭槽134后再进入至第一刀狭槽。所述缝合钉出钉过程如下:所述刀片142先经过第二刀狭槽134后再进入至第一刀狭槽,直至刀架41抵持固定部132,然后推动固定部132向前移动,直至推动片131进入至缝合钉腔内将缝合钉推出。在本实施例中,所述推钉板13还包括自所述固定部132的下表面向下突伸形成的卡块135,所述触发施加件133嵌入在所述卡块135内,为了便于安装该触发施加件133,所述卡块135的底部设置有用以嵌入所述触发施加件133的嵌入槽136(请参见图6)。于所述缝合钉的出钉方向,所述抵压块117位于所述卡块135的前侧。
为了便于观察将要安装枪身10上或者被安装在枪身10上的钉仓组件20是否已经被击发过,在本实施例中,所述仓体11上开设有用以显示所述推钉板13位置的视觉观察窗口118;当所述钉仓组件20未被击发时,部分所述推钉板13由所述视觉观察窗口118暴露,当所述推钉板13将所述缝合钉从缝合腔内推出以完成击发,所述推钉板13远离所述视觉观察窗口118,进而推钉板13不暴露在所述视觉观察窗口118内。为了便于说明该推钉板13的移动,可以将推钉板13的位置定义为钉仓组件20未击发前的第一位置和钉仓组件20击发后的第二位置,当所述推钉板13位于所述第一位置时,推钉板13暴露在所述视觉观察窗口118内,当所述推钉板13位于第二位置时,所述视觉观察窗口118与推钉板13错位,推钉板13不暴露在所述视觉观察窗口118内。所述视觉观察窗口118位于所述第二槽道116的一侧并将所述第二槽道116的部分露出。在本实施例中,为了直观的观察该推钉板13是否暴露在视觉观察窗口118内,所述推钉板13的颜色与第二槽道116的颜色及视觉观察窗口118的颜色存在色差。所述推钉板13和切割组件14设置在所述容纳腔内,在缝合钉出钉后,推钉板13由于与缝合钉腔之间的摩擦力使得该推钉板13保持在第二位置。而为了确保所述推钉板13能够该推钉板13保持在第二位置,可以在所述推钉板13与延伸护板112之间设置卡固结构以限制所述推钉板13移动。具体的,在本实施例中,所述延伸护板112上开设有护板卡槽1121,所述固定部132上设置有与所述护板卡槽1121配合的定位卡块137;所述推钉板13将缝合钉从缝合钉腔内推出,所述护板卡槽1121与定位卡块137配合以限制所述固定部132相对仓体11移动。该护板卡槽1121和定位卡块137组成卡固结构,在其他实施方式中,该卡固结构还可以为其他结构,或者在固定部132上设置卡槽,在延伸护板112上设置与该卡槽配合的卡块。在本实施例中,每个所述延伸护板112包括自所述缝合钉安装部111向后延伸形成的第一板体部1122和自所述第一板体部1122向后延伸形成的第二板体部1123,该护板卡槽1121开设在第一板体部1122上。所述第二板体部1123上开设形成有沿所述缝合钉的出钉方向延伸的导向槽1124,所述护板卡槽1121的中心线、导向槽1124中心线重叠,所述导向槽1124、护板卡槽1121连通,所述定位卡块137可从所述导向槽1124内移动至护板卡槽1121内。通过该导向槽1124与定位卡块137的配合以保证推钉板13相对仓体11平稳移动。在本实施例中,所述导向槽1124、护板卡槽1121位于其中一块延伸护板112上,在其他实施方案中,可以在两块延伸护板112上均设置导向槽1124、护板卡槽1121。在本实施例中,所述刀架41突伸形成有与所述导向卡槽1124配合的导块149,所述导块149与导向卡槽1124的配合,可以使得该刀架41移动平稳。
在本实施例中,所述仓体11上设置若干第一防滑突肋119以便于抓取该钉仓组件20。该钉仓组件20在击发前,需要将护钉板2从钉仓组件20上取下,所述护钉板2包括用以夹持在所述仓体11上的卡持部21及用以驱动所述卡持部21夹持所述仓体11的按压部22,所述按压部22上设置有若干第二防滑突肋23。
请参见图1及图4至图6,所述枪身10包括手柄部3和工作头4,在本实施例中,所述手柄部3为可重复使用的可消毒电动手柄,内部设置有快速连接头及信号传输端口,该手柄部3内还设置有用以提供电力的可更换电池组,该手柄部3为现有技术结构,故在此不详细描述。通过该手柄部3驱动工作头4的闭合、打开及击发等动作。所述工作头4包括壳体41、传动组件45、闭合杆42、击发杆43、钉砧支架44、钉砧46及连接件47。所述传动组件45设置在壳体41内并与手柄部3对接,所述闭合杆42、击发杆43自所述壳体41内伸出,所述闭合杆42、击发杆43与传动组件45连接并由所述传动组件45驱动,所述闭合杆42和击发杆43伸入至钉砧支架44,所述连接件47将钉砧支架44固定在壳体41上,所述连接件47为相对设置的两片片状体,所述击发杆43和闭合杆42设置在两片片状体之间。所述钉砧46设置在钉砧支架44上。所述钉砧支架44包括相对设置的前钳口臂441和后钳口臂442、以及连接前钳口臂441和后钳口臂442的下钳口臂443,该前钳口臂441、后钳口臂442及下钳口臂443围设形成有U型钳口腔445,该击发杆43、闭合杆42自后钳口臂442的后方伸入至U型钳口腔445内,所述钉仓组件20设置在所述U型钳口腔445内。
请结合图3、图7至图11,击发杆43插入至安装腔143内,为了便于击发杆43与安装腔143对接,所述安装腔143相对顶壁148的一侧设置有插接口(未图示),击发杆43自所述插接口插入至安装腔143内。所述击发杆43具有插入在所述安装腔143内的插接端431及自所述插接端431向后延伸形成并穿过所述避让槽149的纵长部432,该纵长部432伸入至壳体41内以与传动组件45连接。所述插接端431上设置有凸块433。所述第二壁145、第三壁146、第四壁147上形成有缺失部(未标号),所述第二壁145于缝合钉的出钉的反方向上限制所述凸块433脱离安装腔143,所述第三壁146、第四壁147于钉仓组件20的宽度方向上限制所述凸块433脱离安装腔143。所述插接端431的前端面为弧形,所述前端面抵推第一壁144,从而使切割组件14朝缝合钉的出钉方向移动。所述顶壁148与第二壁144围设形成有卡勾槽1431,所述插接端431上形成有插入在所述卡勾槽1431内的卡块部434,通过卡勾槽1431与卡块部434的配合以限制切割组件14在击发杆43上的晃动幅度(如图10和图11)。由于该击发杆43插入在切割组件14的安装腔143内,且通过在击发杆43上设置凸块43,从而使该击发杆43与切割组件14之间形成卡固连接,所以,当击发杆43带动切割组件14击发而完成切割组织后,击发杆43退位时,其将切割组件14回拉到未击发前的位置。请结合图8和图9,为了便于说明推钉片131的位置变化,在图8和图9中定义第一状态位置100、第二状态位置100’,图8为钉仓组件20在未击发状态下,图9为钉仓组件20处于击发状态下,在击发过程中,击发杆43的前端面在安装腔内抵推第一壁144,致使切割组件14沿缝合钉的出钉方向移动、并且抵推推钉板13的固定部132而使推钉板13同时朝缝合钉的出钉方向移动,在缝合钉出钉时,由于每个缝合钉所受到的压力存在差异,所以,相对的缝合钉将产生一个推力至推钉片131,推钉片131受到该推力后,该推力传递至切割组件14,由于击发杆43的前端面为弧形,所以,切割组件14在推力的作用下,可以在前端面上沿其弧形方向移动,当切割组件14相对击发杆43移动后,切割组件14将带动推钉板13移动,该推钉片131从第一状态位置100变化至第二状态位置100’,推钉片131做a角度的摆动。请参见图10和图11,当切割组件14相对击发杆43移动时,卡块部434在卡勾槽1431内的位置将随之变化。本实施例中,通过将击发杆43的前端面设置成弧形,从而推钉片131可在击发时调整角度,保证了推钉片与钉砧的一致性,而且,其还可以适应不同的组织厚度,根据不同的组织厚度完成角度的调节,另外,此种设置可实现对钉砧支架44上下部力的补偿。诚然,在其他实施方式中,该前端面还可以为锥形,但是,相对弧形,锥形易产生刚性冲击,且锥形存在尖头部,易致使切割组件14受损。综上,通过该外科手术器械可提高缝合钉的成钉效果,而且通过将前端面设置成弧形或锥形后,钉砧支架可不做预弯设计,使该外科手术器械的设计及制作更简单。
该闭合杆42上设置有与延伸护板112上的圆形凸点114配合的圆形凹部(未标号)。所述钉砧46固定在前钳口臂441上,该钉砧46朝向所述钉仓组件20,钉砧46与钉仓组件20的组织接触平台相对设置,该钉砧46具有与所述钉仓组件20内的缝合钉接触以对接触钉施加压力以使接触钉折弯后呈B字形的缝合钉接触区(未标号),所述前钳口臂441上设置有上组织定位孔444,当所述吻合器闭合时,所述上组织定位针12插入至所述上组织定位孔444内以固定被缝合及切割的组织,在本实施例中,所述闭合杆42上设置有拨杆421,该拨杆421抵持在上组织定位针12的后侧,当闭合杆42驱动所述钉仓组件20朝钉砧46的方向移动时,所述拨杆421驱动所述上组织定位针12在所述第一槽道115内朝上组织定位孔444方向移动直至插入至该上组织定位孔44内,从而通过上组织定位针12将被缝合及切割组织定位以便于后续的缝合和切割。所述钉砧支架44上设置有下组织定位针47,该下组织定位针47可插入至钉仓组件20支架内。所述下组织定位针47固定在前钳口臂441上,在钉砧的纵长方向上,所述上组织定位针12、下组织定位针47位于所述缝合钉接触区的两侧。
所述枪身10内设置有电控部分,该电控部分与快速连接头、信号传输端口及可更换电池组连接,该电控部分控制工作头4的闭合、打开及击发等动作。该电控部分控制工作头4的闭合、打开及击发方式为现有技术,故在此不对其进行详细描述,在本实施例中,所述电控部分包括感应装置5,所述感应装置5与触发施加件133形成识别开关。在具体应用中,该感应装置5、触发施加件133可以为现有领域中常用的产品,如感应装置5为反射型光电开关,所述触发施加件133为用以触发所述反射型光电开关的反射件,或者,所述感应装置为霍尔开关,所述触发施加件为用以触发所述霍尔开关的磁铁。本实施例中,所述感应装置5设置在下钳口臂443上,为了使该吻合器的结构更紧凑,所述感应装置5埋设在下钳口臂443内。下钳口臂443内开设有沿缝合钉的出钉方向延伸的滑槽446,当所述钉仓组件20安装在工作头4上后,所述卡块135和抵压块117位于所述滑槽446内,且该卡块135、抵压块117可在所述滑槽446内沿缝合钉的出钉方向及方向移动,所述滑槽446的一侧设置有止档台阶447。沿缝合钉出钉方向,所述止档台阶447位于所述抵压块117的前侧以限制所述抵压块117向前移动。
请结合图1及图4至图6,上述吻合器的部分工作方式如下:当需要将钉仓组件20安装在工作头4上时,首先可以通过视觉观察窗口118查看是否能看到推钉板13,若看不到,则可以判断该钉仓组件20未被击发(为新钉仓组件),反之则该钉仓组件20已被击发(为旧钉仓组件),则不再可安装使用。当钉仓组件20安装在工作头4上后,通过感应装置5感应触发施加件133,若感应装置5感应到触发施加件133,则进一步确认该钉仓组件20未被击发,此时,电控部分做好可钉吻合器闭合及击发准备,若感应装置5未感应到触发施加件133,则电控部分关闭。当钉仓组件20安装在工作头4上后,需要先取下钉仓组件20的护钉板2。取下护钉板2后,外科手术器械的工作头4插入至需要被缝合及切割的组织,以使该被缝合及切割的组织位于U型钳口腔445内,然后电控部分启动闭合程序,控制电池供电使传动组件45驱动闭合杆42、击发杆43朝钉砧46的方向(该方向与缝合钉的出钉方向相同)移动,由于钉仓组件20固定在闭合杆42、击发杆43上,此时,闭合杆42、击发杆43将推动钉仓组件20一起朝钉砧46的方向移动直至使组织接触平台与钉砧46将被缝合及切割的组织夹持,此时,抵压块117与止档台阶447相互抵持,该止档台阶447限制抵压块117再向前移动,钉仓组件20无法再朝钉砧46的方向移动,从而使得该组织接触平台和钉砧46不会过渡挤压被夹持的被缝合及切割的组织,当钉仓组件20无法再朝钉砧46的方向移动,闭合杆42停止移动,电控部分启动击发程序,控制击发杆43仍然朝钉砧46的方向移动,击发杆43推动钉仓组件20内的切割组件14继续朝钉砧46的方向移动,切割组件14在移动的过程中推动推钉板13向朝钉砧46的方向移动,此时,推钉板13从第一位置朝第二位置移动,触发施加件133与感应装置5错位,感应装置5将无法感应到触发施加件133,同时,推钉板13逐渐从视觉观察窗口118内消失,推钉板13的推钉片131进入至缝合钉腔内逐渐将缝合钉腔内的缝合钉从缝合钉腔内推出,缝合钉朝钉砧46的方向移动,缝合钉打入至被缝合及切割的组织内进而实现缝合,在缝合完成时,刀片142将缝合好的组织切割。完成缝合及切割时,该推钉板13移动到第二位置上,推钉板13上的定位卡块137进入到护板卡槽1121内以实现卡固。当完成缝合和切割后,电控部分启动复位程序,控制击发杆43先回拉,击发杆43回拉时带动与其卡固连接的切割组件14后撤,当击发杆43拉回至于闭合杆42相同位置后,击发杆43与闭合杆42同时向后回拉,闭合杆42带动整个钉仓组件20后撤回至原始位置。钉仓组件20回复到原来位置上后,由于定位卡块137与护板卡槽1121的卡固配合,推钉板13保持在第二位置上,所以,感应装置5将仍无法感应到触发施加件133,推钉板13仍不暴露在所述视觉观察窗口118内。该钉仓组件20及外科手术器械通过两种方式实现识别钉仓组件20是否被击发:一、控制程序上实现识别钉仓组件20(可称之为电子防呆):钉仓组件20及外科手术器械通过在推钉板13上设置触发施加件133,又与其配合的枪身10上设置有与该触发施加件133形成识别开关的感应装置5,从而,通过感应装置5感应触发施加件133的位置来识别该钉仓组件20是否已被击发;二、通过肉眼观察机械结构的变换实现识别钉仓组件20:该钉仓组件20及外科手术器械通过在仓体11上开设用以显示推钉板13位置的视觉观察窗口118,通过判断该推钉板13是否被视觉观察窗口118暴露以判断该推钉板13是否被击发。由于该钉仓组件20及外科手术器械可通过控制程序、通过肉眼观察机械机构以构成多重方式识别钉仓组件20,提高了钉仓组件20识别的精度,实现双重保险,避免医疗意外。
在此还需要说明的是:当闭合杆42推动钉仓组件20朝钉砧46的方向移动时,闭合杆42上的拨杆421同时推动上组织定位针12朝钉砧46的方向移动直至该上组织定位针12插入至上组织定位孔444内,而钉仓组件20朝钉砧46移动的过程中,下组织定位针47被动的插入至仓体11内,从而将U型钳口腔445内的被缝合及切割的组织在上下位置上定位,通过下组织定位针47和上组织定位孔444,实现被缝合及切割的组织的定位,以便于后续的缝合及切割。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种钉仓组件,包括仓体、安装在所述仓体内的缝合钉、及用以将所述缝合钉从所述仓体内推出的推钉板和可相对所述仓体运动的切割组件,所述仓体包括缝合钉安装部,所述缝合钉安装部具有组织接触平台和与所述组织接触平台相背设置的底面,所述缝合钉安装部内开设有若干缝合钉腔,所述缝合钉腔贯穿组织接触平台和底面,所述推钉板包括若干对应所述缝合钉腔设置且用以将所述缝合钉从所述缝合钉腔内推出的推钉片和用以固定若干所述推钉片的固定部,其特征在于,所述推钉板还包括设置在所述固定部上的触发施加件。
2.如权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述推钉板包括自所述固定部的下表面向下突伸形成的卡块,所述触发施加件嵌入在所述卡块内。
3.如权利要求2所述的钉仓组件,其特征在于,所述卡块的底部设置有用以嵌入所述触发施加件的嵌入槽。
4.如权利要求1所述的钉仓组件,其特征在于,所述仓体还包括自所述缝合钉安装部向后延伸形成且相对设置的两个延伸护板,所述推钉板设置在两个所述延伸护板之间,所述延伸护板与推钉板之前设置有用以限制所述固定部相对所述仓体移动的卡固结构。
5.如权利要求4所述的钉仓组件,其特征在于,所述卡固结构包括开设在所述延伸护板上的护板卡槽和形成在所述固定部上的定位卡块;当所述推钉板将所述缝合钉从所述缝合钉腔内推出,所述定位卡块卡固在所述护板卡槽内。
6.如权利要求5所述的钉仓组件,其特征在于,每个所述延伸护板包括自所述缝合钉安装部向后延伸形成的第一板体部和自所述第一板体部向后延伸形成的第二板体部,所述护板卡槽开设在第一板体部上,所述第二板体部上开设形成有沿所述缝合钉的出钉方向延伸的导向槽,所述护板卡槽的中心线、导向槽中心线重叠,所述定位卡块可从所述导向槽内移动至所述护板卡槽。
7.一种外科手术器械,包括枪身,所述枪身包括工作头,所述枪身内设置有电控部分,其特征在于,所述外科手术器械还包括如权利要求1至6项中任一项所述的钉仓组件,所述控制部分包括设置在所述工作头上以与所述触发施加件形成识别开关的感应装置。
8.如权利要求7所述的外科手术器械,其特征在于,所述工作头包括壳体、闭合杆、击发杆、钉砧支架和钉砧,所述闭合杆、击发杆自所述壳体内伸出,所述钉砧支架与壳体连接,所述钉砧安装在所述钉砧支架上,所述钉砧支架形成有U型钳口腔,所述闭合杆、击发杆伸入至所述U型钳口腔内,所述钉仓组件安装在所述闭合杆上并位于所述U型钳口腔内,所述感应装置设置在所述钉砧支架上。
9.如权利要求8所述的外科手术器械,其特征在于,所述钉砧支架包括围设形成所述U型钳口腔的前钳口臂、后钳口臂及下钳口臂,所述下钳口臂内开设有沿所述缝合钉的出钉方向延伸的滑槽,所述触发施加件位于所述滑道内且可在所述滑道内沿所述缝合钉的出钉方向移动,所述感应装置埋设在所述下钳口臂内。
10.如权利要求7所述的外科手术器械,其特征在于,所述感应装置为霍尔开关,所述触发施加件为用以触发所述霍尔开关的磁铁;或者,所述感应装置为反射型光电开关,所述触发施加件为用以触发所述反射型光电开关的反射件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711398180.3A CN107928733B (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 钉仓组件及外科手术器械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711398180.3A CN107928733B (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 钉仓组件及外科手术器械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107928733A true CN107928733A (zh) | 2018-04-20 |
CN107928733B CN107928733B (zh) | 2024-04-30 |
Family
ID=61942126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711398180.3A Active CN107928733B (zh) | 2017-12-21 | 2017-12-21 | 钉仓组件及外科手术器械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107928733B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020151334A1 (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 外科手术器械和直线型吻合器 |
WO2020151335A1 (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 外科手术器械和直线型吻合器 |
CN112004483A (zh) * | 2018-04-23 | 2020-11-27 | 柯惠Lp公司 | 用于在手术机器人系统中使用的钉仓组件 |
WO2021081984A1 (en) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with knife blade lock |
CN113057702A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-02 | 常州安康医疗器械有限公司 | 一种线形缝合器的钉仓组件 |
WO2022178758A1 (en) * | 2021-02-25 | 2022-09-01 | Covidien Lp | Anvil assembly with reduced deflection |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204708912U (zh) * | 2015-03-13 | 2015-10-21 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 医用吻合器 |
CN206576905U (zh) * | 2016-11-24 | 2017-10-24 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 线性切割吻合器 |
CN209347113U (zh) * | 2017-12-21 | 2019-09-06 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 钉仓组件及外科手术器械 |
-
2017
- 2017-12-21 CN CN201711398180.3A patent/CN107928733B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN204708912U (zh) * | 2015-03-13 | 2015-10-21 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 医用吻合器 |
CN206576905U (zh) * | 2016-11-24 | 2017-10-24 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 线性切割吻合器 |
CN209347113U (zh) * | 2017-12-21 | 2019-09-06 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 钉仓组件及外科手术器械 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112004483A (zh) * | 2018-04-23 | 2020-11-27 | 柯惠Lp公司 | 用于在手术机器人系统中使用的钉仓组件 |
WO2020151334A1 (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 外科手术器械和直线型吻合器 |
WO2020151335A1 (zh) * | 2019-01-24 | 2020-07-30 | 苏州英途康医疗科技有限公司 | 外科手术器械和直线型吻合器 |
EP3834742A4 (en) * | 2019-01-24 | 2021-11-10 | Suzhou Intocare Medical Technology Co., Ltd. | SURGICAL INSTRUMENT AND LINEAR STAPLER |
US11497500B2 (en) | 2019-01-24 | 2022-11-15 | Intocare Medical Technology (Suzhou) Co., Ltd | Surgical instrument and linear stapler |
WO2021081984A1 (en) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with knife blade lock |
US11806012B2 (en) | 2019-11-01 | 2023-11-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with knife blade lock |
WO2022178758A1 (en) * | 2021-02-25 | 2022-09-01 | Covidien Lp | Anvil assembly with reduced deflection |
CN113057702A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-02 | 常州安康医疗器械有限公司 | 一种线形缝合器的钉仓组件 |
CN113057702B (zh) * | 2021-03-26 | 2023-03-07 | 常州安康医疗器械有限公司 | 一种线形缝合器的钉仓组件 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107928733B (zh) | 2024-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107928733A (zh) | 钉仓组件及外科手术器械 | |
JP6346358B2 (ja) | 内視鏡巾着縫合糸外科用デバイス | |
JP3213926U (ja) | 医療用ステープラ | |
JP3209123U (ja) | 医療用ステープラ | |
JP2010042204A (ja) | 中空組織接合装置 | |
CN209347115U (zh) | 外科手术器械 | |
CN108113723A (zh) | 外科手术器械 | |
CN209347117U (zh) | 外科手术器械 | |
CN108113722A (zh) | 外科手术器械 | |
CN208404696U (zh) | 一种用于外科手术的吻合器 | |
CN108125697A (zh) | 外科手术器械 | |
CN209347113U (zh) | 钉仓组件及外科手术器械 | |
CN208598460U (zh) | 外科手术器械 | |
CN208910357U (zh) | 外科手术器械 | |
CN209347112U (zh) | 外科手术器械 | |
CN208598459U (zh) | 钉砧组件及外科手术器械 | |
CN208598458U (zh) | 钉仓组件及外科手术器械 | |
CN103142272A (zh) | 旋钮组件及设有该旋钮组件的圆管型吻合器 | |
CN105476679B (zh) | 线性切割吻合器钉仓组件及线性切割吻合器 | |
CN106344093B (zh) | 线性切割吻合器 | |
CN206576905U (zh) | 线性切割吻合器 | |
CN209564152U (zh) | 戳卡装置 | |
CN105433999A (zh) | 外科手术器械的保险装置及外科手术器械 | |
CN203970451U (zh) | 外科手术器械的保险装置及外科手术器械 | |
CN208659439U (zh) | 外科手术器械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |