CN107926886B - 分时段控制诱虫波段杀虫系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分时段控制诱虫波段杀虫系统及其控制方法，该分时段控制诱虫波段杀虫系统包括中央服务器和至少一个杀虫装置，杀虫装置包括灯杆、设置在灯杆上的杀虫灯和灯杆底部侧壁上设置的控制柜；杀虫灯包括圆形底座和灯盖，圆形底座上开设有容纳腔，容纳腔上开设有两个圆形卡槽，其中一个圆形卡槽内安装有呈柱形的玻璃灯罩，另一个圆形卡槽内安装有位于玻璃灯罩内的柱形电路板；玻璃灯罩外设置有高压电网，灯盖下表面与玻璃灯罩和柱形电路板接触；柱形电路板包括环形电路板，环形电路板的每个侧面纵向均至少设置有一颗灯珠，其中一个环形电路板上的灯珠的光谱为320～680nm，余下每个环形电路板上灯珠的光谱均为单波段，且均不相同。

Description

分时段控制诱虫波段杀虫系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及农业中的灭虫技术领域，具体涉及分时段控制诱虫波段杀虫系统及其控制方法。

背景技术

杀虫灯是目前最行之有效的物理杀虫装置。尤其是电击式杀虫灯具有应用范围广、使用简单，易推广的特点。目前市面上大多数杀虫灯在工作时，都是采用统一的光谱段在夜间统一时间人工进行操作，若工人晚间休息忘记了时间都会整晚的开启，由于害虫和益虫夜间活动是分时间段的，且每种害虫活动的夜间的活动时间均不相同，在开启杀虫灯时，对害虫的扑杀效率低，同时还会灭掉大量益虫。有时夜间下雨，会降低害虫的活动概率，就不需要开启杀虫灯，若工人未察觉夜间天气变化，仍会整晚开启杀虫灯，从而导致大量的电量浪费。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的分时段控制诱虫波段杀虫系统及控制方法能够根据具体农作物在不同季节、不同时段的害虫活动情况进行有针对性的杀灭。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

第一方面，提供一种分时段控制诱虫波段杀虫系统，其包括中央服务器和至少一个杀虫装置，杀虫装置包括灯杆、设置在灯杆上的杀虫灯和灯杆底部侧壁上设置的控制柜；

杀虫灯包括均通过连接杆设置在灯杆上端的圆形底座和灯盖，圆形底座上开设有倒锥形的容纳腔，容纳腔不同高度的侧壁上开设有两个圆形卡槽，其中一个圆形卡槽内安装有呈柱形的玻璃灯罩，另一个圆形卡槽内安装有位于玻璃灯罩内、呈多边形、且空心的柱形电路板；玻璃灯罩外设置有高压电网，灯盖下表面与玻璃灯罩和柱形电路板接触；

柱形电路板包括至少三圈具有ID的环形电路板，环形电路板的每个侧面纵向均至少设置有一颗灯珠，其中一个环形电路板上的灯珠的光谱为320～680nm，余下每个环形电路板上灯珠的光谱均为单波段，且均不相同；

控制柜内设置有与环形电路板连接的微处理器，以及分别与微处理器连接的无线收发模块、控制开关、存储模块和电源模块；控制开关分别与电源模块、高压电网和环形电路板连接，存储模块存储有环形电路板的ID和环形电路板的灯珠的光谱；

灯盖上设置有与微处理器连接的湿度传感器和照度传感器，中央服务器通过无线网络与控制柜内的无线收发模块进行通信。

进一步地，该分时段控制诱虫波段杀虫系统还包括桶状的柔性防水布和安装在圆形底座边缘、且与电源模块和微处理器连接的电动推杆，电动推杆的杆体上通过横杆固定有一圆环，圆环的半径大于电动推杆与圆形底座中心间距离，柔性防水布两端分别固定于圆环和底座上。

进一步地，环形电路板的一侧端面设置有若干凸柱，另一侧端面设置有若干凹槽，环形电路板与环形电路板之间通过凸柱与凹槽配合。

进一步地，与灯盖连接的连接杆通过抱箍可拆卸地安装在灯柱上，与圆形底座连接的连接杆与灯杆连接为一体。

进一步地，容纳腔贯穿圆形底座，圆形底座的底面上连接有一虫体收纳袋。

第二方面，提供一种分时段控制诱虫波段杀虫系统的控制方法，其包括以下步骤：

步骤一，中央服务器根据当前种植的农作物，获取当前时段农作物易爆发害虫的害虫类型；

获取气象发布系统发布的当前时段的气候信息，根据气候信息和害虫的类型，获取当前时段各种害虫的活动时间；

步骤二，中央服务器分别向所有杀虫装置的微处理器发送当前时段各种害虫的活动时间和每种害虫的引诱光谱；

步骤三，微处理器根据每种害虫的引诱光谱，判断柱形电路板中是否存在能发出相应光谱的环形电路板：

若存在，则将相应害虫的活动时间配置成环形电路板的点亮时段，若不存在相应光谱的环形电路板，则将害虫的活动时间配置成光谱为320～680nm的环形电路板的点亮时段；

步骤四，当当前时间照度传感器采集的亮度小于设定阈值，且湿度传感器采集的当前湿度小于95％RH时，获取当前时间位于的点亮时段；

步骤五，根据所述点亮时段和该点亮时段所对应环形电路板的ID，微处理器控制控制开关导通相应环形电路板与电源开关及导通高压电网和电源模块；

步骤六，当存在环形电路板点亮之后，时刻判断当前湿度，若当前时段大于等于95％RH时，则关闭环形电路板和高压电网；

若当前时段小于95％RH时，判断当前时间照度传感器采集的亮度是否小于设定阈值，若是，查找当前时间位于的点亮时段，根据点亮时段所对应环形电路板的ID开启相应环形电路板。

进一步地，若当前时间照度传感器采集的亮度大于等于设定阈值，判断当前时间是否为当前时段的气候信息发布的天亮时间，若是，则关闭环形电路板和高压电网，否则，继续执行步骤六。

进一步地，当湿度传感器采集的当前湿度等于100％RH时，微处理器控制电动推杆启动，带动柔性防水布向上运动；

当湿度传感器采集的当前湿度小于等于95％RH时，微处理器控制电动推杆启动，带动柔性防水布向下运动。

本发明的有益效果为：本方案由于设置了一个发射广谱波段的环形电路板和若干发射单波段的环形电路板，杀虫系统能够根据所种植农作物在不同季节各种害虫的爆发时间段，开启诱杀针对性强的环形电路板对害虫进行扑杀，提高了杀虫效率的同时，还能够大幅度降低对益虫的伤害。

湿度传感器、电动推杆和柔性防水布的相互配合，可以在下雨天气，采用柔性防水布将电动推杆和高压电网罩住的方式，以延长杀虫灯的使用寿命。

附图说明

图1为分时段控制诱虫波段杀虫系统的原理框图。

图2为杀虫装置的结构示意图。

图3为圆形底座的结构示意图。

图4为柱形电路板的立体图。

图5为电动推杆、底座和圆环组装在一起的结构示意图。

其中，1、灯杆；2、控制柜；3、杀虫灯；31、虫体收纳袋；32、圆形底座；321、容纳腔；322、圆形卡槽；33、高压电网；34、玻璃灯罩；35、柱形电路板；351、环形电路板；352、灯珠；353、凸柱；36、灯盖；4、连接杆；5、电动推杆；6、圆环；7、横杆；8、抱箍。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，该分时段控制诱虫波段杀虫系统包括中央服务器和至少一个杀虫装置，具体地，可以在一片种植有相同农作物的农场或一片种植有相同果树的园林中安装一个中央处理器，根据农场或园林的大小及单个环形电路板351的照射覆盖面积选择安装的杀虫装置的个数。

如图2所示，杀虫装置包括灯杆1、设置在灯杆1上的杀虫灯3和灯杆1底部侧壁上设置的控制柜2；杀虫灯3包括均通过连接杆4设置在灯杆1上端的圆形底座32和灯盖36。

如图3所示，圆形底座32上开设有倒锥形的容纳腔321，容纳腔321不同高度的侧壁上开设有两个圆形卡槽322，容纳腔321的形状的独特设置，通过高压电网33点击死的害虫可以沿着容纳腔321向下掉落。

如图2和图3所示，其中一个圆形卡槽322内安装有呈柱形的玻璃灯罩34，另一个圆形卡槽322内安装有位于玻璃灯罩34内、呈多边形、且空心的柱形电路板35，具体地为，柱形电路板35所对应的圆形卡槽322的直径小于玻璃灯罩34所对应的圆形卡槽322的直径，这样安装才能确保玻璃灯罩34对柱形电路板35达到保护。

玻璃灯罩34外设置有高压电网33，灯盖36下表面与玻璃灯罩34和柱形电路板35接触；柱形电路板35上的灯珠352与高压电网33的相互配合，能够实现害虫的高效扑杀。

如图4所示，柱形电路板35包括至少三圈具有ID的环形电路板351，环形电路板351的每个侧面纵向均至少设置有一颗灯珠352，其中一个环形电路板351上的灯珠352的光谱为320～680nm，余下每个环形电路板351上灯珠352的光谱均为单波段，且均不相同。

在本发明的一个实施例中，环形电路板351的一侧端面设置有若干凸柱353，另一侧端面设置有若干凹槽，环形电路板351与环形电路板351之间通过凸柱353与凹槽配合。凸柱353和凹槽的相互配合，可以根据杀虫装置安装处所种植的农作物，进行自由组合，以确保杀虫装置发出的光谱能够对该农作物不同生长时期的不同时段活动的害虫进行有效地扑杀。

实施时，本方案优选与灯盖36连接的连接杆4通过抱箍8可拆卸地安装在灯柱上，与圆形底座32连接的连接杆4与灯杆1连接为一体。采用这种方式设置后，当农场中种植的农作物更换后，可以取下灯盖36，根据当前种植的农作物常出现的害虫，对部分环形电路板351进行更换，以确保杀虫装置发出的光谱对害虫有很好的引诱效果。

如图1所示，控制柜2内设置有与环形电路板351连接的微处理器，以及分别与微处理器连接的无线收发模块、控制开关、存储模块和电源模块；控制开关分别与电源模块、高压电网33和环形电路板351连接，存储模块存储有环形电路板351的ID和环形电路板351的灯珠352的光谱。

灯盖36上设置有与微处理器连接的湿度传感器和照度传感器，中央服务器通过无线网络与控制柜2内的无线收发模块进行通信。

如图5所示，分时段控制诱虫波段杀虫系统还包括桶状的柔性防水布和安装在圆形底座32边缘、且与电源模块和微处理器连接的电动推杆5，电动推杆5的杆体上通过横杆7固定有一圆环6，圆环6的半径大于电动推杆5与圆形底座32中心间距离，柔性防水布两端分别固定于圆环6和底座上。

设置电动推杆5和柔性防水布后，当湿度传感器采集的湿度反应为下雨天气，微处理器可以控制电动推杆5工作，带动圆环6向上运动，以带动柔性防水布将电动推杆5和高压电网33罩住的方式，以延长杀虫灯3的使用寿命。

实施时，本方案优选容纳腔321贯穿圆形底座32，圆形底座32的底面上连接有一虫体收纳袋31。虫体收纳袋31设置后，可以对高压电网33杀灭的害虫进行收集，通过收集的虫体可以对不同时期害虫的爆发情况进行收集，以确保来年能够提前对害虫进行预防。

至此，已完成对分时段控制诱虫波段杀虫系统的描述，下面接着对分时段控制诱虫波段杀虫系统的控制方法进行详细的描述：

该分时段控制诱虫波段杀虫系统的控制方法包括以下步骤：

步骤一，中央服务器根据当前种植的农作物，获取当前时段农作物易爆发害虫的害虫类型；

获取气象发布系统发布的当前时段的气候信息，根据气候信息和害虫的类型，获取当前时段各种害虫的活动时间；

步骤二，中央服务器分别向所有杀虫装置的微处理器发送当前时段各种害虫的活动时间和每种害虫的引诱光谱。

步骤三，微处理器根据每种害虫的引诱光谱，判断柱形电路板35中是否存在能发出相应光谱的环形电路板351：

若存在，则将相应害虫的活动时间配置成环形电路板351的点亮时段，若不存在相应光谱的环形电路板351，则将害虫的活动时间配置成光谱为320～680nm的环形电路板351的点亮时段；

步骤四，当当前时间照度传感器采集的亮度小于设定阈值，且湿度传感器采集的当前湿度小于95％RH时，获取当前时间位于的点亮时段；

步骤五，根据所述点亮时段和该点亮时段所对应环形电路板351的ID，微处理器控制控制开关导通相应环形电路板351与电源开关及导通高压电网33和电源模块；

步骤六，当存在环形电路板351点亮之后，时刻判断当前湿度，若当前时段大于等于95％RH时，则关闭环形电路板351和高压电网33；

若当前时段小于95％RH时，判断当前时间照度传感器采集的亮度是否小于设定阈值，若是，查找当前时间位于的点亮时段，根据点亮时段所对应环形电路板351的ID开启相应环形电路板351。

由于各种害虫的爆发时间不会持续很长，故分时段控制诱虫波段杀虫系统在使用时，中央服务器会每隔设定时间段采用步骤一至步骤二的方式对系统中记录的害虫类型、气候信息和害虫的活动时间进行更新；微处理器也会根据气候信息和害虫的活动时间对杀虫装置的各个环形电路板351的点亮时段进行更新。实施时，一般设置为一周更新一次。

在本发明的一个实施例中，若当前时间照度传感器采集的亮度大于等于设定阈值，则判断当前时间是否为当前时段的气候信息发布的天亮时间，若是，则关闭环形电路板351和高压电网33，否则，继续执行步骤六。

由于杀虫装置点亮后，其发出的有色光会对环境的亮度有一定的影响，本方案通过与当前时段的气候信息发布的天亮时间相结合，可以避免提前关闭杀虫装置，降低对害虫的扑杀时间。

实施时，本方案优选当湿度传感器采集的当前湿度等于100％RH时，微处理器控制电动推杆5启动，带动柔性防水布向上运动；

当湿度传感器采集的当前湿度小于等于95％RH时，微处理器控制电动推杆5启动，带动柔性防水布向下运动。

综上所述，通过本方案提供的杀虫系统及其控制方案，能够采用不同光谱根据具体农作物在不同季节、不同时段的害虫活动情况进行有针对性的杀灭。

Claims (7)

1.分时段控制诱虫波段杀虫系统，其特征在于，包括中央服务器和至少一个杀虫装置，所述杀虫装置包括灯杆、设置在所述灯杆上的杀虫灯和灯杆底部侧壁上设置的控制柜；

所述杀虫灯包括均通过连接杆设置在灯杆上端的圆形底座和灯盖，所述圆形底座上开设有倒锥形的容纳腔，所述容纳腔不同高度的侧壁上开设有两个圆形卡槽，其中一个圆形卡槽内安装有呈柱形的玻璃灯罩，另一个圆形卡槽内安装有位于玻璃灯罩内、呈多边形、且空心的柱形电路板；所述玻璃灯罩外设置有高压电网，所述灯盖下表面与所述玻璃灯罩和柱形电路板接触；

所述柱形电路板包括至少三圈具有ID的环形电路板，所述环形电路板的每个侧面纵向均至少设置有一颗灯珠，其中一个环形电路板上的灯珠的光谱为320～680nm，余下每个环形电路板上灯珠的光谱均为单波段，且均不相同；

所述控制柜内设置有与环形电路板连接的微处理器，以及分别与微处理器连接的无线收发模块、控制开关、存储模块和电源模块；所述控制开关分别与电源模块、高压电网和环形电路板连接，所述存储模块存储有环形电路板的ID和环形电路板的灯珠的光谱；

所述灯盖上设置有与微处理器连接的湿度传感器和照度传感器，所述中央服务器通过无线网络与控制柜内的无线收发模块进行通信；

分时段控制诱虫波段杀虫系统还包括桶状的柔性防水布和安装在圆形底座边缘、且与电源模块和微处理器连接的电动推杆，电动推杆的杆体上通过横杆固定有一圆环，所述圆环的半径大于电动推杆与圆形底座中心间距离，所述柔性防水布两端分别固定于圆环和底座上。

2.根据权利要求1所述的分时段控制诱虫波段杀虫系统，其特征在于，所述环形电路板的一侧端面设置有若干凸柱，另一侧端面设置有若干凹槽，所述环形电路板与环形电路板之间通过凸柱与凹槽配合。

3.根据权利要求2所述的分时段控制诱虫波段杀虫系统，其特征在于，与所述灯盖连接的连接杆通过抱箍可拆卸地安装在所述灯杆上，与圆形底座连接的连接杆与所述灯杆连接为一体。

4.根据权利要求1-3任一所述的分时段控制诱虫波段杀虫系统，其特征在于，所述容纳腔贯穿所述圆形底座，所述圆形底座的底面上连接有一虫体收纳袋。

5.根据权利要求1-4任一所述分时段控制诱虫波段杀虫系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，中央服务器根据当前种植的农作物，获取当前时段农作物易爆发害虫的害虫类型；

获取气象发布系统发布的当前时段的气候信息，根据所述气候信息和害虫的类型，获取当前时段各种害虫的活动时间；

步骤二，中央服务器分别向所有杀虫装置的微处理器发送当前时段各种害虫的活动时间和每种害虫的引诱光谱；

步骤三，微处理器根据每种害虫的引诱光谱，判断柱形电路板中是否存在能发出相应光谱的环形电路板：

若存在，则将相应害虫的活动时间配置成环形电路板的点亮时段，若不存在相应光谱的环形电路板，则将害虫的活动时间配置成光谱为320～680nm的环形电路板的点亮时段；

步骤四，当当前时间照度传感器采集的亮度小于设定阈值，且湿度传感器采集的当前湿度小于95％RH时，获取当前时间位于的点亮时段；

步骤五，根据所述点亮时段和该点亮时段所对应环形电路板的ID，微处理器控制控制开关导通相应环形电路板与电源开关及导通高压电网和电源模块；

步骤六，当存在环形电路板点亮之后，时刻判断当前湿度，若当前时段大于等于95％RH时，则关闭环形电路板和高压电网；

若当前时段小于95％RH时，判断当前时间照度传感器采集的亮度是否小于设定阈值，若是，查找当前时间位于的点亮时段，根据点亮时段所对应环形电路板的ID开启相应环形电路板。

6.根据权利要求5所述的分时段控制诱虫波段杀虫系统的控制方法，其特征在于，若当前时间照度传感器采集的亮度大于等于设定阈值，判断当前时间是否为当前时段的气候信息发布的天亮时间，若是，则关闭环形电路板和高压电网，否则，继续执行步骤六。

7.根据权利要求5所述的分时段控制诱虫波段杀虫系统的控制方法，其特征在于，当湿度传感器采集的当前湿度等于100％RH时，微处理器控制电动推杆启动，带动柔性防水布向上运动；

当湿度传感器采集的当前湿度小于等于95％RH时，微处理器控制电动推杆启动，带动柔性防水布向下运动。

Images