CN107925367B - 用于操作调节元件的致动器 - Google Patents

Abstract

致动器(2)包括压电致动器元件(4)，其连接到调节元件(12)用于在调节方向(14)上施加调节运动。为了致动器元件(4)的偏转运动的传递，壳体(6)成型有封装其中的形状可变的位移器(8)。在操作期间，致动器元件(4)的偏转运动被传递到位移器(8)，以便使位移器变形，由于该变形，实施屈服运动。壳体(6)在该种情形中形成用于位移器(8)的导向件，以便位移器(8)的屈服运动被在调节方向(14)上定向。调节元件(12)还连接到位移器(8)，以便将位移器(8)的屈服运动传递到调节元件(12)。

Description

用于操作调节元件的致动器

技术领域

本发明涉及一种用于操作调节元件的致动器，其包括可电激活的压电致动器元件，用于施加该致动器元件的偏转运动，该致动器元件连接到调节元件用于传递所述偏转运动。

背景技术

这种致动器元件用在在电控制信号的辅助下触发机械运动的很多技术领域中。在这种情况下，电能被转化为机械能，因此这些致动器元件是机电致动器元件。该致动器元件在这里用于将电能转化为(运动的)机械能。这些致动器例如用在阀、继电器、锁定机构和点字显示器中。压电致动器，尤其是所谓的弯曲换能器，用作可电激活的致动器元件。这可以获得特别紧凑的结构(例如相比于电磁致动器)，因此尤其适合于微型致动器。此外，还经常使用所谓的压电叠堆，尤其为了获得较大的偏转或较大的力。

具体地，在点字显示器的情况下，这种弯曲致动器用于合适地激活点字显示器的各个针。US 2010/0304340A1披露了一种点字显示器，其包括具有多个压电弯曲换能器的激活电源。

更一般地，DE 3916539 A1披露了一种使用弹性体作为压力传递介质的运动和压力传递装置。该弹性体是由未硫化橡胶制成的预成型注塑元件。橡胶块传递由致动器和活塞向位置活塞施加的力。根据该文献，使用弹性体而不是气体或液体的压力传递装置可以以高的工作压力和更高频率的工作行程操作，同时保持了可靠的密封特性。

DE 19753754 C1披露了一种压电致动器，其具有至少一个固态元件以及传动机构，通过施加电压可以改变所述固态元件的长度，传动机构放大了固态元件的移动行程。该传动机构具有两块压力板，这两块压力板的间隔由固态元件和在这些板之间延伸的Z字形的动力链元件改变，动力链元件的一端固定到壳体，另一端连接到致动器的输出元件。链元件由与内板表面接触的硬连接的且可纵向移动的控制元件构成。

单晶的、双晶的或多晶的弯曲换能器用作压电致动器。这些换能器通常一端被约束，因此当存在电激活时，另一端执行偏转运动，利用该偏转运动直接操作调节元件用于施加提升运动。这通常需要在弯曲换能器的端部处的离散点处进行机械力的传递。

尤其在点字显示器的情况下，生产这种弯曲换能器的技术复杂性相对高，尤其是由于在某种程度上只可能是自动生产。

发明内容

针对该背景技术，本发明基于提供一种小的用于激活调节元件的机电致动器的目的，利用该致动器可以进行简化的尤其是自动的生产，可以最有效地使用从电能到机械能的能量转化。

该目的是根据权利要求1限定的本发明实现的，即通过用于操作调节元件的致动器实现的，所述调节元件在操作时执行调节运动。该致动器包括压电致动器元件，其用于施加致动器元件的偏转运动。该致动器元件还连接到调节元件，以便传递该偏转运动。这种传递是在传递元件的辅助下间接进行的。提供偏转运动的传递的是其中封装有形状可变的位移器(displacer)的壳体。致动器元件在该种情形中布置成其偏转运动被传递到位移器，以便由于其形状的可变性，位移器执行屈服运动。此外，所述壳体设计成用于引导位移器使得其屈服运动朝向调节方向发生。因此，致动器元件的偏转运动使位移器变形，从而在调节方向上实施屈服运动。最后，为了执行调节运动，将调节元件连接到位移器，因此位移器的屈服运动被传递到调节元件用于施加调节运动。

至少一个压电致动器元件(尤其是弯曲换能器)被用作致动器元件。这里不仅可以使用单晶的而且可以使用双晶或多晶的弯曲换能器。压电叠堆用作对弯曲换能器的替代方式，其中大量单个压电层像堆垛那样彼此叠置。

压电材料，优选所谓的PZT陶瓷(锆钛酸铅)用于压电元件。通过电终端触点连接至控制电子设备的激活电极通常施加到该压电材料的各个层的相对的平坦侧。压电材料在该种情形中通常就形成为薄层，一般施加到承载层。在单晶结构的情形中，仅施加一层压电层。在双晶换能器的情形中，一般将两层压电层布置在中间承载平面的相对两侧上，在多晶结构的情形中，多层压电层成型在承载平面的一侧上或者两侧上。这种压电致动器元件总体上实现了具有非常小尺寸的结构。

位移器是由形状可变位移器质量块构成的本体或者包括这种块的本体，例如该位移器质量块被封装在柔性外壳内。然后通过其中包含有该位移器质量块的外壳形成位移器。位移器的主要特征是其形状上的可逆变化，因此可以通过由于偏转运动引起的形状上的变化将偏转运动传递到调节元件。在完成了致动器元件的激活(偏转)之后，位移器恢复到其由壳体预先确定的初始形状。在这种程度上，所述壳体以某种方式限定了位移器的导向件且预先确定了屈服运动的方向。

在这里所述的致动器的情况下尤其重要的是通过位移器向调节元件传递致动器元件的机械偏转运动。因此在致动器元件与调节元件之间没有直接的力传递。可以在总体上以低成本、尤其还以自动的方式生产具有壳体和封装在其中的位移器以及还有可移动地安装的调节元件的结构，因此可以简化这些致动器的生产。

此外，致动器元件尤其在大的区域上作用在位移器上，因此代替了像传统致动器的情况那样在离散的点上加载，现在一方面获得了致动器元件的均匀加载，使本发明的致动器元件具有实施起来更耐用的优点。另一方面，因此在尽可能大的区域上进行偏转运动的传递，从而实现致动器元件的机械偏转运动的有效转化，结果所使用的电能效率非常高。这样还尤其导致了可以使用特别小的致动器元件因此整体的致动器还可以以小的尺寸成型的效果。

位移器优选地是回弹的(作为动词)或易塑的(作为动词)且尤其作为固体成型。优选地，在该种情形中其成型为塑料的(固态)本体。例如，位移器尤其可以是由塑料制成的弹性体。因此，可变形的固体材料一般用作位移器的材料，尤其是弹性体材料，优选地弹性体塑料。当使用弹性材料时，在激活之后，位移器因此可以因其弹性而自动恢复到其初始状态。如果仅使用易塑地可变形材料，则位移器由于作用在其上的外力而恢复到初始状态。

优选地，位移器使用硅酮(silicone)或聚氨酯材料。此外，可以使用具有类似弹性特性的另外的塑料或其他材料，尤其是弹性材料，比如橡胶。这些材料，特别是硅酮，由于它们的耐用性而尤其适合，因为它们适合于频繁的可逆屈服并恢复到它们的初始状态，而材料没有发生任何结构变化。因此获得了长的工作寿命。

作为对使用固体位移器的替换，可以使用液体，尤其是粘性液体，其粘度优选地大于或等于10⁴mPas，其大致等于蜂蜜的粘度。作为对此的替换，可以使用低粘度液体。那么该粘性质量块形成位移器或者尤其在低粘度液体的情况下，例如具有类似于水的粘度，其优选地被封装在柔性外壳中，利用该低粘度液体形成位移器。位移器在该种情形中例如以衬垫的方式成型，尤其是填充有凝胶状质量块的衬垫。当使用粘性质量块时，位移器尤其由于重力而恢复到初始状态。

优选地，位移器——尤其在具有弹性/塑性材料的结构变型中——具有根据DINEN ISO 868和DIN ISO 7619-1在30-50范围内的肖氏A硬度。这样在通常的弯曲换能器的偏转力和调节移动下换能器能够实现所需的屈服运动。例如，当使用凝胶状液体时，值也在这些数值以下。

位移器一般被封装在壳体中，也就是说位移器靠在壳体的壁上或者在所有侧面上均靠在致动器元件上。位移器在壳体内的屈服仅可以在调节方向上进行。壳体为位移器在调节方向上提供了屈服或引导空间。在调节方向上，该种情形中的位移器方便地直接邻接调节元件。

这种构造尤其有利地实现了压缩，也就是说体积减小，也是由于致动器元件使位移器的移动而局部发生的。因此位移器优选地是可压缩的。因此，位移器在致动器元件的偏转状态中具有比非偏转状态中更大的硬度。其具有的效果是：在偏转状态中通过位移器将限定的调节和保持力施加在调节元件上。然后将该力进一步从所述调节元件传递。尤其在应用于点字元件的情况下，所述调节和保持力在1-8N的范围内。在其他应用中，例如在阀的情况下，该力还可以更高，例如数10N。

作为对使用可压缩位移器的替代，可以使用不可压缩位移器，因此在不可压缩位移器的情况下体积保持恒定，由致动器元件移动的体积被在调节方向上偏转成1:1的屈服运动。

在一个优选配置中，所述至少一个致动器元件布置在壳体内。因此该致动器元件与位移器一起布置在壳体中。在该种情形中位移器尤其整个表面区域与致动器元件接触。优选地，致动器元件直接作用在位移器上。作为对位移器与致动器元件之间的这种直接接触的替代，还可以在这两个元件之间布置弹性壁。致动器元件在壳体内部空间中的一体成型具有实现致动器元件的偏转运动的有效使用的效果。在原理上，致动器元件还可以布置在壳体外部，只要壳体在致动器元件的区域中具有弹性壁即可。

在一个优选的改进中，致动器元件在该种情形中布置在壳体的壁与位移器之间。因此，致动器元件为位移器成型为其就像壳体的可移动壁区域，并使位移器在中心的方向上从外部变形。

作为对此的替换，壳体本身的壁的至少部分区域可以由压电材料成型。优选地，设置所谓的压电管用于形成致动器元件，压电管具有附接其上的电极，压电管形成壳体或者壳体的至少一部分。在该种变型的情况下，电极尤其附接在壳体的内侧上和外侧上。在该种情形中它们例如部分地施加到内侧或外侧，尤其以条带的形式，或者施加在整个表面区域上。当存在激活时，压电管与壳体整体收缩或膨胀，以便因此获得的体积的变化导致位移器所需的移动。

致动器元件优选地还取向成其偏转运动的方向不同于调节方向，尤其是与调节方向垂直取向。具体地，例如成型为弯曲换能器的致动器元件在调节方向上延伸，该调节方向尤其由壳体的纵向方向限定。因此偏转运动基本关于纵向方向垂直进行。实际上，压电致动器元件的被定向的偏转运动的任何所需的偏转一般由位移器以容易的方式实现的。这样的优点是所需的结构具有小的尺寸。

在一种有利的改进中，布置至少两个致动器元件，尤其是彼此在壳体的相对内壁上相对布置。结果，效果倍增而不必要设置复杂的措施。在原理上，还可以布置多于两个的致动器元件。它们优选地分别布置在壳体的内壁上。相对布置不是绝对必要的，因为致动器元件的偏转运动的方向由于形状可变的位移器而是不重要的。

总体上，致动器有利地是微型致动器，以便能够实现具有尽可能小的尺寸的应用。为此，至少在致动器元件没有偏转的初始状态中，位移器占据了10mm³到250mm³范围内的体积，尤其在20mm³到50mm³的范围内。优选地，壳体在该种情形中具有在2-10mm²的(空出的内部)底面积和5-10mm²的高度。因此，壳体具有与此对应的尺寸。当使用压电管时，它们例如具有大约1.5-2mm的内径。在这种压电管的情形中壁厚通常在大约0.5-0.6mm的范围内。

致动器总体上被便利地设计成用于调节元件的至多几毫米的调节移动，尤其是小于或等于1mm的调节移动。位移器的屈服运动因此被转换成在调节方向上大约1mm的小的调节位移运动。

优选地，所述壳体成型为在一个方向上(尤其在调节方向上)延伸的管状中空体。在该种情形中的壳体优选但不必要地具有固体的壁。与中空体的纵向方向垂直的横截面区域在该种情形中有利地是多边形，尤其是矩形，特别是正方形。替代性地是圆形。调节元件有利地布置在管状壳体的一个端面上。管的与调节元件相对的端面优选地封闭。

优选地，调节元件具有导向元件，其被在壳体中或上导向。优选地，其被在壳体中导向且以具有与中空体适配的横截面形状的活塞的方式成型。该适配的横截面形状在这里具有同时还由导向元件有利地实现密封的效果，因此可以说由壳体形成的位移器的容纳空间在一个端面处由导向元件封闭。在这种配置中，调节元件整体上成型为单独的元件，尤其是塑料的单独的元件，且优选地仅松弛地连接到位移器，而没有非形锁合(non-positive)或形锁合(positive)连接。

作为对此的替代，调节元件可以牢固地连接到位移器，例如通过粘结剂粘结，且调节元件尤其可以是位移器的一部分。调节元件和位移器因此是一件式元件。

壳体优选地在与调节元件相对的端面处具有由终端元件封闭的端面。该终端元件在该种情形中还具有电终端触点，通过该电终端触点产生致动器元件的电接触。因此终端元件尤其形成绝缘材料的(尤其是塑料的)载体，其中可以形成电元件。这样能够实现容易安装，因为致动器元件的接触，也就是说电供应和/或电激活是(仅)通过终端元件以容易的方式进行。因此在安装期间可以将一侧由终端元件封闭另一侧由调节元件封闭的两侧均敞开的简单的管用作壳体。

终端元件有利地成型有作为预先制造的模块的致动器元件，仅需要将其插入壳体中即可。所述至少一个致动器元件在该种情形中紧固到由固定端形成的终端元件和触点。因此致动器元件直接紧固到终端元件，尤其是作为在竖直方向上(在调节方向上或在壳体的纵向上)伸出的(弯曲换能器)元件。

作为对此的替代，在终端元件安装期间，致动器元件首先通过其固定端紧固在壳体中，然后产生电接触，尤其是自动产生，例如通过合适的弹簧触点。

在一种尤其优选的配置中，终端元件成型为电路板或者至少具有这种电路板，用于致动器元件激活的控制电子设备布置在电路板上。在该种情形中控制电子设备优选地具有用于接收控制信号的输入端子且设计成用于将这些控制信号以合适的方式转化用于致动器元件激活。优选地，控制电子设备还具有用于向电路板供电的外端子。总之，通过这种配置可以以尤其便利的方式自动生产，因为各个元件作为预先制造的模块提供并且仅需要以容易的方式连接在一起即可。

在一种尤其优选的配置中，调节元件是点字显示器的针。因此在合适的点字壳体内将大量这种致动器连接在一起以形成点字显示器。

作为对此的替代，调节元件是阀的调节元件。因此调节元件的调节运动导致阀的操作，从而控制阀的流动截面。

在一种进一步的替代方式中，调节元件是电切换元件的一部分。在该种情形中调节元件用作切换触点的操作器。在一种进一步的替代方式中，调节元件有利地是锁紧机构的一部分。具体地，在该种情形中调节元件成型为锁定销或者直接作用在这种锁定销上。

附图说明

下面基于单个图对本发明的示例性实施方式进行更详细的解释。其以分解视图的方式示出了点字显示器的微型致动器。

具体实施方式

图中示出的微型致动器2具有至少一个压电致动器元件4，在该示例性实施方式是两个压电致动器元件4，在安装状态中它们与位移器8一起布置在壳体6的内部中。在该示例性实施方式中，壳体6成型为具有正方形横截面的管。壳体6的一个端面由终端元件10封闭。调节元件12布置在管状壳体6的相对端处，在该示例性实施方式中调节元件12在壳体的纵向方向上可移动地安装在壳体4中。该纵向方向同时限定了调节方向14。

除了致动器2的这些元件之外，在图中还示出了具有导向孔18的导向板16。

以与点字显示器的使用对应的方式，调节元件12具有感测针20，在组装好的状态中，感测针20穿过导向孔18延伸。感测针20在该种情形中其针脚连接到导向元件22。

特别地，调节元件12成型为一个元件，尤其是一个塑料元件。在导向元件22的辅助下，调节元件12在壳体6内被导向。导向元件22在这里成型有与壳体6的内部横截面轮廓适配的横截面轮廓。在该示例性实施方式中，其是正方形横截面轮廓。导向元件22以矩形板的方式成型。除了必要的公差间隙之外，导向元件22的横截面积与壳体6的空出的内部横截面积相同。

在操作期间，可以使调节元件12在调节方向14上偏置一调节位移ΔH。该调节位移ΔH在该种情形中在较小的毫米范围内，优选<2mm，尤其是大约1mm。该调节位移对于点字显示器的功能是足够的。因此该调节位移ΔH的尺寸设置成足以能够使人从布置在点字显示器中的多个这样的感测针20上感觉到相应的位置(升起或缩回的位置)。

调节元件12在调节方向14上的总长度总共仅几毫米，例如在4mm到10mm的范围内。

在该示例性实施方式中，位移器8是由合适的弹性塑料材料构成的完全的实心体。这里尤其使用硅酮或聚氨酯作为塑料材料。这里使用的塑料材料具有在30到50范围内的肖氏A硬度。

在安装状态中，两个压电致动器元件4布置在壳体6的壁24的相对区域上。致动器元件4在该种情形中分别成型为弯曲换能器，其作为薄片形式的细长元件在调节方向14上延伸。在它们的远离调节元件12的后端处，它们分别具有固定端26，它们通过固定端26连接到终端元件10。特别地，它们还可以通过它们的固定端26相对于终端元件10电接触。为此，终端元件10具有相应的终端触点28。

致动器元件4例如是单晶弯曲换能器或者替代性地是双晶、三晶或多晶弯曲换能器。这些一般仅具有几百μm范围内的厚度。当在操作期间施加合适的控制电压时，致动器元件4发生弯曲，因此它们各自执行偏转运动。其在壳体6的中心的方向上取向，也就是说与调节方向14基本垂直。

致动器元件4的长度在该种情形中至少大约等于位移器8的长度。致动器元件4因此尤其以它们的面对位移器8的平坦侧在它们整个长度上以全表面区域接触的方式直接抵靠位移器8。

在该示例性实施方式中，位移器8在调节方向14上具有在例如5mm到8mm的范围内的长度l。其还具有在2mm的范围的宽度b。因此正方形底部区域的边长为大约2mm。

换能器8、致动器元件4还有壳体6的尺寸在该种情形中制造成总体上彼此匹配，使得在安装状态中致动器元件4它们的一个平坦侧直接抵靠壁24，它们的另一个相对的平坦侧抵靠位移器8。因此直接将致动器元件4的偏转运动传递到位移器8，而没有任何反冲。

管状壳体优选地是塑料壳体。其在调节方向14上具有大致大于位移器8的长度的长度。该超出的长度例如在2mm到4mm的范围内。另一方面，该超出的长度用于容纳并引导调节元件12的导向元件22，另一方面用于提供位移器8的屈服体积。

最后，在一种优选的配置中，终端元件10由电路板形成，或者电路板也集成到终端元件10中。除了已经提到的终端触点之外，在该电路板上布置控制电子设备30。控制电子设备30的元件可选地附接在面对壳体内侧的侧面上或者替代性地连接在终端元件10的外侧上。

终端元件10还具有外端子，通过该外端子可以接收控制信号和/或致动器元件4的电源电压。

在操作期间，通过终端触点28进行致动器元件4的激活。当存在致动器元件4的激活时，致动器元件在它们的自由端处以与它们作为弯曲换能器的构造对应的方式被偏转，分别在它们的整个长度上从固定端26向内逆着位移器8弯曲。因此，在致动器元件4的区域中发生位移器8的压缩。由于材料的弹性选择，整个位移器8形状是可变的。通过致动器元件4使塑料材料的移动因此可以说是导致位移器8的材料移动和屈服运动。由于壳体6，仅限定的方向(也就是说调节方向14)被预先确定好用于位移器8的这种屈服运动。位移器因此在调节方向14上改变其长度。长度上这种改变直接传递到直接位于位移器8上的调节元件12。这导致调节元件12在调节方向14上的调节运动。

当致动器元件4返回时，它们恢复到它们的开始位置，在开始位置上它们平整地倚靠壁24。由于弹性特性，位移器8也恢复到初始状态，也就是说缩短其长度。然后调节元件12自动地再次移动回到缩回位置上。这是例如由于重力而自动进行的。作为替换，导向件22连接至位移器8，因此位移器8主动地再次将调节元件12移回到缩回的开始位置。为此，调节元件12例如通过粘结剂粘结到位移器8的前端面。

在点字显示器的情况下，成排成列地彼此紧挨着布置大量这种微型致动器2。

除了这里所述的在点字显示器中的应用之外，这里的致动器2还可以用在另外的应用技术领域中。另一方面，致动器2例如用在阀中，那么调节元件12是用于打开和关闭流体流动路径的阀的调节元件。在另一种应用中，致动器2用在电切换元件的情形中。在该种情形中，调节元件2是切换元件12的一部分，其操作例如切换触点。最后，还可以构想到致动器2用在锁定机构中的使用。在该种情形中，调节元件12成型为锁定元件或者作用在锁定元件上。

一方面这种致动器的优点可以在非常小尺寸的结构中看出。此外，弯曲换能器全部表面区域与位移器接触具有使弯曲换能器承受非常均匀的载荷的效果，籍此确保了长的寿命。这里所述的构造也可以以自动的方式相对容易地生产，因此仅导致低的生产成本。

标记列表

2 致动器

4 致动器元件

6 壳体

8 位移器

10 终端元件

12 调节元件

14 调节方向

16 导向板

18 导向孔

20 感测针

22 导向元件

24 壁

26 固定端

28 终端触点

30 控制电子设备

ΔH 调节位移

l 长度

b 宽度

Claims (19)

1.用于操作调节元件(12)的致动器(2)，调节元件在操作时执行调节运动，该致动器包括至少一个可电激活的压电致动器元件，以便施加致动器元件(4)的偏转运动，该致动器元件(4)连接到调节元件(12)用于传递该偏转运动，其特征在于，在壳体(6)内封装有形状可变的位移器(8)用于传递这种偏转运动，其中致动器元件(4)布置成在操作期间将偏转运动传递到位移器(8)，以便位移器由于变形而执行屈服运动，其中壳体(6)成型为位移器(8)的导向件，使得位移器(8)在壳体(6)中的屈服运动在限定的调节方向(14)上被导向，其中调节元件(12)与位移器(8)可操作地连接，使得位移器(8)的屈服运动被传递到调节元件(12)，从而在调节方向(14)上施加调节运动，其中所述壳体成型为在调节方向上延伸的管状中空体，其中管状中空体的与调节元件相对的端面由终端元件封闭，该终端元件通过电终端触点连接到致动器元件。

2.根据权利要求1所述的致动器(2)，其中所述位移器(8)是塑性的或弹性的。

3.根据权利要求2所述的致动器(2)，其中塑性的或弹性的所述位移器(8)是固体。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，其中所述位移器(8)由硅酮或聚氨酯构成。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，其中所述位移器(8)具有在30-50范围内的肖氏A硬度。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，其中所述位移器(8)在致动器元件的偏转状态中比在非偏转状态中具有更大的硬度。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，其中所述致动器元件(4)和位移器均设置在所述壳体(6)内。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，其中所述致动器元件(4)布置在壳体(6)的壁与位移器(8)之间。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，其中壳体(6)的至少一些是由压电材料形成的。

10.根据权利要求9所述的致动器，其中所述致动器元件(4)被定向成其偏转运动的方向不同于调节方向(14)。

11.根据权利要求10所述的致动器，其中所述致动器元件的偏转运动的方向与调节方向(14)垂直。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，所述致动器呈微型致动器的形式，其中位移器(8)占据10mm³到250mm³范围内的体积。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，其中所述调节元件具有小于或等于1mm的调节位移(ΔH)。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，其中所述调节元件(12)具有导向元件(22)，所述导向元件在所述壳体(6)中或所述壳体上被导向。

15.根据权利要求14所述的致动器(2)，其中所述导向元件(22)如活塞那样在壳体(6)的内部中被导向。

16.根据权利要求14所述的致动器(2)，其中所述导向元件(22)与所述位移器(8)直接接触并密封所述管状中空体。

17.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，其中所述致动器元件(4)通过固定端紧固到终端元件(10)。

18.根据权利要求17所述的致动器(2)，其中所述终端元件(10)具有电路板或者由电路板形成，电路板上布置控制电子设备(30)用于致动器元件(4)的激活。

19.根据权利要求1-3中任一项所述的致动器(2)，其中所述调节元件(12)是点字显示器的针、阀的调节元件、电切换元件的一部分或者锁定机构的一部分。

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