CN107920442A - 一种工业机器人用电控柜 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人用电控柜,在电控柜的底部设有伸缩杆是为了方便调节电控柜的高度,而在顶棚上方中心处设有避雷装置是为了对电控柜设置防雷保护措施;在电控柜本体的底板上设有多个散热孔是为了对电控柜进行初步的散热,底板外壁设有防尘网是为了对电控柜内的设备进行防尘;当温度传感器或湿度传感器检测到电控柜内的温度或湿度达到一定数值时,微处理器指示驱动电机打开风扇进行二次散热或除湿;此外,灰尘传感器检测电控柜内灰尘达到一定值时,微处理器指示柜门上的红色指示灯亮,以提醒工作人员及时清扫电控柜内设备上的灰尘。本方案不会产生任何的冲击损伤,同时结构制作简单,人工加工组装方便,方便人们使用。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人控制技术领域,具体来说是一种工业机器人用电控柜。
背景技术
近些年工业机器人技术发展迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用,机器人在工作时需要通过电控柜来实现控制,电控柜是工业机器人的重要组成部件之一,其中其通风散热结构的设计严重影响工业机器人的质量。现有的工业机器人电控柜是在其内部安装三个散热风机,其中两个分布于电控柜顶部,另一个分布于电控柜后腔体底部;由于三个风机的占用空间较大,增大了电控柜的体积。此外,传统的工业机器人用电控柜未设置温度感控功能,在电控柜工作时散热风机一直处于工作状态,进一步的造成了资源浪费。基于此,需要设计一种工业机器人用电控柜,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中电控柜的散热性能差的缺陷,提供一种工业机器人用电控柜来解决上述问题。
为了实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种工业机器人用电控柜,其特征在于:包括底座,底座的上方四角处设有四根伸缩杆,所述的伸缩杆的上方设有电控柜本体,所述的电控柜本体的上方设有正四面体形的顶棚,所述的顶棚上方中心处还设有避雷装置,所述的避雷装置贯穿顶棚与电控柜本体相连,所述的电控柜本体的顶板上设有两个风扇,所述的电控柜本体的底板上设有多个散热孔,所述的底板外壁设有防尘网,所述的电控柜本体的一侧壁上还固设有检测盒。
作为优选,所述的检测盒包括温度传感器、湿度传感器、灰尘传感器、驱动电机和微处理器,所述的温度传感器、湿度传感器、灰尘传感器、驱动电机均与微处理器电连接。
作为优选,所述的底座底部四角处还设有脚轮,所述的脚轮上设有刹车装置。
作为优选,所述的伸缩杆包括外筒和多个套筒,所述的外筒上设有小孔,所述的套筒外壁上设有弹片,所述的弹片上设有凸起。
作为优选,所述的电控柜本体还设有柜门,所述的柜门上设有把手。
作为优选,所述的把手一侧还设有指示灯。
本发明提供了一种工业机器人用电控柜,与现有技术相比,(1)在电控柜的底部设有伸缩杆是为了方便调节电控柜的高度,而在顶棚上方中心处设有避雷装置是为了对电控柜设置防雷保护措施;(2)在电控柜本体的底板上设有多个散热孔是为了对电控柜进行初步的散热,底板外壁设有防尘网是为了对电控柜内的设备进行防尘;(3)当温度传感器或湿度传感器检测到电控柜内的温度或湿度达到一定数值时,微处理器指示驱动电机打开风扇进行二次散热或除湿;此外,灰尘传感器检测电控柜内灰尘达到一定值时,微处理器指示柜门上的红色指示灯亮,以提醒工作人员及时清扫电控柜内设备上的灰尘,反之,柜门上的绿色指示灯亮表示设备很干净,无需保养。本方案不会产生任何的冲击损伤,同时结构制作简单,人工加工组装方便,方便人们使用。
附图说明
图1为本发明一种工业机器人用电控柜的结构示意图;
图2为本发明一种工业机器人用电控柜底板部分的结构示意图;
图3为本发明一种工业机器人用电控柜伸缩杆部分的结构示意图;
图4为本发明一种工业机器人用电控柜的柜门部分的结构示意图;
图5为本发明一种工业机器人用电控柜检测盒部分的框图。
其中,1-底座、2-伸缩杆、3-电控柜本体、4-顶棚、5-避雷装置、6-顶部、7-风扇、8-底板、9-散热孔、10-防尘网、11-检测盒、12-温度传感器、13-湿度传感器、14-灰尘传感器、15-驱动电机、16-微处理器、17-脚轮、18-外筒、19-套筒、20-小孔、21-弹片、22-凸起、23-柜门、24-把手、25-指示灯
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,用以较佳的实施例及附图配合详细的说明,说明如下:
参照附图1-5所示,一种工业机器人用电控柜,包括底座1,底座1的上方四角处设有四根伸缩杆2,所述的伸缩杆2的上方设有电控柜本体3,所述的电控柜本体3的上方设有正四面体形的顶棚4,所述的顶棚4上方中心处还设有避雷装置5,所述的避雷装置5贯穿顶棚4与电控柜本体3相连,所述的电控柜本体3的顶板6上设有两个风扇7,所述的电控柜本体3的底板8上设有多个散热孔9,所述的底板8外壁设有防尘网10,所述的电控柜本体3的一侧壁上还固设有检测盒11。
作为优选,所述的检测盒11包括温度传感器12、湿度传感器13、灰尘传感器14、驱动电机15和微处理器16,所述的温度传感器12、湿度传感器13、灰尘传感器14、驱动电机15均与微处理器16电连接。
作为优选,所述的底座1底部四角处还设有脚轮17,所述的脚轮17上设有刹车装置。
作为优选,所述的伸缩杆2包括外筒18和多个套筒19,所述的外筒18上设有小孔20,所述的套筒19外壁上设有弹片21,所述的弹片21上设有凸起22。
作为优选,所述的电控柜本体3还设有柜门23,所述的柜门23上设有把手24。
作为优选,所述的把手24一侧还设有指示灯25。
需要说明的是,(1)在电控柜的底部设有伸缩杆2是为了方便调节电控柜的高度,而在顶棚4上方中心处设有避雷装置5是为了对电控柜设置防雷保护措施;(2)在电控柜本体3的底板8上设有多个散热孔9是为了对电控柜进行初步的散热,底板8外壁设有防尘网10是为了对电控柜内的设备进行防尘;(3)当温度传感器12或湿度传感器13检测到电控柜内的温度或湿度达到一定数值时,微处理器16指示驱动电机15打开风扇7进行二次散热或除湿;此外,灰尘传感器14检测电控柜内灰尘达到一定值时,微处理器16指示柜门23上的红色指示灯亮,以提醒工作人员及时清扫电控柜内设备上的灰尘,反之,柜门23上的绿色指示灯亮表示设备很干净,无需保养。
综上所述,本发明的一种工业机器人用电控柜,包括底座1,底座1的上方四角处设有四根伸缩杆2,伸缩杆2的上方设有电控柜本体3,电控柜本体3的上方设有正四面体形的顶棚4,顶棚4上方中心处还设有避雷装置5,避雷装置5贯穿顶棚4与电控柜本体3相连,电控柜本体3的顶板6上设有两个风扇7,电控柜本体3的底板8上设有多个散热孔9,底板8外壁设有防尘网10,电控柜本体3的一侧壁上还固设有检测盒11。检测盒11包括温度传感器12、湿度传感器13、灰尘传感器14、驱动电机15和微处理器16,温度传感器12、湿度传感器13、灰尘传感器14、驱动电机15均与微处理器16电连接。与现有技术相比,(1)在电控柜的底部设有伸缩杆2是为了方便调节电控柜的高度,而在顶棚4上方中心处设有避雷装置5是为了对电控柜设置防雷保护措施;(2)在电控柜本体3的底板8上设有多个散热孔9是为了对电控柜进行初步的散热,底板8外壁设有防尘网10是为了对电控柜内的设备进行防尘;(3)当温度传感器12或湿度传感器13检测到电控柜内的温度或湿度达到一定数值时,微处理器16指示驱动电机15打开风扇7进行二次散热或除湿;此外,灰尘传感器14检测电控柜内灰尘达到一定值时,微处理器16指示柜门23上的红色指示灯亮,以提醒工作人员及时清扫电控柜内设备上的灰尘,反之,柜门23上的绿色指示灯亮表示设备很干净,无需保养。本方案不会产生任何的冲击损伤,同时结构制作简单,人工加工组装方便,方便人们使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种工业机器人用电控柜,其特征在于:包括底座(1),底座(1)的上方四角处设有四根伸缩杆(2),所述的伸缩杆(2)的上方设有电控柜本体(3),所述的电控柜本体(3)的上方设有正四面体形的顶棚(4),所述的顶棚(4)上方中心处还设有避雷装置(5),所述的避雷装置(5)贯穿顶棚(4)与电控柜本体(3)相连,所述的电控柜本体(3)的顶板(6)上设有两个风扇(7),所述的电控柜本体(3)的底板(8)上设有多个散热孔(9),所述的底板(8)外壁设有防尘网(10),所述的电控柜本体(3)的一侧壁上还固设有检测盒(11) 。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电控柜,其特征在于:所述的检测盒(11)包括温度传感器(12)、湿度传感器(13)、灰尘传感器(14)、驱动电机(15)和微处理器(16),所述的温度传感器(12)、湿度传感器(13)、灰尘传感器(14)、驱动电机(15)均与微处理器(16)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电控柜,其特征在于:所述的底座(1)底部四角处还设有脚轮(17),所述的脚轮(17)上设有刹车装置。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电控柜,其特征在于:所述的伸缩杆(2)包括外筒(18)多个套筒(19),所述的外筒(18)上设有小孔(20),所述的套筒(19)外壁上设有弹片(21),所述的弹片(21)上设有凸起(22)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电控柜,其特征在于:所述的电控柜本体(3)还设有柜门(23),所述的柜门(23)上设有把手(24)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电控柜,其特征在于:所述的把手(24)一侧还设有指示灯(25),所述的指示灯(25)与微处理器(16)电连接。
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JP2020085597A (ja) * | 2018-11-21 | 2020-06-04 | 株式会社マツシマメジャテック | 盤内粉塵監視装置及び方法、盤内粉塵監視システム |
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