CN107920033A - 在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法及通信节点 - Google Patents

在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法及通信节点 Download PDF

Info

Publication number
CN107920033A
CN107920033A CN201710928633.2A CN201710928633A CN107920033A CN 107920033 A CN107920033 A CN 107920033A CN 201710928633 A CN201710928633 A CN 201710928633A CN 107920033 A CN107920033 A CN 107920033A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication node
function
port
node
communication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710928633.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107920033B (zh
Inventor
尹真桦
韩精奭
徐钢云
金东玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020170095325A external-priority patent/KR102357938B1/ko
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN107920033A publication Critical patent/CN107920033A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107920033B publication Critical patent/CN107920033B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00Packet switching elements
    • H04L49/20Support for services
    • H04L49/208Port mirroring
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46Interconnection of networks
    • H04L12/4641Virtual LANs, VLANs, e.g. virtual private networks [VPN]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本申请涉及一种包括在基于以太网的车辆网络中的多个通信节点之中的第一通信节点的操作方法。本申请还涉及一种相关的第一通信节点。该操作方法可包括以下步骤:从多个通信节点之中的第二通信节点接收指示车辆的第一功能的操作的第一消息;确定多个通信节点之中的第三通信节点,该第三通信节点执行与第一功能对应的第二功能;确定多个通信节点之中的提供与第二功能相关的数据的至少一个通信节点;并且为第一功能配置端口镜像,使得从该至少一个通信节点接收的第二消息被镜像至第三通信节点。

Description

在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法及通信节点
相关申请的交叉引证
本申请要求在韩国知识产权局(KIPO)于2016年10月7日提交的韩国专利申请第10-2016-0130032号和2017年7月27日提交的韩国专利申请第10-2017-0095325号的权益和优先权,其全部内容通过引证结合于此,犹如本文已完整阐述。
技术领域
本公开内容涉及用于交换机镜像(switch mirroring)的通信节点的操作方法,并且更具体地,涉及通过基于以太网的车辆网络中的以太网交换机的镜像功能来实施车辆电子系统的通信节点的操作方法。
背景技术
车辆中安装的电子装置的数量和种类随着车辆零件的最近的数字化而显著增加。通常,遍及整个车辆都可以使用电子装置,诸如,在动力系控制系统(例如,发动机控制系统、自动传动装置控制系统等)、车身控制系统(例如,车身电子设备控制系统、便利设备控制系统、照明灯控制系统等)、底盘控制系统(例如,转向设备控制系统、刹车控制系统、悬挂控制系统等)、车辆网络(例如,控制器局域网(CAN)、基于FlexRay的网络、基于媒体导向系统传输(MOST)的网络等)、多媒体系统(例如,导航设备系统、远程信息处理系统、信息娱乐系统等)等中。
在这些系统中的每个系统使用的电子装置经由支持这些电子装置的功能的车辆网络连接。例如,CAN可以支持高达1Mbps的传输速率并且支持冲突消息的自动重传、基于循环冗余接口(CRC)的错误检测等。基于FlexRay的网络可以支持高达10Mbps的传输速率并且支持通过两个信道同时传输数据、同步数据传输等。基于MOST的网络是高质量多媒体的通信网络,其可以支持高达150Mbps的传输速率。
同时,与车辆的大多数增强型安全系统一样,远程信息处理系统和信息娱乐系统需要更高的传输速率和系统扩展性。然而,CAN、基于FlexRay的网络等可能不足以支持这些要求。特别是基于MOST的网络可以支持比CAN或基于FlexRay的网络更高的传输速率。然而,将基于MOST的网络应用于车辆网络可能是昂贵的。由于这些限制,基于以太网的网络通常用作车辆网络。基于以太网的网络可以支持通过一对绕组的双向通信并且可以支持高达10Gbps的传输速率。
特别地,基于以太网的车辆网络可通过启用基于以太网的通信的至少一个交换机来实施车辆电子系统。例如,交换机可用于实施这样的车辆电子系统:执行处理经由包括在车辆网络中的电子装置接收的数据的功能,并且将所处理的数据传输至能够输出所处理的数据的电子装置。然而,近来,包括在车辆网络中的电子装置的数量增加,并且因此,要处理的数据增加,以致变得难以实现高效的电动车辆系统。
发明内容
本公开内容提供了用于通过基于以太网的车辆网络中的以太网交换机的镜像功能实施车辆电子系统的通信节点的操作方法。
根据本公开内容的实施方式,一种包括在基于以太网的车辆网络中的多个通信节点之中的第一通信节点的操作方法可包括以下步骤:从多个通信节点之中的第二通信节点接收指示车辆的第一功能的操作的第一消息;确定多个通信节点之中的执行与第一功能对应的第二功能的第三通信节点;确定多个通信节点之中的提供与第二功能相关的数据的至少一个通信节点;并且为第一功能配置端口镜像,使得该从至少一个通信节点接收的第二消息被镜像至第三通信节点。
第三通信节点可基于包括在车辆中执行的多个功能的功能码的第一表格、与相应功能码对应的目标地址、以及与相应功能码对应的虚拟局域网(VLAN)标识符来确定。
确定第三通信节点可以进一步包括:识别与基于第一表格的第一功能的功能码相对应的目标地址;并且将由所识别的目标地址指示的通信节点确定为执行与第一功能对应的第二功能的第三通信节点。
至少一个通信节点可基于包括在第一通信节点中包含的多个端口的端口数的第二表格、通过多个端口连接的通信节点的媒体访问控制(MAC)地址、以及通过多个端口连接的通信节点的VLAN标识符来确定。
确定至少一个通信节点可以进一步包括:基于第二表格识别具有与第一功能的功能码对应的VLAN标识符相同的VLAN标识符的至少一个端口;并且将通过所识别的至少一个端口连接的至少通信节点确定为提供与第二功能相关的数据的至少一个通信节点。
配置端口镜像可以进一步包括:将连接在第一通信节点与第三通信节点之间的端口配置为用于第一功能的镜像的目标端口;并且将连接第一通信节点和至少一个通信节点的至少一个端口配置为用于第一功能的镜像的至少一个镜像端口。
该操作方法可进一步包括:当通过至少一个镜像端口从至少一个通信节点接收到第二消息时,通过目标端口将第二消息传输至第三通信节点。
第一通信节点可以是包括在基于以太网的车辆网络中的交换机,并且第二通信节点、第三通信节点和至少一个通信节点可以是连接至第一通信节点的终端节点。
进一步地,根据本公开内容的实施方式,一种包括在基于以太网的车辆网络中的多个通信节点之中的第一通信节点的操作方法可包括以下步骤:从多个通信节点之中的至少通信节点接收包括与车辆的功能相关的数据的消息;确定是否为该功能配置端口镜像;并且基于是否为该功能配置端口镜像来处理消息。
当连接第一通信节点和至少一个通信节点的至少一个端口是用于功能的镜像的镜像端口时,端口镜像可以确定为被配置用于该功能。
当连接第一通信节点和至少一个通信节点的至少一个端口不是用于功能的镜像的镜像端口时,端口镜像可以确定为未被配置用于该功能。
在处理中,当端口镜像被配置为用于该功能时,可将消息传输至通过用于该功能的镜像的目标端口连接的第三通信节点。
在处理中,当端口镜像未被配置为用于该功能时,可以删除该消息。
第一通信节点可以是包括在基于以太网的车辆网络中的交换机,并且第二通信节点和至少一个通信节点可以是连接至第一通信节点的终端节点。
进一步地,根据本公开内容的实施方式,基于以太网的车辆网络中的第一通信节点可以包括:处理器以及存储通过处理器执行的至少一个指令的存储器。另外,至少一个指令可以被配置为从多个通信节点之中的第二通信节点接收指示车辆的第一功能的操作的第一消息;确定多个通信节点之中的执行与第一功能对应的第二功能的第三通信节点;确定多个通信节点之中的提供与第二功能相关的数据的至少一个通信节点;为第一功能配置端口镜像,使得从至少一个通信节点接收的第二消息被镜像至第三通信节点;并且一旦从至少一个通信节点接收到第二消息,就基于所配置的端口镜像将第二消息传输至第三通信节点。
至少一个指令可进一步被配置为基于包括在车辆中执行的多个功能的功能码的第一表格、与相应功能码对应的目标地址、以及与相应功能码对应的虚拟局域网(VLAN)标识符来确定第三通信节点。
至少一个指令可进一步被配置为基于第一表格识别与第一功能的功能码对应的目标地址,并且将通过所识别的目标地址指示的通信节点确定为执行与第一功能对应的第二功能的第三通信节点。
至少一个指令可进一步被配置为基于包括在第一通信节点中包含的多个端口的端口数的第二表格、通过多个端口连接的通信节点的媒体访问控制(MAC)地址、以及通过多个端口连接的通信节点的VLAN标识符确定至少一个通信节点。
至少一个指令可进一步被配置为基于第二表格识别具有与第一功能的功能码对应的VLAN标识符相同的VLAN标识符的至少一个端口,并且将通过所识别的至少一个端口连接的至少通信节点确定为提供与第二功能相关的数据的至少一个通信节点。
至少一个指令可进一步被配置为将连接在第一通信节点与第三通信节点之间的端口配置为用于第一功能的镜像的目标端口,并且将连接第一通信节点和至少一个通信节点的至少一个端口配置为用于第一功能的镜像的至少一个镜像端口。
根据本公开内容的实施方式,可以减少处理车辆网络中的数据所需要的时间,从而改善用于实施车辆的电子系统的效率。另外,根据本公开内容的通信节点的操作方法具有以下效果:处理通过除了基于以太网的通信方法之外的通信方法接收的数据,而不由单独网关进行处理。
附图说明
通过参考附图详细描述本公开内容的形式,本公开内容的实施方式将变得更加显而易见,其中:
图1是示出了车辆网络拓扑的第一实施方式的框图;
图2是示出了属于车辆网络的通信节点的第一实施方式的框图;
图3是用于说明根据本公开内容的实施方式的在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法的框图;
图4是用于说明根据本公开内容的实施方式的在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法的流程图;
图5是用于说明在图4中示出的操作方法中确定第三通信节点的方法的流程图;
图6是用于说明在图4中示出的操作方法中确定至少一个通信节点的方法的流程图;
图7是用于说明在图4中示出的操作方法中配置端口镜像的方法的流程图;
图8是用于说明根据本公开内容的另一实施方式的在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法的流程图;以及
图9是用于说明根据本公开内容的另一实施方式的在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法的框图。
应当理解,上面提及的附图不一定按比例绘制,呈现了说明本公开内容的基本原理的各种优选特征的稍微简化的表示。本公开内容的具体设计特征(包括例如特定尺寸、取向、位置和形状)将部分地由特定的预期应用和使用环境来确定。
具体实施方式
在下文中,将参考附图详细描述本公开内容的实施方式。正如本领域技术人员将认识到的,所描述的实施方式可以各种不同的方式进行修改,所有这些都不偏离本公开内容的精神或范围。进一步地,贯穿本说明书,相同参考标号表示相同元件。
本文使用的术语仅用于描述特定形式,并不旨在限制本公开内容。如本文中所使用的,除非上下文另有明确说明,否则单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式。将进一步理解,当在本说明书中使用时,术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定了陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在,但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如本文中使用的,术语“和/或”包括相关所列项中的一个或多个的任何和所有组合。
应当理解,本文所使用的术语“车辆(vehicle)”或者“车辆的(vehicular)”或者其他的类似术语包括广义的机动交通工具,诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、大巴车、卡车、各种商用车辆的载客车辆,包括各种船只(boat)和船舶(ship)的水上交通工具(watercraft),航天器等,并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃机、插入式(plug-in,外接充电式)混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他可替代的燃料车辆(例如,燃料从除石油以外的资源获得)。
尽管形式被描述为使用多个单元来执行示例性过程,但是应当理解,也可由一个或者多个模块执行所述示例性过程。此外,应理解的是,控制器/控制单元(control unit)可执行以下进一步描述的一个或多个过程,并且术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储模块,并且处理器具体地被配置为执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或多个过程。此外,应理解的是,本文中描述的单元或模块可实施用于控制单元或模块的操作的控制器/控制单元。
此外,本公开内容的控制逻辑可实施为非暂存性计算机可读介质,在计算机可读介质上包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的实例包括但并不限于:只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在网络耦合的计算机系统中,使得例如由远程信息处理服务器(telematics server)或控制器局域网络(CAN)以分发的方式存储并且执行该计算机可读介质。
由于本公开内容可以进行各种修改并具有几种形式,因此具体实施方式将在附图中示出并在详细说明中进行详细描述。然而,应当理解,并不旨在将本公开内容限于具体实施方式,而是相反,本公开内容涵盖落入本公开内容的精神和范围内的所有修改和替换。
诸如第一、第二等关系术语可以用于描述各种元件,但是这些元件不应该受到术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开。例如,在不偏离本公开内容的范围的情况下,第一部件可以称为第二部件,并且第二部件也可以同样称为第一部件。术语“和/或”是指多个相关和描述的项目中的任何一个或组合。
当提及某个部件与另一部件“耦接”或“连接”时,应当理解,某个部件与另一部件直接“耦接”或“连接”,或者另外的部件可以是位于其间。相反,当提及某个部件与另一部件“直接耦接”或“直接连接”时,将理解,没有位于其间另外的部件。
除非特别地说明或从上下文中显而易见的,否则本文所使用的术语“约”理解为在本领域的正常公差范围内,例如在平均值的2个标准差内。“约”可理解为在所述值的10%、9%、8%、7%、6%、5%、4%、3%、2%、1%、0.5%、0.1%、0.05%或0.01%内。除非另从上下文中清晰可见,否则本文中所提供的所有数值可被术语“约”修饰。
除非另有限定,否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)与本公开内容所属领域内的普通技术人员通常所理解的具有相同的含义。诸如通常使用并已在词典中的术语等术语应被理解为具有与本领域中的语境意义相匹配的含义。在本说明书中,除非明确限定,否则术语不被理想、过度地理解为形式含义。
在下文中,将参考附图详细描述本公开内容的形式。在描述本公开内容时,为了便于整体理解本公开内容,贯穿附图的描述,相同的参考标记指代相同的元件,并且将省略其重复的描述。
图1是示出了车辆网络拓扑的第一实施方式的框图。
参考图1,构成车辆网络的通信节点可以是网关、交换机(或网桥)或终端节点。网关100可以与至少一个交换机110、110-1、110-2、120和130连接,并且可以被配置为连接不同的网络。例如,网关100可以支持在支持控制器区域网络(CAN)(或FlexRay、媒体导向系统传输(MOST)或本地互连网络(LIN))的交换机与支持以太网协议的交换机之间的连接。交换机110、110-1、110-2、120和130中的每一个可以连接到终端节点111、112、113、121、122、123、131、132和133中的至少一个。交换机110、110-1、110-2、120和130中的每一个可以与终端节点111、112、113、121、122、123、131、132和133互连,并且控制连接至交换机的终端节点111、112、113、121、122、123、131、132和133中的至少一个。
终端节点111、112、113、121、122、123、131、132和133中的每一个可包括被配置为控制安装在车辆内的各种类型的装置的电子控制单元(ECU)。例如,终端节点111、112、113、121、122、123、131、132和133中的每一个可包括包含在信息娱乐装置(例如,指示装置、导航装置和环视监测装置)中的ECU。
同时,构成车辆网络的通信节点(即,网关、交换机、终端节点等)可以以星形拓扑、总线拓扑、环形拓扑、树形拓扑、网状拓扑等连接。进一步地,构成车辆网络的每个通信节点可以支持CAN协议、FlexRay协议、MOST协议、LIN协议、以太网协议等。可以如下配置属于车辆网络的通信节点。
图2是示出了属于车辆网络的通信节点的第一实施例的框图。
参考图2,构成车辆网络的通信节点200可包括物理(PHY)层210和控制器220。另外,通信节点200可进一步包括用于供电的调节器(未示出)。具体地,控制器220可以实现为包括媒体访问控制(MAC)层。PHY层210可以被配置为从另一个通信节点接收信号或向另一个通信节点传输信号。控制器220可以被配置为控制PHY层210并且执行各种功能(例如,信息娱乐功能等)。PHY层210和控制器220可以实现为一个片上系统(SoC),或者可替换地可以实现为单独的芯片。
PHY层210和控制器220可以经由媒体独立接口(MII)230连接。MII 230可包括在IEEE 802.3中定义的接口,并且可包括在PHY层210和控制器220之间的数据接口和管理接口。可以使用减少的MII(RMII)、千兆位MII(GMII)、减少的GMII(RGMII)、串行GMII(SGMII)、10GMII(XGMII)代替MII 230。数据接口可包括传输信道和接收信道,每个信道可具有独立的时钟、数据和控制信号。管理接口可包括双信号接口,一个信号用于时钟,一个信号用于数据。
PHY层210可包括PHY层接口211、PHY层处理器212和PHY层存储器213。PHY层210的配置不限于此,并且PHY层210能够以各种方式配置。PHY层接口211可以被配置为将从控制器220接收的信号传输至PHY层处理器212并且将从PHY层处理器212接收到的信号传输至控制器220。PHY层处理器212可以被配置为控制PHY层接口211和PHY层存储器213的操作。PHY层处理器212可以被配置为调制要传输的信号或解调接收到的信号。PHY层处理器212可以被配置为控制PHY层存储器213输入或输出信号。PHY层存储器213可以被配置为存储接收到的信号,并且基于来自PHY层处理器212的请求输出所存储的信号。
控制器220可以被配置为使用MII 230来监测和控制PHY层210。控制器220可包括控制器接口221、控制器处理器222、主存储器223和辅助存储器224。控制器220的配置不限于此,并且控制器220能够以各种方式配置。控制器接口221可以被配置为从PHY层210(例如,PHY层接口211)或上层(未示出)接收信号,将接收到的信号传输至控制器处理器222,并且将从控制器处理器222接收到的信号传输至PHY层210或上层。控制器处理器222可进一步包括用于控制控制器接口221、主存储器223和辅助存储器224的独立存储器控制逻辑或集成存储器控制逻辑。存储器控制逻辑可以实现为包括在主存储器223和辅助存储器224中,或者可以实现为包括在控制器处理器222中。
主存储器223和辅助存储器224中的每一个可以被配置为存储由控制器处理器222处理的信号,并且可以被配置为基于来自控制器处理器222的请求输出所存储的信号。主存储器223可以是易失性存储器(例如,RAM),其被配置为临时存储控制器处理器222的操作所需的数据。辅助存储器224可以是非易失性存储器,可以将用于执行控制器220的功能的操作系统代码(例如,内核和装置驱动器)和应用程序代码存储在该非易失性存储器内。可以使用具有高处理速度的闪速存储器、硬盘驱动器(HDD)或者用于大容量数据存储的光盘只读存储器(CD-ROM)作为非易失性存储器。通常,控制器处理器222可包括具有至少一个处理核心的逻辑电路。高级RISC机(ARM)系列的核心或Atom系列的核心可以用作控制器处理器222。
在以下描述中,将描述在属于车辆网络的通信节点和相应的对应通信节点处执行的方法。在下文中,即使当描述在第一通信节点要执行的方法(例如,信号的传输或接收)时,与第一通信节点对应的相应第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法对应的方法(例如,信号的接收或传输)。即,当描述第一通信节点的操作时,对应的第二通信节点可以执行与第一通信节点的操作对应的相应操作。相反地,当描述第二通信节点的操作时,对应的第一通信节点可以执行与第二通信节点的操作对应的相应操作。
图3是用于说明根据本公开内容的实施方式的在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法的框图。
参考图3,车辆网络可包括第一交换机310、第一终端节点311、第二终端节点312、第三终端节点313和第四终端节点314等。第一交换机310可执行与图1中示出的交换机相同或相似的功能,并且终端节点311、312、313和314可执行与图1中示出的终端节点相同或相似的功能。第一交换机310和终端节点311、312、313和314分别可以配置为与图2中示出的通信节点相同或者相似。
第一交换机310可包括多个端口310-1、310-2、310-3和310-4。交换机310的第一端口310-1可连接至第一终端节点311的第一端口311-1,并且可在第一交换机310的第一端口310-1与第一终端节点311的第一端口311-1之间形成链路。第一交换机310的第二端口310-2可连接至第二终端节点312的第一端口312-1,并且可在第一交换机310的第二端口310-2与第二终端节点312的第一端口312-1之间形成链路。第一交换机310的第三端口310-3可连接至第三终端节点313的第一端口313-1,并且可在第一交换机310的第三端口310-3与第三终端节点313的第一端口313-1之间形成链路。第一交换机310的第四端口310-4可连接至第四终端节点314的第一端口314-1,并且可在第一交换机310的第四端口310-4与第四终端节点314的第一端口314-1之间形成链路。在下文中,将参考图4至图7详细描述参考图3描述的通信节点的操作方法。
图4是用于说明根据本公开内容的实施方式的在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法的流程图。
参考图4,可以在第一通信节点中执行根据本公开内容的实施方式的在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法。第一通信节点可以指参考图1和图3描述的第一交换机310,并且可具有与参考图2描述的通信节点相似或相同的结构。根据本公开内容的实施方式的车辆网络可包括多个通信节点。在此,包括在车辆网络中的多个通信节点可包括连接至第一交换机310的终端节点311、312、313和314以及参考图3描述的第一交换机310。
车辆网络中包括的多个通信节点之中的第二通信节点可以指连接至第一通信节点(即,交换机310)的第一终端节点311。例如,第二通信节点可以指执行是在车辆中执行的多个功能中的一个的第一功能(诸如,档位、速度和方向的控制等)的ECU。
在第二通信节点执行车辆的第一功能的操作的情况下,第二通信节点可以生成包括指示第一功能的操作的指示符的第一消息。然后,第二通信节点可以将第一消息传输至第一通信节点。然后,第一通信节点可以从第二通信节点接收第一消息(S410)。然后,第一通信节点可识别指示包括在第一消息中的第一功能的操作的指示符,并且可以确认第一功能通过所识别的指示符在车辆中进行操作。
然后,第一通信节点可确定多个通信节点之中的执行与第一功能对应的第二功能的第三通信节点(S420)。在此,与第一功能对应的第二功能可以意指在车辆中执行的多个功能之中的与第一功能相关的功能。例如,如果第二通信节点是车辆的变速并且第一功能是将车辆的档位转换到倒档位置(即,“R”位置)的功能,则第二功能可以是输出在车辆的后面拍摄的图像的功能。即,执行第二功能的第三通信节点可以是能够输出在车辆的后面拍摄的图像的显示装置。如另一实例,如果第二通信节点是用于控制车辆的方向的转向装置并且第一功能是控制车辆到左边或右边的方向的功能,则第二功能可以是输出在车辆的左侧或右侧上拍摄的图像的功能。即,执行第二功能的第三通信节点可以是能够输出在车辆的左侧或右侧上拍摄的图像的显示装置。
第一通信节点可以基于包括用于在车辆中执行的相应功能的功能码的第一表格、与相应功能码对应的目标地址、以及用于相应功能码的虚拟LAN(VLAN)标识符(ID)来确定第三通信节点。以下参考图5可描述在第一通信节点处确定第三通信节点的具体方法。
图5是用于说明在图4中示出的操作方法中确定第三通信节点的方法的流程图。
参考图5,根据本公开内容的实施方式的在车辆网络中执行用于镜像的通信节点的操作方法的第一通信节点可基于包括在第一表格中的信息,来确定执行与第一功能对应的第二功能的第三通信节点。如以下表格1中所示,可以表示用于在第一通信节点处确定第三通信节点的第一表格。
[表格1]
功能码 描述 目标地址 VLAN_ID
1 诊断视野 FF-FF-FF-FF-FF-FF 1
2 环绕视野 01-10-A0-C0-00-02 2
3 后部视野 01-10-A0-C0-00-06 3
上述表格1可以指参考确定在第一通信节点处执行与第一功能对应的第二功能的第三通信节点的第一表格的实施方式。表格1可包括用于在车辆中执行的多个功能的功能码、功能码的描述、与功能码对应的目标地址、以及与功能码对应的VLAN ID。第一通信节点可以基于第一表格识别第一功能的功能码。例如,当第一功能是将车辆的档位转换到行驶位置(即,“D”位置)或者倒档位置(即,“R”位置)的功能时,可以确定需要与环绕视野相关的功能,即,用于拍摄车辆的前向或者后向的功能。因此,通过参考表格,第一通信节点可将第一功能的功能码确定为与环绕视野对应的“2”。
然后,在表格中第一通信节点可以识别与第一功能的功能码对应的目标地址(S421)。例如,第一通信节点可将与功能码“2”对应的目标地址识别为“01-10-AO-CO-00-02”。此后,第一通信节点可确定通过所识别的目标地址指定的通信节点是执行与第一功能对应的第二功能的第三通信节点(S422)。即,第一通信节点可以将通过目标地址“01-10-A0-C0-00-02”指示的通信节点识别为执行与第一功能对应的第二功能的第三通信节点。
再次参考图4,第一通信节点可以确定多个通信节点之中的提供与第二功能相关的数据的至少一个通信节点(S430)。例如,当第一功能是将车辆的档位转换到倒档位置(即,“R”位置)中的功能并且第二功能是输出在车辆的后面拍摄的图像的功能时,提供与第二功能相关的数据的至少一个通信可以是能够拍摄车辆的后向的照相机。如另一实例,当功能是控制车辆到左边或者右边的方向的功能并且第二功能是输出在车辆的左侧或右侧上拍摄的图像的功能时,提供与第二功能相关的数据的至少一个通信可以是能够拍摄车辆的左侧或右侧的至少一个照相机。
具体地,第一通信节点可基于包括在第一通信节点中包含的多个端口的端口数的第二表格、通过多个端口连接的通信节点的MAC地址、以及通过多个端口连接的通信节点的VLAN ID来确定至少一个通信。以下参考图6将描述在第一通信节点处确定至少一个通信节点的具体方法。
图6是用于说明在图4中示出的操作方法中确定至少一个通信节点的方法的流程图。
参考图6,根据本公开内容的实施方式的在车辆网络中执行用于镜像的通信节点的操作方法的第一通信节点,可基于包括在第二表格中的信息确定提供与第二功能相关的数据的至少一个通信节点。如以下表格2中所示,可以表示用于在第一通信节点处确定至少一个通信节点的第二表格。
[表格2]
端口数 MAC地址 VLAN_ID
1 01-10-A0-C0-00-01 1
2 01-10-A0-C0-00-02 2
3 01-10-A0-C0-00-03 2
4 01-10-A0-C0-00-04 2
5 01-10-A0-C0-00-05 3
上述表格2可以指参考为在第一通信节点处确定提供与第二功能相关的数据的至少一个通信节点的第二表格的实施方式。例如,第二表格可包括在第一通信节点中包括的多个端口的端口数、通过多个端口连接的通信节点的MAC地址、通过多个端口连接的通信节点的VLAN ID等。在第二表格中第一通信节点可识别具有与第一功能的功能码对应的VLANID相同的VLAN ID的至少一个端口(S431)。具体地,第一通信节点可以基于第一表格识别与功能码“2”对应的VLAN ID是“2”。此后,第一通信节点可识别在第二表格中具有端口数2、3和4的端口是具有VLAN ID“2”的端口。
此后,第一通信节点可将通过所识别的端口连接的至少一个通信节点确定为提供与第二功能相关的数据的至少一个通信节点(S432)。具体地,第一通信节点可以识别通过具有端口数2、3、4的端口连接的通信节点的MAC地址。然后,第一通信节点可以识别至少一个通信节点,该至少一个通信节点具有在具有端口数2、3和4的端口的MAC地址之中除了与目标地址对应的MAC地址之外的MAC地址。然后,第一通信节点可将具有除了与目标地址对应的MAC地址之外的MAC地址的至少一个通信节点确定为提供与第二功能相关的数据的至少一个通信。
例如,第一通信节点可以识别具有端口数2、3和4的端口的MAC地址(“01-10-A0-C0-00-02”、“01-10-A0-C0-00-03”和“01-10-A0-C0-00-04”)之中的具有端口数2的端口的MAC地址(“01-10-A0-C0-00-02”)是与目标地址对应的MAC地址。然后,第一通信节点可以将具有除了与目标地址对应的MAC地址(“01-10-A0-C0-00-02”)以外的MAC地址(“01-10-A0-C0-00-03”和“01-10-A0-C0-00-04”)的通信节点确定为提供与第二功能相关的数据的至少一个通信节点。
再次参考图4,第一通信节点可以为第一功能配置端口镜像,使得从至少一个通信节点接收的第二消息被镜像至第三通信节点(S440)。以下参考图7将描述在第一通信节点处为第一功能配置端口镜像的具体方法。
图7是用于说明在图4中示出的操作方法中配置端口镜像的方法的流程图。
参考图7,根据本公开内容的实施方式的在车辆网络中执行用于镜像的通信节点的操作方法的第一通信节点,可以将连接在第一通信节点与第三通信节点之间的端口配置为用于第一功能的镜像的目标端口(S441)。具体地,第一通信节点可以识别第二表格中的基于第一表格确定的第三通信节点的MAC地址,并且识别与第三通信节点的MAC地址对应的端口。然后,第一通信节点可以识别包括在第一通信节点中的多个端口之中的连接在第一通信节点与第三通信节点之间的端口,并且将所识别的端口配置为用于第一功能的镜像的目标端口。
例如,如果第一通信节点是图3中示出的第一交换机310,则第三通信节点可以是连接至第一交换机310的第二终端节点312。在这种情况下,第一交换机310可以识别第一表格中的与第一功能对应的功能码并且识别与所识别的功能码对应的目标地址。此后,第一交换机310可以识别通过所识别的目标地址指示的通信节点,并且将所识别的第二终端节点312确定为执行与第一功能对应的第二功能的通信节点。此后,第一交换机310可以识别第二表格中的基于第一表格确定的第二终端节点312的MAC地址,并且识别与所识别的第二终端节点312的MAC地址对应的端口是第二端口310-2。此后,第一交换机310可以将所识别的第二端口310-2配置为用于第一功能的镜像的目标端口。
然后,第一通信节点可以将连接在第一通信节点与至少一个通信节点之间的至少一个端口配置为用于第一功能的镜像的至少一个镜像端口(S442)。具体地,第一通信节点可以基于第二表格识别包括在第一通信节点中的多个端口之中的至少一个通信节点的至少一个端口。然后,第一通信节点可以将所识别的至少一个通信节点的至少一个端口配置为用于第一功能的镜像的镜像端口。
例如,如果第一通信节点是图3中示出的第一交换机310,则至少一个通信节点可以是连接至第一交换机310的第三终端节点313和第四终端节点314。在这种情况下,第一交换机310可以识别第一表格中的与第一功能对应的功能码并且识别与所识别的功能码对应的VLAN ID。然后,第一交换机310可以识别具有与在第二表格中识别的VLAN ID相同的VLANID的通信节点。即,第一交换机310可以在第二表格中识别具有与第一功能的功能码对应的VLAN ID相同的VLAN ID的第二终端节点312、第三终端节点313和第四终端节点314。在此,在第二终端节点312、第三终端节点313和第四终端节点314之中,除了其MAC地址是目标地址的第二终端节点312之外,第一交换机310可以将用于第三终端节点313和第四终端节点314的端口配置为用于第一功能的镜像的镜像端口。即,在包括在第一交换机310中的端口310-1、310-2、310-3和310-4之中,第一交换机310可以将连接至第三终端节点313和第四终端节点314的第三端口310-3和第四端口310-4配置为用于第一功能的镜像的镜像端口。
再次参考图4,如果经由镜像端口从至少一个通信节点接收到第二消息,则第一通信节点可以将第二消息通过目标端口传输至第三通信节点(S450)。在此,第二消息可包括与第二功能相关的数据。例如,如果第二功能是输出在车辆的后面拍摄的图像的功能,则第二消息可包括在车辆的后面拍摄的图像的数据,这些数据是与第二功能相关的数据。
另外,如果第一通信节点是图3中示出的第一交换机310,则至少一个通信节点可以是连接至第一交换机310的第三终端节点313和第四终端节点314。在这种情况下,第三终端节点313和第四终端节点314可生成包括与第二功能相关的数据的第二消息。第三终端节点313和第四终端节点314然后可将所生成的第二消息传输至第一交换机310。
具体地,第三终端节点313可生成包括与第二功能相关的数据的第二消息,并且将所生成的第二消息通过第一端口313-1传输至第一交换机310。然后,第一交换机310可以经由连接至第三终端节点313的第一端口313-1的第一端口310-3从第三终端节点313接收第二消息。另外,第四终端节点314可生成包括与第二功能相关的数据的第二消息,并且将所生成的第二消息经由第一端口314-1传输至第一交换机310。然后,第一交换机310可以经由连接至第三终端节点313的第一端口313-1的第四端口310-4从第四终端节点314接收第二消息。
然后,第一交换机310可以确认通过是用于第一功能的镜像的镜像端口的第三端口310-3和第四端口310-4从第三终端节点313和第四终端节点314接收第二消息。然后,第一交换机310可以经由是用于第一功能的镜像的目标端口的第二端口310-2将第二消息传输至第二终端节点312。第二终端节点312然后可以经由连接至第一交换机310的第二端口310-2的第一端口312-1从第一交换机310接收第二消息。第二终端节点312然后可处理所接收的第二消息。例如,如果第二终端节点312是能够输出图像的显示装置,并且图像数据被包括在第二消息中,则第二终端节点312可以输出包括在第二消息中的图像数据。
如以上参考图3至图7所述,根据本公开内容的实施方式的在车辆网络中执行用于镜像的操作方法的第一通信节点,可以为第一功能配置端口镜像。以下参考图8将详细描述基于端口镜像在第一通信节点处处理消息的具体方法。
图8是用于说明根据本公开内容的另一实施方式的在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法的流程图。
参考图8,可以在第一通信节点中执行根据本公开内容的实施方式的在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法。第一通信节点可以指参考图1和图3描述的交换机310,并且可具有与参考图2描述的通信节点相似或相同的结构。根据本公开内容的实施方式的车辆网络可包括多个通信节点。在此,包括在车辆网络中的多个通信节点可包括参考图3描述的连接至交换机310的终端节点311、312、313和314以及交换机310。
包括在车辆网络中的多个通信节点之中的至少一个通信节点可以生成包括与车辆的功能相关的数据的消息。然后,至少一个通信节点可以将所生成的消息传输至第一通信节点。然后,第一通信节点可以从至少一个通信节点接收包括与车辆的功能相关的数据的消息(S810)。在此,至少一个通信节点可以是连接至第一通信节点的至少一个终端节点,并且可执行在车辆中执行的多个功能中的至少一个。
然后,第一通信节点可以识别与车辆的包括在所接收的消息中的功能相关的数据,并且确定端口镜像是否被配置为用于所识别的功能。具体地,第一通信节点可以检查用于包括在第一通信节点中的多个端口之中的至少一个通信节点的端口是不是镜像端口(S820)。即,第一通信节点可以检查包括在第一通信节点中的多个端口之中的连接至至少一个通信节点的端口是不是被配置为镜像端口的端口。
然后,当连接在第一通信节点与至少一个通信节点之间的端口是用于镜像所识别的功能的镜像端口时,第一通信节点可以确定已经配置了用于所识别的功能的端口镜像。另一方面,如果连接第一通信节点和至少一个通信节点的端口不是用于镜像所识别的功能的镜像端口,则第一通信节点可以确定没有为所确认的功能配置端口镜像。
然后,第一通信节点可以基于是否已为所识别的功能配置了端口镜像来处理该消息。具体地,如果用于所识别的功能的端口镜像被配置,则第一通信节点可以经由用于所识别的功能的目标端口将包括与车辆的功能相关的数据的消息传输至第三通信节点(S830)。在此,第三通信节点可以指包括通过第一通信节点中的多个端口之中的用于端口镜像的目标端口连接的通信节点。另一方面,如果用于所识别的功能的端口镜像未被配置,则第一通信节点可以删除包括与车辆的功能相关的数据的消息(S840)。
通过上述方法,根据本发明的实施方式的在车辆网络中执行用于镜像的通信节点的操作方法的第一通信节点可以处理已经被配置为端口镜像的功能相关的消息。具体地,以下将描述处理与在第一通信节点中基于端口镜像的功能相关的消息的方法。
例如,如参考图2所描述的,第一通信节点可包括PHY层和控制器。第一通信节点可以通过PHY层从至少一个通信节点接收包括与车辆的功能相关的数据的消息。在不转发至控制器的情况下,经由第一通信节点的PHY层接收的消息然后可传输至经由用于端口镜像的目标端口连接的第三通信节点的PHY层。即,当第一通信节点通过PHY层接收包括与车辆的被配置为端口镜像的功能相关的数据的消息时,第一通信节点可以将消息直接传输至通过端口镜像的目标端口连接的第三通信节点的PHY层,而不干扰控制器。
图9是用于说明根据本公开内容的另一实施方式的在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法的框图。
参考图9,车辆网络可包括第一交换机910、第二交换机920、第三交换机930、第一终端节点911、第二终端节点912、第三终端节点921、第四终端节点922、第五终端节点931、第六终端节点932等。交换机910、920和930可以执行与图1中示出的交换机相同或相似的功能并且终端节点911、912、921、922、931和932可以执行与图1中示出的终端节点相同或相似的功能。交换机910、920和930以及终端节点911、912、921、922、931和932分别可以与图2中示出的通信节点进行相同或相似配置。
第一交换机910可包括多个端口910-1、910-2、910-3和910-4。第一交换机910的第一端口910-1可以耦接至第一终端节点911的第一端口911-1,并且可以在第一交换机910的第一端口910-1与第一终端节点911的第一端口911-1之间形成链路。第一交换机910的第二端口910-2可耦接至第二终端节点912的第一端口912-1,并且可在第一交换机910的第二端口910-2与第二终端节点912的第一端口912-1之间形成链路。第一交换机910的第三端口910-3可耦接至第二交换机920的第一端口920-1,并且可在第一交换机910的第三端口910-3与第二交换机920的第一端口920-1之间形成链路。第一交换机910的第四端口910-4可耦接至第三交换机930的第一端口930-1,并且可在第一交换机910的第四端口910-4与第三交换机930的第一端口930-1之间形成链路。
第二交换机920可包括多个端口920-1、920-2和910-3。第二交换机920的第一端口920-1可耦接至第一交换机910的第一端口910-1,并且可在第二交换机920的第一端口920-1与第一交换机910的第二端口910-2之间形成链路。第二交换机920的第二端口920-2可耦接至第三终端节点921的第一端口921-1,并且可在第二交换机920的第二端口920-2与第三终端节点921的第一端口921-1之间形成链路。第二交换机920的第三端口920-3可耦接至第四终端节点920的第一端口922-1,并且可在第二交换机920的第三端口920-3与第四交换机922的第一端口922-1之间形成链路。
第三交换机930可包括多个端口930-1、930-2和930-3。第三交换机930的第一端口930-1可耦接至第一交换机910的第四端口910-4,并且可在第三交换机930的第一端口930-1与第一交换机910的第四端口910-4之间形成链路。第三交换机930的第二端口930-2可耦接至第五终端节点931的第一端口931-1,并且可在第三交换机930的第二端口930-2与第五终端节点931的第一端口931-1之间形成链路。第三交换机930的第三端口930-3可耦接至第六终端节点932的第一端口932-1,并且可在第三交换机930的第三端口930-3与第六终端节点932的第一端口932-1之间形成链路。
在具有如上所述的连接结构的车辆网络中,第一交换机910可以执行参考图4至图7描述的操作方法或者参考图8描述的操作方法。即,第一交换机910可以执行包括在参考图4至图8描述的操作方法中的相应步骤。然而,当如图9所示在车辆网络中包括多个交换机时,在第一交换机910中执行的操作方法可能存在差异,以下将进行具体描述。
第一交换机910可从第一终端节点911经由第一端口910-1接收指示在车辆中执行的多个功能之中的第一功能的操作的第一消息。然后,第一交换机910可以识别通过第一消息指示的第一功能,并识别在第一表格(例如,参考图5描述的第一表格)中与所识别的第一功能对应的功能码。然后,在第一表格中第一交换机910可以识别与第一功能的功能码对应的目标地址。然后,第一交换机910可以确定第二终端节点912(其是通过目标地址指示的通信节点)是执行与第一功能对应的第二功能的通信节点。
然后,第一交换机910可以基于第一表格识别与第一功能的功能码对应的VLANID,并且基于第一表格识别具有与第一功能的功能码对应的VLAN ID相同的VLAN ID的第三终端节点921、第四终端节点922、第五终端节点931和第六终端节点932。此后,第一交换机910可以确定所识别的终端节点921、922、931、932是提供与第二功能相关的数据的通信节点。
此时,第一交换机910可以基于第二表格识别第三终端节点921和第四终端节点922的MAC地址,并且具有所识别的MAC地址确定第三终端节点921和第四终端节点922连接至第二交换机920。另外,第一交换机910可以识别第三端口910-3连接至第二交换机920。然后,第一交换机910可以生成包括指示用于第一功能的镜像的指示符的消息,并且将所生成的消息经由第三端口910-3传输至第二交换机920。
然后,第二交换机920可以从第一交换机910经由第一端口920-1接收包括指示用于第一功能的镜像的指示符的消息。随后,第二交换机920可以基于所接收的消息识别第一功能,并且为所识别的第一功能配置端口镜像。在第二交换机920中为第一功能配置端口镜像的具体方法可以与参考图4至图7描述的具体方法相同。例如,包括在第二交换机920中的多个端口920-1、920-2和920-3之中的连接至第一交换机910的第一端口920-1可以被配置为用于第一功能的镜像的目标端口,并且连接至第三终端节点921的第二端口920-2以及连接至第四终端节点922的第三端口920-3可以被配置为用于第一功能的镜像的镜像端口。因此,一旦从第三终端节点921和第四终端节点922接收包括与第一功能对应的第二功能相关的数据的消息,则第二交换机920可以将所接收的消息经由配置为目标端口的第一端口920-1传输至第一交换机910。
以同样的方式,第一交换机910可以指示通过第三交换机930连接的第五终端节点931和第六终端节点932来执行用于第一功能的镜像。然后,一旦从第五终端节点931和第六终端节点932接收包括与第一功能对应的第二功能相关的数据的消息,则第三交换机930可以将所接收的消息传输至第一交换机910。
同时,第一交换机910可以基于第二表格识别与第二终端节点912的MAC地址对应的端口,并且将所识别的端口配置为用于第一功能的镜像的目标端口。即,第一交换机910可以基于第二表格识别连接第一交换机910和第二终端节点912的端口是第二端口910-2,并且将所识别的第二端口910-2配置为用于第一功能的镜像的目标端口。
然后,第一交换机910可以将连接至第二交换机920的第三端口910-3和连接至第三交换机930的第四端口910-4配置为用于第一功能的镜像的镜像端口。然后,一旦从第二交换机920和第三交换机930接收包括与第一功能对应的第二功能相关的数据的消息,第一交换机910就可以将所接收的消息经由配置为用于第一功能的镜像的目标端口的第二端口910-2传输至第二终端节点912。
根据本公开内容的实施方式的方法可以实现为可由各种计算机执行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以具体地被设计和配置为用于本公开内容,或者可以是公知的,并且对计算机软件领域的技术人员是可用的。计算机可读介质的实例可包括具体地被配置为存储和执行程序指令的硬件装置,诸如,ROM、RAM和闪速存储器。程序指令的实例包括例如使用翻译者通过自动编码器、以及通过计算机可执行的高级语言代码构成的机器代码。上述示例性硬件装置可以被配置为作为至少一个软件模块进行操作,以便执行本公开内容的操作,反之亦然。
尽管上面已经详细描述了本公开内容的实施方式及其优点,但是应当理解,在不偏离本公开内容的范围的情况下,可以进行各种改变、替换和变更。

Claims (20)

1.一种包括在基于以太网的车辆网络中的多个通信节点之中的第一通信节点的操作方法,包括以下步骤:
从所述多个通信节点之中的第二通信节点接收指示车辆的第一功能的操作的第一消息;
确定所述多个通信节点之中的执行与所述第一功能对应的第二功能的第三通信节点;
确定所述多个通信节点之中的提供与所述第二功能相关的数据的至少一个通信节点;以及
为所述第一功能配置端口镜像,使得从所述至少一个通信节点接收的第二消息被镜像至所述第三通信节点。
2.根据权利要求1所述的操作方法,其中,所述第三通信节点是基于包括所述车辆处执行的多个功能的功能码的第一表格、与相应功能码对应的目标地址、以及与相应功能码对应的虚拟局域网(VLAN)标识符来确定。
3.根据权利要求2所述的操作方法,其中,确定第三通信节点的步骤进一步包括:
基于所述第一表格识别与所述第一功能的功能码对应的目标地址;并且
将由所识别的目标地址指示的通信节点确定为执行与所述第一功能对应的所述第二功能的所述第三通信节点。
4.根据权利要求2所述的操作方法,其中,所述至少一个通信节点是基于包括所述第一通信节点中所包含的多个端口的端口数的第二表格、通过该多个端口连接的通信节点的媒体访问控制(MAC)地址、以及通过该多个端口连接的通信节点的VLAN标识符来确定的。
5.根据权利要求4所述的操作方法,其中,确定至少一个通信节点的步骤进一步包括:
基于所述第二表格识别至少一个端口,该至少一个端口具有的VLAN标识符与所述第一功能的功能码对应的VLAN标识符相同;并且
将通过所识别的至少一个端口连接的至少一个通信节点确定为提供与所述第二功能相关的数据的所述至少一个通信节点。
6.根据权利要求1所述的操作方法,其中,配置端口镜像的步骤进一步包括:
将连接在所述第一通信节点与所述第三通信节点之间的端口配置为用于所述第一功能的镜像的目标端口;并且
将连接所述第一通信节点和所述至少一个通信节点的至少一个端口配置为用于所述第一功能的镜像的至少一个镜像端口。
7.根据权利要求6所述的操作方法,进一步包括:当通过所述至少一个镜像端口从所述至少一个通信节点接收到所述第二消息时,将所述第二消息通过所述目标端口传输至所述第三通信节点。
8.根据权利要求1所述的操作方法,其中,所述第一通信节点是包括在所述基于以太网的车辆网络中的交换机,并且所述第二通信节点、所述第三通信节点和所述至少一个通信节点是连接至所述第一通信节点的终端节点。
9.一种包括在基于以太网的车辆网络中的多个通信节点之中的第一通信节点的操作方法,包括以下步骤:
从所述多个通信节点之中的至少一个通信节点接收消息,该消息包括与车辆的功能相关的数据;
确定是否为所述功能配置端口镜像;以及
基于是否为所述功能配置所述端口镜像来处理所述消息。
10.根据权利要求9所述的操作方法,其中,当连接所述第一通信节点和所述至少一个通信节点的至少一个端口是用于所述功能的镜像的镜像端口时,确定所述端口镜像被配置为用于所述功能。
11.根据权利要求9所述的操作方法,其中,当连接所述第一通信节点和所述至少一个通信节点的至少一个端口不是用于所述功能的镜像的镜像端口时,确定所述端口镜像未被配置为用于所述功能。
12.根据权利要求9所述的操作方法,其中,在处理的步骤中,当所述端口镜像被配置为用于所述功能时,所述消息被传输至第三通信节点,该第三通信节点通过用于所述功能的镜像的目标端口而连接。
13.根据权利要求9所述的操作方法,其中,在处理的步骤中,当所述端口镜像未被配置为用于所述功能时,删除所述消息。
14.根据权利要求9所述的操作方法,其中,所述第一通信节点是包括在所述基于以太网的车辆网络中的交换机,并且所述第二通信节点和所述至少一个通信节点是连接至所述第一通信节点的终端节点。
15.一种在基于以太网的车辆网络中的第一通信节点,所述基于以太网的车辆网络包括:处理器以及存储通过所述处理器执行的至少一个指令的存储器,其中,所述至少一个指令被配置为:
从多个通信节点之中的第二通信节点接收指示车辆的第一功能的操作的第一消息;
确定所述多个通信节点之中的执行与所述第一功能对应的第二功能的第三通信节点;
确定所述多个通信节点之中的提供与所述第二功能相关的数据的至少一个通信节点;
为所述第一功能配置端口镜像,使得从所述至少一个通信节点接收的第二消息被镜像至所述第三通信节点;并且
一旦从所述至少一个通信节点接收到所述第二消息,就基于所配置的端口镜像将所述第二消息传输至所述第三通信节点。
16.根据权利要求15所述的第一通信节点,其中,所述至少一个指令进一步被配置为:基于包括所述车辆处执行的多个功能的功能码的第一表格、与相应功能码对应的目标地址、以及与相应功能码对应的虚拟局域网(VLAN)标识符来确定所述第三通信节点。
17.根据权利要求16所述的第一通信节点,其中,所述至少一个指令进一步被配置为:基于所述第一表格识别与所述第一功能的功能码对应的目标地址,并且将通过所识别的目标地址指示的通信节点确定为执行与所述第一功能对应的所述第二功能的所述第三通信节点。
18.根据权利要求16所述的第一通信节点,其中,所述至少一个指令进一步被配置为:基于包括所述第一通信节点中所包含的多个端口的端口数的第二表格、通过该多个端口连接的通信节点的媒体访问控制(MAC)地址、以及通过该多个端口连接的通信节点的VLAN标识符来确定所述至少一个通信节点。
19.根据权利要求18所述的第一通信节点,其中,所述至少一个指令进一步被配置为:基于所述第二表格识别至少一个端口,该至少一个端口具有的VLAN标识符与所述第一功能的功能码对应的VLAN标识符相同;并且将通过所识别的至少一个端口连接的至少一个通信节点确定为提供与所述第二功能相关的数据的所述至少一个通信节点。
20.根据权利要求15所述的第一通信节点,其中,所述至少一个指令进一步被配置为:将连接在所述第一通信节点与所述第三通信节点之间的端口配置为用于所述第一功能的镜像的目标端口,并且将连接所述第一通信节点和所述至少一个通信节点的至少一个端口配置为用于所述第一功能的镜像的至少一个镜像端口。
CN201710928633.2A 2016-10-07 2017-09-30 在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法及通信节点 Active CN107920033B (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20160130032 2016-10-07
KR10-2016-0130032 2016-10-07
KR10-2017-0095325 2017-07-27
KR1020170095325A KR102357938B1 (ko) 2016-10-07 2017-07-27 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107920033A true CN107920033A (zh) 2018-04-17
CN107920033B CN107920033B (zh) 2021-11-02

Family

ID=61695635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710928633.2A Active CN107920033B (zh) 2016-10-07 2017-09-30 在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法及通信节点

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10764210B2 (zh)
JP (1) JP7028598B2 (zh)
CN (1) CN107920033B (zh)
DE (1) DE102017123270A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110650175A (zh) * 2018-06-26 2020-01-03 现代自动车株式会社 在车辆网络中使用多个域同步通信节点的方法和装置
CN112039656A (zh) * 2019-06-03 2020-12-04 现代自动车株式会社 以太网交换机及其控制方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113923080B (zh) * 2021-10-11 2023-12-19 中认车联网技术服务(深圳)有限公司 基于车载以太网的视频信号监控平台及数据分析方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050071115A1 (en) * 2003-09-29 2005-03-31 Tucker Raymond W. Detecting persons concealed in a vehicle
CN103475093A (zh) * 2013-08-29 2013-12-25 国家电网公司 一种智能变电站数据监控方法及其系统
CN104378228A (zh) * 2014-09-30 2015-02-25 上海宾捷信息科技有限公司 网络数据安全管理系统及方法
CN104396191A (zh) * 2012-05-16 2015-03-04 宝马股份公司 使用车辆基础结构在车辆以太网中的数据记录或模拟
US20160065409A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-03 Hyundai Motor Company Operation method of communication node in network
CN105847073A (zh) * 2016-02-04 2016-08-10 北京宇航系统工程研究所 一种运载火箭地面测发控平台的网络数据包监控系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010245710A (ja) * 2009-04-03 2010-10-28 Mitsubishi Electric Corp ネットワーク管理装置及び通信システム及びネットワーク管理方法及びプログラム
DE102012216012A1 (de) * 2012-09-10 2014-03-13 Continental Automotive Gmbh Datenaufzeichenvorrichtung für ein Fahrzeugnetzwerk
JP6213239B2 (ja) * 2013-12-27 2017-10-18 富士通株式会社 パケットモニタシステムおよびパケットモニタ方法
JP6430649B2 (ja) 2014-12-18 2018-11-28 インテグリス・インコーポレーテッド 衝撃状態保護具を有するウエハ収納容器
KR101756362B1 (ko) 2015-04-30 2017-07-12 제주대학교 산학협력단 혈압강하용 조성물 및 이의 제조방법
JP6500677B2 (ja) * 2015-07-27 2019-04-17 富士通株式会社 パケット取得方法、分析装置、中継装置及びプログラム

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050071115A1 (en) * 2003-09-29 2005-03-31 Tucker Raymond W. Detecting persons concealed in a vehicle
CN104396191A (zh) * 2012-05-16 2015-03-04 宝马股份公司 使用车辆基础结构在车辆以太网中的数据记录或模拟
CN103475093A (zh) * 2013-08-29 2013-12-25 国家电网公司 一种智能变电站数据监控方法及其系统
US20160065409A1 (en) * 2014-08-27 2016-03-03 Hyundai Motor Company Operation method of communication node in network
CN104378228A (zh) * 2014-09-30 2015-02-25 上海宾捷信息科技有限公司 网络数据安全管理系统及方法
CN105847073A (zh) * 2016-02-04 2016-08-10 北京宇航系统工程研究所 一种运载火箭地面测发控平台的网络数据包监控系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110650175A (zh) * 2018-06-26 2020-01-03 现代自动车株式会社 在车辆网络中使用多个域同步通信节点的方法和装置
CN112039656A (zh) * 2019-06-03 2020-12-04 现代自动车株式会社 以太网交换机及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20180102987A1 (en) 2018-04-12
US10764210B2 (en) 2020-09-01
DE102017123270A1 (de) 2018-04-12
JP7028598B2 (ja) 2022-03-02
JP2018061257A (ja) 2018-04-12
CN107920033B (zh) 2021-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103416010B (zh) 网络在协议之间的自动转换
US10710522B2 (en) Diagnostic methods and apparatuses in vehicle network
US10382221B2 (en) Communication method based on automotive safety integrity level in vehicle network and apparatus for the same
US10212234B2 (en) Operation method of communication node in network
CN104852893B (zh) 用于以太网和can通讯之间信号转换的车载设备及其控制方法
US6128666A (en) Distributed VLAN mechanism for packet field replacement in a multi-layered switched network element using a control field/signal for indicating modification of a packet with a database search engine
CN110535667A (zh) 用于选择性唤醒车辆网络中的通信节点的方法和装置
CN106230678A (zh) 基于车载网关控制器的信息处理方法及网关控制器
CN104125152B (zh) 一种基于车载网关提高车载网络可靠性的方法
US10050864B2 (en) Operation mode transition method in network
CN107920007A (zh) 车辆网络中的多个通信节点的第一通信节点及其操作方法
CN107920033A (zh) 在车辆网络中用于镜像的通信节点的操作方法及通信节点
US11320891B2 (en) Operation methods of communication node in network
US20170250905A1 (en) Communication method in divided vehicle network
JP2000257501A (ja) 自動車用制御装置
US10594587B2 (en) Operation method of communication node for diagnosing vehicle network
US10715423B2 (en) Method of transmitting data based on priorities in network
CN107026889A (zh) 网络中的通信节点的操作方法
CN107453895A (zh) 用于配置网络中流通信路径的方法
CN106648851A (zh) 一种多控存储中io管理的方法和装置
US20170310591A1 (en) Operation method of a communication node in network
US20190305983A1 (en) Method and apparatus for configuring backup path in vehicle network
CN106506252B (zh) 用于通信节点的符合性测试设备和方法
KR102357938B1 (ko) 차량 네트워크에서 미러링을 위한 통신 노드의 동작 방법
CN107018090A (zh) 网络中通信节点的操作方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant