CN107920009B - 一种1553b总线错误消息重试管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明创造的目的是设计一种1553B总线错误消息重试管理方法,通过上下网查询策略记录BC与各RT之间的通道状态,并将1553B总线消息分为两类分别处理,对于BC和RT之间的消息传输(BC‑RT)及RT与RT之间的消息传输(RT‑RT),采用不同的错误重试管理策略,在实现消息错误重试功能的同时,避免了错误消息在两个通道的多次切换,降低了总线负载,提升了消息传输效率、可靠性以及消息接收的实时性。
Description
技术领域
本设计属于1553B总线消息调度技术领域,将1553B总线消息分为两类:BC和RT之间的消息传输(BC-RT)及RT与RT之间的消息传输(RT-RT),分别对两类消息采用不同的错误重试管理策略,在实现消息错误重试功能的同时,避免了错误消息在两个通道的多次切换,降低了总线负载。
背景技术
1553B总线为双余度总线,具有A、B两个通道,某一时刻,单条消息仅在一个通道传输,若当前传输消息出错,为了保证消息传输的可靠性,需要在另外一个通道进行重试,重试策略的选择直接影响总线的传输效率、可靠性以及消息接收的实时性,是1553B工程应用中必需解决的技术问题。
发明内容
本发明创造的目的是设计一种1553B总线错误消息重试管理方法,通过上下网查询策略记录BC与各RT之间的通道状态,并将1553B总线消息分为两类分别处理,对于BC和RT之间的消息传输(BC-RT)及RT与RT之间的消息传输(RT-RT),分别对两类消息采用不同的错误重试管理方法,进而实现对错误消息重试的管理;
BC为每个RT建立一个通道状态维护表,BC功能启动后,对总线上的各RT进行查询,首先在A通道发送一条查询消息,接着在B通道重试该消息,并记录该RT与BC之间链路A、B通道的状态,若查询消息在A或者B通道响应正常,则BC标记该RT为上网状态,开启与该RT节点的所有消息传输,且在A、B通道均畅通的条件下,则更新消息发送状态为A通道。
对于总线上需要传输的消息,每个消息维护一个通道状态列表,标识该消息上一次正确传输的通道,下一次该消息传输时,读取该消息的通道状态列表,按照上一次正确传输的通道组织消息传输,总线控制器在组织消息时,第一次消息传输通道选择由上网查询的结果确定。
对于BC与RT之间的消息传输,从该消息的通道状态列表中取出上次正确传输的通道,组织该消息发送,若传输错误,则立即在B通道重试,若重试正确,则更新通道状态列表为B通道,若重试错误,则达到设置的错误门限为2,总线控制器终止与该RT的所有消息通信,更新该RT的通道状态,标记为下网状态;
对于RT-RT消息传输,BC在组织该消息发送前,首先判断发送、接收RT是否均处于上网状态,如果任何一方不在上网状态,则不组织该消息传输,仅当两个RT均处于上网状态时,且发送RT和接收RT具有相同的无故障通道状态,即发送和接收RT的A或者B通道至少有1个是畅通的,则组织该消息在无故障的通道上发送,若该通道发送错误,则在另外一个通道上重试,若重试错误,继续执行下一条消息,该错误不作为RT下线的依据。
附图说明
图1是1553B总线拓扑结构图。
具体实施方式
本发明创造的目的是设计一种1553B总线错误消息重试管理方法,对1553B总线传输中的错误消息进行管理,进而减轻总线负载,提升消息传输的实时性。
设计思想如下:通过上下网查询策略记录BC与各RT之间的通道状态,并将1553B总线消息分为两类分别处理,对于BC和RT之间的消息传输(BC-RT)及RT与RT之间的消息传输(RT-RT),分别对两类消息采用不同的错误重试管理方法,进而实现对错误消息重试的管理;举例如图1所示,总线中有1个BC,两个RT(RT1、RT3)。
实施步骤如下:
步骤1:BC为RT1、RT3各建立一个通道状态表,用于存放RT1及RT3的通道状态信息。
步骤2:BC功能启动后,首先对RT3进行查询,首先在A通道发送一条查询消息,接着在B通道重试该消息,并记录该RT3与BC之间链路A、B通道的状态,若查询消息在A或者B通道响应正常,则BC标记RT3为上网状态,开启与该RT3节点的所有消息传输,且在A、B通道均畅通的条件下,则更新消息发送状态为A通道。
步骤3:BC按照步骤2对RT1进行查询。
步骤4:对于总线上需要传输的消息,每个消息维护一个通道状态列表,标识该消息上一次正确传输的通道,下一次该消息传输时,读取该消息的通道状态列表,按照上一次正确传输的通道组织消息传输,总线控制器在组织消息时,第一次消息传输通道选择由上网查询的结果确定。
步骤4:对于BC与RT3或RT1之间的消息传输,从该消息的通道状态列表中取出上次正确传输的通道,组织该消息发送,若传输错误,则立即在B通道重试,若重试正确,则更新通道状态列表为B通道,若重试错误,则达到设置的错误门限为2,总线控制器终止与该RT的所有消息通信,更新该RT的通道状态,标记为下网状态。
步骤5:对于RT1到RT3之间的消息传输,BC在组织该消息发送前,首先判断发送、接收RT1和RT3是否均处于上网状态,如果任何一方不在上网状态,则不组织该消息传输,仅当两个RT均处于上网状态时,且RT1和RT3具有相同的无故障通道状态,即发送和接收RT的A或者B通道至少有1个是畅通的,则组织该消息在无故障的通道上发送,若该通道发送错误,则在另外一个通道上重试,若重试错误,继续执行下一条消息,该错误不作为RT下线的依据,从而避免RT1-RT3消息传输时,错误消息多次进行“乒乓”重试问题。
Claims (1)
1.一种1553B总线错误消息重试管理方法,其特征是,通过上下网查询策略记录BC与各RT之间的通道状态,并将1553B总线消息分为两类分别处理,对于BC和RT之间的消息传输及RT与RT之间的消息传输,分别对两类消息采用不同的错误重试管理方法;
BC为每个RT建立一个通道状态维护表,BC功能启动后,对总线上的各RT进行查询,首先在A通道发送一条查询消息,接着在B通道重试该消息,并记录该RT与BC之间链路A、B通道的状态,若查询消息在A或者B通道响应正常,则BC标记该RT为上网状态,开启与该RT节点的所有消息传输,且在A、B通道均畅通的条件下,则更新消息发送状态为A通道;
对于总线上需要传输的消息,每个消息维护一个通道状态列表,标识该消息上一次正确传输的通道,下一次该消息传输时,读取该消息的通道状态列表,按照上一次正确传输的通道组织消息传输,总线控制器在组织消息时,第一次消息传输通道选择由上网查询的结果确定;
对于BC与RT之间的消息传输,从该消息的通道状态列表中取出上次正确传输的通道,组织该消息发送,若传输错误,则立即在B通道重试,若重试正确,则更新通道状态列表为B通道,若重试错误,则达到设置的错误门限为2,总线控制器终止与该RT的所有消息通信,更新该RT的通道状态,标记为下网状态;
对于RT-RT消息传输,BC在组织该消息发送前,首先判断发送、接收RT是否均处于上网状态,如果任何一方不在上网状态,则不组织该消息传输;仅当两个RT均处于上网状态时,发送和接收RT的A或者B通道至少有1个是畅通的,且发送RT和接收RT具有相同的无故障通道状态,则组织该消息在无故障的通道上发送,若该通道发送错误,则在另外一个通道上重试,若重试错误,继续执行下一条消息,该错误不作为RT下线的依据。
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