CN103905282A - 总线控制器对远程终端的上下线管理方法 - Google Patents

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CN103905282A CN201210575406.3A CN201210575406A CN103905282A CN 103905282 A CN103905282 A CN 103905282A CN 201210575406 A CN201210575406 A CN 201210575406A CN 103905282 A CN103905282 A CN 103905282A
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范祥辉
邱征
鞠铭阳
杨建茜
王晓华
逯计划
余亚刚
冯源
王建宇
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Abstract

本发明涉及一种总线控制器对远程终端的上下线管理方法，该总线控制器对远程终端的下线管理方法包括以下步骤：1）所有RT均处于正常通信过程；2）BC针对每个RT维护一个用于对通信过程中的消息故障进行计数的错误计数器，如果在50ms周期内，消息错误计数大于等于2，将该RT下线，停止该RT的正常通信，否则，将计数器清零，该RT仍继续进行通信。本发明提供了一种BC可及时了解网络中所有RT的当前工作状态、便于正常工作RT及时接入网络以及异常RT及时脱离网络的总线控制器对远程终端的上下线管理方法。

Description

总线控制器对远程终端的上下线管理方法
技术领域
本发明涉及一种在1553B总线通信中总线控制器（BC）对远程终端（RT）的上下线管理方法。
背景技术
1553B是命令响应型的总线网络，BC作为总线控制器负责总线调度及网络的管理与维护，及时了解网络中所有RT的当前工作状态是BC进行网络管理与维护的前提。
发明内容
为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种BC可及时了解网络中所有RT的当前工作状态、便于正常工作RT及时接入网络以及异常RT及时脱离网络的总线控制器对远程终端的上下线管理方法。
本发明的技术解决方案是：本发明提供了一种总线控制器对远程终端的上线管理方法，其特殊之处在于：所述总线控制器对远程终端的上线管理方法包括以下步骤：
1）启动BC，并默认所有RT均处于下线状态；
2）按照RT从大到小的顺序依次对网络中定义的RT进行查询；
3）BC开启50ms周期任务，向地址最大的RT在A通道上发送查询命令，所述查询命令是子地址30接收3个字；
4）地址最大的RT接到BC发来的查询命令后，从A通道返回状态字或者响应超时；
5）BC检查并判断地址最大的RT从A通道返回的状态字；如果状态字中无错误位，则该RT的A通道工作正常，允许该RT上线，同时取消对该RT的查询命令，开始正常通信；如果状态字中错误标志位被置位，则该RT的A通道工作异常，进行步骤6）；
6）BC向地址最大的RT在B通道上发送查询命令，所述查询命令是子地址30接收3个字；
7）地址最大的RT接到BC发来的查询命令后，从B通道返回状态字或者响应超时；
8）BC检查并判断地址最大的RT从B通道返回的状态字；如果状态字中无错误位，则该RT的B通道工作正常，允许该RT上线，同时取消对该RT的查询命令，开始正常通信；如果状态字中错误标志位被置位，则该RT的B通道工作异常，该RT工作异常，限制该RT上线；
9）重复步骤3）～步骤8）完成除地址最大的RT之外的所有RT的上线管理。
一种总线控制器对远程终端的下线管理方法，其特殊之处在于：所述总线控制器对远程终端的下线管理方法包括以下步骤：
1）所有RT均处于正常通信过程；
2）BC针对每个RT维护一个用于对通信过程中的的消息故障进行计数的错误计数器，如果在50ms周期内，消息错误计数大于等于2，将该RT下线，停止该RT的正常通信，否则，将计数器清零，该RT仍继续进行通信。
本发明的优点是：
本发明提供了一种总线控制器对远程终端的上下线管理方法，对其进行上线管理时，BC上电后启动50ms周期任务，按照RT地址从大到小依次对网络中定义的RT进行查询，查询命令为子地址30接收3个字，同一个周期内在A、B两个通道上交替执行查询命令，BC通过判断被查询RT返回的状态字，来确定当前RT是否正常工作，如果返回状态字中的错误标志位被置位，则RT工作异常，保持对其继续查询，如果返回状态字中无错误标志位，则RT工作正常，BC停止对该RT的查询，将该RT上线，开始对其进行正常的数据通信；对其进行下线管理时，正常数据通信过程中，BC针对每个RT维护一个错误计数器，在一个50ms周期内，发生2次通信消息故障，则停止该RT的正常通信，置RT下线标志，将RT纳入查询队列，开始对其进行查询。本发明用于1553B总线中总线控制器对远程终端的上下线管理，使得正常工作RT及时接入网络，开始有效数据通信，异常RT及时脱离网络，取消无效数据的传输，纳入查询管理，从而使BC及时了解网络中所有RT的工作状态，完成网络的管理与维护。
附图说明
图1是1553B总线拓扑结构图；
图2是本发明所提供的RT上线流程图；
图3是本发明所提供的RT下线流程图。
具体实施方式
1553B为双余度总线型拓扑结构，如图1所示，BC负责总线调度及整个网络的维护与管理。
参见图2，BC启动后，默认所有RT均下线；
BC开启50ms周期任务，按照RT从大到小的顺序依次对网络中定义的RT进行查询；
周期开始时BC向地址最大的RT在A通道上发送查询命令，查询命令为子地址30接收3个字；
RT接到查询命令后，从A通道返回状态字，或者响应超时；
BC检查RT返回的状态字，如果状态字中无错误位，则说明该RT的A通道工作正常，将该RT上线，取消对该RT的查询命令，开始正常通信；如果状态字中错误标志位被置位，则该RT的A通道工作异常，继续对B通道进行查询；
BC在B通道上向该RT发送查询命令；
RT接到查询命令后，从B通道返回状态字，或者响应超时；
BC检查RT返回的状态字，如果状态字中无错误位，则说明该RT的B通道工作正常，将该RT上线，取消对该RT的查询命令，开始正常通信；如果状态字中错误标志位被置位，则该RT的B通道也工作异常，说明该RT工作异常，保持对该RT的查询；
根据以上步骤，按照RT地址从大到小的顺序，依次完成网络中定义的所有未上线RT的查询。
参见图3，RT正常通信的过程中，在50ms内出现2次通信消息错误，则认为该RT工作异常，将该RT下线，纳入查询队列，再次执行上面的查询流程。

Claims (2)

1.一种总线控制器对远程终端的上线管理方法，其特征在于：所述总线控制器对远程终端的上线管理方法包括以下步骤：
1）启动BC，并默认所有RT均处于下线状态；
2）按照RT从大到小的顺序依次对网络中定义的RT进行查询；
3）BC开启50ms周期任务，向地址最大的RT在A通道上发送查询命令，所述查询命令是子地址30接收3个字；
4）地址最大的RT接到BC发来的查询命令后，从A通道返回状态字或者响应超时；
5）BC检查并判断地址最大的RT从A通道返回的状态字；如果状态字中无错误位，则该RT的A通道工作正常，允许该RT上线，同时取消对该RT的查询命令，开始正常通信；如果状态字中错误标志位被置位，则该RT的A通道工作异常，进行步骤6）；
6）BC向地址最大的RT在B通道上发送查询命令，所述查询命令是子地址30接收3个字；
7）地址最大的RT接到BC发来的查询命令后，从B通道返回状态字或者响应超时；
8）BC检查并判断地址最大的RT从B通道返回的状态字；如果状态字中无错误位，则该RT的B通道工作正常，允许该RT上线，同时取消对该RT的查询命令，开始正常通信；如果状态字中错误标志位被置位，则该RT的B通道工作异常，该RT工作异常，限制该RT上线；
9）重复步骤3）～步骤8）完成除地址最大的RT之外的所有RT的上线管理。
2.一种总线控制器对远程终端的下线管理方法，其特征在于：所述总线控制器对远程终端的下线管理方法包括以下步骤：
1）所有RT均处于正常通信过程；
2）BC针对每个RT维护一个用于对通信过程中的的消息故障进行计数的错误计数器，如果在50ms周期内，消息错误计数大于等于2，将该RT下线，停止该RT的正常通信，否则，将计数器清零，该RT仍继续进行通信。
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