CN107919765A - 一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件，包括无刷直流电机、蜗杆、蜗轮、套筒、弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘、动铁、电磁线圈、制动盘和输出轴。本发明的无刷电机可以与结构结合一体化设计，简化结构，减轻重量。现有舵机要求自锁结构多采用蜗杆机构等；现有舵机多要求电气双余度；本发明实现了一种电气双余度自锁结构舵机的设计要求。

Description

一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件

技术领域

本发明属于机电一体化设计技术，涉及对现有单独无刷电机扭矩输出传动结构的改进。

背景技术

目前单独的有刷直流电机及无刷直流电机扭矩输出传动结构已比较成熟，采用均电机输出轴直转矩输出通过齿轮连接至减速器，通过减速器从而实现转速与转矩的传动输出。其缺点是：第一、传动及减速结构复杂。第二、输出传动轴无法实现锁滞功能，当外接电磁锁定机构后，其结构复杂、造成成本上升；同时，在断电情况下实现锁滞功能结构复杂、实现难度大，使结构重量增大。

发明内容

本发明的目的是：提出一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机的一体化设计、实现技术，将具有大传动比的蜗杆减速器与双余度无刷电机采用一体化设计，并结合压缩弹簧、电磁离合器、制动盘、控制线圈等功能模块，实现输出传动轴的锁定与松浮功能。该电机组应用于作动器后可以实现作动器输出轴的松浮与锁定。

本发明的技术方案是：提供一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件，一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件，包括无刷直流电机、蜗杆、蜗轮、套筒、弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘、动铁、电磁线圈、制动盘和输出轴；

电机的输出轴与蜗杆一体旋转，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与套筒一体旋转；套筒内部依次安装有弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘和动铁，套筒外部套装固定有电磁线圈；弹簧一端与套筒固定连接，另一端与主动摩擦盘固定连接，动铁一端与从动摩擦盘固定连接；

制动盘与动铁固定连接，输出轴与制动盘键连接，并一体旋转。

本发明的优点是：提出一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机的一体化设计、实现技术，将具有大传动比的蜗杆减速器与双余度无刷电机采用一体化设计，从而使传动结构简单、零件加工数量少、重量轻，并结合压缩弹簧、电磁离合器、制动盘、控制线圈等功能模块，实现输出传动轴的锁定与松浮功能，控制简单、传动轴输出灵活。本发明的一个实施例，经试验证明，由于采用无刷直流电机的双余度结构，使该传动结构可靠性提高，同时传动输出轴具有机械与电气双重锁滞功能；其结构简单、重量轻，实现了一种具有电气双余度、自锁功能、高可靠性作动器设计。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中：1-电机、2-蜗轮、3-套筒、4-弹簧、5-主动摩擦盘、6-从动摩擦盘、7-电磁线圈、8-动铁、9-制动盘、10-输出轴；

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件，包括无刷直流电机1、蜗杆、蜗轮2、套筒3、弹簧4、主动摩擦盘5、从动摩擦盘6、动铁8、电磁线圈7、制动盘9和输出轴10；

电机的输出轴与蜗杆一体旋转，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与套筒一体旋转；套筒内部依次安装有弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘和动铁，套筒外部套装固定有电磁线圈；弹簧一端与套筒固定连接，另一端与主动摩擦盘固定连接，动铁一端与从动摩擦盘固定连接；

制动盘与动铁固定连接，输出轴与制动盘键连接，并一体旋转。

Claims (1)

1.一种具有锁滞功能的双余度无刷直流电机组件，包括无刷直流电机、蜗杆、蜗轮、套筒、弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘、动铁、电磁线圈、制动盘和输出轴；

电机的输出轴与蜗杆一体旋转，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与套筒一体旋转；套筒内部依次安装有弹簧、主动摩擦盘、从动摩擦盘和动铁，套筒外部套装固定有电磁线圈；弹簧一端与套筒固定连接，另一端与主动摩擦盘固定连接，动铁一端与从动摩擦盘固定连接；

制动盘与动铁固定连接，输出轴与制动盘键连接，并一体旋转。