CN107918004B - 一种插管式土壤水分探测器检定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插管式土壤水分探测器检定装置。插管式土壤水分探测器检定装置包括安装架，所述安装架上安装有检定单元，所述检定单元包括土盒组件以及用于安装土壤水分探测器的安装结构，所述土盒组件包括土盒，所述土盒设有用于供土壤水分探测器插入的穿孔，所述安装架上还安装有驱动土盒组件与安装结构相对运动以使土壤水分探测器进出穿孔的相对运动驱动机构。使用本发明的土壤水分探测器检定装置代替了人工将土壤水分探测器分段插入土盒组件中，降低了工人劳动强度并提高了工作效率。

Description

一种插管式土壤水分探测器检定装置

技术领域

本发明涉及插管式土壤水分探测器检定技术领域，具体涉及一种插管式土壤水分探测器检定装置。

背景技术

土壤水分测量技术广泛应用于农业、水利、气象、林业和生态等重要的监测项目中。土壤水分测量技术是节水抗旱实施的重要技术保障，插管式土壤水分探测器是实现变量灌溉的重要技术手段。

目前，国内外土壤水分测量方法有很多种，利用土壤的介电特性来测量土壤含水量是一种有效、快速、简便且可靠的方法。其中TDR时域反射法和FDR频域反射法、驻波法等测量方法都属于基于土壤介电特性的土壤水分测量方法，并在土壤水分自动测量领域得到广泛应用。DZN2型土壤水分探测器利用FDR原理,根据探测器发出的电磁波在不同介电常数物质中的射频不同，计算被测物含水量。该仪器被广泛用来测量各种类型的土壤体积含水量，以便合理安排灌溉，节约水资源。DZN2型土壤水分探测器包括探测器本体，探测器本体自上而下依次设置多个传感器节点，每个传感器节点设置频率采集单元用于采集土壤的水分信息。

作为一种检测仪器，DZN2型土壤水分探测器应每两年检定一次。传统的土壤水分探测器检定方法是检测人员将土壤水分探测器与计算机检定软件相连然后，用手将土壤水分探测器插入四个含水量不同的标准土盒中,分别读取数据。使用该检定方法检定DZN2型土壤水分探测器时，需用手将DZN2型土壤水分探测器中的多个传感器节点分别插入四个含水量不同的标准土盒中，存在工作量大、工作效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插管式土壤水分探测器检定装置，解决了手动操作检定土壤水分探测器工作量大、工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的技术方案是：

方案1，插管式土壤水分探测器检定装置包括安装架，所述安装架上安装有检定单元，所述检定单元包括土盒组件以及用于安装土壤水分探测器的安装结构，所述土盒组件包括土盒，所述土盒设有用于供土壤水分探测器插入的穿孔，所述安装架上还安装有驱动土盒组件与安装结构相对运动以使土壤水分探测器进出穿孔的相对运动驱动机构。

有益效果：使用本发明的插管式土壤水分探测器检定装置检定插管式土壤水分探测器时，将土壤水分探测器通过安装结构安装在本发明的插管式土壤水分探测器检定装置上。通过相对运动驱动机构驱动土盒组件与安装结构相对运动使得土壤水分探测器的最前端的传感器进入土盒组件的穿孔测量土盒组件中土壤水分含量，检测完成后通过相对运动驱动机构驱动土盒组件与安装结构相对运动依次使土壤水分探测器的多个传感器分别测量土盒中土壤的水分含量。通过本发明的土壤水分探测器检定装置代替了人工将土壤水分探测器分段插入土盒中，降低了工人劳动强度并提高了工作效率。

方案2，在方案1的基础上进一步改进，安装架上设有用于驱动土盒组件和/或安装结构绕穿孔中心线自转的自转驱动机构。自转驱动机构驱动土盒组件或安装结构自转在检定过程中有助于多方位检测，从而增强了土壤水分探测器检定准确度。

方案3，在方案2的基础上进一步改进，所述检定单元为两个以上，且所有检定单元在同一圆周上均布，所述安装架上还绕该圆周的圆心转动装配有固定各个检定单元的土盒组件或各个检定单元的安装结构的固定座，安装架上设有驱动固定座转动的公转驱动机构。土盒组件与安装结构均为两个以上并且土盒组件和安装结构均位于同一圆周上，公转驱动机构驱动土盒组件或安装结构绕该圆周所在圆心公转，有助于使土壤水分探测器检测完一个土盒时换成另一个土壤水分探测器对相同土盒中的土壤检测，有助于提高检测精度，进而提高了本发明的土壤水分探测器检定装置的准确度。

方案4，在方案3的基础上进一步改进，所述安装架上设有用于驱动所述土盒组件绕穿孔中心线自转的自转驱动机构。自转驱动机构驱动土盒组件自转而不是驱动安装结构自转（即驱动土壤水分探测器自转）使得转动角度更大。

方案5，在方案4的基础上进一步改进，所述自转驱动机构与各个检定单元的土盒组件传动连接，且驱动所述土盒组件转动。可通过一个自转驱动机构驱动所有的土盒组件转动，有助于节省自转驱动机构数量，进而降低了本发明的制作成本。

方案6，在方案5的基础上进一步改进，所述土盒组件的端部设有传动轮，所述自转驱动机构包括驱动电机以及环绕在所有传动轮上的柔性传动件。自转驱动机构通过驱动电机以及传动轮驱动，有助于平稳驱动土盒组件。

方案7，在方案4的基础上进一步改进，所述固定座固定有各个检定单元的安装结构。安装结构安装在固定座上有助于稳固布置安装结构，从而有助于增强土壤水分探测器在安装架上的稳定性。

方案8，在方案1或2的基础上进一步改进，所述土盒组件的穿孔竖向设置，相对运动驱动机构驱动土盒组件在竖向方向上运动，所述相对运动驱动机构包括用于驱动土盒组件运动的滚珠丝杠。滚珠丝杠驱动土盒组件竖向运动便于设置。

方案9，在方案3~7任一方案的基础上进一步改进，所述土盒组件的穿孔竖向设置，各个检定单元中的土盒组件安装在同一安装板上，相对运动驱动机构驱动安装板在竖向方向上运动，所述相对运动驱动机构包括用于驱动安装板运动的滚珠丝杠。多个土盒组件安装在同一安装板上，滚珠丝杠驱动安装板上下运动，便于设置的同时有助于保持各个土盒组件运动一致性。

方案10，在方案9的基础上进一步改进，所述滚珠丝杠设有丝杠防护装置。设置丝杠防护装置有助于防止灰尘等进入丝杠，有助于保证丝杠平稳工作。

方案11，在方案10的基础上进一步改进，所述丝杠防护装置包括环绕在滚珠丝杠外侧的弹簧钢带。弹簧钢带具有伸缩性，弹簧钢带可随滚珠丝杠运动而伸缩，便于设置的同时有助于避免对滚珠丝杠造成干涉。

方案12，在方案6的基础上进一步改进，各个检定单元中的土盒组件安装在同一块安装板上，传动轮以及驱动电机均位于安装板下侧，所述安装架上还设有线缆拖链。线缆拖链有助于使安装板在上下运动时线缆整齐运动。

方案13，在方案7的基础上进一步改进，所述安装结构包括用于与固定座固定连接的调整板，所述调整板设有用于调整安装位置的腰形孔。调整板上设置腰形孔有助于在安装结构安装时调整安装位置以保证土壤水分探测器能够与土盒上的穿孔对应。

方案14，在方案13的基础上进一步改进，所述调整板下端通过连接杆滑动套装有用于悬挂土壤水分探测器的悬挂件，连接杆的下端具有用于挡止悬挂件向下脱出的挡止件，连接杆上套装有提供给悬挂件向下的作用力的弹性件。悬挂件悬挂土壤水分探测器时，当土壤水分探测器在运动过程中遇到障碍物时，土壤水分探测器可通过悬挂件压缩连接杆及连接杆上套装的弹性件，从而对土壤水分探测器起到保护作用。

方案15，在方案14的基础上进一步改进，所述调整板相对固定有用于当弹性件伸缩到一定长度时对其进行限位的行程限位器。当土壤水分探测器压缩弹性件到一定程度时，行程限位器工作使土壤水分探测器停止运动，进一步加大了对土壤水分探测器保护。

方案16，在方案9的基础上进一步改进，所述安装架分为上、中、下三层，所述公转驱动机构位于上层安装架，土盒组件及自转驱动机构位于中层安装架，所述滚珠丝杠穿过中层且其两端分别固定在上、下层，驱动滚珠丝杠转动的驱动机构位于下层安装架。安装架分为三层，且每层安装不同部件，有助于使本发明的土壤水分探测器检定装置安装紧凑、布置合理，有助于增强本发明的使用便利性。

附图说明

图1为DZN2型土壤水分探测器结构示意图；

图2为本发明的插管式土壤水分探测器实施例1的结构示意图；

图3为图2中安装架的局部放大图；

图4为本发明的插管式土壤水分探测器实施例1的主视图；

图5为图4中C-C面剖视图；

图6为图5中E-E面剖视图；

图7为本发明的插管式土壤水分探测器实施例1中的土盒组件安装示意图；

图8为图7中A-A面剖视图；

图9为本发明的插管式土壤水分探测器实施例1中的自转驱动机构的结构示意图；

图10为本发明的插管式土壤水分探测器实施例1中的安装结构的结构示意图；

图11为本发明的插管式土壤水分探测器实施例1中的公转驱动机构的结构示意图；

附图中：1、DZN2型土壤水分探测器；11、单层铜环式传感器；12、骨架；13、探测器提手；2、安装架；21、架体；22、上板；23、下板；24、门；25、万向脚轮；26、调节脚座；27、铝合金面板；28、亚克力面板；29、铝合金型材；210、铝合金支架；211、螺帽滑块；3、相对运动驱动机构；31、导柱；32、导套；33、滚珠丝杠；34、螺帽；35、第一轴承座组件；36、第二轴承座组件固定座；37、第二轴承座组件；38、第一蜗轮蜗杆减速机；39、第一蜗轮蜗杆减速机固定座；310、第一步进电机；311、丝杠防护装置；312、第三轴承座组件；313、上弹簧钢带；314、下弹簧钢带；315、上弹簧钢带大端法兰；316、下弹簧钢带大端法兰；317、下弹簧钢带小端法兰；318、第三轴承座组件固定座；319、角接触球轴承；320、第三转轴；321、第一调整环；322、第三轴承端盖；323、第三密封圈；324、第三紧固螺母；4、公转驱动机构；41、安装结构；42、转盘；43、第一转轴；44、第四轴承座组件；45、第四轴承座组件固定座；46、从动齿轮；47、主动齿轮；48、第二转轴；49、第二蜗轮蜗杆减速机；410、第二涡轮蜗杆减速机固定座；411、第二步进电机；412、中间连接件；413、第一调整板；414、第二调整板；415、连接杆；416、弹簧；417、探测器固定块；418、连接套、419、弹簧柱塞；420、柱塞式行程限位器；5、自转驱动机构；51、安装板；52、土盒组件、53、同步带；54、主动同步带轮；55、从动同步带轮；56、同步带张紧轮；57、第三步进电机；58、第三步进电机固定座；59、防护罩；510、线缆拖链；511、第五轴承座组件；512、土盒托盘；513、土盒；514、PVC管；515、导向套；516、第五轴承座；517、角接触球轴承；518、第五转轴；519、第五轴承端盖；520、第五调整环；521、第五锁紧螺母；522、第五密封圈；6、悬臂组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例1，本实施例中的插管式水分探测器检定装置以检定DZN2型土壤水分探测器为例。首先对DZN2型土壤水分探测器具体结构作以下说明，DZN2型土壤水分探测器包括单层铜环式传感器11、骨架12、探测器提手13，单层铜环式传感器11为多个，骨架12为能产生一定形变的PVC材料。

如图1至图11所示，本实施例的插管式土壤水分探测器检定装置包括安装架2，安装架2是整个装置的骨架和壳体，安装架2包括架体21、上板22、下板23、门24、万向脚轮25、调节脚座26、铝合金面板27和亚克力面板28。骨架21由铝合金型材29、铝合金支架210、螺帽滑块211联接而成，门24由铝合金型材、铝合金支架、螺帽滑块和亚克力面板拼接而成。安装架采用铝合金型材拼接，具有外形美观、重量轻、组装方便等优点。为了便于移动本发明的插管式土壤水分探测器检定装置，安装架2底部安装有万向脚轮25和调节脚座26，安装架2的下部还安装有用于安装一体机等控制模块的悬臂组件6。安装架上安装有用于检定土壤水分探测器的检定单元，检定单元包括用于安装土壤水分探测器的安装结构41以及土盒组件52。本实施例中的检定单元为四个，四个检定单元中的安装结构41安装在安装架2的上端，土盒组件52安装在同一块安装板上并位于安装架2的中部位置。四个土盒组件52通过相对运动驱动机构3驱动其进出土壤水分探测器。各个检定单元中土盒组件52均可以绕土盒组件52中心自转，并且各检定单元中的安装结构41位于同一圆周上，并且各安装结构41可绕圆周圆心公转。

本实施例中的土盒组件通过自转驱动机构驱动，自转驱动机构5包括步带53、主动同步带轮54、从动同步带轮55、同步带张紧轮56、第三步进电机57、第三步进电机固定座58。本实施例中的土盒组件52包括土盒托盘512以及位于土盒托盘512上侧的土盒53，土盒托盘512通过第五轴承座组件511转动转配在安装板上51。第五轴承座组件511包括第五轴承座516、角接触球轴承517、第五转轴518、第五轴承端盖519、第五调整环520、第五锁紧螺母521、第五密封圈522。第五转轴518为中空结构，末端装有从动同步带轮55。本实施例中的土盒513中部装有与土壤水分探测器间隙配合的PVC管514，PVC管514上部套有导向套515。PVC管的内径为￠51，稍大于土壤水分探测器的外径。四个土盒组件52中的土盒513安装在安装板51上并由第三步进电机57拖动同步带53同时驱动四个土盒52转动。采用一个步进电机拖动四个土盒的优点既保证了四个土盒513转动的同步和一致，又减少了驱动控制模块，降低成本，简化结构。同步带张紧轮56固定在安装板51上，安装板51下部安装有防护罩59，以及线缆拖链510，线缆拖链510的另一端固定在安装架2上。

本实施例中的安装结构固定安装在安装架的转盘上，四个安装结构在转盘上位于同一圆周上，并在同一圆周上均布。转盘通过公转驱动机构4驱动，本实施例中的公转驱动机构包括第一转轴43、第四轴承座组件44、第四轴承座组件固定座45、从动齿轮46、主动齿轮47、第二转轴48、第二涡轮蜗杆减速机49、第二涡轮蜗杆减速机固定座410、第二步进电机411。第一转轴43与转盘42相连，第一转轴43由第四轴承座组件44固定在第四轴承座组件固定座45上，第一转轴43与从动齿轮46相连，从动齿轮46与主动齿轮47相啮合，主动齿轮47与第二转轴48相连，第二转轴48与第二涡轮蜗杆减速机49相连，第二涡轮蜗杆减速机49通过中间转接件412与第二步进电机411相连。采用步进电机411与涡轮蜗杆减速机49配合使用弥补步进电机不能自锁的特点避免转盘42工作过程中出现转动。

本实施例中的相对运动驱动机构3包括四根导柱31、导套32、滚珠丝杠33、螺帽34、第一轴承座组件35、第一轴承座组件固定座36、第二轴承座组件37、第一涡轮蜗杆减速机38、第一涡轮蜗杆减速机固定座39、第一步进电机310、丝杠防护装置311。本实施例中的导套32具有四个，四个导套32和螺帽34连接在安装板51上。采用第一步进电机310连接第一蜗轮蜗杆减速机38驱动滚珠丝杠33，既弥补了滚珠丝杆33不能自锁的缺点又起到降速提高转矩的作用，采用四组导柱导套对丝杠的传动进行导向，提高了丝杠传动的平稳性，丝杠防护装置311的安装防止后期灰尘、颗粒进入影响丝杠的传动精度。丝杠防护装置311包括第三轴承座组件312、上弹簧钢带313、下弹簧钢带314、上弹簧钢带大端法兰315、下弹簧钢带大端法兰316、下弹簧钢带小端法兰317。第三轴承座组件312包括第三轴承固定座318、第三转轴320、第三调整环321、第三轴承端盖322、第三密封圈323、第三紧固螺帽324。本实施例中的第三转轴320下端为一平面，上弹簧钢带313将上弹簧钢带大端法兰315压到第三转轴320上，第三轴承座组件312固定在转盘42上。弹簧钢带不能承受较大角度扭转，且弹簧钢带对转盘42有一定的弹压力。利用轴承的特性，在上弹簧钢带313和转盘42之间采用第三轴承座组件312过度，有效避免了二者之间的相互影响。

本实施例中的安装结构41包括第一调整板413、第二调整板414、连接杆415、弹簧416、探测器固定块417、连接套418、弹簧柱塞419、柱塞式行程限位器420。探测器固定块417具有与探测器提手13相配合的圆环面，两配合面之间有间隙，连接套418与探测器固定块417通过半圆弧面与平面相配合，两配合面之间有间隙，连接杆415穿过连接套418上部孔和弹簧416通过螺纹与探测器固定块417相联。弹簧柱塞419安装在探测器固定块417的螺纹孔中，探测器固定块417上装有两个连接杆415和三个弹簧柱塞419。第一调整板413和第二调整板414均具有四个腰形安装孔和两个方形孔。第一调整板413与第二调整板414相连，第二调整板414与连接套418相连，柱塞式行程限位器420固定在连接套418上。采用具有腰形安装孔的第一调整板413和第二调整板414设备安装调试时能轻松调节保证探测器与土盒513对中，降低对机械加工精度的要求。在土盒组件5向上运动过程中，四个土壤水分探测器会同时分别插入四个土盒513中，由于探测器固定块417与探测器提手13相配合的圆环面之间有间隙，连接套418与探测器固定块417两配合面之间有间隙，探测器本身骨架12是PVC材质可以有一定的变形量，在土盒513上部导向套515的配合下，每根探测器在进入土盒513和自转驱动机构5向上运动的过程中能够自动调整顺利插入通过土盒513，不会出现卡死现象。当有些待检测的探测器在生产现场结构受损出现明显的形变时，检测的过程中可能会出现卡死现象，当出现卡死时由于探测器悬挂组件41是弹性结构，探测器在自转驱动机构5的带动下运动一定距离后会推动柱塞式行程限位器420工作，运动停止，避免折断损毁在检的探测器。本实施例中的转盘42、第一转轴43、第三轴承座组件312、第四轴承座组件45均为中空结构，滚珠丝杠33从其中心穿过由第一轴承座组件35固定在第一轴承固定座组件固定座36上。

本实施例的插管式土壤水分探测器检定装置使用时，将四根待检定的土壤水分探测器分别挂在四个探测器固定块417上。转盘42转动回零位，相对运动驱动机构3工作驱动土盒组件52运动到第一层传感器11位置开始检测，在此位置自转驱动机构5工作使每个土盒513旋转90°从而变换四个方位分别进行检测。待第一层传感器11检测完成后，相对运动驱动机构3驱动土盒组件52下降到第二层传感器11位置开始检测，依次进行直至最后一层传感器11检测完毕，土盒组件52返回初始位置结束第一工位检测。然后公转驱动机构4驱动转盘42旋转90°，重复以上运动直至四个工位检测结束，即每根探测器分别在四个不同的土盒513中检测完毕，整个检测过程结束。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例2，与实施例1不同之处在于，本实施例中的检定单元为一个，检定单元中的土盒组件通过自转驱动机构驱动绕土盒中心线自转。土盒组件通过相对运动驱动机构与安装结构相对运动。自转驱动机构及相对运动驱动机构的驱动原理及结构与实施例1相同，不再赘述。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例3，与实施例1不同之处在于，本实施例中的检定单元为两个，其他与实施例1相同，不再赘述。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例4，与实施例1不同之处在于，本实施例中的检定单元为三个，其他与实施例1相同，不再赘述。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例5，与实施例1不同之处在于，本实施例中的检定单元为五个，其他与实施例1相同，不再赘述。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例6，与实施例1不同之处在于，本实施例中的相对运动驱动机构通过链条驱动土盒组件的安装板上下运动。土盒组件的安装板上具有与链条配合的齿轮，并且安装架的上端与下端分别安装有与链条配合的齿轮。链条环绕在安装板上的齿轮以及安装架上的齿轮上。安装架的上端齿轮和下端齿轮中的一个连接有驱动电机以及减速机。其他与实施例1相同，不再赘述。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例7，与实施例1不同之处在于，本实施例中的安装结构与土盒组件均通过滚珠丝杠运动，当然本实施例中的滚珠丝杠为双向滚珠丝杠，布置安装结构的转盘与滚珠丝杠的一端连接，土盒组件的安装板与滚珠丝杠连接，并且滚珠丝杠两端螺纹旋向相反，因此在驱动滚珠丝杠转动时，转盘与安装板相向运动。其他与实施例1相同，不再赘述。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例8，与实施例1不同之处在于，本实施例中的四个土盒组件通过两套自转驱动机构驱动，两个土盒组件被一套自转驱动机构驱动。在其他实施例中，四个土盒组件中的每个土盒组件也可单独设置一套自转驱动机构。其他与实施例相同，不再赘述。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例9，本实施例中的转盘与滚珠丝杠转动装配，转盘上端设有自转驱动机构，自转驱动机构驱动所有安装结构绕土盒组件中心自转，导柱穿过转盘并与转盘滑动装配起到对转盘导向作用。本实施例中的转盘可随滚珠丝杠机构上下运动。本实施例中的所有土盒组件安装在同一安装板上，安装板与安装架转动装配，并且安装板连接有驱动其转动的公转驱动机构，本实施例中的土盒组件可绕安装板中心公转。在其他实施例中，所有土盒组件也可以安装在不同安装板上，安装板通过同一支架连接在一起，公转驱动机构驱动支架转动实现土盒组件公转。其他与实施例1相同，不再赘述。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例10，本实施例中的转盘上端设有驱动安装结构自转的自转驱动机构，自转驱动机构驱动每一个安装结构绕土盒组件中心线转动。其他与实施例1相同，不再赘述。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例11，本实施例中的转盘上端连接设有驱动安装结构自转的自转驱动机构，自转驱动机构驱动每一个安装结构绕土盒组件中心线转动。并且转盘与滚珠丝杠转动装配，滚珠丝杠驱动转盘上下运动，导柱穿过转盘并与转盘滑动装配起到对转盘导向作用。并且本实施例中的土盒组件的安装板下端安装有驱动安装板转动的公转驱动机构，公转驱动机构驱动安装板绕安装板中心转动。其他与实施例1相同，不再赘述。

本发明的插管式土壤水分探测器检定装置的具体实施例12，本实施例中的转盘以及驱动转盘转动的公转驱动机构位于安装架的下层，驱动滚珠丝杠转动的驱动机构位于安装架的上层。其他与实施例1相同，不再赘述。

Claims (9)

1.插管式土壤水分探测器检定装置，其特征在于：包括安装架，所述安装架上安装有检定单元，所述检定单元包括土盒组件以及用于安装土壤水分探测器的安装结构，所述土盒组件包括土盒，所述土盒设有用于供土壤水分探测器插入的穿孔，所述安装架上还安装有驱动土盒组件与安装结构相对运动以使土壤水分探测器进出穿孔的相对运动驱动机构；

所述检定单元为两个以上，且所有检定单元在同一圆周上均布，所述安装架上还绕该圆周的圆心转动装配有固定各个检定单元的安装结构的固定座，安装架上设有驱动固定座转动的公转驱动机构；

所述安装架上设有用于驱动土盒组件和/或安装结构绕穿孔中心线自转的自转驱动机构；

所述安装结构包括用于与固定座固定连接的调整板，所述调整板设有用于调整安装位置的腰形孔；

所述调整板下端通过连接杆滑动套装有用于悬挂土壤水分探测器的悬挂件，连接杆的下端具有用于挡止悬挂件向下脱出的挡止件，连接杆上套装有提供给悬挂件向下的作用力的弹性件；

所述调整板相对固定有用于当弹性件伸缩到一定长度时对其进行限位的行程限位器；

安装结构还包括探测器固定块和连接套，探测器固定块具有与探测器提手相配合的圆环面，两配合面之间有间隙，连接套与探测器固定块通过半圆弧面与平面相配合，两配合面之间有间隙，连接杆穿过连接套上部孔和弹性件与探测器固定块相联，探测器本身骨架材质可以有一定的变形量，以防止探测器出现卡死现象；土盒穿孔中部装有与土壤水分探测器间隙配合的套管，套管上部套有导向套。

2.根据权利要求1所述的插管式土壤水分探测器检定装置，其特征在于：所述自转驱动机构与各个检定单元的土盒组件传动连接，且驱动所述土盒组件转动。

3.根据权利要求2所述的插管式土壤水分探测器检定装置，其特征在于：所述土盒组件的端部设有传动轮，所述自转驱动机构包括驱动电机以及环绕在所有传动轮上的柔性传动件。

4.根据权利要求1所述的插管式土壤水分探测器检定装置，其特征在于：所述土盒组件的穿孔竖向设置，相对运动驱动机构驱动土盒组件在竖向方向上运动，所述相对运动驱动机构包括用于驱动土盒组件运动的滚珠丝杠。

5.根据权利要求1-3任一项所述的插管式土壤水分探测器检定装置，其特征在于：所述土盒组件的穿孔竖向设置，各个检定单元中的土盒组件安装在同一安装板上，相对运动驱动机构驱动安装板在竖向方向上运动，所述相对运动驱动机构包括用于驱动安装板运动的滚珠丝杠。

6.根据权利要求5所述的插管式土壤水分探测器检定装置，其特征在于：所述滚珠丝杠设有丝杠防护装置。

7.根据权利要求6所述的插管式土壤水分探测器检定装置，其特征在于：所述丝杠防护装置包括环绕在滚珠丝杠外侧的弹簧钢带。

8.根据权利要求3所述的插管式土壤水分探测器检定装置，其特征在于：各个检定单元中的土盒组件安装在同一块安装板上，传动轮以及驱动电机均位于安装板下侧，所述安装架上还设有线缆拖链。

9.根据权利要求5所述的插管式土壤水分探测器检定装置，其特征在于：所述安装架分为上、中、下三层，所述公转驱动机构位于上层安装架，土盒组件及自转驱动机构位于中层安装架，所述滚珠丝杠穿过中层安装架且其两端分别固定在上、下层安装架上，驱动滚珠丝杠转动的驱动机构位于下层安装架。