CN107917118B

CN107917118B - 复合控制液压回路

Info

Publication number: CN107917118B
Application number: CN201710929497.9A
Authority: CN
Inventors: E.里歇尔
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-10-10
Filing date: 2017-10-09
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2037-10-09
Also published as: FR3057309A1; JP6961448B2; FR3057309B1; JP2018063048A; CN107917118A; US10563674B2; US20180100521A1

Abstract

本发明提供复合控制液压回路，其用于向接收器（Ri）供应由泵（1）提供的液压液体，泵（1）流量由控制线（LS）的压力（P_LS）控制，该压力取决于接收器（Ri）的负载压力且泵以经调节的压力输送液压液体。回路包括多个液压模块（Mi），其每个与具有分配器的一个接收器相关联，该分配器通过压力补偿器（15）调节供应接收器（Ri）的可变流量，其输入（U）连接到分配器（11）的可变节流阀（20）输出，且输出（V）通过单向阀（155）供应相关接收器（Ri）。柱塞（150）管理其输入（U）与其输出（V）之间的连通。压力补偿器（15）具有设有节流阀（33、33a）的流体连接（31、32），且无论柱塞（150）的位置如何流体连接均将输出（V）连接到线（LS）。

Description

复合控制液压回路

技术领域

本发明涉及一种复合控制液压回路，用于向接收器供应由泵提供的液压液体，泵的流量由控制线的压力控制，并且以经调节的压力输送液压液体，所述控制线的压力取决于接收器的负载压力，

-所述回路包括多个液压模块，每个液压模块与一个接收器相关联，所述接收器具有分配器，所述分配器的由操作者致动的滑阀通过压力补偿器调节供应接收器的可变流量，所述压力补偿器的输入连接到分配器的可变节流阀（étranglement）的输出，且所述压力补偿器的输出用于通过单向阀向相关联的接收器进行供应，

- 所述压力补偿器具有柱塞，所述柱塞管理其输入与其输出之间的连通，并且它的：

* 一个面承受控制线的控制压力，并且另一个面传输这个压力至分配器的输出，以使其经受固定压差，该固定压差对应于控制压力与泵压之间的差值，

* 所述柱塞具有侧向通道，该侧向通道根据柱塞的位置使其输入线与其输出连通。

背景技术

特别是在文献EP 0 566 449 B1中已知这样的复合控制液压回路，该文献描述了组合压力补偿和最大压力选择的液压分配器。

作为本领域的参考的这种现有技术虽然值得关注，但是还是需要完善液压分配器的操作，特别是对于瞬时相位，以便使由此受控的液压回路的灵活性和效率更高。

发明内容

为此，本发明的主题是上述类型的复合控制液压回路，其特征在于，压力补偿器具有流体连接，该流体连接设有节流阀，并且无论柱塞的位置如何，该流体连接均将输出连接到控制线。

通过这种流体连接，压力补偿器使复合控制液压回路具有一定的操作灵活性，因为控制压力不限于由负载最高的接收器施加于控制线的最大压力。

通过接收器回路之间通过压力补偿器的流体交换，建立了渐变水平的压力，且其未被锁定在固定值。

根据另外的有利的特征，所述流体连接穿过所述柱塞，并且所述流体连接连接所述柱塞的总是面向输出的一侧和所述柱塞的通向所述控制线中的顶部。

作为一般意义上的永久性连接的这个流体连接的此实施例构成了技术上非常有利的方案，因为它很容易实现。

根据另外的特征，所述补偿器具有：

-侧向通道，所述侧向通道从所述输入开始，并且所述侧向通道的输出依据可变的截面侧向地通向所述输出中，其截面根据到达所述分配器的流量取决于所述柱塞的平衡位置，

- 分隔区域，当所述分配器的输出压力低于所述控制压力时，在所述柱塞的沉降位置中，所述分隔区域封闭所述侧向通道的输出，

- 所述流体连接，其通向超出所述分隔区域的输出中，以在所述柱塞处于沉降位置时保持打开。

根据另外的有利的特征，所述流体连接包括通向超出所述分隔区域的输出中的横向通道，所述分隔区域将所述横向通道与所述侧向通道的出口以及纵向通道的出口分隔开，所述纵向通道的出口通向所述柱塞的顶部中。

根据本发明，流体连接的节流阀优选在纵向通道中实施，这样能简化它的实施，优选地是在横向通道中实施的节流阀；事实上，该节流阀连通在柱塞的两侧以保证与补偿器的输出的连通。

根据另外的有利的特征，所述流体连接是由横向通道和纵向通道形成的，所述横向通道通向超出分隔区域的输出中，所述分隔区域在所述侧向通道的出口与所述纵向通道的出口之间，所述纵向通道通向在顶部下方侧向地敞开的顶部横向通道中，其中节流阀将所述顶部横向通道连接到所述柱塞的顶部，并且通向所述线中。

此实施变型具有以下优点：能相对于其它流体连接中的节流阀通道的截面改变将主回路的柱塞活塞与连接的导管相连接的节流阀的截面，控制线的液压液体通过这些其它流体连接流向柱塞活塞和其它接收器的回路。

总体而言，控制导管与补偿器的输出之间的永久性流体连接使得回路控制的操作可以具有非常有利的灵活性。

附图说明

下文将借助附图中示出的复合控制液压回路的示例以更具体的方式描述本发明，在附图中：

- 图1是具有两个模块的复合控制液压回路的示意图，

- 图1A是图1的回路的模块示例的放大的且示意性的细节图，

- 图2A至图2C是示出在三个位置（即停止位置（图2A）、平衡位置（图2B）和行程结束位置（图2C））中的已知压力补偿器的示意性剖视图，

- 图3A至图3C示出在三个特征位置（即停止位置（图3A）、平衡位置（图3B）和行程结束位置（图3C））中的根据本发明的压力补偿器的第一实施例，

- 图4A至图4C示出在三个特征位置（即停止位置（图4A）、平衡位置（图4B）和行程结束位置（图4C））中的根据本发明的压力补偿器的第二实施例，

- 图5非常示意性地示出了包括两个模块的复合控制液压回路的示例。

在附图的描述中，“下部”、“上部”这些表达对应于附图的取向。

具体实施方式

图1示出了复合控制液压回路100，其向接收器R1、Ri（i = 1-2 ...）供应在经调节的压力下的液压液体，该液压液体由可调节的泵1所提供，该泵1从储存器2中抽取液体。

接收器Ri的数量取决于由液压回路100控制的设备，这些接收器例如是双作用缸、单作用缸，也可以是旋转致动器或电机。在接收器的输出，液压液体通过回路返回到储存器2。

复合控制液压回路100包括模块Mi（i = 1-2 ...），每个模块与一个接收器Ri相关联，并且并联连接到在经调节的压力Pr下的液压液体的供应导管P，以及还连接到通向储存器2的返回导管T。供应导管P具有将压力限制在最大水平P_m的压力限制器3；其输出连接到储存器2。

泵1由控制压力线LS控制，该控制压力线LS连接到模块Mi，并且传送控制压力Pc，该控制压力Pc是由这些模块根据接收器Ri的负载压力所提供的。

也称为线P、LS、T的导管由穿过模块Mi的钻孔形成，该模块Mi呈堆叠板形式。模块Mi的堆叠设有用于分支至泵1和储存器2的输入模块Mo和封闭导管的端部模块Mex。

模块Mi的总体结构相同，对这些模块的说明也限于模块Mi及其接收器Ri（i=1…）。

每个模块Mi包括分配器11，其滑阀12由操作者根据待由其所控制的接收器Ri将执行的操作来被致动。它调节供应给接收器Ri的液体的流量，这是通过与分配器11组合的压力补偿器15根据滑阀12（其节流阀20）的单次操作进行供应的。下文将论述压力补偿器15，其大体操作是已知的。

每个模块Mi因此具有有效输出16、控制压力Pc的输入（输出）17（线LS）、压力液压液体的输入18（线P）和朝向储存器2的输出19（线T）。

按照惯例，接收器Ri的液压液体的两个往/返分支被认为是有效输出，因为只有“往”方向是重要的，并且在接收器Ri的受控方向上，两条导管是相反的。

液压液体的供应输入18通过线U穿过分配器11连接到压力补偿器15的输入，压力补偿器15的输出V通过返回穿过分配器11来供应接收器Ri，于是：在双作用接收器的情况下，用作供应接收器Ri的一个或另一个室的转换器；在单作用接收器的情况下，直接供应单个液压室，且分配器没有此转换功能。转换功能由滑阀12实现。

根据此文所使用的常规图示，滑阀12具有用于中立位置的中间区段S1，其阻塞接收器Ri的输入和输出。根据滑阀12的定位，这个区段S1在每一侧通过区段S2、S3界定，该区段S2、S3具有截面可变的通道（节流阀20），以或者直接连接接收器的室A和B（供应以及朝储存器返回），或者将室A和B的此供应通过换向进行连接。单作用接收器不设有该换向器区段S3。

模块Mi的液压回路是LUDV模式的液压回路，其中补偿器15在分配器11的节流阀20的下游，与之相反的是LS模式，其中压力补偿器15将安装在节流阀20的上游。然而，在这两种安装情况下，压力控制线通常都被称为“控制压力线LS”。

图1A以简化的方式示出了放大的单个模块Mi。在此模块Mi中，线P、LS、T与分配器11以及补偿器15之间的导管轮廓线仅留下有效的线，即液体循环线和压力传递线。因此，在分配器11的图中，仅存在在下游通过线U连接到补偿器15的输入U1以及通过连接U2连接到补偿器15的面151的用于传递压力的滑阀12的截面可变的线（节流阀20）。线V是将补偿器15的输出连接至接收器Ri的连接。线LS通过其分支LS2连接到柱塞150的面152以向其传递压力Pc，并且连接到输入LS以使液压液体经过。此外，面152也可以受到校准弹簧153的作用。

作用在柱塞150的面151上的线U的压力Pu在打开方向上施加推力，这与在面152上所施加的推力相反，面152上所施加的推力作用在线U和V之间的通道的关闭方向上。

因此，简化的轮廓线显示出补偿器15的输出与有效输出16的直接连接，而不返回到分配器11（在图中是完全透明的）中，仅对于使对接收器的室的供应换向时，才需要穿过分配器的连接。

液体从接收器Ri的返回被省去，因为涉及的是返回到储存器2的未加压力的液体，例如直接返回到储存器2。

在这个简化图中，补偿器15的柱塞150是本发明的补偿器的柱塞，分别在图3A至图3C、图4A至图4C中示出在三个位置中。

模块Mi代表复合控制液压回路100（图1）的控制接收器Ri（i = 1-2 ... n）的模块（Mi = 1-2 ... n）。接收器Ri必然具有彼此不同的负载（压力），并且根据已知的操作，接收器Rj（在给定时刻具有最高负载的那个模块Mj）向泵1施加该负载作为控制压力P_LS，根据这个压力，泵1供应不同的模块Mi。

在这个结构中，模块Mj所施加的控制压力P_LS在其它有效模块Mi（即其分配器有效地控制与该模块相关联的接收器）处被转换为每个分配器11的端子处的相同的压差，使得分配器根据通道（节流阀20）的单个截面分配由泵1提供至线P的流量，通道的截面由每个模块Mi的分配器11的滑阀12所调节。这种分配不是固定的，因为在复合控制液压回路100中，模块Mi具有可变的操作，因为一些模块将被停止并且其它模块将被激活；每次其中接收器具有最大负载的主导模块施加其压力以控制泵1，于是将根据激活模块的每个滑阀12的通道截面的新的面积，在与上述相同的条件下分配泵1中的流量。

各模块Mi的状态变化会引起压力变化，这会导致在操作中每个模块Mi发生突然变化，本发明通过下述方式弥补了这个问题：使根据现有技术的主导模块与其它模块的负载之间的刚性连接变成柔性，从而使复合控制液压回路100的操作灵活（fluidiser）。

为了解释这种情况，下文中与根据本发明的压力补偿器（图3A至图3C；图4A至图4C）相比较，以概述的方式说明压力补偿器（图2A至图2C）。

因此，图2A至图2C示出了已知压力补偿器25处于初始位置（图2A）、处于平衡位置（图2B）及处于行程结束位置（图2C）时的模块Mi。

补偿器25包括容纳柱塞250的镗孔254。线LS穿过镗孔254的顶部；输出导管V源于镗孔254的侧面，以及输入导管U通向镗孔254的下部部分。导管U连接到分配器11的滑阀12的通道20的输出。导管V是补偿器25的连接到模块Mi的有效输出16以及连接到接收器Ri的输出导管。

柱塞250包括：

- 侧向通道230（或者分布在周围的一组通道），

- 纵向通道231，其设有节流阀233并且通向横向导管232，该横向导管232在柱塞250的上表面252下方的柱塞顶部中。

侧向通道230根据柱塞250在镗孔254中的位置，依据截面可变的表面，使导管U和V连通。

下文将说明在LUDV模式中操作的已知的补偿器25。

初始地，在启动时（图2A），柱塞250处于低位；控制线LS和泵线P以及导管U中都没有压力，泵是停止的。

泵1的启动在输出处产生压力为ΔP₀的流量；此压力通过至少一个补偿器25传递（假设回路的一个分配器被致动），且由此被传递到控制线LS中，控制线LS的控制压力P_LS将为P_LS =ΔP₀，并到达柱塞250的面252上；逐渐地，泵1的控制压力增加，以最终达到分配器所要求的压力。

在正常操作（图2B）中，补偿器25处于平衡状态，这意味着两个面251、252处于相同的压力下（假设面的有效面积相等）。因此，分配器11的输出处于压力P_LS下，该压力P_LS由柱塞250引起，该柱塞250将施加至其上表面252的压力P_LS传递至其下表面251，并且分配器11的输入处于泵1的输出压力P_P下。

现在，在压力P_LS下受控的泵1在压力Pp = P_LS +ΔP₀下进行输送；ΔP₀是泵添加至控制压力以得到输出压力P_P的压力差值。

因此，分配器11经受到恒定压差ΔP₁=ΔP₀，使得其流量Q₁仅取决于由操作分配器11的操作者所控制的开口20的截面（可变的）。

补偿器25的输入U和输出V之间的连通受到压差ΔP₂= P_V-P_U（= P_LS），由此得到ΔP₂=ΔP₀。此压差是恒定的。

在平衡状态下，补偿器25中的U和V之间的通道截面由此自动调节，因为分配器11向其施加了流量Q1。

如果补偿器25具有校准弹簧，该校准弹簧作用来补充压力P_LS，则情况略微改变，但是上述操作原理仍然不变。

操作假设输出压力P_V不低于负载压力，否则单向阀155无法打开来供应接收器Ri。这种情况相当于当控制压力P_LS=0并且泵1开始在压力ΔP₀下进行输送时，液压系统开始操作，且然后控制压力P_LS逐渐达到已激活的接收器的最高负载压力。

如果由压力Pu产生且施加于面251的推力超过施加于另一个面252上的推力，则柱塞250到达行程结束，从而将导管V的输入完全打开，并且通过向导管U传递被节流阀233（图2C）所减小的压力Pu，由此使导管U与线LS连通。

柱塞250将其压力作为控制压力施加在控制泵1的线LS中，且于是用作模块Mi的压力的选择器，在该模块Mi中接收器Ri具有最高负载。在其它有效模块Mi中，补偿器用作压力调节阀。情况根据模块Mi中在给定时刻供应最高负载的那个模块而变化。

流量的这种分配本身也是有利的，但是如上所述，当一个模块停止或另一个模块激活时，就会出现操作僵化的缺点。

根据本发明的压力补偿器15、15a能减轻或者避免这个难题。

图3A至图3C示出了根据本发明的压力补偿器15的第一实施例，该压力补偿器15与其导管LS、U、V安装在模块Mi的镗孔154中。校准弹簧153未示出。

因此，图3A至图3C示出了压力补偿器15处于初始位置（图3A）、处于其平衡位置（图3B）及处于其行程结束位置（图3C）时的模块Mi。

补偿器15包括容纳柱塞150的镗孔154。线LS穿过镗孔154的顶部；输出导管V源于镗孔154的侧面，且输入导管U通向镗孔154的下部部分中。导管U连接到分配器11的滑阀12的通道20的输出。导管V是补偿器15的连接到模块Mi的有效输出16以及连接到接收器Ri的输出导管。

根据图1A的示意图的惯例，柱塞150包括：

- 侧向通道30（或者分布在周围的一组通道），

- 纵向通道31，其设有节流阀33并且通向柱塞150的上表面152上，

- 连接通道32，无论柱塞在镗孔154中的旋转位置如何，并且无论它的纵向位置如何，该连接通道32连接到纵向通道31并且通向输出导管V中。

侧向通道30根据柱塞150在镗孔154中的位置，依据截面可变的表面，使导管U和V连通。

通过比较图3A、图3B与图1A，液体通道导管U1由侧向通道30构成；压力导管U2是导管U的在柱塞150下方的出口。液体导管LS1是通过纵向通道31和连接通道32的连通部分；压力导管LS2是线LS在镗孔134中的出口。

具有节流阀33的纵向通道31一端通向顶部中，另一端通向连接通道32中，该连接通道32横穿柱塞150的下侧部分，在柱塞的侧向通道30上方而不与侧向通道连通。在连接通道32的出口和这个或这些侧向通道30之间存在分隔区域34。柱塞150的下部部分35构成沉降式止挡件。

柱塞150的（下）表面152上的推力是在输入导管U和输出导管V之间的U/V连通的关闭方向上，而压力Pu所产生的施加于另一（上）表面151上的相反推力是在U/V连通的打开方向上。

在正常工况（图3B）下，根据施加到其面152上并传递到其面151以便到达分配器11上的压力P_LS，柱塞150达到平衡位置，分配器11的流量Q1将由节流阀20所调节。

在柱塞150的所有位置中，包括图3C的行程结束位置，线LS通过纵向通道31及其节流阀33与导管V及横向通道32连通，使得如果线LS中的压力P_LS大于导管中的压力，则液体将从线LS流向导管V、U。只有在导管U中没有压力的极限位置中，柱塞150才会沉降，使得分隔区域34将切断导管U和V之间的连通，并且将仅留下线LS与导管V之间的连接。

但是根据一变型，并不设有分隔区域34。

在柱塞150的所有可变平衡位置中，导管V和U之间通过通道31和连接通道32存在不固定的连通，并且通过线LS出现正或负泄漏。

在所描述和示出的实施例的变型中，导管V和LS之间的永久性连通可以在补偿器15的本体中而不是在柱塞150中进行。这种方案是有利的，但是设有这个连通（31-32）的柱塞150的方案具有更加灵活且制造简单的优点，因为根据需要，在其中具有或不具有连通31-32的情况下，可以配备相同的柱塞模块。

在根据本发明的补偿器15中，连接着不同模块Mi的线LS通过柱塞150中的多个“泄漏”路径实现液体交换，使得控制泵1的操作的线LS的压力P_LS将小于与调节器Ri相关联的的模块所施加的压力，在该调节器Ri中负载压力最高。

这种“模糊（flou）”的控制压力P_LS小于在以LUDV模式操作的设备中将施加的最大控制压力，并且根据本发明允许液压设备的操作更灵活很多，特别是当停止/启动不同的模块Mi时。

在根据本发明的补偿器15的此示例中，下表面151通常并且基本上是从柱塞150下方清楚可见的表面；对于上表面152也是相似的情况。由于通过通道31、32、33的连通，所以这些面151、152的有效液压面积以可变的方式减小。

图4A至图4C示出了根据本发明的压力补偿器15a的变型。这个变型与图3A至图3C的实施例的不同之处是柱塞150a的顶部。

柱塞150a包括不具有节流阀的纵向通道31a，与柱塞150一样，该纵向通道31a的底部部分通向横向通道32a中，并且柱塞还设有分隔区域34a及其下方的侧向通道30a。

在顶部部分处，纵向通道31a到达顶部横向通道35a，该顶部横向通道35a达到侧面上，并通过节流阀33a连接到柱塞150a的上部的表面152a。

只要顶部横向通道35a被镗孔154所覆盖，则压力补偿器15a的操作总体上与柱塞15的操作相同，因为此时柱塞150a的节流阀33a相当于柱塞150的节流阀33。只有当柱塞150a的顶部通向线LS中时，则节流阀33a才不再起作用，因为该连通通过柱塞150被释放。这意味着，此时在线LS和导管V和U中的进行支配的压力相同。因此，与具有最大负载的接收器Rj相关联的模块Mj将向线LS施加此负载，而不是施加由节流阀33a所产生的压力减小后的减小压力。

节流阀33a的剖面S1与横向通道35a的剖面S2之间的差值加强了模糊效果。

在与具有最大负载的接收器Ri相关联的柱塞150a的顶部位置中，导管U与线LS之间的连通在通过离开横向通道35a的方向上进行，而将假设其它有效模块Mi的补偿器处在平衡状态。这意味着，这些柱塞150a的横向通道35a将被切断，并且线LS与线V或U之间的连通将通过节流阀33a进行。

图5示出了具有多个模块Mi的复合控制回路100-1的一个示例，其中示出了两个模块M1、M2。

这些模块对应于图1的结构，并且接收器R1、R2分别具有100巴和200巴的压力作为负载。压力限制器3的阈值设定为250巴。

假设接收器R2是停止的，其活塞处于行程的结束。因此，模块M2通过补偿器15-2朝线LS传输由泵1向线P提供的输入压力P=P_LS+ΔP₀，其中压降为ΔP2。

假设如在接收器R2停止之前一样，压力是200巴，则可以允许泵压P_P（= P_LS +ΔP₀）大于接收器R₁的负载压力P₁。

在接收器R1处在有效状态时，它的补偿器15-1处在平衡状态，并且传输控制压力P_LS，该控制压力P_LS因此施加于分配器11-1的输出处。

具有负载压力大于泵压的模块停止，并且因为平均压力的下降，泵的流量的分配将更模糊。

主要元件的附图标记（不带字母后缀）

100 复合控制液压回路

11 分配器

12 滑阀

滑阀区段

15 压力补偿器

150 柱塞

151 第一表面/下表面

152 第二表面/上表面

153 校准弹簧

154 镗孔

155 单向阀

30 侧向通道

31 纵向通道

32 横向通道

33 节流阀

34 分隔区域

35 顶部横向通道

25 压力补偿器

250 柱塞

251 第一表面/下表面

252 第二表面/上表面

254 钻孔

230 侧向通道

231 横向通道

232 纵向通道

233 节流阀

16 有效压力输出

17 控制压力输入

18 液压液体输入

19 朝储存器的输出

20 滑阀的可变节流阀

1 供应泵

2 储存器

3 压力限制器

Mi 分配器模块

Ri 接收器

P 泵的线

T 返回储存器的线

LS 控制压力线

P_LS 控制压力

P_P 泵压

U 补偿器输入

V 补偿器输出

Claims

1.一种复合控制液压回路，其用于向接收器（Ri）供应由泵（1）提供的液压液体，泵（1）的流量由控制线（LS）的控制压力（P_LS）所控制，所述控制线（LS）的控制压力（P_LS）取决于所述接收器（Ri）的负载压力，并且所述泵（1）以经调节的泵压（P_P）输送所述液压液体，

-所述回路包括多个液压模块（Mi），每个液压模块与一个接收器（Ri）相关联，所述接收器具有分配器（11），所述分配器的滑阀（12）由操作者致动，所述滑阀（12）通过压力补偿器（15）调节供应所述接收器（Ri）的可变流量，所述压力补偿器的输入（U）连接到所述分配器（11）的可变的节流阀（20）的输出，所述压力补偿器的输出（V）通过单向阀（155）供应相关联的接收器（Ri），

-所述压力补偿器（15）具有柱塞（150），所述柱塞管理所述压力补偿器（15）的输入（U）与输出（V）之间的连通，并且它的：

* 一个面（152）承受所述控制线（LS）的控制压力（P_LS），并且另一个面（151）向所述分配器（11）的输出传输此压力，以便使其经受固定的压差，所述压差对应于所述控制压力（P_LS）与所述泵压（P_P）之间的差值，

* 所述柱塞（150）具有侧向通道（30），所述侧向通道（30）根据所述柱塞（150）的位置使它的输入（U）与它的输出（V）连通，

所述回路的特征在于，

所述压力补偿器（15）具有流体连接（31、32），所述流体连接设有节流阀（33、33a），并且无论所述柱塞（150）的位置如何，所述流体连接均将所述输出（V）连接到所述控制线（LS）。

2.根据权利要求1所述的液压回路，

其特征在于，

所述流体连接（31、32）穿过所述柱塞（150），并且所述流体连接（31、32）连接所述柱塞的总是面向输出（V）的一侧和所述柱塞（150）的通向所述控制线（LS）中的顶部。

3.根据权利要求1所述的液压回路，

其特征在于，

所述压力补偿器（15）具有

-侧向通道（30），所述侧向通道（30）从所述输入（U）开始，并且所述侧向通道（30）的输出依据可变的截面侧向地通向所述输出（V）中，其截面根据到达所述分配器（11）的流量取决于所述柱塞（150）的平衡位置，

- 分隔区域（34），当所述分配器的输出压力低于所述控制压力（P_LS）时，在所述柱塞的沉降位置中，所述分隔区域封闭所述侧向通道（30）的输出，

- 所述流体连接（31、32），其通向超出所述分隔区域（34）的输出（V）中，以在所述柱塞（150）处于沉降位置时保持打开。

4.根据权利要求3所述的液压回路，

其特征在于，

所述流体连接（31、32）包括通向超出所述分隔区域（34）的输出（V）中的横向通道（32），所述分隔区域将所述横向通道与所述侧向通道（30）的出口以及纵向通道（31）的出口分隔开，所述纵向通道的出口通向所述柱塞（150）的顶部中。

5.根据权利要求4所述的液压回路，

其特征在于，

所述流体连接的所述节流阀（33）在纵向通道（31）中实现。

6.根据权利要求1所述的液压回路，

其特征在于，

所述流体连接是由横向通道和纵向通道形成的，所述横向通道通向超出分隔区域的输出（V）中，所述分隔区域在所述侧向通道（30）的出口与所述纵向通道的出口之间，所述纵向通道通向在顶部下方侧向地敞开的顶部横向通道（35a）中，其中节流阀（33a）将所述顶部横向通道（35a）连接到所述柱塞的顶部，并且通向所述控制线（LS）中。