CN107915169A - 自动运输机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动运输机构。该自动运输机构包括AGV激光运输车、导航反光板、无线收发器、导航系统、无线控制器、可编程控制器、调度系统、服务器以及光电开关；AGV激光运输车用于输送织轴并且能够发出激光和/或接收反射回来的激光；多个导航反光板用于设置在运行线路的两侧以用于反射AGV激光运输车发出的激光，导航系统设在AGV激光运输车内并与AGV激光运输车的叉车控制器连接，导航系统通过无线收发器与无线控制器连接，无线控制器设在AGV激光运输车上且通过无线收发器与服务器连接，可编程控制器与服务器连接，服务器与调度系统连接，服务器通过无线收发器与叉车控制器连接。该自动运输机构替代人工运输织轴高效、安全。

Description

自动运输机构

技术领域

本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种自动运输机构。

背景技术

在纺织领域，车间的织布机织轴的运输目前采用的方法是人工操作叉车运输，人工操作是每班配两名运输工，操控叉车运输。织轴重量有400kg左右，人工操控叉车运输费时费力且存在安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种替代人工运输织轴以便提高运输效率、减少安全隐患的自动运输机构。

一种自动运输机构，包括AGV激光运输车、导航反光板、无线收发器、导航系统、无线控制器、可编程控制器、调度系统、服务器以及光电开关；

所述AGV激光运输车用于输送织轴并且能够发出激光和/或接收反射回来的激光；所述导航反光板的数量为多个，多个所述导航反光板用于设置在运行线路的两侧以用于反射所述AGV激光运输车发出的激光，所述导航系统设在所述AGV激光运输车内并与所述AGV激光运输车的叉车控制器连接，所述导航系统通过所述无线收发器与所述无线控制器连接，所述无线控制器设在所述AGV激光运输车上且通过无线收发器与所述服务器连接，所述光电开关用于设置在织轴存放区且通过所述无线收发器与所述服务器连接，所述光电开关用于感应所述AGV激光运输车是否到达预定位置，所述可编程控制器与所述服务器连接，所述服务器与所述调度系统连接，所述可编程控制器用于接收所述光电开关的信号并将该信号传输至所述调度系统，所述服务器通过所述无线收发器与所述叉车控制器连接。

在其中一个实施例中，还包括安全扫描仪，所述安全扫描仪用于设在电梯轿厢的底部且通过所述无线收发器与所述服务器连接，所述服务器还通过所述无线收发器与电梯控制柜连接，所述安全扫描仪用于感应所述电梯轿厢内是否有货物，当安全扫描仪感应到所述电梯轿厢内有货物梯时，所述服务器通过叉车控制器控制所述AGV激光运输车停车。

在其中一个实施例中，所述显示器与所述服务器连接。

在其中一个实施例中，还包括故障报警器，所述故障报警器与所述服务器连接。

在其中一个实施例中，所述故障报警器为故障报警灯。

在其中一个实施例中，所述故障报警器为蜂鸣器。

在其中一个实施例中，所述无线收发器为Wi F i系统。

上述自动运输机构，AGV激光运输车用于叉取织轴，AGV激光运输车根据可编程控制器规划的路线行走，同时AGV激光运输车发出激光以及导航反光板配合，室内精度导航通过小车上安装的激光头发出激光，AGV激光运输车发出激光至安装在行进路线两侧墙上的导航反光板，导航反光板发射激光，AGV激光运输车扫描到反射激光后给出实际行程坐标点至导航系统，实际行程坐标点与预设在可编程控制器中的轨迹图对比，当实际行程坐标点与预设在可编程控制器中的轨迹图出现理论坐标点偏差时，可编程控制器控制AGV激光运输车的叉车控制器进行自动校准轨迹。上述自动运输机构，实现了自动输送织轴，节约人力、节约时间，提高运输效率，减少了人工参与运输，减少安全隐患。

上述自动运输机构，还包括安全扫描仪，当AGV激光运输车需要运行在不同楼层时AGV激光运输车运行到电梯口自动发出指令到电梯控制柜，进行信号交换达到自动进出电梯功能，安全扫描仪用于设在电梯轿厢的底部用于感应电梯轿厢内是否有货物，当感应到电梯轿厢内有货物时，所述无线控制器通知所述AGV激光运输车停车，确保安全。

上述自动运输机构，还包括故障报警器，当实际行程坐标点与预设在可编程控制器中的轨迹图出现理论坐标点偏差太大而无法修正时，则表示AGV激光运输车脱轨，及时报警。

附图说明

图1为一实施例所述的自动运输机构示意图。

附图标记说明

10、自动运输机构；100、AGV激光运输车；200、导航反光板；300、无线收发器；400、导航系统；500、无线控制器；600、可编程控制器；700、调度系统；800、光电开关；900、故障报警器；1000、服务器；20、织轴存放区；30、织轴。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种自动运输机构10。该自动运输机构10包括AGV激光运输车100、导航反光板200、无线收发器300、导航系统400、无线控制器500、可编程控制器600、调度系统700、光电开关800以及服务器1000。AGV激光运输车100可以是AGV激光运输叉车。

AGV激光运输车100用于输送织轴30并且能够发出激光和/或接收反射回来的激光。导航反光板200的数量为多个，多个导航反光板200用于设置在运行线路的两侧以用于反射AGV激光运输车100发出的激光。其中，无线控制器500安装在AGV激光运输车100上，作为AGV激光运输车100时刻与服务器数据交换的桥梁。

导航系统400设在AGV激光运输车100内并与AGV激光运输车100的叉车控制器连接，导航系统400通过无线收发器300与无线控制器500连接，所述无线控制器500设在所述AGV激光运输车上且通过无线收发器300与所述服务器1000连接。导航系统400用于提供AGV激光运输车100的预设行进路线。调度系统700产生任务和发送任务，并通过服务器呼叫AGV激光运输车100到指定位置进行运输任务，同时协调多台AGV激光运输车100共同运作，起到交通管制的作用。在导航系统400中，先将小车的轨迹预设定好，采用AGV激光运输车100发出的激光来控制小车在规定的轨迹路线。

参见图1所示，光电开关800用于设置在织轴存放区20且通过无线收发器300与服务器1000连接。光电开关800用于感应AGV激光运输车100是否到达预定位置。

可编程控制器600与服务器100连接，服务器100与调度系统700连接，可编程控制器600用于程序编写、站点物料自动感应并能够将感应的信号传导至服务器，服务器将信号告知调度系统700，调度系统700通知AGV激光运输车100移动到感应位置进行运输任务。

参见图1所示，服务器1000通过无线收发器300与叉车控制器连接，调度系统700用于发出工作清单至叉车控制器。调度系统700发送工作清单任务完成后，任务清单自动生成新的清单。

进一步地，在一个实施例中，该自动运输机构10还包括安全扫描仪(附图1中未示出)，安全扫描仪用于设在电梯轿厢的底部且通过无线收发器300与服务器1000连接，服务器1000还通过无线收发器300与电梯控制柜连接，安全扫描仪用于感应电梯轿厢内是否有货物，当安全扫描仪感应到电梯轿厢内有货物梯时，服务器1000通过叉车控制器控制AGV激光运输车100停车。

进一步地，参见图1所示，在一个实施例中，该自动运输机构10还包括显示器，显示器与服务器1000连接。

进一步地，参见图1所示，在一个实施例中，该自动运输机构10还包括故障报警器900，故障报警器900与服务器1000连接。

更进一步地，在一个实施例中，故障报警器900包括故障报警灯。故障报警器900还可以包括蜂鸣器。故障报警器900可以在设备出现故障的情况下及时报警，提醒工作人员及时处理。

更进一步地，在一个实施例中，无线收发器300为WiF i系统。

在本实施例中，可编程控制器600可以采用可编程PLC600控制器。

上述自动运输机构10，AGV激光运输车100用于叉取织轴30时，AGV激光运输车100根据可编程控制器600规划的路线行走，同时AGV激光运输车100发出激光以及导航反光板200配合，室内精度导航通过小车上安装的激光头发出激光，AGV激光运输车100发出激光至安装在行进路线两侧墙上的导航反光板200，导航反光板200发射激光，AGV激光运输车100扫描到反射激光后给出实际行程坐标点至导航系统，实际行程坐标点与预设在可编程控制器600中的轨迹图对比，当实际行程坐标点与预设在可编程控制器600中的轨迹图出现理论坐标点偏差时，可编程控制器600控制AGV激光运输车100的叉车控制器进行自动校准轨迹。上述自动运输机构10，实现了自动输送织轴30，节约人力、节约时间，提高运输效率，减少了人工参与运输，减少安全隐患。

上述自动运输机构10，还包括安全扫描仪，当AGV激光运输车100需要运行在不同楼层时AGV激光运输车100运行到电梯口自动发出指令到电梯控制柜，进行信号交换达到自动进出电梯功能，安全扫描仪用于设在电梯轿厢的底部用于感应电梯轿厢内是否有货物，当感应到电梯轿厢内有货物时，无线控制器500通知AGV激光运输车100停车，确保安全。

上述自动运输机构10，还包括故障报警器900，当实际行程坐标点与预设在可编程控制器600中的轨迹图出现理论坐标点偏差太大而无法修正时，则表示AGV激光运输车100脱轨，及时报警。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种自动运输机构，其特征在于，包括AGV激光运输车、导航反光板、无线收发器、导航系统、无线控制器、可编程控制器、调度系统、服务器以及光电开关；

所述AGV激光运输车用于输送织轴并且能够发出激光和/或接收反射回来的激光；所述导航反光板的数量为多个，多个所述导航反光板用于设置在运行线路的两侧以用于反射所述AGV激光运输车发出的激光，所述导航系统设在所述AGV激光运输车内并与所述AGV激光运输车的叉车控制器连接，所述导航系统通过所述无线收发器与所述无线控制器连接，所述无线控制器设在所述AGV激光运输车上且通过无线收发器与所述服务器连接，所述光电开关用于设置在织轴存放区且通过所述无线收发器与所述服务器连接，所述光电开关用于感应所述AGV激光运输车是否到达预定位置，所述可编程控制器与所述服务器连接，所述服务器与所述调度系统连接，所述可编程控制器用于接收所述光电开关的信号并将该信号传输至所述调度系统，所述服务器通过所述无线收发器与所述叉车控制器连接。

2.根据权利要求1所述的自动运输机构，其特征在于，还包括安全扫描仪，所述安全扫描仪用于设在电梯轿厢的底部且通过所述无线收发器与所述服务器连接，所述服务器还通过所述无线收发器与电梯控制柜连接，所述安全扫描仪用于感应所述电梯轿厢内是否有货物，当安全扫描仪感应到所述电梯轿厢内有货物梯时，所述服务器通过叉车控制器控制所述AGV激光运输车停车。

3.根据权利要求1所述的自动运输机构，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述服务器连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动运输机构，其特征在于，还包括故障报警器，所述故障报警器与所述服务器连接。

5.根据权利要求4所述的自动运输机构，其特征在于，所述故障报警器为故障报警灯。

6.根据权利要求4所述的自动运输机构，其特征在于，所述故障报警器为蜂鸣器。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的自动运输机构，其特征在于，所述无线收发器为WiFi系统。