CN107914514A - 一种托运机器人移动滚轮 - Google Patents

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黄家旺
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Zhangjagang City Learned Cultural Spreading Co Ltd
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Zhangjagang City Learned Cultural Spreading Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明涉及托运机器人技术领域，尤其涉及一种托运机器人移动滚轮，该移动滚轮上设有跨越装置，当遇到崎岖路面时，可以提高滚轮的通过性。其结构包括滚轮，所述的滚轮的两侧分别通过铆钉铆接有支杆，所述的支杆的末端设有三角形的橡胶块；支杆上旋拧有紧固螺栓，滚轮的侧面设有与紧固螺栓相配合的第一螺孔；所述的滚轮的侧面还设有与紧固螺栓相配合的第二螺孔。本发明的一种托运机器人移动滚轮，结构简单，使用方便，适用于多种设备。

Description

一种托运机器人移动滚轮
技术领域
本发明涉及托运机器人技术领域，尤其是一种托运机器人移动滚轮。
背景技术
近年来，随着科技的进步，社会的发展，我国的智能技术和自动技术得到了快速的发展，随之而来的是托运机器人技术的快速发展。
在托运机器人的组成结构中，滚轮是很重要的组成部分，目前，所使用滚轮，其结构通常只包括一个简单的滚轮，上面没有设置设有刮越障碍物的装置，遇到崎岖路面时，通过性较差。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种托运机器人移动滚轮，该移动滚轮上设有跨越装置，当遇到崎岖路面时，可以提高滚轮的通过性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该种托运机器人移动滚轮，其特征是，其结构包括滚轮，所述的滚轮的两侧分别通过铆钉铆接有支杆，所述的支杆的末端设有三角形的橡胶块；支杆上旋拧有紧固螺栓，滚轮的侧面设有与紧固螺栓相配合的第一螺孔；
所述的滚轮的侧面还设有与紧固螺栓相配合的第二螺孔。
优选的，所述的滚轮的外表面设有橡胶层。
优选的，所述的第一螺孔位于铆钉的外侧，与铆钉的连线与滚轮的切线垂直。
优选的，所述的第二螺孔与铆钉位于同一个圆周内。
优选的，所述的铆钉与支杆的铆接位置在支杆的内端。
本发明具有以下突出的有益效果：
1、由于所述的滚轮的两侧分别通过铆钉铆接有支杆，所述的支杆的末端设有三角形的橡胶块；支杆上旋拧有紧固螺栓，滚轮的侧面设有与紧固螺栓相配合的第一螺孔，因此，使用时，可以将支杆以铆钉为转轴旋转出来，并通过紧固螺栓和第一螺孔将支杆固定住，则支杆的外端部高于滚轮的外表面，从而可以起到跨越的功能，当遇到崎岖路面时，提高了滚轮的通过性，它是一个节能、环保装置，具有很好的推广利用价值。
2、由于所述的滚轮的侧面还设有与紧固螺栓相配合的第二螺孔，不使用时支杆时，可以将支杆旋转进来，通过第二螺孔固定住，作为普通滚轮使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的右视结构示意图。
附图标记说明：1滚轮，2第二螺孔，3支杆，4橡胶块，5紧固螺栓，6铆钉。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制：
如图1、图2所示，该种托运机器人移动滚轮，其结构包括滚轮1，所述的滚轮1的两侧分别通过铆钉6铆接有支杆3，所述的支杆3的末端设有三角形的橡胶块4；支杆3上旋拧有紧固螺栓5，滚轮1的侧面设有与紧固螺栓5相配合的第一螺孔(图中未示出)。使用时，可以将支杆以铆钉为转轴旋转出来，并通过紧固螺栓和第一螺孔将支杆固定住，则支杆的外端部高于滚轮的外表面，从而可以起到跨越的功能，当遇到崎岖路面时，提高了滚轮的通过性。
上述实施例中，具体的，所述的滚轮1的侧面还设有与紧固螺栓5相配合的第二螺孔2。不使用时支杆时，可以将支杆旋转进来，通过第二螺孔固定住，作为普通滚轮使用。
上述实施例中，更为具体的，所述的滚轮1的外表面设有橡胶层。可以起到缓冲的作用。
上述实施例中，更为具体的，所述的第一螺孔位于铆钉6的外侧，与铆钉6的连线与滚轮1的切线垂直。可以保证支杆的外端部最大程度的露出。
上述实施例中，更为具体的，所述的第二螺孔2与铆钉6位于同一个圆周内。有利于增加整体的美观性。
上述实施例中，更为具体的，所述的铆钉6与支杆3的铆接位置在支杆3的内端。使用时，支杆可以根据内端部的铆接点旋转。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种托运机器人移动滚轮，其特征是，其结构包括滚轮，所述的滚轮的两侧分别通过铆钉铆接有支杆，所述的支杆的末端设有三角形的橡胶块；支杆上旋拧有紧固螺栓，滚轮的侧面设有与紧固螺栓相配合的第一螺孔；
所述的滚轮的侧面还设有与紧固螺栓相配合的第二螺孔。
2.根据权利要求1所述的一种托运机器人移动滚轮，其特征是，所述的滚轮的外表面设有橡胶层。
3.根据权利要求1所述的一种托运机器人移动滚轮，其特征是，所述的第一螺孔位于铆钉的外侧，与铆钉的连线与滚轮的切线垂直。
4.根据权利要求1所述的一种托运机器人移动滚轮，其特征是，所述的第二螺孔与铆钉位于同一个圆周内。
5.根据权利要求1所述的一种托运机器人移动滚轮，其特征是，所述的铆钉与支杆的铆接位置在支杆的内端。
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