CN107913469A - 用于采用非仰卧姿势进行自适应治疗的强子治疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括强子治疗装置和磁共振成像装置(MRI)的设备。所述MRI是开放式MRI，用于在MRI成像体积中采集磁共振数据。喷嘴是固定的并且被定位用于沿基本上沿着所述轴线或基本上垂直于所述轴线的射束路径引导射束。所述设备包括患者支撑系统，所述患者支撑系统被适配用于在所述MRI中支撑处于非仰卧姿势的患者。本发明还涉及用于使治疗计划适配于由于患者从仰卧姿势移位引起的器官移动的方法，其中对于非仰卧姿势执行治疗计划成像以便执行治疗。

Description

用于采用非仰卧姿势进行自适应治疗的强子治疗设备

技术领域

本发明涉及一种包括强子治疗装置和磁共振成像装置的医疗设备、以及一种用于制定在这种装置中所使用的治疗计划的方法。

现有技术的说明

用于治疗患者的强子治疗(例如，质子治疗)已经知道了几十年，具有优于常规放射治疗的若干优点。这些优点是由于强子的物理性质，包括物质中的能量沉积曲线沿着呈现尖锐峰值(布拉格峰值)的曲线发生。

在实践中，强子治疗通常需要在任何治疗可以开始之前建立治疗计划。在该治疗计划期间，通常进行患者和目标组织的3D成像(其可以是计算机断层扫描(CT扫描))、MRI成像、和/或PET扫描。针对患者的治疗，使用3D图像来表征待由治疗强子射束横穿的目标组织和周围组织。所述表征产生包括目标组织的体积的3D表示，并且治疗计划系统基于强子射束横穿的组织的性质来确定所计算出的范围剂量。3D图像优选地是在患者处于仰卧姿势、即水平躺着使脸部和躯干朝上时拍摄的。在这种姿势下，器官采取自然的休息状态。治疗也优选地在患者处于同一仰卧姿势时进行。这可以使器官在采集3D图像时与治疗时之间可能已移动的风险最小化。

然后可以在包括一个或多个治疗会话的治疗阶段期间执行治疗计划，在所述一个或多个治疗会话期间将多个剂量的强子沉积到目标组织上。然而，强子射束相的布拉格峰值对于目标组织的目标点的位置具有许多不确定性，包括：

·一方面在强子治疗会话期间并且另一方面在建立治疗计划与强子治疗会话之间患者姿势的变化；

·目标组织和/或相对于强子射束位于目标组织上游的健康组织的大小和/或位置的变化(在治疗期间当患者位于非仰卧姿势(例如就座或站立)时，器官和目标组织的位置的变化可能是重要的)；

出于明显的原因，患者的姿势、特别是目标组织的位置的不确定性至关重要。即使通过3D图像进行精确表征，在治疗会话期间目标组织的实际位置仍然难以确定，原因如下：

·首先，在照射会话期间，目标组织的位置可能由于解剖过程如患者的呼吸、消化或心跳而改变。解剖过程还可能导致从强子射束的路径出现或消失气体或液体。

·其次，治疗计划通常在强制治疗会话开始之前数天或数周确定，并且患者的治疗可能需要分配到几个治疗会话的数周的时间。在此期间，患者可能会失去或增加体重，因此有时会明显改变组织(如脂肪和肌肉)的体积。

在本领域中已经提出使用耦合到强子治疗装置的磁共振成像装置(MRI)来标识目标组织的大小和/或位置的任何变化。例如，美国专利8427148描述了一种包括耦合到MRI的强子治疗装置的系统。所述系统可以在强子治疗会话期间采集患者的图像，并且可以将这些图像与治疗计划的CT扫描图像进行比较。合适的MRI的示例包括但不限于在EP 0186238中描述的装置。

已知的强子治疗装置可以包括多个治疗室。如US 4870287中描述的典型设施包括具有台架的三个治疗室和具有固定射束的一个治疗室。台架治疗室通过以所希望的角度定位台架而允许从任何方向照射患者。这与患者支撑系统的旋转相结合，允许完全的灵活性，即从全范围(4π)内的任何方向照射患者。这种灵活性是建立治疗计划的治疗师所希望的，但意味着巨大的空间和成本。台架是大型机械结构，支撑用于引导射束的重磁铁。用于质子治疗的台架的结构可以具有10m的长度、10m的直径以及100吨的重量。用于碳治疗(carbontherapy)的台架可能得更大更重(长25m，直径13m，重量600吨)。台架(包括封闭台架的屏蔽物)的成本可能占治疗室费用的60％。

因此，对具有一个或多个固定射束线的治疗室感兴趣。WO03092812中披露了这种强子治疗装置的示例。该装置包括在竖直平面中的多个固定磁通道。在每个通道的末端提供了偏转磁体，以用于从更宽的方向引导射束。

具有固定射束线的强子治疗装置、更具体地水平固定射束线是已知的，例如在哈佛回旋加速器实验室。在该中心，已经进行了对患者的治疗，特别是对于颅内和眼睛肿瘤。用固定的水平射束线治疗这种肿瘤是方便的，因为对于这样的肿瘤，上面讨论的关于器官在患者体内移动的问题不会发生。然而，对具有固定射束线以允许治疗体内任何肿瘤的强子治疗装置存在需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗设备，所述医疗设备包括具有固定射束线的强子治疗装置，被适配用于治疗处于非仰卧姿势的患者。

独立权利要求限定了本发明。从属权利要求限定了有利实施例。

在第一方面，提供了一种医疗设备，所述医疗设备包括：

a)强子治疗装置，所述强子治疗装置包括强子源，所述强子源包括喷嘴，所述强子治疗装置被适配用于将强子治疗射束沿着射束路径引导到目标体积；

b)磁共振成像装置(MRI)。

根据本发明，

·所述MRI包括两个线圈，所述线圈被安排成相距一定距离并且被配置用于在所述两个线圈之间在沿着MRI成像体积中的轴的方向上并且围绕所述轴线产生磁场、用于在所述MRI成像体积中采集磁共振数据，所述MRI成像体积包围所述目标体积，所述成像体积具有中心；

·所述喷嘴是固定的并且被定位用于沿着射束路径引导射束，所述射束路径：基本上沿着所述轴线，所述轴线与所述射束路径之间的角度小于或等于20°；或者基本上垂直于所述轴线，所述轴线的垂线与所述射束路径之间的角度小于或等于20°；

·所述医疗设备包括患者支撑系统，所述患者支撑系统被适配用于支撑处于非仰卧姿势的患者。

在实施例中，所述患者支撑系统被适配用于支撑处于就座姿势的患者。所述就座姿势可以包括患者向后或向前倚靠的姿势。

在另一实施例中，所述患者支撑系统被适配用于支撑处于站立姿势的患者。所述支撑物可以具有竖直部分，所述竖直部分具有用于使所述患者固定不动的装置，所述患者使其背部或前部与所述竖直部分接触。

所述患者支撑系统可以被适配用于围绕竖直轴线旋转。

在又一实施例中，所述患者支撑系统被适配用于支撑处于俯卧姿势的患者。取决于治疗的需要，所述患者可以躺在基本平坦的支撑物或具有适配于所述患者的形态的形状的支撑物上。此外，所述患者可以通过固定装置结合到支撑物。

所述患者支撑系统则可以被适配用于围绕水平轴线旋转，所述轴线是所述患者支撑系统的纵向轴线。

优选地，所述设备包括被适配用于指示所述设备执行本发明的方法的控制器。

优选地，所述喷嘴被定位在距所述MRI成像体积的所述中心大于2m、优选地大于3m的距离处。所述距离是从所述强子射束离开所述喷嘴的点到所述MRI成像体积的中心测量出的。

在优选实施例中，所述喷嘴被定位用于在第一方向上沿基本上沿着所述轴线的射束路径引导射束，并且包括：被配置用于使所述射束在均垂直于所述第一方向的两个正交方向上转向的第一对磁体S1x、S1y；以及被配置用于使所述射束在平行于所述第一方向的方向上转向的第二对转向磁体S2x、S2y。

在本发明的第二方面，提供了一种用于制定治疗计划的方法，所述治疗计划用于使用如权利要求1至9中任一项所述的设备来治疗患者，所述方法包括以下步骤：

·使用以下成像装置之一获得所述患者的目标体积的3D图像：CT扫描仪、MRI、PET成像系统，所述患者处于仰卧姿势；

·基于所述3D图像来确定治疗计划；

·确定由于所述患者从所述仰卧姿势移动到所述非仰卧姿势引起的在所述患者体内所述目标体积的位移；

·使所述治疗计划适配于所述位移；

·将所述患者定位在所述设备中，所述患者处于所述非仰卧姿势。

所述确定位移的步骤可以包括以下步骤：

·从所述MRI获得第一MRI图像，所述患者处于所述非仰卧姿势；

·从所述MRI获得第二MRI图像，所述患者处于仰卧姿势；

·根据所述第一与第二MRI图像的比较来确定所述目标区域的所述位移。

可替代地，所述确定位移的步骤可以包括以下步骤：

·从所述MRI获得第一MRI图像，所述患者处于所述非仰卧姿势；

·根据所述第一MRI图像与所述3D图像的比较来确定所述目标区域的所述位移。

在本发明的第三方面，提供了一种用于制定治疗计划的方法，所述治疗计划用于使用如权利要求1至9中任一项所述的设备来治疗患者，所述方法包括以下步骤：

·使用以下成像装置之一获得所述患者的目标区域的3D图像：CT扫描仪、MRI、PET成像系统，所述患者处于非仰卧姿势；

·基于所述3D图像来确定治疗计划；

·将所述患者定位在所述设备中，所述患者处于所述非仰卧姿势。

在本发明的第三方面，提供了一种用于使用如权利要求1至9中任一项所述的设备治疗患者的方法，其中所述治疗计划包括多个点，每个点在所述目标区域中具有点位置，所述方法包括以下步骤：

1)执行如权利要求10至13中任一项所述的方法；

2)照射所述多个点中的一个或多个点；

3)使用所述MRI采集所述MRI成像体积的图像；

4)将所述图像与所述3D图像进行比较，并且根据差异来适配所述治疗计划；

5)重复步骤2)至4)，直到所述多个点中的所有点都已被照射为止。

在本发明的上下文中，固定且被定位用于引导射束的喷嘴应被解释为如上所述的通常称作固定射束线的喷嘴，即不能移动的喷嘴。典型地，与安装在台架结构上的喷嘴相比，其中喷嘴与射束线的一部分可以一起围绕台架的旋转轴旋转，固定射束线的喷嘴被附接到支撑物，所述支撑物被固定到治疗室的地板水平面。

在本发明的上下文中，应当理解，仰卧姿势是指水平地躺着，脸部和躯干朝上，但腿或膝盖或手臂相对于仰卧躯干移位的仰卧姿势也被视为仰卧。类似地，站立姿势和就座姿势包括患者向前或向后倾斜的姿势。

附图简要说明

将通过示例并参照附图更详细地解释本发明的这些和另外的方面，在附图中：

图1a和图1b分别示意性地表示本发明的医疗装置的侧视图和俯视图，其中喷嘴被定位用于基本上沿着MRI的轴线的方向引导射束，MRI的轴线是水平的；

图2示意性地表示本发明的医疗装置的俯视图，其中喷嘴被定位用于在基本上与MRI的轴线的方向垂直的方向上引导射束，MRI的轴线是水平的；

图3示意性地表示本发明的医疗装置的侧视图，其中喷嘴被定位用于基本上沿着MRI的轴线的方向引导射束，MRI的轴线是竖直的；

图4示意性地表示根据本发明的医疗装置的侧视图，其中喷嘴被定位用于在基本上与MRI的轴线的方向垂直的方向上引导射束，MRI的轴线是水平的，射束相对于水平平面是倾斜的；

图5示意性地表示本发明的优选实施例中所使用的喷嘴的侧视图；

图6是表示本发明的方法中的数据流的数据流图表，并且

图7是本发明的设备的透视图。

附图中的绘图既不按比例绘制也不是成比例的。总体上，相同的部件在附图中用相同的附图标记表示。

具体实施方式

图1a示意性地表示根据本发明的医疗装置的侧视图。所述设备包括强子治疗装置1，所述强子治疗装置包括强子源10。强子源10可以包括加速器10a。合适的加速器包括例如回旋加速器、同步回旋加速器、同步加速器、或激光加速器。当从加速器中提取时，强子射束1h的颗粒的能量典型地可以包括在60MeV和400MeV之间，对于质子束优选为210MeV和250MeV之间，并且对于碳射束高达400Mev/u。射束传输线11将强子射束1h从加速器引导到喷嘴12n。射束传输线优选在真空下。喷嘴12n根据治疗计划的精确需要来执行成形和/或引导射束的功能。例如，喷嘴可以包括用于将射束引导到目标体积40内的目标点序列的扫描磁体。当不执行扫描时，射束路径沿着中性射束路径。当应用扫描时，为了到达远离中心100的点，射束路径略微偏离中性路径。喷嘴还可以包括用于质量保证的工具，例如用于测量射束的能量或强度的装置。可以通过尽可能靠近地到达患者的射束传输线来延长喷嘴，以使得不在真空下射束的路径被最小化。所述设备还包括用框2示意性地表示的磁共振成像装置(MRI)，并且包括用于沿着MRI的轴线z产生MRI的主磁场B₀的主磁体2m。未表示但是本领域熟知的其他部件可以包括RF激发线圈，三个方向X、Y，Z、上的梯度线圈，天线。MRI 2被设计成具有空间区域，其中由主磁体2m产生的磁场B₀满足关于强度和方向的要求，以允许采集高品质的MRI图像。这个空间区域是MRI成像体积Vi。

在图1的示例中，强子射束1h的路径被表示为与MRI的轴线z共线。然而，本发明的实施例可以偏离该共线性，具有与MRI的轴线z形成高达20°的角度的射束路径1h。该角度偏离可以通过旋转MRI 2来获得。

在本发明的优选实施例中，强子治疗装置1可以被定位在MRI 2的一定距离处。从成像体积Vi的中心100到喷嘴12m的出口测量出的所述距离可以是2m或更大。该特征具有许多优点：(i)强子治疗设备1和MRI 2进一步分离，强子治疗设备的杂散场对MRI的影响最小化，并且反之亦然；(ii)在如图1和图3所示的实施例中，其中中性射束路径1h平行于MRI的轴线，偏离的射束路径仅与中性线束径偏离减小的角度。因此，相对于距离变小并且偏离角度较大的情况，主磁场B₀的影响减小；(iii)源-轴线距离(SAD)、即位于扫描磁体中的虚拟源与中心100之间的距离更大，并且因此扫描磁体的强度降低，并且扫描磁体可以具有更小的孔径。

图1中所表示的患者支撑物110是用于站立患者的患者支撑物。支撑物110可以包括用于使患者围绕竖直轴线旋转的旋转机构。可以提供本领域已知的支撑物，以用于将患者在某一姿势固定不动。在该装置中还可以使用其他类型的患者支撑物。

图1b示意性地表示图1a的医疗装置1的俯视图。然而，患者支撑物是座椅120。所述座椅包括用于使座椅围绕竖直轴线旋转的装置，并且被表示为相对于MRI的z轴成约45°的角度。

图2示意性地表示医疗装置1的俯视图，其中喷嘴12n被定位用于在基本上与MRI的轴线的方向垂直的方向上引导射束，MRI的轴线z是水平的。在所示的示例中，强子射束与MRI的轴线z的垂线之间存在角度α。这个选项在规划治疗方面提供了更多的灵活性。可以通过将MRI 2安装在旋转平台上来获得角度的变化。

图2中所表示的患者支撑物120是用于就座患者的患者支撑物。支撑物120可以包括旋转机构，所述旋转机构用于使患者围绕竖直轴线和/或水平轴线旋转、用于使患者向后或向后倾斜。所述支撑物可以所表示出的椅子，或符合人体工程学的跪椅。使用符合人体工学的跪椅的优点是在MRI地狭窄开口中使用较少的空间。

图3示意性地表示本发明的医疗装置的侧视图，其中喷嘴被定位用于基本上沿着MRI的轴线的方向引导射束，MRI的轴线是竖直的。在所示示例中，通过包括多个弯曲磁体的射束传输线11将射束从强子源10引导到喷嘴12n。在替代方案中，强子源10可以被定位在MRI 2的上方或下方，并且产生沿竖直方向的射束。

图3中所表示的患者支撑物130是用于处于俯卧姿势的患者的患者支撑物。支撑物130可以包括用于使患者围绕水平轴线旋转的旋转机构。

图4示意性地表示本发明的医疗设备的侧视图，其中喷嘴被定位用于在基本上与MRI的轴线的方向垂直的方向上引导射束，MRI的轴线是水平的，射束相对于水平平面是倾斜的。倾斜角可以是任何值，例如所示的45°，或60°、30°，或者是从下方的相同角度。

图5示意性地表示本发明的优选实施例中所使用的喷嘴的侧视图。该喷嘴被设计用于从Z.Med.Phys.14(2004)第25-34页上的Pedroni等人的“PSI台架2：第二代质子扫描台架(The PSI Gantry 2:a second generation proton scanning gantry)”已知的平行扫描模式下的点扫描射束递送。喷嘴包括用于使射束路径沿着x和y方向偏离中性线的第一对扫描磁体11x、S1y以及用于将射束平行于中性线重定向的第二对扫描磁体。除了这种并行扫描的已知优点之外，在图1和图3的实施例中使用这样的扫描实际上是强子射束1n保持平行于B₀场，并且因此不会发生强子射束偏离B₀场。图5左侧的射束传输线的一部分将来自强子源的束传输到喷嘴12n。在本发明的所有实施例中，可以在喷嘴的出口与患者之间预见射束传输线11的附加部分，从而使路径的不在真空下的部分尽可能短。

图6是表示本发明的方法中的数据流的数据流图表。矩形框表示根据某一软件执行操作的设备或计算机，并且椭圆表示在框之间流动的数据集。图表的左侧分支表示传统的治疗计划的建立：CT扫描仪、MRI或PET成像装置采集患者的3D图像，所述患者以仰卧姿势躺着。治疗计划系统(TPS)可能是Raystation(Research)、Pinnacle(Philips)、Xio(Elekta)等，并且提供治疗计划TP。图表的右侧分支表示在治疗之前执行的操作，以便当患者处于将执行所述治疗时所处的非仰卧姿势时，使治疗计划TP适配于器官和目标体积的实际位移知识，其中所述治疗将被执行。患者被定位在医疗设备(PT+MRI)中，并且被定位成处于将执行所述治疗时所处的非仰卧姿势。采集第一MRI图像。

在本发明的一个实施例中，将该图像与在图表的左侧部分中采集的3D图像进行比较，并且通过执行位移计算的计算机进行比较，以获得表示患者的器官和目标体积的位移的位移数据。这些位移数据与治疗计划TP一起提供给计算机，以便适配所述治疗计划的并且提供和经适配的治疗计划。

在本发明的另一实施例中，采集第二MRI图像，患者处于仰卧姿势、即采集3D图像时所处的姿势。位移计算机根据所述第一与第二MRI图像的比较来计算位移数据。可以用所述设备的MRI、或者在另一MRI中采集所述第二MRI图像。再次将这些位移数据与治疗计划TP一起提供给计算机，以便适配所述治疗计划的并且提供和经适配的治疗计划。

图7是本发明的具有就座患者支撑物120的设备的透视图。MRI 2是开放式MRI。开放式MRI的示例是可从Paramed Medical srl获得的MRopen设备，并且在美国专利US7944208中加以描述。对于图1a、图1b和图3的实施例，该设备可以通过提供用于允许射束沿着z轴线通过的孔口或窗口而被修改。

本发明中使用的MRI以及图1至图5和图7所表示的示例包括相距一定距离的两个线圈，从而在这两个线圈之间提供了空间。这些装置一般被称为“开放式MRI”。这样的MRI具有的优点是患者不被限制在狭窄的孔中，在所述孔中患者可能患有幽闭恐惧症。但是该方面也允许图2、图4和图7的实施例，其中射束通过该开口到达患者。此外，患者坐在、站立在或躺在更开放的空间中允许患者支撑物旋转，以便在可选的角度下将射束引导至患者。

使用本发明的装置和方法，可以使用没有台架的强子治疗装置来治疗患者。由此大大减少了设备的成本，并且减少了安装装置所需的空间。可以将治疗计划适配于由于患者从仰卧姿势移位引起的器官移动，其中对于非仰卧姿势执行治疗计划成像以便执行治疗。强子治疗设备中MRI的可用性开启了非仰卧姿势治疗的可能性，因为治疗计划可以根据需要进行适配。

Claims (14)

1.一种医疗设备，包括：

a)强子治疗装置，所述强子治疗装置包括强子源，所述强子源包括喷嘴，所述强子治疗装置被适配用于将强子治疗射束沿着射束路径引导到目标体积；

b)磁共振成像装置(MRI)；

其特征在于，

·所述MRI包括两个线圈，所述线圈被安排成相距一定距离并且被配置用于在所述两个线圈之间在沿着MRI成像体积中的轴线的方向上并且围绕所述轴线产生磁场、用于在所述MRI成像体积中采集磁共振数据，所述MRI成像体积包围所述目标体积，所述成像体积具有中心；

·所述喷嘴是固定的并且被定位用于沿着射束路径引导射束，所述射束路径：基本上沿着所述轴线，所述轴线与所述射束路径之间的角度小于或等于20°；或者基本上垂直于所述轴线，所述轴线的垂线与所述射束路径之间的角度小于或等于20°；

·所述医疗设备包括患者支撑系统，所述患者支撑系统被适配用于支撑处于非仰卧姿势的患者。

2.根据权利要求1所述的强子治疗设备，其特征在于，所述患者支撑系统被适配用于支撑处于就座姿势的患者。

3.根据权利要求1所述的强子治疗设备，其特征在于，所述患者支撑系统被适配用于支撑处于站立姿势的患者。

4.根据以上权利要求中任一项所述的强子治疗设备，其特征在于，所述患者支撑系统被适配用于围绕竖直轴线旋转。

5.根据权利要求1所述的强子治疗设备，其特征在于，所述患者支撑系统被适配用于支撑处于俯卧姿势的患者。

6.根据以上权利要求中任一项所述的强子治疗设备，其特征在于，所述患者支撑系统被适配用于围绕水平轴线旋转，所述轴线是所述患者支撑系统的纵向轴线。

7.根据以上权利要求中任一项所述的强子治疗设备，其特征在于，所述设备包括被适配用于指示所述设备执行如权利要求10至14中任一项所述的方法的控制器。

8.根据以上权利要求中任一项所述的强子治疗设备，其特征在于，所述喷嘴被定位在距所述MRI成像体积的所述中心大于2m的距离处。

9.根据以上权利要求中任一项所述的强子治疗设备，其特征在于，所述喷嘴被定位用于在第一方向上沿着射束路径引导射束，并且包括：被配置用于使所述射束沿均垂直于所述第一方向的两个正交方向转向的第一对磁体S1x、S1y；以及被配置用于使所述射束在平行于所述第一方向的方向上转向的第二对转向磁体S2x、S2y。

10.一种用于制订治疗计划的方法，所述治疗计划用于使用如权利要求1至9中任一项所述的设备来治疗患者的目标体积，所述方法包括以下步骤：

·使用以下成像装置之一获得所述患者的区域的3D图像，所述区域包围所述目标体积：CT扫描仪、MRI、PET成像系统，所述患者处于仰卧姿势；

·基于所述3D图像来确定治疗计划；

·确定由于所述患者从所述仰卧姿势移动到所述非仰卧姿势引起的在所述患者体内所述目标体积的位移；

·使所述治疗计划适配于所述位移；

·将所述患者定位在所述设备中，所述患者处于所述非仰卧姿势。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定位移的步骤包括以下步骤：

·从所述MRI获得第一MRI图像，所述患者处于所述非仰卧姿势；

·从所述MRI获得第二MRI图像，所述患者处于仰卧姿势；

·根据所述第一与第二MRI图像的比较来确定所述目标体积的所述位移。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定位移的步骤包括以下步骤：

·从所述MRI获得第一MRI图像，所述患者处于所述非仰卧姿势；

·根据所述第一MRI图像与所述3D图像的比较来确定所述目标体积的所述位移。

13.一种用于制定治疗计划的方法，所述治疗计划用于使用如权利要求1至9中任一项所述的设备来治疗患者，所述方法包括以下步骤：

·使用以下成像装置之一获得所述患者的目标体积的3D图像：CT扫描仪、MRI、PET成像系统，所述患者处于非仰卧姿势；

·基于所述3D图像来确定治疗计划；

·将所述患者定位在所述设备中，所述患者处于所述非仰卧姿势。

14.一种用于使用如权利要求1至9中任一项所述的设备治疗患者的方法，其中所述治疗计划包括多个点，每个点在所述目标体积中具有点位置，所述方法包括以下步骤：

1)执行如权利要求10至13中任一项所述的方法；

2)照射所述多个点中的一个或多个点；

3)使用所述MRI采集所述MRI成像体积的图像；

4)将所述图像与所述3D图像进行比较，并且根据差异来适配所述治疗计划；

5)重复步骤2)至4)，直到所述多个点中的所有点都已被照射为止。