CN107909319A - 一种基于数据监测的物流托盘运营方法 - Google Patents

一种基于数据监测的物流托盘运营方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107909319A
CN107909319A CN201711064242.7A CN201711064242A CN107909319A CN 107909319 A CN107909319 A CN 107909319A CN 201711064242 A CN201711064242 A CN 201711064242A CN 107909319 A CN107909319 A CN 107909319A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
real
sensor
processor
positional information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711064242.7A
Other languages
English (en)
Inventor
廖建文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Zongyun spacetime Information Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Guangdong Mopha Tray Technology Services Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Mopha Tray Technology Services Ltd filed Critical Guangdong Mopha Tray Technology Services Ltd
Priority to CN201711064242.7A priority Critical patent/CN107909319A/zh
Publication of CN107909319A publication Critical patent/CN107909319A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于数据监测的物流托盘运营方法,包括:将批量托盘投入市场运营;各托盘上的传感器和定位装置分别采集各托盘的实时状态参数和位置信息并传输给处理器;处理器将各托盘的实时状态参数和位置信息进行数据处理后传输给托盘管理后台;托盘管理后台对各托盘的实时状态参数和位置信息进行分析处理,形成托盘的加权状态参数和位置信息的相关性分析报告。实现对托盘的周遭环境及运输状况进行实施监控分析,并对托盘流转过程数据进行进一步的监控,以便了解托盘流转过程细节,保证货物处于安全可靠的环境中,同时还能够实时定位托盘,方便找到托盘;通过托盘的运输状况分析结论,还可以对托盘运转规范提供指导。

Description

一种基于数据监测的物流托盘运营方法
技术领域
本发明涉及物流技术领域,具体涉及一种基于数据监测的物流托盘运营方法。
背景技术
托盘用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。作为与集装箱类似的一种集装设备, 托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域,被认为是20世纪物流产业中两大关键性创新之一。托盘给现代物流业带来的效益主要体现在:可以实现物品包装的单元化、规范化和标准化,保护物品,方便物流,托盘作为物流运作过程中重要的 装卸、储存和运输设备,与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
随着生产设备越来越精密,自动化程度越来越高,生产的计划性越来越强和管理方式的逐步先进,工序间的搬运和向生产线供给材料和半成品的工作就越发显得重要了,而托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段,在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。
在托盘使用过程中,对托盘和所载货物进行实时监控,所监控的托盘自身和所载货物的有效数据的数据信息积累是有相当价值的,这些数据对于物流信息化具有深刻意义,因此,需要对托盘流转过程数据进行进一步的监控,以便了解托盘流转过程细节,方便对托盘及其所载货物状况进行实时监控。
发明内容
本发明为克服上述现有技术问题,提供一种基于数据监测的物流托盘运营方法。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
一种基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,所述物流托盘包括托盘本体、传感器、处理器、定位装置和托盘管理后台,所述传感器、定位装置和处理器安装在托盘本体上,所述传感器和定位装置均与处理器通讯连接,所述处理器与托盘管理后台通讯连接;所述处理器向托盘管理后台传输监测信号和定位数据,所述定位数据与监测信号相对应;
所述方法包括如下步骤:
S10.将批量托盘投入市场运营;
S20. 各托盘上的传感器和定位装置分别采集各托盘的实时状态参数和位置信息并传输给处理器;
S30.处理器将各托盘的实时状态参数和位置信息进行数据处理后传输给托盘管理后台;
S40. 托盘管理后台对各托盘的实时状态参数和位置信息进行分析处理,形成托盘的加权状态参数和位置信息的相关性分析报告。
进一步的,作为优选技术方案,步骤S40中,所述加权状态参数为位于相同位置的若干托盘的实时状态参数平均值。
进一步的,作为优选技术方案,步骤S40中,所述相关性分析报告为二维坐标图,其中X轴为位置信息,Y轴为加权状态参数。
进一步的,作为优选技术方案,所述二维坐标图包括散点图、折线图、柱状图或曲线图。
进一步的,作为优选技术方案,所述处理器内预设有状态参数极限,当传感器监测到的实时状态参数超出状态参数极限时,处理器报警,并将报警信号传输给托盘管理后台,所述的托盘管理后台对报警频率高的位置进行高亮显示。
进一步的,作为优选技术方案,所述传感器为温度传感器,所采集的实时状态参数为托盘工作温度。
进一步的,作为优选技术方案,所述传感器为湿度传感器,所采集的实时状态参数为托盘工作湿度。
进一步的,作为优选技术方案,所述传感器为水浸传感器,所采集的实时状态参数为托盘水浸情况。
进一步的,作为优选技术方案,所述传感器为压力传感器,所采集的实时状态参数为托盘表面压力。
进一步的,作为优选技术方案,所述传感器为载重传感器,所采集的实时状态参数为托盘载重情况。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果是:
本发明通过在托盘上安装多种类型的传感器和定位装置实时监控托盘工作温度、湿度,托盘水浸情况、托盘表面压力、托盘载重情况以及位置信息,形成相关性分析报告,对超出预设阈值的监控信号,则发出报警,实现对托盘的周遭环境及运输状况进行实施监控分析,并对托盘流转过程数据进行进一步的监控,以便了解托盘流转过程细节,保证货物处于安全可靠的环境中,同时还能够实时定位托盘,方便找到托盘;通过托盘的运输状况分析结论,还可以对托盘运转规范提供指导。实现对托盘运营状况进行实时监控。
附图说明
图1为本发明结构框图。
图2为本发明工作流程图。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
本发明的一种基于数据监测的物流托盘运营方法,如图1和图2所示,物流托盘包括托盘本体、传感器、处理器、定位装置和托盘管理后台,传感器、定位装置和处理器安装在托盘本体上,传感器和定位装置均与处理器通讯连接,处理器与托盘管理后台通讯连接;处理器向托盘管理后台传输监测信号和定位数据,其传输的定位数据与监测信号相对应。
本发明的物流托盘运营方法包括如下步骤:
S10.将批量托盘投入市场运营;
S20.各托盘上的传感器和定位装置分别采集各托盘的实时状态参数和位置信息并传输给处理器;
S30.处理器将各托盘的实时状态参数和位置信息进行数据处理后传输给托盘管理后台;
S40. 托盘管理后台对各托盘的实时状态参数和位置信息进行分析处理,形成托盘的加权状态参数和位置信息的相关性分析报告。
其中,加权状态参数为位于相同位置的若干托盘的实时状态参数平均值;相关性分析报告为二维坐标图,其中X轴为位置信息,Y轴为加权状态参数,二维坐标图包括散点图、折线图、柱状图或曲线图;
处理器内预设有状态参数极限,当传感器监测到的实时状态参数超出状态参数极限时,处理器报警,并将报警信号传输给托盘管理后台,所述的托盘管理后台同相关性分析报告对报警频率高的位置进行高亮显示。
本实施例中,传感器为温度传感器,湿度传感器包括电阻式湿敏元件,所采集的实时状态参数为托盘工作温度。
本发明的工作流程:将批量托盘投入市场运营后,各托盘上的温度传感器和定位装置分别采集各托盘的实时工作温度和位置信息一并传输给处理器,处理器将各托盘的实时工作温度和位置信息进行数据处理后传输给托盘管理后台,托盘管理后台对各托盘的实时工作温度和位置信息进行分析处理,形成托盘的加权工作温度和位置信息的相关性分析报告,该报告以托盘位置信息为X轴,托盘的加权工作温度值为Y轴,得到托盘加权工作温度和托盘位置的相关性描述,同时将超出处理器内预设的托盘工作温度极限的实时托盘工作温度进行高亮显示,得到托盘的加权工作温度在托盘自身流转、托盘装载货物流转过程中的变化情况,并对可能造成托盘/货物损耗的原因进行根本性分析,实现对托盘的周遭环境及运输状况进行实施监控分析,并对托盘流转过程数据进行进一步的监控,以便了解托盘流转过程细节,保证货物处于安全可靠的环境中,同时还能够实时定位托盘,方便找到托盘;通过托盘的运输状况分析结论,还可以对托盘运转规范提供指导,实现对托盘运营状况进行实时监控。
实施例2
本实施例类似于实施例1,进一步的,所述传感器为湿度传感器。
本实施例中,传感器为湿度传感器,湿度传感器包括电阻式湿敏元件,所采集的实时状态参数为托盘工作湿度。
本实施例通过安装在各托盘上的湿度传感器和定位装置分别采集各托盘的实时工作湿度和位置信息传输给处理器,处理器将各托盘的实时工作湿度和位置信息进行数据处理后传输给托盘管理后台,托盘管理后台对各托盘的实时工作湿度和位置信息进行分析处理,形成托盘的加权工作湿度和位置信息的相关性分析报告,该报告以托盘位置信息为X轴,托盘的加权工作湿度值为Y轴,得到托盘加权工作湿度和托盘位置的相关性描述,同时将超出处理器内预设的托盘工作湿度极限的托盘实时工作湿度进行高亮显示,得到托盘的加权工作湿度在托盘自身流转、托盘装载货物流转过程中的变化情况。
实施例3
本实施例类似于实施例1,进一步的,所述传感器为水浸传感器。
本实施例中,所传感器为水浸传感器,水浸传感器包括接触式水浸探测器,接触式水浸探测器包括一个主传感器和与之相匹配的若干副传感器,所采集的实时状态参数为副传感器浸入水中时产生的导电信号数。
本实施例通过安装在各托盘上的水浸传感器和定位装置分别采集各托盘的实时水浸情况和位置信息传输给处理器,处理器将各托盘的实时水浸情况和位置信息进行数据处理后传输给托盘管理后台,托盘管理后台对各托盘的实时水浸情况和位置信息进行分析处理,形成托盘的加权水浸情况和位置信息的相关性分析报告,该报告以托盘位置信息为X轴,托盘的水浸传感器的实时导电信号数为Y轴,得到托盘加权水浸情况和托盘位置的相关性描述,同时将超出处理器内预设的水浸传感器的导电信号极限的实时导电信号数进行高亮显示,得到托盘的加权水浸情况在托盘自身流转、托盘装载货物流转过程中的变化情况。
实施例4
本实施例类似于实施例1,进一步的,所述传感器为压力传感器。
本实施例中,传感器为压力传感器,压力传感器包括压阻式压力传感器或压电式压力传感器,压阻式压力传感器或压电式压力传感器所采集的实时状态参数为托盘使用过程中托盘表面压力。
本实施例通过安装在各托盘上的压力传感器和定位装置分别采集各托盘的实时表面压力值和位置信息传输给处理器,处理器将各托盘的实时表面压力值和位置信息进行数据处理后传输给托盘管理后台,托盘管理后台对各托盘的实时表面压力值和位置信息进行分析处理,形成托盘的加权表面压力值和位置信息的相关性分析报告,该报告以托盘位置信息为X轴,托盘的加权表面压力值为Y轴,得到托盘表面加权压力值和托盘位置的相关性描述,同时将超出处理器内预设的托盘表面压力极限的实时压力值数进行高亮显示,得到托盘加权表面压力在托盘自身流转、托盘装载货物流转过程中的变化情况。
实施例5
本实施例类似于实施例1,进一步的,所述传感器为载重传感器。
本实施例中,传感器为载重传感器,载重传感器采用直接监测方式,载重传感器所采集的实时状态参数为应变片受力影响所产生的电位信号。
本实施例通过安装在各托盘上的载重传感器和定位装置分别采集各托盘受重力影响所产生的实时电位信号数和位置信息传输给处理器,处理器将实时电位信号数和位置信息进行数据处理后传输给托盘管理后台,托盘管理后台对各托盘的实时电位信号数和位置信息进行分析处理,形成托盘所受重力和位置信息的相关性分析报告,该报告以托盘位置信息为X轴,托盘实时电位信号数为Y轴,得到托盘所受重力情况和托盘位置的相关性描述,同时将超出处理器内预设的电位信号极限的实时电位信号数进行高亮显示,得到托盘所受重力情况在托盘自身流转、托盘装载货物流转过程中的变化情况。
实施例6
本实施例类似于实施例1,进一步的,所述传感器为冲击传感器或倾角传感器。
本实施例中,传感器为冲击传感器或倾角传感器;冲击传感器包括压电敏感晶体和冲击事件计数器,压电敏感晶体和冲击事件计数器监测到的数据包括压电信号次数;倾角传感器监测到的数据包括倾斜值,倾斜值是托盘空载或运载货物时的相对水平面的倾斜角度。
本实施例通过安装在各托盘上的冲击传感器或倾角传感器和定位装置分别采集各托盘使用过程中货物对托盘的实时冲击情况或托盘相对水平面的实时倾斜角度和位置信息传输给处理器,处理器将货物对托盘的实时冲击情况或托盘相对水平面的实时倾斜角度和位置信息分别进行数据处理后传输给托盘管理后台,托盘管理后台对货物对托盘的实时冲击情况或托盘相对水平面的实时倾斜角度和位置信息进行分析处理,形成货物对托盘的加权冲击情况或托盘相对水平面的加权倾斜角度和位置信息的相关性分析报告,该报告以托盘位置信息为X轴,货物对托盘的加权冲击情况或托盘相对水平面的加权倾斜角度为Y轴,得到托盘所受加权冲击情况或托盘相对水平面的加权倾斜角度和托盘位置的相关性描述,同时将超出处理器内预设的压电信号或倾斜角度极限的实时压电信号次数或实时倾斜角度值进行高亮显示,得到托盘所受加权冲击情况或托盘相对水平面的加权倾斜角度在托盘自身流转、托盘装载货物流转过程中的变化情况。
本发明通过在批量托盘上安装多种类型的传感器和定位装置实时监控托盘的工作状态在托盘自身流转、托盘装载货物流转过程中的变化情况,并对可能造成托盘/货物损耗的原因进行根本性分析,实现对托盘的周遭环境及运输状况进行实施监控分析,并对托盘流转过程数据进行进一步的监控,以便了解托盘流转过程细节,保证货物处于安全可靠的环境中,同时还能够实时定位托盘,方便找到托盘;通过托盘的运输状况分析结论,还可以对托盘运转规范提供指导,实现对托盘运营状况进行实时监控。
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,所述物流托盘包括托盘本体、传感器、处理器、定位装置和托盘管理后台,所述传感器、定位装置和处理器安装在托盘本体上,所述传感器和定位装置均与处理器通讯连接,所述处理器与托盘管理后台通讯连接;所述处理器向托盘管理后台传输监测信号和定位数据,所述定位数据与监测信号相对应;
所述方法包括如下步骤:
S10.将批量托盘投入市场运营;
S20.各托盘上的传感器和定位装置分别采集各托盘的实时状态参数和位置信息并传输给处理器;
S30.处理器将各托盘的实时状态参数和位置信息进行数据处理后传输给托盘管理后台;
S40. 托盘管理后台对各托盘的实时状态参数和位置信息进行分析处理,形成托盘的加权状态参数和位置信息的相关性分析报告。
2.根据权利要求1所述的基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,步骤S40中,所述加权状态参数为位于相同位置的若干托盘的实时状态参数平均值。
3.根据权利要求2所述的基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,步骤S40中,所述相关性分析报告为二维坐标图,其中X轴为位置信息,Y轴为加权状态参数。
4.根据权利要求3所述的基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,所述二维坐标图包括散点图、折线图、柱状图或曲线图。
5.根据权利要求1所述的基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,所述处理器内预设有状态参数极限,当传感器监测到的实时状态参数超出状态参数极限时,处理器报警,并将报警信号传输给托盘管理后台,所述的托盘管理后台对报警频率高的位置进行高亮显示。
6.根据权利要求1-5所述的基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,所述传感器为温度传感器,所采集的实时状态参数为托盘工作温度。
7.根据权利要求1-5所述的基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,所述传感器为湿度传感器,所采集的实时状态参数为托盘工作湿度。
8.根据权利要求1-5所述的基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,所述传感器为水浸传感器,所采集的实时状态参数为托盘水浸情况。
9.根据权利要求1-5所述的基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,所述传感器为压力传感器,所采集的实时状态参数为托盘表面压力。
10.根据权利要求1-5所述的基于数据监测的物流托盘运营方法,其特征在于,所述传感器为载重传感器,所采集的实时状态参数为托盘载重情况。
CN201711064242.7A 2017-11-02 2017-11-02 一种基于数据监测的物流托盘运营方法 Pending CN107909319A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711064242.7A CN107909319A (zh) 2017-11-02 2017-11-02 一种基于数据监测的物流托盘运营方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711064242.7A CN107909319A (zh) 2017-11-02 2017-11-02 一种基于数据监测的物流托盘运营方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107909319A true CN107909319A (zh) 2018-04-13

Family

ID=61842384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711064242.7A Pending CN107909319A (zh) 2017-11-02 2017-11-02 一种基于数据监测的物流托盘运营方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107909319A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102147472A (zh) * 2010-02-05 2011-08-10 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 用于集装箱托盘或托盘箱的智能电子盒及其移动定位系统
US20110252986A1 (en) * 2010-04-19 2011-10-20 Firetag, LLC Apparatus for Box Labeling on a Pallet, Method of Providing the Same, and Method of Marking Boxes
US20150298854A1 (en) * 2014-04-21 2015-10-22 Oria Collapsibles, Llc Multi-functional pallet with locating support structure and buoyancy characteristics and including rfid-gps tracking and light (sound) locating features in combination with magnetic stackability during non-use
CN106327119A (zh) * 2016-08-09 2017-01-11 王茂 基于物联网的托盘物流管理系统
CN106516351A (zh) * 2016-11-15 2017-03-22 惠州智享物流科技有限公司 一种智能托盘
CN106516350A (zh) * 2016-11-15 2017-03-22 惠州智享物流科技有限公司 一种具有状态异常监控功能的物流运输托盘
CN206485721U (zh) * 2016-12-26 2017-09-12 张永桂 一种物流托盘

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102147472A (zh) * 2010-02-05 2011-08-10 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 用于集装箱托盘或托盘箱的智能电子盒及其移动定位系统
US20110252986A1 (en) * 2010-04-19 2011-10-20 Firetag, LLC Apparatus for Box Labeling on a Pallet, Method of Providing the Same, and Method of Marking Boxes
US20150298854A1 (en) * 2014-04-21 2015-10-22 Oria Collapsibles, Llc Multi-functional pallet with locating support structure and buoyancy characteristics and including rfid-gps tracking and light (sound) locating features in combination with magnetic stackability during non-use
CN106327119A (zh) * 2016-08-09 2017-01-11 王茂 基于物联网的托盘物流管理系统
CN106516351A (zh) * 2016-11-15 2017-03-22 惠州智享物流科技有限公司 一种智能托盘
CN106516350A (zh) * 2016-11-15 2017-03-22 惠州智享物流科技有限公司 一种具有状态异常监控功能的物流运输托盘
CN206485721U (zh) * 2016-12-26 2017-09-12 张永桂 一种物流托盘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105115578B (zh) 一种通过测量钢板形变检测车辆载重的方法及测量系统
US9399557B1 (en) Sensing conveyor for object characteristic determination
JP7264508B2 (ja) プロセスのデジタル化のシステム及び方法
US9233799B1 (en) Sensing conveyor for object characteristic determination
CN102759546B (zh) 基于无线射频识别的在线检测粮食水分含量的装置及方法
CA2798525A1 (en) Load-measuring, fleet asset tracking and data management system for load-lifting vehicles
CN106327119A (zh) 基于物联网的托盘物流管理系统
US20210270686A1 (en) Systems and methods for sensing impacts applied to an article during production
US9891631B1 (en) Application program interface for weight and balance metrics
CN106296088A (zh) 基于物联网的托盘物流管理系统的工作方法
CN106516350A (zh) 一种具有状态异常监控功能的物流运输托盘
CN101941649A (zh) 行车吊运状态自动检测及故障诊断方法
CN103226035B (zh) 渣土车载重检测系统
CN107885113A (zh) 一种基于传感器技术的物流托盘检测方法
CN107909319A (zh) 一种基于数据监测的物流托盘运营方法
CN105352571B (zh) 一种基于指数关系估计的粮仓重量检测方法及装置
CN113799105A (zh) 一种复合机器人的防倾覆系统
US20100282520A1 (en) System and Methods for Monitoring Multiple Storage Units
CN207541445U (zh) 一种基于传感器技术的物流托盘
JP7421925B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
CN209056470U (zh) 一种机械手臂
CN207586712U (zh) 一种石化企业智能巡检装置
CN207748804U (zh) 一种叉车安全提示装置及叉车
CN105092274A (zh) 基于多传感器感知的集装箱在途状态异常判别方法
CN203203676U (zh) 渣土车载重检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211101

Address after: 430070 No. 02-27, floor 3, Hongye Building, production building, building 1, Wuda Science Park, No. 8, wudayuan Road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan, Hubei Province

Applicant after: Wuhan Zongyun spacetime Information Technology Co.,Ltd.

Address before: 510080 room 703, Zhengyang building, 1438 Jichang Road, Yuncheng street, Baiyun District, Guangzhou, Guangdong

Applicant before: GUANGDONG MFISE TECHNOLOGY SERVICE CO.,LTD.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180413