CN107908592B - 一种高超声速风洞背景噪声分频分析方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高超声速风洞背景噪声分频分析方法,包括以下步骤:S1、对测量得到的原始脉动信号S(t)进行预处理,以获得脉动信号S'(t);S2、计算脉动信号S'(t)的能谱密度分布PSD(f);S3、将能够识别的频率范围分割成多个频率段;S4、根据脉动信号S'(t)的能谱密度分布和频率段计算每个频率段的脉动信号均方根;S5、根据每个频率段的脉动信号均方根和测量得到的原始脉动信号的平均值,计算每个频段的脉动信号的背景噪声级别。

Description

一种高超声速风洞背景噪声分频分析方法
技术领域
本发明涉及一种高超声速风洞背景噪声分频分析方法。
背景技术
高超声速边界层转捩广泛存在于航天飞行器的内外流中,其对飞行器的气动力/热载荷、控制效率、推进性能等都有重要影响。开展高超声速稳定性试验,研究边界层转捩机理,是建立转捩预测方法和实现边界层控制的重要手段。然而,高超声速风洞背景噪声的存在,使得该类试验的不确定性显著增加。因此,需要测量高超声速风洞背景噪声,分析背景噪声中的成分分布,进而评估其对稳定性试验的影响程度。
由于分析手段的缺乏,以往对高超声速风洞背景噪声的评估,仅仅依赖于参数(压力、热流或速度等)脉动的均方根值与均值的比值。常见的方法是Noise=Prms/P。一般认为,Noise小于3~5%时,背景噪声对高超声速边界层转捩的影响是可接受的。现有研究成果表明,风洞背景噪声的频带很宽,约为0~1000kHz,甚至更高;高超声速转捩边界层中存在多种扰动波,且主导频率不同。显然,研究者更关心某频段(扰动波的主导频率所在频段)的噪声对稳定性试验的影响。然而,传统的风洞背景噪声评估方法,仅能给出全频域的背景噪声级别,针对性较差。
发明内容
本发明的技术解决问题是:鉴于风洞背景噪声评估现有方法的缺陷,本发明提出了一种高超声速背景噪声分频分析方法,以提高风洞背景噪声评估的精确性和针对性。
本发明的技术解决方案是:一种高超声速风洞背景噪声分频分析方法,包括以下步骤:
S1、对测量得到的原始脉动信号S(t)进行预处理,以获得脉动信号S'(t);
S2、计算脉动信号S'(t)的能谱密度分布PSD(f);
S3、将能够识别的频率范围分割成多个频率段;
S4、根据脉动信号S'(t)的能谱密度分布和频率段计算每个频率段的脉动信号均方根;
S5、根据每个频率段的脉动信号均方根和测量得到的原始脉动信号的平均值,计算每个频段的脉动信号的背景噪声级别。
根据本发明的一个实施例,在步骤S1中,对测量得到的原始脉动信号S(t)进行预处理包括以下步骤:
(1)消除原始脉动信号S(t)的零点漂移引起的趋势效应,使原始脉动信号S(t)成为平稳的时间序列;
(2)对成为平稳的时间序列得原始脉动信号S(t)进行低通滤波得到信号随时间变化的趋势St(t);
(3)通过等式S'(t)=S(t)-St(t)获得脉动信号S'(t)。
根据本发明的一个实施例,在步骤S2中,根据等式
Figure BDA0001470810810000021
计算脉动信号S'(t)的能谱密度分布,其中,FFT(S'(t))为脉动信号S'(t)的快速傅里叶变换。
根据本发明的一个实施例,在步骤S3中,将能够识别的频率范围等间距分割成多个频率段。
根据本发明的一个实施例,能够识别的频率范围为0-1000kHz,每个频率段的宽度为50kHz。
根据本发明的一个实施例,在步骤S4中,根据等式
Figure BDA0001470810810000022
计算每个频率段的脉动信号均方根
Figure BDA0001470810810000023
其中,f为当前频段的下限,f+k为当前频段的上限,k为当前频段宽度。
根据本发明的一个实施例,在步骤S5中,根据等式
Figure BDA0001470810810000031
计算每个频段的脉动信号的背景噪声级别。
根据本发明的一个实施例,原始脉动信号S(t)由高频率响应传感器测得。
根据本发明的一个实施例,原始脉动信号的平均值由低频率响应传感器测得。
根据本发明的一个实施例,原始脉动信号包括压力信号、热流信号、温度信号或密度与速度的乘积信号。
本发明与现有技术相比的优点在于:
(1)可根据需要给出风洞中某一频段或某几个频段的背景噪声级别,使研究者对某些重要频段的风洞背景噪声有了更清晰的认识;
(2)在转捩数据天地相关性外推过程中,本发明可针对性的指出背景噪声对指定转捩失稳模态的影响程度,从而为天地相关性理论的修正提供指导;
(3)利用分频分析方法,给出背景噪声不同频段(尤其是与边界层内扰动波相关的频段)的噪声级别,有效的解决了常规分析方法的局限性,为风洞使用者提供更有针对性的噪声评估指标。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的高超声速风洞背景噪声分频分析方法的流程图。
图2是根据本发明的实施例的脉动信号的能谱密度分布的示意图。
图3是根据本发明的实施例的各个频段的脉动信号的背景噪声级别的示意图。
具体实施方式
以下结合附图,详细描述本发明的实施例。
如图1所示,高超声速风洞背景噪声分频分析方法包括以下步骤。
S1、对测量得到的原始脉动信号S(t)进行预处理,以获得脉动信号S'(t)。
在本发明的实施例中,原始脉动信号S(t)由高频率响应传感器测得,原始脉动信号包括压力信号、热流信号、温度信号或密度与速度的乘积信号。
对测量得到的原始脉动信号S(t)进行预处理包括以下步骤:
(1)消除原始脉动信号S(t)的零点漂移引起的趋势效应,使原始脉动信号S(t)成为平稳的时间序列;
(2)对成为平稳的时间序列得原始脉动信号S(t)进行低通滤波得到信号随时间变化的趋势St(t);
(3)通过等式S'(t)=S(t)-St(t)获得脉动信号S'(t)。
S2、计算脉动信号S'(t)的能谱密度分布PSD(f)。
在本发明的实施例中,脉动信号S'(t)的能谱密度分布是根据以下等式(1)来计算的:
Figure BDA0001470810810000041
其中,FFT(S'(t))为脉动信号S'(t)的快速傅里叶变换。
S3、将能够识别的频率范围分割成多个频率段。
在本发明的实施例中,将能够识别的频率范围等间距分割成多个频率段,在示例中,能够识别的频率范围为0-1000kHz,每个频率段的宽度为50kHz。
S4、根据脉动信号S'(t)的能谱密度分布和频率段计算每个频率段的脉动信号均方根。
在本发明的实施例中,根据等式(2)计算每个频率段的脉动信号均方根
Figure BDA0001470810810000042
Figure BDA0001470810810000043
其中,f为当前频段的下限,f+k为当前频段的上限,k为当前频段宽度。在示例中,k=50,等式(2)可表示为
Figure BDA0001470810810000044
S5、根据每个频率段的脉动信号均方根和测量得到的原始脉动信号的平均值,计算每个频段的脉动信号的背景噪声级别。
在本发明的实施例中,原始脉动信号的平均值由低频率响应传感器测得,根据以下等式(3)计算每个频段的脉动信号的背景噪声级别。
Figure BDA0001470810810000051
实施例
根据本发明的实施例,高频响应传感器测量得到的原始脉动信号,经过预处理后,脉动信号S'(t)的能谱密度分布如图2所示,在图2中,横坐标为频率,纵坐标为S'(t)的能谱密度分布PSD(f)。经过频率分割后,计算每个频率段的脉动信号均方根,在经过低频响应传感器测量得到的原始脉动信号的平均值后,用每个频率段的脉动信号均方根处以原始脉动信号的平均值,得到如图3所示的每个频段的脉动信号的背景噪声级别。如图3所示,最高频率分量的背景噪声级别接近4%。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种高超声速风洞背景噪声分频分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、对测量得到的原始脉动信号S(t)进行预处理,以获得脉动信号S'(t);
S2、计算脉动信号S'(t)的能谱密度分布PSD(f);
S3、将能够识别的频率范围分割成多个频率段;
S4、根据脉动信号S'(t)的能谱密度分布和频率段计算每个频率段的脉动信号均方根;
S5、根据每个频率段的脉动信号均方根和测量得到的原始脉动信号的平均值,计算每个频段的脉动信号的背景噪声级别;
在步骤S2中,根据等式
Figure FDA0002951045910000011
计算脉动信号S'(t)的能谱密度分布,其中,FFT(S'(t))为脉动信号S'(t)的快速傅里叶变换。
2.根据权利要求1所述的高超声速风洞背景噪声分频分析方法,其特征在于,在步骤S1中,对测量得到的原始脉动信号S(t)进行预处理包括以下步骤:
(1)消除原始脉动信号S(t)的零点漂移引起的趋势效应,使原始脉动信号S(t)成为平稳的时间序列;
(2)对成为平稳的时间序列的原始脉动信号S(t)进行低通滤波得到信号随时间变化的趋势St(t);
(3)通过等式S'(t)=S(t)-St(t)获得脉动信号S'(t)。
3.根据权利要求1所述的高超声速风洞背景噪声分频分析方法,其特征在于,在步骤S3中,将能够识别的频率范围等间距分割成多个频率段。
4.根据权利要求3所述的高超声速风洞背景噪声分频分析方法,其特征在于,能够识别的频率范围为0-1000kHz,每个频率段的宽度为50kHz。
5.根据权利要求1所述的高超声速风洞背景噪声分频分析方法,其特征在于,在步骤S4中,根据等式
Figure FDA0002951045910000012
计算每个频率段的脉动信号均方根
Figure FDA0002951045910000021
其中,f为当前频段的下限,f+k为当前频段的上限,k为当前频段宽度。
6.根据权利要求5所述的高超声速风洞背景噪声分频分析方法,其特征在于,在步骤S5中,根据等式
Figure FDA0002951045910000022
计算每个频段的脉动信号的背景噪声级别;Smean为原始脉动信号的平均值。
7.根据权利要求1所述的高超声速风洞背景噪声分频分析方法,其特征在于,原始脉动信号S(t)由高频率响应传感器测得。
8.根据权利要求1所述的高超声速风洞背景噪声分频分析方法,其特征在于,原始脉动信号的平均值由低频率响应传感器测得。
9.根据权利要求1所述的高超声速风洞背景噪声分频分析方法,其特征在于,原始脉动信号包括压力信号、热流信号、温度信号或密度与速度的乘积信号。
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