CN107908137B - 电气联锁控制装置及其控制方法、自动转换开关 - Google Patents

电气联锁控制装置及其控制方法、自动转换开关 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电气联锁控制装置，用于对具有多个执行开关的自动转换开关的电气联锁情况进行控制。该装置包括：多个控制开关，一一对应地串接于所述多个执行开关的合闸控制回路中；合闸状态检测单元，用于对执行开关的合闸状态进行检测；合闸信号检测单元，用于对执行开关的合闸控制回路中的合闸信号进行检测；模式设置单元，用于设置并联转换模式或非并联转换模式及非并联转换模式下的电气联锁数量；控制单元，用于根据所设置的转换模式、电气联锁数量以及合闸状态、合闸信号检测结果对所述多个控制开关进行控制。本发明还公开了该装置的控制方法及一种自动转换开关。本发明占用辅助触头及连接线较少，改造灵活方便，且具有更高的安全可靠性。

Description

电气联锁控制装置及其控制方法、自动转换开关
技术领域
本发明公开了一种电气联锁控制装置，用于对具有多个执行开关的自动转换开关的电气联锁情况进行控制。
背景技术
非并联型自动转换开关在任何时候都不允许出现两路及以上电源闭合，由于没有并联条件的判断，并联时将产生很大的环流，甚至造成严重的事故。因此，为避免这种情况，自动转换开关电器中每台执行开关的合闸控制电路中都设计有电气联锁电路。图1为传统的两台执行开关电气联锁方案，两台执行开关只能一台合闸。图2为传统的三台执行开关的三锁二电气联锁方案，三台开关至多只能有两台合闸。
当多台执行开关需要电气联锁时，传统方案需占用开关较多的辅助触点用作联锁，连接线将很复杂。若要对已完成的电源转换系统进行改造，如三锁二方案改为三锁一方案，改造将非常困难。此外，某些特定场合正常情况下为非并联转换，在某些不能停电负载开启的情况下要求实现并联转换，目前的自动转换开关要么是带有电气联锁的非并联型，要么是无电气联锁的并联型，尚不能同时满足所述要求的自动转换开关。
为此，中国专利CN204331367提出了一种可编程的多开关电气联锁方案，该方案在一定程度上能解决上述问题，但当执行开关少于锁定数量闭合时，将无法灵活的实现联锁功能，如三台开关仅有一台闭合时，另两台开关无法确定应锁定哪一台，导致无法实现电气联锁，一定程度上影响了电源系统的安全可靠性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种电气联锁控制装置及其控制方法，其所占用辅助触头及连接线较少，改造灵活方便，且具有更高的安全可靠性。
本发明所采用技术方案具体如下：
一种电气联锁控制装置，用于对具有M个执行开关的自动转换开关的电气联锁情况进行控制，M为不小于3的整数；所述电气联锁控制装置包括：
M个控制开关，一一对应地串接于所述M个执行开关的合闸控制回路中；
合闸状态检测单元，用于对所述M个执行开关的合闸状态进行检测；
合闸信号检测单元，用于对所述M个执行开关的合闸控制回路中的合闸信号进行检测；
模式设置单元，用于将当前转换模式设置为并联转换模式或非并联转换模式，并用于设置非并联转换模式下的电气联锁数量N，N的取值范围为[1，M-1]；
控制单元，用于根据模式设置单元所设置的转换模式、电气联锁数量以及合闸状态检测单元、合闸信号检测单元的检测结果对所述M个控制开关进行控制。
优选地，所述控制开关为继电器或IGBT。
优选地，所述合闸状态检测单元通过每个执行开关上的一对辅助触点对所述M个执行开关的合闸状态进行检测。
如上所述装置的控制方法，控制单元根据模式设置单元所设置的转换模式、电气联锁数量以及合闸状态检测单元、合闸信号检测单元的检测结果，按照以下控制逻辑对所述M个控制开关进行控制：
若当前转换模式为并联转换模式，则控制所述M个控制开关均导通；
若当前转换模式为非并联转换模式且电气联锁数量N=M-1，则按照以下方法控制每个控制开关的开关状态：如除控制开关i所对应执行开关以外的所有执行开关的常闭辅助触头中至少一个常闭辅助触头闭合，则控制控制开关i导通，如除控制开关i所对应执行开关以外的所有执行开关的常闭辅助触头都断开，则控制控制开关i关断；
若当前转换模式为非并联转换模式且电气联锁数量N<M-1，则按照以下方法控制每个控制开关的开关状态：如当前处于合闸状态的执行开关数量等于N，则控制所述M个控制开关均关断；如当前处于合闸状态的执行开关数量小于N，且当前处于合闸状态的执行开关数量与合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关数量之和不大于N，则控制合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关所对应的所有控制开关导通，否则，控制所有M个控制开关均关断，或者，从合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关中选取若干，使得当前处于合闸状态的执行开关数量与所选取执行开关数量之和等于N，控制所选取执行开关对应的控制开关导通。
优选地，按照合闸信号输出的先后顺序在执行开关中选取；或者，同时存在合闸信号时按照预设优先级从高到低的方式，从合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关中选取若干。
根据相同发明思路还可以得到以下技术方案：
一种自动转换开关，其具有M个执行开关，M为不小于3的整数；该自动转换开关还包括如上任一技术方案所述电气联锁控制装置。
相比现有技术，本发明技术方案具有以下有益效果：
本发明可轻松实现电源转换模式的切换以及电气联锁方式的转变，从而可以灵活的完成电源转换系统的改造，并且所占用辅助触头及连接线较少，安全可靠性更高。
附图说明
图1为传统的两台执行开关电气联锁方案示意图；
图2为传统的三台执行开关的三锁二电气联锁方案示意图；
图3为本发明一个具体实施例的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行详细说明：
针对现有技术的不足，本发明在对多执行开关的电气联锁情况进行控制时，首先根据实际需要对转换模式以及非并联转换模式下的电气联锁数量进行设置，并对合闸信号进行实时检测，然后根据转换模式、电气联锁数量以及合闸状态检测结果、合闸信号检测结果对串接于每个控制开关执行开关的合闸控制回路中的控制开关进行控制。具体而言，本发明的电气联锁控制装置用于对具有M个执行开关的自动转换开关的电气联锁情况进行控制，M为不小于3的整数；该装置包括：
M个控制开关，一一对应地串接于所述M个执行开关的合闸控制回路中；
合闸状态检测单元，用于对所述M个执行开关的合闸状态进行检测；
合闸信号检测单元，用于对所述M个执行开关的合闸控制回路中的合闸信号进行检测；
模式设置单元，用于将当前转换模式设置为并联转换模式或非并联转换模式，并用于设置非并联转换模式下的电气联锁数量N，N的取值范围为[1，M-1]；
控制单元，用于根据模式设置单元所设置的转换模式、电气联锁数量以及合闸状态检测单元、合闸信号检测单元的检测结果对所述M个控制开关进行控制。
如上所述装置的控制方法，控制单元根据模式设置单元所设置的转换模式、电气联锁数量以及合闸状态检测单元、合闸信号检测单元的检测结果，按照以下控制逻辑对所述M个控制开关进行控制：
若当前转换模式为并联转换模式，则控制所述M个控制开关均导通；
若当前转换模式为非并联转换模式且电气联锁数量N=M-1，则按照以下方法控制每个控制开关的开关状态：如除控制开关i所对应执行开关以外的所有执行开关的常闭辅助触头中至少一个常闭辅助触头闭合，则控制控制开关i导通，如除控制开关i所对应执行开关以外的所有执行开关的常闭辅助触头都断开，则控制控制开关i关断；
若当前转换模式为非并联转换模式且电气联锁数量N<M-1，则按照以下方法控制每个控制开关的开关状态：如当前处于合闸状态的执行开关数量等于N，则控制所述M个控制开关均关断；如当前处于合闸状态的执行开关数量小于N，且当前处于合闸状态的执行开关数量与合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关数量之和不大于N，则控制合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关所对应的所有控制开关导通，否则，控制所有M个控制开关均关断，或者，从合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关中选取若干，使得当前处于合闸状态的执行开关数量与所选取执行开关数量之和等于N，控制所选取执行开关对应的控制开关导通。
上述控制方案中，按照合闸信号输出的先后顺序在执行开关中选取；或者，同时存在合闸信号时按照预设优先级从高到低的方式，从合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关中选取若干。
所述控制开关优选采用继电器或IGBT。
为了便于公众理解，下面以两进线一母联系统中的三执行开关（两个进线执行开关+一个母联执行开关）方案为例，来对本发明技术方案进行详细说明。
如图3所示，本发明电气联锁控制装置包括控制开关1～3、信号处理电路1～3、信号转换电路1～3以及控制单元、人机操作界面。其中，控制开关1～3分别串接于三个执行开关S1～S3的合闸线圈S1_X～S3_X控制回路中，控制开关1～3的控制端与控制单元连接，受控制单元控制；信号转换电路1～3分别用于接收执行开关S1～S3的辅助触头信号S1_AX～S3_AX，并将辅助触头信号转换为控制单元可以接受的信号送至控制单元，控制单元根据辅助触头信号S1_AX～S3_AX可实时获取执行开关S1～S3的合闸状态；信号处理电路1～3分别用于从合闸线圈S1_X～S3_X控制回路中获取执行开关S1～S3的合闸信号，并将合闸信号转换为控制单元可以接受的形式送至控制单元；人机操作界面用于转换模式（并联转换模式或非并联转换模式）的设置，以及非并联转换模式下电气联锁数量N（对于本实施例而言，可选3锁1或者3锁2的联锁方式）的设置，人机操作界面可以通过按键形式、触摸屏形式或者DSP开关的形式实现。
根据实际需要通过人机操作界面设置转换模式为并联模式或非并联模式，并联模式下无电气联锁，非并联模式下必须设置电气联锁；若设置为并联模式，则控制装置中的控制单元控制所有的控制开关均处于导通状态，自动转换开关控制器发出的合闸信号通过控制装置的控制开关输出至执行开关的合闸线圈，实现并联转换。
若设置为非并联模式，在此模式下还需设置联锁方式，在两进线一母联系统中通常为三锁二方式或三锁一方式，三锁二方式即三个开关最多允许二个开关合闸，三锁一方式即三个开关最多允许一个开关合闸；在三锁二方式下，控制单元根据检测到的执行开关当前合闸状态来控制控制开关，如除控制开关i所对应执行开关以外的所有执行开关的常闭辅助触头中至少一个常闭辅助触头闭合，则控制控制开关i导通，否则，控制开关i关断。例如，控制开关1的开关状态应为执行开关S2常闭辅助触头与执行开关S3常闭辅助触头的并联状态，即执行开关S2、S3只要有一个执行开关处于断开状态，也就是执行开关S2、S3只要有一个常闭辅助触头闭合，则控制控制开关1导通。执行开关S2、S3均处于合闸状态时，也就是执行开关S2、S3的常闭辅助触头都断开，则控制控制开关1断开，此时，控制开关1即使接收到自动转换开关控制器发出的S1合闸信号，执行开关S1也不会合闸，实现了电气联锁；类似地，控制开关2的开关状态为执行开关S1常闭辅助触头与执行开关S3常闭辅助触头的并联状态；控制开关3的开关状态为执行开关S1常闭辅助触头与执行开关S2常闭辅助触头的并联状态。
在三锁一方式下，控制单元根据检测到的执行开关的合闸状态及合闸信号来控制每个控制开关的状态，若控制单元检测到三个执行开关中只有执行开关S1处于合闸状态，则控制单元控制三个控制开关均处于断开状态，此时，控制开关2或控制开关3即使接收到自动转换开关控制器发出的S2合闸信号或S3合闸信号，执行开关S2或执行开关S3也不会合闸，实现了电气联锁；执行开关S2或执行开关S3处于合闸状态时的控制原理同执行开关S1合闸状态时的控制原理。
三锁一方式下，若控制单元检测到三个执行开关均处于分闸状态，并且控制单元仅接收到自动转换开关控制器发过来的一个合闸信号，如S1合闸信号，则控制单元控制控制开关1导通，从而实现执行开关S1合闸。若控制单元检测到三个执行开关均处于分闸状态，并且控制单元接收到自动转换开关控制器发过来的二个或三个合闸信号时，控制单元控制三个控制开关均处于断开状态，从而实现电气联锁；或者，按照合闸信号输出的先后顺序在执行开关中选取；又或者，按照预设的优先级次序，从收到合闸信号的控制开关所对应的所有执行开关中选择优先级较高的那个执行开关，控制其对应的控制开关导通，从而使该优先级较高的执行开关合闸。
以上实例是最简单的包含三个执行开关的电源转换系统，对于具有更多执行开关的电源自动转换系统，其控制方式依此类推，为节省篇幅起见，此处不再赘述。

Claims (7)

1.一种电气联锁控制装置，用于对具有M个执行开关的自动转换开关的电气联锁情况进行控制，M为不小于3的整数；其特征在于，所述电气联锁控制装置包括：
M个控制开关，一一对应地串接于所述M个执行开关的合闸控制回路中；
合闸状态检测单元，用于对所述M个执行开关的合闸状态进行检测；
合闸信号检测单元，用于对所述M个执行开关的合闸控制回路中的合闸信号进行检测；模式设置单元，用于将当前转换模式设置为并联转换模式或非并联转换模式，并用于设置非并联转换模式下的电气联锁数量N，N的取值范围为[1，M-1]；所述并联转换模式无电气联锁，且所述M个控制开关均处于导通状态；所述非并联转换模式必须设置电气联锁；
控制单元，用于根据模式设置单元所设置的转换模式、电气联锁数量以及合闸状态检测单元、合闸信号检测单元的检测结果对所述M个控制开关进行控制。
2.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述控制开关为继电器或IGBT。
3.如权利要求1所述装置，其特征在于，所述合闸状态检测单元通过每个执行开关上的一对辅助触点对所述M个执行开关的合闸状态进行检测。
4.一种自动转换开关，其具有M个执行开关，M为不小于3的整数；其特征在于，该自动转换开关还包括如权利要求1～3任一项所述电气联锁控制装置。
5.如权利要求1～3任一项所述电气联锁控制装置的控制方法，其特征在于，控制单元根据模式设置单元所设置的转换模式、电气联锁数量以及合闸状态检测单元、合闸信号检测单元的检测结果，按照以下控制逻辑对所述M个控制开关进行控制：
若当前转换模式为并联转换模式，则控制所述M个控制开关均导通；
若当前转换模式为非并联转换模式且电气联锁数量N＝M-1，则按照以下方法控制每个控制开关的开关状态：如除控制开关i所对应执行开关以外的所有执行开关的常闭辅助触头中至少一个辅助触头闭合，则控制控制开关i导通，如除控制开关i所对应执行开关以外的所有执行开关的常闭辅助触头都断开，则控制控制开关i关断；
若当前转换模式为非并联转换模式且电气联锁数量N<M-1，则按照以下方法控制每个控制开关的开关状态：如当前处于合闸状态的执行开关数量等于N，则控制所述M个控制开关均关断；如当前处于合闸状态的执行开关数量小于N，且当前处于合闸状态的执行开关数量与合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关数量之和不大于N，则控制合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关所对应的所有控制开关导通，否则，控制所有M个控制开关均关断，或者，从合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关中选取若干，使得当前处于合闸状态的执行开关数量与所选取执行开关数量之和等于N，控制所选取执行开关对应的控制开关导通。
6.如权利要求5所述控制方法，其特征在于，按照合闸信号输出的先后顺序在执行开关中选取。
7.如权利要求5所述控制方法，其特征在于，当有多个合闸信号同时输出时，若已设定优先级，则按照预设优先级从高到低的方式，从合闸控制回路中存在合闸信号的执行开关中选取若干。
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