CN107896327A - 一种多摄像头模组的校准方法和校准系统 - Google Patents

一种多摄像头模组的校准方法和校准系统 Download PDF

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罗时欢
张博
李建华
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Abstract

本发明公开了一种多摄像头模组的校准方法和校准系统。该校准方法包括：步骤1：提供一多摄像头模组和一可移动的光源；步骤2：将所述多摄像头模组放置在所述光源下；步骤3：通过移动所述光源，使所述多摄像头模组中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录。该校准方法具有低成本、操作性强、光源利用率高的优势。

Description

一种多摄像头模组的校准方法和校准系统
技术领域
本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种多摄像头模组的校准方法和校准系统。
背景技术
智能设备上集成一个摄像头已经很难满足人们的需要，由多个摄像头进行不同功能组合、可完成复杂任务的多摄像头模组，势必出现在越来越多的智能设备上。多摄像头模组是由多个摄像头相互配合，通过对不同摄像头获取的图像进行合成来实现特定功能的，对各个摄像头的一致性要求高，因此在出厂前需要对各个摄像头进行校准提高一致性。
由于多摄像头模组中具有多个摄像头，摄像头的数量、大小和间距等都不一样，这就导致了不同规格的多摄像头模组在校准烧录时使用的光源需要定制，无法共用；光源的尺寸越大，成本也越高，光源损坏后更换的成本高。这些都导致了多摄像头模组的生产成本较高。另外，光源的中心的稳定性和均匀性都比四周的要好，光源的中心无法覆盖多摄像头模组的所有摄像头，校准精度受影响。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种多摄像头模组的校准方法，其具有低成本、操作性强、光源利用率高的优势。
本发明还提供了一种多摄像头模组的校准系统。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种多摄像头模组的校准方法，包括如下步骤：
步骤1：提供一多摄像头模组和一可移动的光源；
步骤2：将所述多摄像头模组放置在所述光源下；
步骤3：通过移动所述光源，使所述多摄像头模组中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录。
进一步地，所述步骤3包括：
步骤3.1：移动所述光源，使所述多摄像头模组中的其中一个摄像头位于所述光源下；
步骤3.2：对位于所述光源下的摄像头进行校准烧录；
步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至所述多摄像头模组中的所有摄像头都进行了校准烧录。
进一步地，校准项目包括自动白平衡、镜头暗角校正、自动对焦和相位自动对焦中的至少一项。
进一步地，在步骤3中，各个摄像头在进行校准时的位置均对应于所述光源的中心。
一种多摄像头模组的校准系统，包括光源装置和校准装置，其中：
所述光源装置包括一可移动的光源，用于在校准烧录时为所述多摄像头模组提供校准光线，并且，通过移动所述光源使所述多摄像头模组中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录；
所述校准装置电连接至所述多摄像头模组，用于控制所述多摄像头模组在光源下进行校准烧录。
进一步地，还包括用于控制所述光源装置的光源进行移动的移动装置，所述光源设置在移动装置上。
进一步地，所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程控制所述光源的移动。
进一步地，所述移动装置包括中控模块和移动机构，其中：
所述中控模块连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程向所述移动机构发出控制指令；
所述移动机构连接至所述中控模块，用于根据控制指令带动所述光源进行移动；
所述光源设置在移动机构上。
进一步地，所述中控模块包括进程获取单元、移动计算单元和移动驱动单元，其中：
所述进程获取单元连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程；
所述移动计算单元连接至所述进程获取单元，用于根据校准进程计算出所述光源的移动方向和移动量；
所述移动驱动单元连接至所述移动计算单元和移动机构，用于根据计算出的移动方向和移动量向所述移动机构发出控制指令。
进一步地，所述移动机构为机械臂、三轴移动机构或滑轨移动机构。
本发明具有如下有益效果：该校准方法以移动所述光源的方式，分别为所述多摄像头模组的各个摄像头提供校准光线，所述光源的尺寸不受所述多摄像头模组的摄像头数量、大小和间距等的影响，通用于各种不同规格的多摄像头模组，因此，所述光源的利用率高；所述光源的尺寸可以做得比较小，降低了生产成本，而且，各个摄像头都可以在对应于所述光源的中心位置上进行校准，校准精度较高，一致性也高；所述光源损坏后更换的成本较低。
附图说明
图1为本发明提供的多摄像头模组的校准方法的步骤框图；
图2为图1所示的校准方法中步骤3的分步骤框图；
图3为本发明提供的多摄像头模组的校准系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例一
如图1和3所示，一种多摄像头模组1的校准方法，包括如下步骤：
步骤1：提供一多摄像头模组1和一可移动的光源；
多摄像头模组1包括至少两个摄像头，本实施例中，所述多摄像头模组1具有三个摄像头，分别为第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头。
可通过设置模组载具和光源载具，分别用于承载固定所述多摄像头模组1和光源，然后将所述光源载具安装在移动装置上实现所述光源的移动。步骤2：将所述多摄像头模组1放置在所述光源下；
一般来说，所述多摄像头模组1位于下方，且拍摄面朝上，所述光源位于上方，且发光面朝下。
步骤3：通过移动所述光源，使所述多摄像头模组1中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录。
在进行校准时，所述光源的移动可手动控制，也可自动控制。手动控制时，检测人员根据校准进程手动控制所述移动装置，以调节所述光源的位置。自动控制时，所述移动装置根据校准进程自动调节所述光源的位置。
其中，如图2所示，所述步骤3包括：
步骤3.1：移动所述光源，使所述多摄像头模组1中的其中一个摄像头位于所述光源下；
步骤3.2：对位于所述光源下的摄像头进行校准烧录；
步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至所述多摄像头模组1中的所有摄像头都进行了校准烧录。
本实施例中，首先移动所述光源，使所述光源位于第一摄像头的上方，对所述第一摄像头进行校准；然后再通过移动所述光源，使所述光源位于第二摄像头的上方，对所述第二摄像头进行校准；最后再通过移动所述光源，使所述光源位于第三摄像头的上方，对所述第三摄像头进行校准。最优地，在步骤3中，各个摄像头在进行校准时的位置均对应于所述光源的中心。
该校准方法适用于自动白平衡、镜头暗角校正、自动对焦和相位自动对焦等以及任何需要使用光源进行校准烧录的校准项目中的至少一项，尤其适用于对光源一致性要求较高的自动白平衡、镜头暗角校正等项目。
该校准方法以移动所述光源的方式，分别为所述多摄像头模组1的各个摄像头提供校准光线，所述光源的尺寸不受所述多摄像头模组1的摄像头数量、大小和间距等的影响，通用于各种不同规格的多摄像头模组1，因此，所述光源的利用率高；所述光源的尺寸可以做得比较小（一般为30*30mm），降低了生产成本，而且，各个摄像头都可以在对应于所述光源的中心位置上进行校准，校准精度较高，一致性也高；所述光源损坏后更换的成本较低。
实施例二
如图3所示，一种多摄像头模组1的校准系统，包括光源装置和校准装置，其中：
所述光源装置包括一可移动的光源，用于在校准烧录时为所述多摄像头模组1提供校准光线，并且，通过移动所述光源使所述多摄像头模组1中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录；
所述校准装置电连接至所述多摄像头模组1，用于控制所述多摄像头模组1在光源下进行校准烧录。
在进行校准时，所述光源的移动可手动控制，也可自动控制。
该校准系统还包括用于控制所述光源装置的光源进行移动的移动装置，所述光源设置在移动装置上。
手动控制时，检测人员根据校准进程手动控制所述移动装置，以调节所述光源的位置。自动控制时，所述移动装置根据校准进程自动调节所述光源的位置。
优选地，所述光源的移动采用自动控制，即所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组1的校准进程，并根据校准进程自动控制所述光源的移动。
所述校准装置每完成一个摄像头的校准，都会将校准结果反馈至所述移动装置，使所述移动装置获取到所述多摄像头模组1的校准进程。
具体的，所述移动装置包括中控模块和移动机构，其中：
所述中控模块连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组1的校准进程，并根据校准进程向所述移动机构发出控制指令；
所述移动机构连接至所述中控模块，用于根据控制指令带动所述光源进行移动；
所述光源设置在移动机构上。
所述中控模块包括进程获取单元、移动计算单元和移动驱动单元，其中：
所述进程获取单元连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组1的校准进程；
所述移动计算单元连接至所述进程获取单元，用于根据校准进程计算出所述光源的移动方向和移动量；
所述移动驱动单元连接至所述移动计算单元和移动机构，用于根据计算出的移动方向和移动量向所述移动机构发出控制指令。
所述移动机构可以为机械臂、三轴移动机构或滑轨移动机构等。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多摄像头模组的校准方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：提供一多摄像头模组和一可移动的光源；
步骤2：将所述多摄像头模组放置在所述光源下；
步骤3：通过移动所述光源，使所述多摄像头模组中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录。
2.根据权利要求1所述的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：所述步骤3包括：
步骤3.1：移动所述光源，使所述多摄像头模组中的其中一个摄像头位于所述光源下；
步骤3.2：对位于所述光源下的摄像头进行校准烧录；
步骤3.3：重复步骤3.1和步骤3.2，直至所述多摄像头模组中的所有摄像头都进行了校准烧录。
3.根据权利要求1或2中任一所述的多摄像头模组的校准方法，其特征在于：校准项目包括自动白平衡、镜头暗角校正、自动对焦和相位自动对焦中的至少一项。
4.根据权利要求1或2中任一所述的多摄像头模组，其特征在于：在步骤3中，各个摄像头在进行校准时的位置均对应于所述光源的中心。
5.一种多摄像头模组的校准系统，其特征在于：包括光源装置和校准装置，其中：
所述光源装置包括一可移动的光源，用于在校准烧录时为所述多摄像头模组提供校准光线，并且，通过移动所述光源使所述多摄像头模组中的各个摄像头分别在所述光源下进行校准烧录；
所述校准装置电连接至所述多摄像头模组，用于控制所述多摄像头模组在光源下进行校准烧录。
6.根据权利要求5所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：还包括用于控制所述光源装置的光源进行移动的移动装置，所述光源设置在移动装置上。
7.根据权利要求6所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程控制所述光源的移动。
8.根据权利要求7所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动装置包括中控模块和移动机构，其中：
所述中控模块连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程向所述移动机构发出控制指令；
所述移动机构连接至所述中控模块，用于根据控制指令带动所述光源进行移动；
所述光源设置在移动机构上。
9.根据权利要求8所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述中控模块包括进程获取单元、移动计算单元和移动驱动单元，其中：
所述进程获取单元连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程；
所述移动计算单元连接至所述进程获取单元，用于根据校准进程计算出所述光源的移动方向和移动量；
所述移动驱动单元分别连接至所述移动计算单元和移动机构，用于根据计算出的移动方向和移动量向所述移动机构发出控制指令。
10.根据权利要求8或9所述的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动机构为机械臂、三轴移动机构或滑轨移动机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN101616336A (zh) * 2009-07-13 2009-12-30 清华大学 一种摄像机阵列的颜色校准系统和方法
CN203327181U (zh) * 2013-06-21 2013-12-04 豪威科技(上海)有限公司 多摄像头模组测试工装
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