CN107896065A - 一种大功率高压变频器及其控制方法、装置、系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种大功率高压变频器及其控制方法、装置、系统，包括：整流变压器和多个功率单元串联组，每个功率单元串联组包括多个串联的功率单元；整流变压器的输出端上设置有多个输出绕组；每个功率单元的输入端包括多组三相输入进线，每组三相输入进线与一个输出绕组相连接；每个输出绕组对应一个移相相位，与同一个功率单元串联组中的多个功率单元连接的多个输出绕组之间的移相相位均不同。通过分配多个输出绕组的移相相位，使得各功率单元中的整流二极管在不同时刻间隔导通，同时减少同一个功率单元串联组中的多个功率单元之间的重叠工作时间，缓解整流二极管均流效果较差的问题，减少大功率高压变频器的整体散热，降低电网侧的谐波。

Description

一种大功率高压变频器及其控制方法、装置、系统
技术领域
本发明涉及大功率高压变频器技术领域，具体而言，涉及一种大功率高压变频器及其控制方法、装置、系统。
背景技术
目前，变频器被广泛应用于变频技术与微电子技术中，属于通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要可分为电压源型和电流源型两类，其中，电压源型变频器按照每相能够输出的电平数量，可分为2电平、3电平、5电平以及更多电平等，其中，超过2电平的变频器统称为多电平变频器。
电压源型多电平变频器分为共直流母线结构和变压器隔离结构两类，前者的每个输出相共用直流母线，结构较为简洁，但需要较为先进的电路拓扑才能够产生较多电平的输出；后者由变压器的相互隔离的绕组提供相互隔离的电源，再通过不同绕组对应的逆变电路间的电压叠加实现多电平输出，这种变频器也称为单元串联型高压变频器，由于使用的电力电子器件的耐压水平要求较低，因此整机成本较低，目前市场上绝大多数高压变频器采用变压器隔离结构。随着现代电力电子技术和微电子技术的迅猛发展，大功率高压变频器逐渐推广并应用。
其中，由于大功率高压变频器的功率单元的输入电流非常大，该电流同时也是大功率高压变频器中隔离变压器的输出电流，从而增加了功率单元输入整流二极管的容量需求，而且已经超过高压变频器一般采用的散热极绝缘的模块式二极管的容量上限，必须将二极管并联使用才能满足一定需求。
在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：大功率高压变频器中的整流二极管的导通压降一般为负温度系数，电流优先流向导通压降比较小的二极管，这样二极管的温升更加高、散热多，温度越高导通压降越低，流经电流越大，从而导致多个二极管并联使用时均流效果较差，使得功率高压变频器中的整流二极管的散热越来越多。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种大功率高压变频器及其控制方法、装置、系统，以解决二极管的温升更加高、散热多，温度越高导通压降越低，流经电流越大，从而导致多个二极管并联使用时均流效果较差，使得功率高压变频器中的整流二极管的散热越来越多的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种大功率高压变频器，包括：整流变压器和多个功率单元串联组，每个所述功率单元串联组包括多个串联的功率单元，每个所述功率单元串联组中首端的功率单元与用电设备相连接，尾端的功率单元与其他所述功率单元串联组中尾端的功率单元相连接且形成中性点；
所述整流变压器的输入端通过进线断路器与高压电源相连接，所述整流变压器的输出端上设置有多个输出绕组；
每个所述功率单元的输入端包括多组三相输入进线，每组三相输入进线与一个所述输出绕组相连接；
每个所述输出绕组对应一个移相相位，与同一个所述功率单元串联组中的多个功率单元连接的多个输出绕组之间的移相相位均不同，不同的所述功率单元串联组中对应位置处的功率单元连接的输出绕组的移相相位相同。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，每个所述功率单元串联组中功率单元的数量相同且均为n个，每个所述功率单元中的三相输入进线的组数相同且均为m组；所述输出绕组的个数为3n*m。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，每个所述功率单元中各组三相输入进线分别连接的输出绕组的移相相位，以该功率单元的首个连接的输出绕组的移相相位为基准，依次增加
每一个所述功率单元串联组中各功率单元相同位置的三相输入进线连接的输出绕组的移相相位，以该功率单元串联组的首端功率单元的该位置输入进线连接的输出绕组的移相相位为基准，依次增加
其中，m表示每个功率单元中三相输入进线的组数，n表示每个功率单元串联组中功率单元的个数。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，各所述输出绕组的绕线方式均采用延边三角形接线方式。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，两两相邻所述输出绕组之间设置有绝缘材料。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：预充电变频装置，所述整流变压器上还设置有辅助绕组；
所述预充电变频装置的输入端与控制电源相连接，所述预充电变频装置的输出端与所述辅助绕组相连接；
所述预充电变频装置，用于在所述进线断路器闭合之前，为多级功率单元预充电，以及在预充电完成后，调整所述整流变压器的高压侧输出电压，以使所述高压电源的输出与所述整流变压器的高压侧之间的电压满足预设条件。
结合第一方面的第五种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述预充电变频装置包括：电压传感器、预充电变频单元；
所述电压传感器的输入端与所述高压电源相连接，所述预充电变频单元的输入端与控制电源相连接，所述预充电变频单元的输出端与设置于所述整流变压器上的所述辅助绕组相连接；
所述电压传感器，用于采集所述高压电源处的第一电压；
所述预充电变频单元，用于在所述进线断路器闭合之前，且在自身输出电压上升至预设电压值过程中，为多级所述功率单元预充电，以及在预充电完成后，调整所述整流变压器的高压侧输出电压，其中，所述预充电变频单元的输出经过所述整流变压器变压后在整流变压器的高压侧产生第三电压，在预充电完成后，使得所述第三电压对应的电压的频率与所述第一电压对应的电压的频率相等，所述第三电压对应的电压的幅值与所述第一电压对应的电压的幅值满足第一预设条件，所述第三电压对应的电压的相位与所述第一电压对应的电压的相位满足第二预设条件。
第二方面，本发明实施例还提供了一种大功率高压变频器的控制方法，该大功率高压变频器包括：如结合第一方面至第一方面的第六种可能的实施方式中任一项所述的变频器，所述控制方法包括：
获取预充电变频装置中的电压传感器采集到的所述高压电源处的第一电压；
控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压上升至预设电压值，并控制所述预充电变频单元为多级所述功率单元预充电，以及在预充电完成后，控制所述预充电变频单元调整所述整流变压器的高压侧输出电压；所述预充电变频单元的输出经过所述整流变压器变压后在整流变压器的高压侧产生第三电压，在预充电完成后，使得所述第三电压对应的电压的频率与所述第一电压对应的电压的频率相等，所述第三电压对应的电压的幅值与所述第一电压对应的电压的幅值满足第一预设条件，所述第三电压对应的电压的相位与所述第一电压对应的电压的相位满足第二预设条件。
第三方面，本发明实施例还提供了一种大功率高压变频器的控制装置，该大功率高压变频器包括：如结合第一方面至第一方面的第六种可能的实施方式中任一项所述的变频器，所述控制装置包括：
高压电源电压获取模块，用于获取预充电变频装置中的电压传感器采集到的所述高压电源处的第一电压；
预充电单元电压调节模块，用于控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压上升至预设电压值，并控制所述预充电变频单元为多级所述功率单元预充电，以及在预充电完成后，控制所述预充电变频单元调整所述整流变压器的高压侧输出电压；所述预充电变频单元的输出经过所述整流变压器变压后在整流变压器的高压侧产生第三电压，在预充电完成后，使得所述第三电压对应的电压的频率与所述第一电压对应的电压的频率相等，所述第三电压对应的电压的幅值与所述第一电压对应的电压的幅值满足第一预设条件，所述第三电压对应的电压的相位与所述第一电压对应的电压的相位满足第二预设条件。
第四方面，本发明实施例还提供了一种大功率高压变频器的控制系统，该系统包括：如结合第一方面至第一方面的第六种可能的实施方式中任一项所述的变频器、如第三方面所述的控制装置；所述变频器与所述控制装置相连接。
在本发明实施例提供的大功率高压变频器及其控制方法、装置、系统中，该大功率高压变频器包括：整流变压器和多个功率单元串联组，每个功率单元串联组包括多个串联的功率单元；整流变压器的输出端上设置有多个输出绕组；每个功率单元的输入端包括多组三相输入进线，每组三相输入进线与一个输出绕组相连接；每个输出绕组对应一个移相相位，与同一个功率单元串联组中的多个功率单元连接的多个输出绕组之间的移相相位均不同。通过分配多个输出绕组的移相相位，使得各功率单元中的整流二极管在不同时刻间隔导通，同时减少同一个功率单元串联组中的多个功率单元之间的重叠工作时间，这样能够缓解整流二极管均流效果较差的问题，进而减少了大功率高压变频器的整体散热，降低了电网侧的谐波。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本发明实施例所提供的一种大功率高压变频器的结构示意图；
图2a示出了本发明实施例所提供的大功率高压变频器中功率单元的第一种结构示意图；
图2b示出了本发明实施例所提供的大功率高压变频器中功率单元的第二种结构示意图；
图3示出了本发明实施例所提供的大功率高压变频器中预充电变频装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例所提供的一种大功率高压变频器的控制方法的流程示意图；
图5示出了本发明实施例所提供的一种大功率高压变频器的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
考虑到相关技术中大功率高压变频器中的整流二极管的导通压降一般为负温度系数，电流优先流向导通压降比较小的二极管，这样二极管的温升更加高、散热多，温度越高导通压降越低，流经电流越大，从而导致多个二极管并联使用时均流效果较差，使得功率高压变频器中的整流二极管的散热越来越多。基于此，本发明实施例提供了一种大功率高压变频器及其控制方法、装置、系统，下面通过实施例进行描述。
如图1所示的大功率高压变频器的结构示意图，该大功率高压变频器包括：整流变压器和多个功率单元串联组，每个功率单元串联组包括多个串联的功率单元，每个功率单元串联组中首端的功率单元与用电设备相连接，尾端的功率单元与其他功率单元串联组中尾端的功率单元相连接且形成中性点；
上述整流变压器的输入端通过进线断路器与高压电源相连接，上述整流变压器的输出端上设置有多个输出绕组；
每个上述功率单元的输入端包括多组三相输入进线，每组三相输入进线与一个输出绕组相连接；
每个上述输出绕组对应一个移相相位，与同一个功率单元串联组中的多个功率单元连接的多个输出绕组之间的移相相位均不同，不同的功率单元串联组中对应位置处的功率单元连接的输出绕组的移相相位相同。
在本发明提供的实施例中，通过分配多个输出绕组的移相相位，使得各功率单元中的整流二极管在不同时刻间隔导通，同时减少同一个功率单元串联组中的多个功率单元之间的重叠工作时间，这样能够缓解整流二极管均流效果较差的问题，进而减少了大功率高压变频器的整体散热，提高了整流二极管的利用率，并且整流二极管分时导通，能够使得谐波消去，降低了电网侧的谐波，另外，相比于相关技术中的大功率高压变频器，无需复杂的绝缘隔离结构或散热器，降低了设备成本和体积。
具体的，以三相为例进行详细说明，在图1中，由于高压电源即输入电源为三相交流电，因此，大功率高压变频器包括三个功率单元串联组，该三个功率单元串联组分别为由依次串联的功率单元A1至An组成的第一个功率单元串联组、由依次串联的功率单元B1至Bn组成的第二个功率单元串联组、由依次串联的功率单元C1至Cn组成的第三个功率单元串联组，其中，功率单元A1的一输出端与用电设备相连接，另一输出端与功率单元A2相连接，功率单元B1的一输出端与用电设备相连接，另一输出端与功率单元B2相连接，功率单元C1的一输出端与用电设备相连接，另一输出端与功率单元C2相连接，功率单元An的输出端、功率单元Bn的输出端、功率单元Cn的输出端相连接且形成中性点。
对于大功率高压变频器而言，输入电流比较大，相应的，输入至每个功率单元的电流也比较大，因而，每个功率单元的输入端由多组三相输入进线并联使用作为电流输入线缆，通过整流变压器的输出端上设置的多个输出绕组连接至整流变压器，每个功率单元的输入端的三相输入进线的数量与每个功率单元连接的输出绕组的数量相等，具体的，如果每个功率单元串联组中功率单元的数量相同且均为n个，每个功率单元中的三相输入进线的组数相同且均为m组，则整流变压器的输出端上设置的输出绕组的个数为3n*m。其中，每个功率单元串联组中功率单元的数量表示变频器的级数，也就是说，变频器的级数为n。
针对于第一个功率单元串联组，假设与功率单元A1连接的m个输出绕组分别为X11至X1m，与功率单元A2连接的m个输出绕组分别为X21至X2m，依次类推，与功率单元An连接的m个输出绕组分别为Xn1至Xnm；
针对于第二个功率单元串联组，假设与功率单元B1连接的m个输出绕组分别为Y11至Y1m，与功率单元B2连接的m个输出绕组分别为Y21至Y2m，依次类推，与功率单元Bn连接的m个输出绕组分别为Yn1至Ynm；
针对于第三个功率单元串联组，假设与功率单元C1连接的m个输出绕组分别为Z11至Z1m，与功率单元C2连接的m个输出绕组分别为Z21至Z2m，依次类推，与功率单元Cn连接的m个输出绕组分别为Zn1至Znm；
其中，与同一个功率单元串联组中的多个功率单元连接的多个输出绕组之间的移相相位均不同，具体的，以第一个功率单元串联组为例，输出绕组X11至X1m、X21至X2m、以及Xn1至Xnm的移相相位均不同；
不同的功率单元串联组中对应位置处的功率单元连接的输出绕组的移相相位相同，具体的，A1、B1、C1表示功率单元串联组中对应位置处的功率单元，输出绕组X11、输出绕组Y11、和输出绕组Z11的移相相位相同，也就是说，分别与三个功率单元串联组连接且下标相同的三个输出绕组的移相相位相同。
其中，每个功率单元中各组三相输入进线分别连接的输出绕组的移相相位，以该功率单元的首个连接的输出绕组的移相相位为基准，依次增加
每一个功率单元串联组中各功率单元相同位置的三相输入进线连接的输出绕组的移相相位，以该功率单元串联组的首端功率单元的该位置输入进线连接的输出绕组的移相相位为基准，依次增加
其中，m表示每个功率单元中三相输入进线的组数，n表示每个功率单元串联组中功率单元的个数。
具体的，针对每一个功率单元串联组中第i个功率单元，该功率单元中多组三相输入进线分别连接的输出绕组的移相相位以αi为基准，依次增加其中，基准移相相位αi为三相输入进线编号j＝1时，第i个功率单元连接的输出绕组的移相相位；
针对每一个功率单元串联组中第j组的三相输入进线，该功率单元串联组中的多个功率单元中第j组的三相输入进线分别连接的输出绕组的移相相位以βj为基准，依次增加其中，基准移相相位βj为功率单元编号i＝1时，该功率单元第j组三相输入进线连接的输出绕组的移相相位；
其中，αi表示第i个功率单元的首个三相输入进线连接的输出绕组的移相相位，βj表示每一个功率单元串联组中首端的功率单元的第j组三相输入进线连接的输出绕组的移相相位，i＝1,2,...n，j＝1,2,...m。
在本发明提供的实施例中，各个输出绕组的移相相位分配方式为：先在功率单元内部分配，由于每个功率单元中三相输入进线的组数为m，因而，相邻两个三相输入进线连接的两个输出绕组的移相相位之间的差值为再在每个功率单元串联组中分配，由于每个功率单元串联组中功率单元的个数为n，因而，相邻两个功率单元中同一编号(j相同)的三相输入进线连接的两个输出绕组的移相相位之间的差值为(例如，输出绕组X11与X21表示同一编号的三相输入进线连接的两个输出绕组)，这样能够最大程度的拉开同一功率单元中的多个整流二极管之间的导通时间间隔。
例如，每个功率单元中三相输入进线的组数m＝3，每个功率单元串联组中功率单元的个数n＝5，如图2a所示，给出了一个功率单元的结构示意图，在图中功率单元的输入端包含18个整流二极管，即每个功率单元为18脉冲整流，具有3组三相输入，5级单元串联的结构，如果大功率高压变频器中每个功率单元均为该结构，对应的，与各功率单元的三相输入进线相连接的各输出绕组的移相相位，如表1所示，具体为：
表1
在表1中，与功率单元A1、功率单元B1、功率单元B1的第1组三相输入进线相连接的输出绕组的移相相位均为0°，即输出绕组X11的移相相位为0°、输出绕组Y11的移相相位为0°、输出绕组Z11的移相相位为0°，其中，针对每一个功率单元串联组中第i＝3个功率单元，该功率单元中多组三相输入进线分别连接的输出绕组的移相相位以αi＝8°为基准，依次增加针对每一个功率单元串联组中第j＝2组的三相输入进线，该功率单元串联组中的多个功率单元中第j＝2组的三相输入进线分别连接的输出绕组的移相相位以βj＝20°为基准，依次增加
又如，每个功率单元中三相输入进线的组数m＝2，每个功率单元串联组中功率单元的个数n＝6，如图2b所示，给出了一个功率单元的结构示意图，在图中功率单元的输入端包含12个整流二极管，即每个功率单元为12脉冲整流，具有2组三相输入，6级单元串联的结构，如果大功率高压变频器中每个功率单元均为该结构，对应的，与各功率单元的三相输入进线相连接的各输出绕组的移相相位，如表2所示，具体为：
表2
在表1中，与功率单元A1、功率单元B1、功率单元B1的第1组三相输入进线相连接的输出绕组的移相相位均为0°，即输出绕组X11的移相相位为0°、输出绕组Y11的移相相位为0°、输出绕组Z11的移相相位为0°，其中，针对每一个功率单元串联组中第i＝3个功率单元，该功率单元中多组三相输入进线分别连接的输出绕组的移相相位以αi＝10°为基准，依次增加针对每一个功率单元串联组中第j＝2组的三相输入进线，该功率单元串联组中的多个功率单元中第j＝2组的三相输入进线分别连接的输出绕组的移相相位以βj＝30°为基准，依次增加
其中，根据多重化理论，对于负载波形一致的单元，在进行多重化后，电网谐波消除效果较好；而对于负载波形不一致的单元，在进行多重化后，电网谐波消除的效果比之稍差。根据级联型高压变频器原理，同一个功率单元，负载波形视为完全相同；同一相串联的不同功率单元，负载波形近似相同；位于不同相的不同功率单元，由于负载电流相位不同，负载波形不同。因此，基于上述大功率高压变频器的结构采用上述移相相位分配方式设置各输出绕组的移相角度，能够把电网侧谐波降低至最低水平。
在上述各输出绕组的移相角度的配置方式下，根据多重化谐波消去的原理，每个功率单元的直流母线电压更加平稳，大功率高压变频器整机的输入电流谐波更低。
采用上述移相相位分配方式设置各输出绕组的移相角度，每个功率单元的不同整流二极管在不同的时刻导通，因此，不存在并联均流的问题，无需降额使用。
另外，由于大功率高压变频器本就需要使用多根高压电缆并联连接功率单元的输入和整流变压器的输出绕组，将这些并联的高压电缆分别用于连接功率单元不同的输入端和变压器的输出绕组，并不会增加高压电缆的数量。
具体的，基于上述给出的各个输出绕组的移相相位分配方式，各输出绕组的绕线方式均采用延边三角形接线方式，以使各输出绕组具有特定的移相相位。
进一步的，为了保证整流变压器中的各输出绕组之间能够相互绝缘，基于此，两两相邻上述输出绕组之间设置有绝缘材料。
由于整流变压器的各输出绕组之间的绝缘电压不同，因此，两两相邻输出绕组之间设置的绝缘材料不同。另外，还可以是两两相邻输出绕组之间设置的绝缘材料相同，但是，绝缘材料的厚度不同。
具体的，在本发明实施例中，通过在相邻输出绕组之间设置绝缘材料，保证了整流变压器中各输出绕组之间能够相互绝缘，同时避免了将相邻输出绕组之间的间距设置过大，减少了整流变压器的体积。
进一步的，考虑到大功率高压变频器启动过程中(即将进线断路器闭合时)，由于高压电源的输出与整流变压器的高压侧之间的电压差值比较大，导致由于整流变压器的激磁涌流现象对电网产生一定冲击，基于此，上述大功率高压变频器还包括：预充电变频装置，上述整流变压器上还设置有辅助绕组；
上述预充电变频装置的输入端与控制电源相连接，上述预充电变频装置的输出端与上述辅助绕组相连接；
上述预充电变频装置，用于在上述进线断路器闭合之前，为多级功率单元预充电，以及在预充电完成后，调整上述整流变压器的高压侧输出电压，以使高压电源的输出与整流变压器的高压侧之间的电压满足预设条件，从而避免出现因高压断路器合闸时对电网和设备产生的电流冲击的情况。
具体的，如图3所示，上述预充电变频装置包括：电压传感器、预充电变频单元；
上述电压传感器的输入端与上述高压电源相连接，上述预充电变频单元的输入端与控制电源相连接，上述预充电变频单元的输出端与设置于整流变压器上的辅助绕组相连接；
上述电压传感器，用于采集上述高压电源处的第一电压；
上述预充电变频单元，用于在进线断路器闭合之前，且在自身输出电压上升至预设电压值过程中，为多级所述功率单元预充电，以及在预充电完成后，调整所述整流变压器的高压侧输出电压，其中，预充电变频单元的输出(即预设电压值)经过整流变压器变压后在整流变压器的高压侧产生第三电压，在预充电完成后，使得该第三电压对应的电压的频率与第一电压对应的电压的频率相等，第三电压对应的电压的幅值与第一电压对应的电压的幅值满足第一预设条件(即使得两者幅值相等或近似)，第三电压对应的电压的相位与第一电压对应的电压的相位满足第二预设条件(即使得两者相位相等或近似)，优选的，第三电压对应的电压幅值与第一电压对应的电压幅值相同，第三电压对应的电压相位与第一电压对应的电压相位相同，使得高压电源的输出与整流变压器的高压侧之间的电压频率、幅值和相位均相同，再将进线断路器闭合。
其中，控制电源的输出电压可以是第二电压，上述预设电压值为整流变压器高压侧电压与电网电压相同时，整流变压器上的辅助绕组的电压，该预设电压值小于等于控制电源输出的第二电压。
其中，上述使得高压电源的输出与整流变压器的高压侧之间的电压满足预设条件的过程中包括以下两个过程：
(1)先将预充电变频装置的输出电压缓慢上升，且在缓慢升压过程中预充电变频装置对功率单元进行缓慢的预充电，在预充电变频装置的输出电压升至预设电压值后，预充电完成(此过程主要调整电压的幅值)；
(2)在预充电完成后，准备闭合进线断路器，为了降低闭合进线断路器时的冲击电流，预充电变频装置要调整整流变压器的高压侧输出电压，使整流变压器的高压侧电压与电网电压近似相等，然后再闭合进线断路器(此过程主要调整电压的相位和频率)。
具体的，可以根据第一电压和整流变压器的电压变换系数来确定需要调整到的预设电压值，以及控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压上升至预设电压值，以使预充电变频单元为多级功率单元提供相应的电源。
其中，在整流变压器上设置有一个三相辅助绕组，在大功率高压变频器启动前，预充电变频装置通过该三相辅助绕组对功率单元中的电容进行充电，同时为整流变压器预励磁。预充电变频单元可以是带有正弦波滤波器的低压变频单元，用于检测进线断路器上口的电压传感器的二次侧信号，对其进行锁相，使预充电变频单元自身输出电压的频率和相位始终与电压传感器采集到的电压的频率和相位满足预设条件。具体的，在大功率高压变频器准备上电时，预充电变频装置从较低的电压开始输出三相工频交流电压至整流变压器的辅助绕组，逐渐提高输出的电压大小，在预充电完成后，调整整流变压器的高压侧输出电压的频率和相位，直至高压电源的输出与整流变压器的高压侧之间的电压满足预设条件；然后，将进线断路器合闸，预充电变频装置检测到电流变化后，停止输出并断开出口开关，此时进线断路器合闸时，大大减少了对电网侧的冲击电流。
需要说明的是，可以单独设置一个控制装置，由该控制装置控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压；也可以直接由预充电变频装置控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压，即在预充电变频装置中设置一个控制模块，由该控制模块根据电压传感器采集到的第一电压和整流变压器的电压变换系数确定需要调整到的预设电压值，以及控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压上升至预设电压值。
在本发明提供的实施例中，通过设置预充电变频装置，在进线断路器关闭之前，预充电变频装置通过整流变压器先给各功率单元中的电容进行预充电，在预充电完成后，调整整流变压器的高压侧输出电压的频率和相位，直到高压电源的输出与整流变压器的高压侧之间的电压满足预设条件后，达到与电网锁相的效果，将进线断路器闭合，由于在大功率高压变频器启动前，通过预充电使得整流变压器已被激磁，且激磁相位与电网侧一致，大大减小了冲击电流，这样无需在整流变压器的输入端设置限流电阻和旁路高压断路器，即可达到激磁涌流抑制的效果，既能够避免整流变压器的激磁涌流对电网的冲击和功率单元中电容充电电流对电网的冲击，还降低了设备的整体成本和体积。
在本发明实施例提供的大功率高压变频器中，该大功率高压变频器包括：整流变压器和多个功率单元串联组，每个功率单元串联组包括多个串联的功率单元；整流变压器的输出端上设置有多个输出绕组；每个功率单元的输入端包括多组三相输入进线，每组三相输入进线与一个输出绕组相连接；每个输出绕组对应一个移相相位，与同一个功率单元串联组中的多个功率单元连接的多个输出绕组之间的移相相位均不同。通过分配多个输出绕组的移相相位，使得各功率单元中的整流二极管在不同时刻间隔导通，同时减少同一个功率单元串联组中的多个功率单元之间的重叠工作时间，这样能够缓解整流二极管均流效果较差的问题，进而减少了大功率高压变频器的整体散热，降低了电网侧的谐波。
本发明实施例还提供一种大功率高压变频器的控制方法，如图4所示，该变频器为本发明实施例提供的大功率高压变频器，该控制方法包括如下步骤S401-402：
S401：获取预充电变频装置中的电压传感器采集到的高压电源处的第一电压；
S402：控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压上升至预设电压值，并控制预充电变频单元为多级功率单元预充电，以及在预充电完成后，控制预充电变频单元调整整流变压器的高压侧输出电压；具体的，可以根据第一电压和整流变压器的电压变换系数来确定需要调整到的预设电压值，以及控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压上升至预设电压值，以使预充电变频单元为多级功率单元提供相应的电源；
其中，所述预充电变频单元的输出(即预设电压值)经过所述整流变压器变压后在整流变压器的高压侧产生第三电压，在预充电完成后，使得该第三电压对应的电压的频率与所述第一电压对应的电压的频率相等，所述第三电压对应的电压的幅值与所述第一电压对应的电压的幅值满足第一预设条件，所述第三电压对应的电压的相位与所述第一电压对应的电压的相位满足第二预设条件。
本发明实施例还提供一种大功率高压变频器的控制装置，该变频器为本发明实施例提供的大功率高压变频器，该控制装置包括：
高压电源电压获取模块，用于获取预充电变频装置中的电压传感器采集到的高压电源处的第一电压；
预充电单元电压调节模块，用于控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压上升至预设电压值，并控制预充电变频单元为多级功率单元预充电，以及在预充电完成后，控制预充电变频单元调整整流变压器的高压侧输出电压；具体的，可以根据第一电压和整流变压器的电压变换系数来确定需要调整到的预设电压值，以及控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压上升至控制电源输出的预设电压值，以使预充电变频单元为多级功率单元提供相应的电源；
其中，所述预充电变频单元的输出经过所述整流变压器变压后在整流变压器的高压侧产生第三电压，在预充电完成后，使得所述第三电压对应的电压的频率与所述第一电压对应的电压的频率相等，所述第三电压对应的电压的幅值与所述第一电压对应的电压的幅值满足第一预设条件，所述第三电压对应的电压的相位与所述第一电压对应的电压的相位满足第二预设条件。
本发明实施例还提供了一种大功率高压变频器的控制系统，如图5所示，该系统包括：如本发明实施例提供的大功率高压变频器10、上述控制装置20；该大功率高压变频器10与该控制装置20相连接。
在本发明实施例提供的大功率高压变频器的控制方法、装置及系统中，该大功率高压变频器包括：整流变压器和多个功率单元串联组，每个功率单元串联组包括多个串联的功率单元；整流变压器的输出端上设置有多个输出绕组；每个功率单元的输入端包括多组三相输入进线，每组三相输入进线与一个输出绕组相连接；每个输出绕组对应一个移相相位，与同一个功率单元串联组中的多个功率单元连接的多个输出绕组之间的移相相位均不同，不同的所述功率单元串联组中对应位置处的功率单元连接的输出绕组的移相相位相同。通过分配多个输出绕组的移相相位，使得各功率单元中的整流二极管在不同时刻间隔导通，同时减少同一个功率单元串联组中的多个功率单元之间的重叠工作时间，这样能够缓解整流二极管均流效果较差的问题，进而减少了大功率高压变频器的整体散热，提高了整流二极管的利用率，并且整流二极管分时导通，能够使得谐波消去，降低了电网侧的谐波，另外，相比于相关技术中的大功率高压变频器，无需复杂的绝缘隔离结构或散热器，降低了设备成本和体积。同时，通过设置预充电变频装置，在进线断路器关闭之前，预充电变频装置通过整流变压器先给各功率单元中的电容进行预充电，在预充电完成后，调整整流变压器的高压侧输出电压的频率和相位，直到高压电源输出与整流变压器的高压侧之间的电压满足预设条件后，达到与电网锁相的效果，将进线断路器闭合，由于在大功率高压变频器启动前，通过预充电使得整流变压器已被激磁，且激磁相位与电网侧一致，大大减小了冲击电流，这样无需在整流变压器的输入端设置限流电阻和旁路高压断路器，即可达到激磁涌流抑制的效果，既能够避免整流变压器的激磁涌流对电网的冲击和功率单元中电容充电电流对电网的冲击，还降低了设备的整体成本和体积。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种大功率高压变频器，其特征在于，包括：整流变压器和多个功率单元串联组，每个所述功率单元串联组包括多个串联的功率单元，每个所述功率单元串联组中首端的功率单元与用电设备相连接，尾端的功率单元与其他所述功率单元串联组中尾端的功率单元相连接且形成中性点；
所述整流变压器的输入端通过进线断路器与高压电源相连接，所述整流变压器的输出端上设置有多个输出绕组；
每个所述功率单元的输入端包括多组三相输入进线，每组三相输入进线与一个所述输出绕组相连接；
每个所述输出绕组对应一个移相相位，与同一个所述功率单元串联组中的多个功率单元连接的多个输出绕组之间的移相相位均不同，不同的所述功率单元串联组中对应位置处的功率单元连接的输出绕组的移相相位相同。
2.根据权利要求1所述的大功率高压变频器，其特征在于，每个所述功率单元串联组中功率单元的数量相同且均为n个，每个所述功率单元中的三相输入进线的组数相同且均为m组；所述输出绕组的个数为3n*m。
3.根据权利要求2所述的大功率高压变频器，其特征在于，每个所述功率单元中各组三相输入进线分别连接的输出绕组的移相相位，以该功率单元的首个连接的输出绕组的移相相位为基准，依次增加
每一个所述功率单元串联组中各功率单元相同位置的三相输入进线连接的输出绕组的移相相位，以该功率单元串联组的首端功率单元的该位置输入进线连接的输出绕组的移相相位为基准，依次增加
其中，m表示每个功率单元中三相输入进线的组数，n表示每个功率单元串联组中功率单元的个数。
4.根据权利要求3所述的大功率高压变频器，其特征在于，各所述输出绕组的绕线方式均采用延边三角形接线方式。
5.根据权利要求1所述的大功率高压变频器，其特征在于，两两相邻所述输出绕组之间设置有绝缘材料。
6.根据权利要求1所述的大功率高压变频器，其特征在于，还包括：预充电变频装置，所述整流变压器上还设置有辅助绕组；
所述预充电变频装置的输入端与控制电源相连接，所述预充电变频装置的输出端与所述辅助绕组相连接；
所述预充电变频装置，用于在所述进线断路器闭合之前，为多级功率单元预充电，以及在预充电完成后，调整所述整流变压器的高压侧输出电压，以使所述高压电源的输出与所述整流变压器的高压侧之间的电压满足预设条件。
7.根据权利要求6所述的大功率高压变频器，其特征在于，所述预充电变频装置包括：电压传感器、预充电变频单元；
所述电压传感器的输入端与所述高压电源相连接，所述预充电变频单元的输入端与控制电源相连接，所述预充电变频单元的输出端与设置于所述整流变压器上的所述辅助绕组相连接；
所述电压传感器，用于采集所述高压电源处的第一电压；
所述预充电变频单元，用于在所述进线断路器闭合之前，且在自身输出电压上升至预设电压值过程中，为多级所述功率单元预充电，以及在预充电完成后，调整所述整流变压器的高压侧输出电压，其中，所述预充电变频单元的输出经过所述整流变压器变压后在整流变压器的高压侧产生第三电压，在预充电完成后，使得所述第三电压对应的电压的频率与所述第一电压对应的电压的频率相等，所述第三电压对应的电压的幅值与所述第一电压对应的电压的幅值满足第一预设条件，所述第三电压对应的电压的相位与所述第一电压对应的电压的相位满足第二预设条件。
8.一种大功率高压变频器的控制方法，其特征在于，所述大功率高压变频器包括：如权利要求1-7任一项所述的变频器，所述控制方法包括：
获取预充电变频装置中的电压传感器采集到的所述高压电源处的第一电压；
控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压上升至预设电压值，并控制所述预充电变频单元为多级所述功率单元预充电，以及在预充电完成后，控制所述预充电变频单元调整所述整流变压器的高压侧输出电压；所述预充电变频单元的输出经过所述整流变压器变压后在整流变压器的高压侧产生第三电压，在预充电完成后，使得所述第三电压对应的电压的频率与所述第一电压对应的电压的频率相等，所述第三电压对应的电压的幅值与所述第一电压对应的电压的幅值满足第一预设条件，所述第三电压对应的电压的相位与所述第一电压对应的电压的相位满足第二预设条件。
9.一种大功率高压变频器的控制装置，其特征在于，所述大功率高压变频器包括：如权利要求1-7任一项所述的变频器，所述控制装置包括：
高压电源电压获取模块，用于获取预充电变频装置中的电压传感器采集到的所述高压电源处的第一电压；
预充电单元电压调节模块，用于控制预充电变频装置中的预充电变频单元的输出电压上升至预设电压值，并控制所述预充电变频单元为多级所述功率单元预充电，以及在预充电完成后，控制所述预充电变频单元调整所述整流变压器的高压侧输出电压；所述预充电变频单元的输出经过所述整流变压器变压后在整流变压器的高压侧产生第三电压，在预充电完成后，使得所述第三电压对应的电压的频率与所述第一电压对应的电压的频率相等，所述第三电压对应的电压的幅值与所述第一电压对应的电压的幅值满足第一预设条件，所述第三电压对应的电压的相位与所述第一电压对应的电压的相位满足第二预设条件。
10.一种大功率高压变频器的控制系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求1-7任一项所述的变频器、如权利要求9所述的控制装置；所述变频器与所述控制装置相连接。
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