CN107895901A - 变电站专用防脱把组合摇把 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变电站专用防脱把组合摇把，包括工具小车，工具小车包括底座，底座下方设置万向轮，底座后端设置扶手，底座后部设置柜体，柜体上设置抽屉，底座前部设置横向调节机构，横向调节机构上设置高度调节机构，高度调节机构上设置驱动机构和摇把机构，所述驱动机构与摇把机构传动连接，所述摇把机构包括与所述驱动机构传动连接的传动轴以及传动轴前端活动设置的把头，所述柜体上端设置微控制器，所述微控制器与所述驱动机构、横向调节机构和高度调节机构信号连接。本发明使得工作人员对开关柜检修时，不管应对何种开关柜，都只需要一辆工具小车即可完成开关柜小车的摇进摇出，且工具小车上能够携带多种工具，减轻了工作人员的负担。

Description

变电站专用防脱把组合摇把

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种变电站专用防脱把组合摇把。

背景技术

随着电力系统的发展，变电站数量日益增多，变电站内的电气设备数量和种类也随之愈来愈多，其操作摇把样式更是逐渐增加。现今，运维人员主要通过电气遥控方式进行操作，但是对于低电压等级的设备还存在很多需要依靠手动完成的操作，而且在电气遥控操作不到位、电气故障或发生扯弧等电气操作无法达到设备状态要求的情况下，手动进行摇把操作是非常迫在眉睫的，如果不能在有效时间内完成操作，很可能会延误送停电计划、设备受损、事故进一步恶化，其损失往往是不可挽回、无法估量的。

运维班所辖电站的不同电压等级的设备，操作需要使用的摇把型号不同，有时相同电压等级的设备因设备厂家不同也需要使用不同的摇把。在大型倒闸操作的过程中，运维人员在不同间隔操作时通常需要携带多种不同型号的摇把，摇把体积质量较大，数量较多，造成操作上的不便，不利于工作效率的提高。

且目前采用纯手动对于工作人员的体力要求很高，不利于开展高强度的检修作业，或需要的检修作业人员较多。

公开号为 204905061U的实用新型涉及一种变电站电气设备用集成操作摇把。其特点是：包括至少两个摇把把头(1)，该摇把把头(1)与L型中间连接杆(3)的一端连接，而该L型中间连接杆(3)的另一端与摇把把手(4)连接。经过试用证明，采用本实用新型的集成操作摇把后，有效减少了错选错用的可能，缩短了倒闸操作的准备时间和应急使用时间，选择和携带更加便利，大大助力运维人员的倒闸操作。但是该摇把在使用时把头容易遗落，使用不便。

公开号为106025891A的发明公开了一种变电站多功能操作把手，包括摇杆、第一手柄、第二手柄，所述第一手柄与摇杆垂直连接，所述第一手柄的端部设有地刀孔，所述地刀孔是截面为正六边形的盲孔，所述第二手柄在与第一手柄相对的一侧与摇杆垂直连接，所述第二手柄的端部设有手车孔，所述手车孔是截面为正六边形的盲孔。本发明的变电站多功能操作把手，将手车摇把、地刀手把功能合二为一，提高工具使用效率、降低工具成本，同时解决了现有手车摇把和地刀手把力矩单一不可调的技术问题。但是该发明仍未解决上述提到的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种变电站专用防脱把组合摇把，用以解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种变电站专用防脱把组合摇把，包括工具小车，所述工具小车包括底座，所述底座下方设置万向轮，所述底座后端设置扶手，所述底座后部设置柜体，所述柜体上设置抽屉，所述底座前部设置横向调节机构，所述横向调节机构上设置高度调节机构，所述高度调节机构上设置驱动机构和摇把机构，所述驱动机构与摇把机构传动连接，所述摇把机构包括与所述驱动机构传动连接的传动轴以及传动轴前端活动设置的把头，所述柜体上端设置微控制器，所述微控制器与所述驱动机构、横向调节机构和高度调节机构信号连接。

进一步的，所述底座的下方设置支撑固定机构，所述支撑固定机构包括所述底座下方设置的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的下端设置矩形框架，所述框架的下表面设置支撑板，所述支撑板采用橡胶板，所述支撑板的下表面设置防滑纹，所述第一伸缩机构与所述微控制器信号连接。

进一步的，所述横向调节机构包括设置在所述底座上的两个安装块，两个所述安装块上通过第一轴承设置丝杠以及与所述丝杠相配合的导向杆，所述丝杠和导向杆上设置平移滑块，所述平移滑块上设置所述高度调节机构，所述丝杠与设置在所述底座上的驱动电机传动连接，所述驱动电机与所述微控制器信号连接。

进一步的，所述高度调节机构采用第二伸缩机构，所述第二伸缩机构上端设置工作台，所述工作台上设置所述驱动机构和摇把机构。

进一步的，所述第一伸缩机构和第二伸缩机构采用液压伸缩杆。

进一步的，所述工作台上通过支架配合设置第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述第二轴承和第三轴承上设置所述传动轴，所述第四轴承上设置把头，所述把头与所述传动轴通过连接机构连接，所述传动轴的末端设置第一齿轮，所述驱动机构采用伺服电机，所述驱动机构上设置与所述第一齿轮相配合的第二齿轮。

进一步的，所述把头包括摇杆和连接头，所述摇杆插入所述第四轴承内与所述传动轴活动连接。

进一步的，所述连接机构包括所述传动轴前端设置的卡槽以及所述摇杆后端对应所述卡槽设置的卡块，所述传动轴前端和摇杆后端设置相配合的外螺纹，所述传动轴前端活动设置与所述外螺纹相配合的螺纹套管。

上述变电站专用防脱把组合摇把的操作方法，包括如下步骤：

S1、将工具小车推至开关柜旁边，选取对应的把头；

S2、将把头的摇杆插入第四轴承内，使得摇杆与传动轴对接，并通过螺纹套管固定；

S3、调整横向调节机构和高度调节机构使得把头对准开关柜小车，然后将工具小车向开关柜靠近，使得把头插入开关柜小车；

S4、伺服电机驱动传动轴带动把头旋转，当摇进开关柜小车时，横向调节机构带动把头向开关柜移动，当摇出开关柜小车时，横向调节机构带动开关柜把头向远离开关柜的方向慢慢移动。

本发明提供了一种变电站专用防脱把组合摇把，包括工具小车，工具小车包括底座，底座下方设置万向轮，底座后端设置扶手，底座后部设置柜体，柜体上设置抽屉，底座前部设置横向调节机构，横向调节机构上设置高度调节机构，高度调节机构上设置驱动机构和摇把机构，驱动机构与摇把机构传动连接，摇把机构包括与驱动机构传动连接的传动轴以及传动轴前端活动设置的把头。采用万向轮方便小车移动，扶手方便工作人员推动小车，横向调节机构的作用是把头的前后移动，从而实现开关柜小车的摇进摇出。高度调节机构是调节把头的高度使得把头可以插入开关柜小车，进行操作。驱动机构能够驱动摇把机构进行转动，从而实现摇把的功能，摇把机构包括传动轴和把头，把头与传动轴活动连接，这样把头可以储备多种型号放置在抽屉内，在具体使用时针对不同的开关柜将把头安装在传动轴前端，方便对不同型号的开关柜进行操作，使用非常方便。柜体的上方可以设置微控制器以及控制驱动机构的开关按钮，如驱动机构的正反转按钮等，微控制器可以采用PLC控制器，都是现有技术，容易实现。

底座的下方设置支撑固定机构，支撑固定机构包括底座下方设置的第一伸缩机构，第一伸缩机构的下端设置矩形框架，框架的下表面设置支撑板，支撑板采用橡胶板，支撑板的下表面设置防滑纹，第一伸缩机构与微控制器信号连接。支撑固定机构是在开关柜小车摇进摇出时对工具小车进行固定，避免工具小车位移或者晃动，从而影响操作。在需要支撑时，第一伸缩机构伸长，使得框架向下移动，支撑板抵在地面上，增加工具小车与地面的摩擦，且对工具小车起到更好的支撑。支撑板采用橡胶板且设置防滑纹，使得支撑板与地面的摩擦力更大，在开关柜小车摇进摇出时工具小车的稳定性更好。

横向调节机构包括设置在底座上的两个安装块，两个安装块上通过第一轴承设置丝杠以及与丝杠相配合的导向杆，丝杠和导向杆上设置平移滑块，平移滑块上设置高度调节机构，丝杠与设置在底座上的驱动电机传动连接，驱动电机与微控制器信号连接。横向调节机构能够实现开关柜小车的摇进摇出，当摇进开关柜小车时，横向调节机构带动把头向开关柜移动，当摇出开关柜小车时，横向调节机构带动开关柜把头向远离开关柜的方向慢慢移动。丝杠由驱动电机驱动，与导向杆配合，在丝杠转动时平移滑块会在丝杠和导向杆上进行平移，从而带动平移滑块上的高度调节机构前后水平移动，这样便能够实现高度调节机构上的摇把机构前后移动。

高度调节机构采用第二伸缩机构，第二伸缩机构上端设置工作台，工作台上设置驱动机构和摇把机构，第一伸缩机构和第二伸缩机构采用液压伸缩杆。工作台上设置摇把机构和驱动机构，用来操作开关柜小车，第一伸缩机构和第二伸缩机构都采用液压伸缩杆是为了保证平稳性和足够的伸缩力度，使用更安全方便。

工作台上通过支架配合设置第二轴承、第三轴承和第四轴承，第二轴承和第三轴承上设置传动轴，第四轴承上设置把头，把头与传动轴通过连接机构连接，传动轴的末端设置第一齿轮，驱动机构采用伺服电机，驱动机构上设置与第一齿轮相配合的第二齿轮。第二轴承、第三轴承和第四轴承的轴心位于同一直线上，第二轴承和第三轴承用来支撑传动轴，第四轴承用来支撑把头，把头与传动轴活动连接，这样在对应不同的开关柜小车时只需要通过连接机构更换不同的把头即可，使用非常方便。

把头包括摇杆和连接头，摇杆插入第四轴承内与传动轴活动连接，连接机构包括传动轴前端设置的卡槽以及摇杆后端对应卡槽设置的卡块，传动轴前端和摇杆后端设置相配合的外螺纹，传动轴前端活动设置与外螺纹相配合的螺纹套管。摇杆可以插入第四轴承，然后与传动轴前端连接，卡块和卡槽相互配合，使得传动轴的扭力可以传递给摇杆，螺纹套管在传动轴与摇杆对接后，通过传动轴和摇杆接连出的外螺纹旋转移动至传动轴与摇杆的连接处，将传动轴与摇杆连接在一起。

本发明使得工作人员对开关柜检修时，不管应对何种开关柜，都只需要一辆工具小车即可完成开关柜小车的摇进摇出，且工具小车上能够携带多种工具，减轻了工作人员的负担。

附图说明

图1为本发明变电站专用防脱把组合摇把的结构示意图；

图2为本发明支撑固定机构的结构示意图；

图3为本发明驱动机构和摇把机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-3，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，本发明提供了一种变电站专用防脱把组合摇把，包括工具小车，所述工具小车包括底座22，所述底座22下方设置万向轮23，所述底座22后端设置扶手13，所述底座22后部设置柜体11，所述柜体11上设置抽屉12，所述底座22前部设置横向调节机构，所述横向调节机构上设置高度调节机构，所述高度调节机构上设置驱动机构10和摇把机构，所述驱动机构10与摇把机构传动连接，所述摇把机构包括与所述驱动机构10传动连接的传动轴6以及传动轴6前端活动设置的把头1，所述柜体11上端设置微控制器33，所述微控制器33与所述驱动机构10、横向调节机构和高度调节机构信号连接。

该装置包括工具小车，工具小车包括底座，底座下方设置万向轮，底座后端设置扶手，底座后部设置柜体，柜体上设置抽屉，底座前部设置横向调节机构，横向调节机构上设置高度调节机构，高度调节机构上设置驱动机构和摇把机构，驱动机构与摇把机构传动连接，摇把机构包括与驱动机构传动连接的传动轴以及传动轴前端活动设置的把头。采用万向轮方便小车移动，扶手方便工作人员推动小车，横向调节机构的作用是把头的前后移动，从而实现开关柜小车的摇进摇出。高度调节机构是调节把头的高度使得把头可以插入开关柜小车，进行操作。驱动机构能够驱动摇把机构进行转动，从而实现摇把的功能，摇把机构包括传动轴和把头，把头与传动轴活动连接，这样把头可以储备多种型号放置在抽屉内，在具体使用时针对不同的开关柜将把头安装在传动轴前端，方便对不同型号的开关柜进行操作，使用非常方便。柜体的上方可以设置微控制器以及控制驱动机构的开关按钮，如驱动机构的正反转按钮等，微控制器可以采用PLC控制器，都是现有技术，容易实现。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：

所述底座22的下方设置支撑固定机构14，所述支撑固定机构14包括所述底座22下方设置的第一伸缩机构24，所述第一伸缩机构24的下端设置矩形框架25，所述框架25的下表面设置支撑板26，所述支撑板26采用橡胶板，所述支撑板26的下表面设置防滑纹，所述第一伸缩机构24与所述微控制器33信号连接。

底座的下方设置支撑固定机构，支撑固定机构包括底座下方设置的第一伸缩机构，第一伸缩机构的下端设置矩形框架，框架的下表面设置支撑板，支撑板采用橡胶板，支撑板的下表面设置防滑纹，第一伸缩机构与微控制器信号连接。支撑固定机构是在开关柜小车摇进摇出时对工具小车进行固定，避免工具小车位移或者晃动，从而影响操作。在需要支撑时，第一伸缩机构伸长，使得框架向下移动，支撑板抵在地面上，增加工具小车与地面的摩擦，且对工具小车起到更好的支撑。支撑板采用橡胶板且设置防滑纹，使得支撑板与地面的摩擦力更大，在开关柜小车摇进摇出时工具小车的稳定性更好。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：

所述横向调节机构包括设置在所述底座22上的两个安装块21，两个所述安装块21上通过第一轴承16设置丝杠18以及与所述丝杠18相配合的导向杆19，所述丝杠18和导向杆19上设置平移滑块20，所述平移滑块20上设置所述高度调节机构，所述丝杠18与设置在所述底座22上的驱动电机17传动连接，所述驱动电机17与所述微控制器33信号连接。

所述高度调节机构采用第二伸缩机构15，所述第二伸缩机构15上端设置工作台3，所述工作台3上设置所述驱动机构10和摇把机构。

所述第一伸缩机构24和第二伸缩机构15采用液压伸缩杆。

所述工作台3上通过支架配合设置第二轴承7、第三轴承5和第四轴承2，所述第二轴承7和第三轴承5上设置所述传动轴6，所述第四轴承2上设置把头1，所述把头1与所述传动轴6通过连接机构4连接，所述传动轴6的末端设置第一齿轮9，所述驱动机构10采用伺服电机，所述驱动机构10上设置与所述第一齿轮9相配合的第二齿轮8。

所述把头1包括摇杆28和连接头27，所述摇杆28插入所述第四轴承2内与所述传动轴6活动连接。

所述连接机构4包括所述传动轴6前端设置的卡槽31以及所述摇杆28后端对应所述卡槽31设置的卡块30，所述传动轴6前端和摇杆28后端设置相配合的外螺纹29，所述传动轴6前端活动设置与所述外螺纹29相配合的螺纹套管32。

横向调节机构包括设置在底座上的两个安装块，两个安装块上通过第一轴承设置丝杠以及与丝杠相配合的导向杆，丝杠和导向杆上设置平移滑块，平移滑块上设置高度调节机构，丝杠与设置在底座上的驱动电机传动连接，驱动电机与微控制器信号连接。横向调节机构能够实现开关柜小车的摇进摇出，当摇进开关柜小车时，横向调节机构带动把头向开关柜移动，当摇出开关柜小车时，横向调节机构带动开关柜把头向远离开关柜的方向慢慢移动。丝杠由驱动电机驱动，与导向杆配合，在丝杠转动时平移滑块会在丝杠和导向杆上进行平移，从而带动平移滑块上的高度调节机构前后水平移动，这样便能够实现高度调节机构上的摇把机构前后移动。

高度调节机构采用第二伸缩机构，第二伸缩机构上端设置工作台，工作台上设置驱动机构和摇把机构，第一伸缩机构和第二伸缩机构采用液压伸缩杆。工作台上设置摇把机构和驱动机构，用来操作开关柜小车，第一伸缩机构和第二伸缩机构都采用液压伸缩杆是为了保证平稳性和足够的伸缩力度，使用更安全方便。

工作台上通过支架配合设置第二轴承、第三轴承和第四轴承，第二轴承和第三轴承上设置传动轴，第四轴承上设置把头，把头与传动轴通过连接机构连接，传动轴的末端设置第一齿轮，驱动机构采用伺服电机，驱动机构上设置与第一齿轮相配合的第二齿轮。第二轴承、第三轴承和第四轴承的轴心位于同一直线上，第二轴承和第三轴承用来支撑传动轴，第四轴承用来支撑把头，把头与传动轴活动连接，这样在对应不同的开关柜小车时只需要通过连接机构更换不同的把头即可，使用非常方便。

把头包括摇杆和连接头，摇杆插入第四轴承内与传动轴活动连接，连接机构包括传动轴前端设置的卡槽以及摇杆后端对应卡槽设置的卡块，传动轴前端和摇杆后端设置相配合的外螺纹，传动轴前端活动设置与外螺纹相配合的螺纹套管。摇杆可以插入第四轴承，然后与传动轴前端连接，卡块和卡槽相互配合，使得传动轴的扭力可以传递给摇杆，螺纹套管在传动轴与摇杆对接后，旋转移动至传动轴与摇杆的连接处，将传动轴与摇杆连接在一起。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种变电站专用防脱把组合摇把，其特征在于：包括工具小车，所述工具小车包括底座，所述底座下方设置万向轮，所述底座后端设置扶手，所述底座后部设置柜体，所述柜体上设置抽屉，所述底座前部设置横向调节机构，所述横向调节机构上设置高度调节机构，所述高度调节机构上设置驱动机构和摇把机构，所述驱动机构与摇把机构传动连接，所述摇把机构包括与所述驱动机构传动连接的传动轴以及传动轴前端活动设置的把头，所述柜体上端设置微控制器，所述微控制器与所述驱动机构、横向调节机构和高度调节机构信号连接。

2.如权利要求1所述的变电站专用防脱把组合摇把，其特征在于：所述底座的下方设置支撑固定机构，所述支撑固定机构包括所述底座下方设置的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的下端设置矩形框架，所述框架的下表面设置支撑板，所述支撑板采用橡胶板，所述支撑板的下表面设置防滑纹，所述第一伸缩机构与所述微控制器信号连接。

3.如权利要求2所述的变电站专用防脱把组合摇把，其特征在于：所述横向调节机构包括设置在所述底座上的两个安装块，两个所述安装块上通过第一轴承设置丝杠以及与所述丝杠相配合的导向杆，所述丝杠和导向杆上设置平移滑块，所述平移滑块上设置所述高度调节机构，所述丝杠与设置在所述底座上的驱动电机传动连接，所述驱动电机与所述微控制器信号连接。

4.如权利要求3所述的变电站专用防脱把组合摇把，其特征在于：所述高度调节机构采用第二伸缩机构，所述第二伸缩机构上端设置工作台，所述工作台上设置所述驱动机构和摇把机构。

5.如权利要求4所述的变电站专用防脱把组合摇把，其特征在于：所述第一伸缩机构和第二伸缩机构采用液压伸缩杆。

6.如权利要求5所述的变电站专用防脱把组合摇把，其特征在于：所述工作台上通过支架配合设置第二轴承、第三轴承和第四轴承，所述第二轴承和第三轴承上设置所述传动轴，所述第四轴承上设置把头，所述把头与所述传动轴通过连接机构连接，所述传动轴的末端设置第一齿轮，所述驱动机构采用伺服电机，所述驱动机构上设置与所述第一齿轮相配合的第二齿轮。

7.如权利要求6所述的变电站专用防脱把组合摇把，其特征在于：所述把头包括摇杆和连接头，所述摇杆插入所述第四轴承内与所述传动轴活动连接。

8.如权利要求7所述的变电站专用防脱把组合摇把，其特征在于：所述连接机构包括所述传动轴前端设置的卡槽以及所述摇杆后端对应所述卡槽设置的卡块，所述传动轴前端和摇杆后端设置相配合的外螺纹，所述传动轴前端活动设置与所述外螺纹相配合的螺纹套管。