CN107889178B - 采集终端网络制式切换方法及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于网络通信技术领域，提供了一种采集终端网络制式切换方法及终端设备。所述方法包括：检测采集终端是否插入全网通模块；若检测到已经插入全网通模块，则给全网通模块供电，并判断全网通模块的网络制式选择方式是否为自动选择方式；若判定网络制式选择方式为自动选择方式，则从预设的网络制式中选择一种网络制式，根据选择的网络制式确定全网通模块对应的APN；检测全网通模块是否注册成功APN对应的网络运营商；若检测到全网通模块注册成功网络运营商，则根据APN进行拨号；若检测到没有拨号成功，则按照预设的自动选择方式的网络制式切换顺序进行网络制式切换。采用上述方案后，减少了因信号不稳定造成的施工运维人力成本。
Description
技术领域
本发明属于网络通信技术领域，尤其涉及采集终端网络制式切换方法及终端设备。
背景技术
随着用电信息采集系统的全面建设，有力的支持了营销自动化水平的提高、实现了自动化抄表、计算和远程费控。建成的覆盖千家万户的数据采集网络，成为了最大的物联网网络，满足了各方面的自动化应用需求。
但随着国家电网公司用电信息采集系统2.0主站的建设、推广，主站功能的深化应用，“四表集抄”应用迫在眉睫，对用电信息采集终端的通信稳定性提出了更高的要求，目前，国网内的终端绝大部分都采用三大运营商的通信网络，通信信号质量波动较大且覆盖不均匀，常规的解决方案是由终端的通信模块自行切换。但是在终端实际运行过程中发现，当信号质量不稳定时，会导致终端频繁切换网络而无法真正连接网络。且国网标准的采集终端没有信号模式的显示和切换界面对现场运维造成很大麻烦。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了采集终端网络制式切换方法及终端设备，以解决现有技术中当信号质量不稳定时，采集终端频繁切换网络而无法真正连接网络的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种采集终端网络制式切换方法，包括：
检测采集终端是否插入全网通模块；
若检测到已经插入全网通模块，则给所述全网通模块供电，并判断所述全网通模块的网络制式选择方式是否为自动选择方式；
若判定所述网络制式选择方式为自动选择方式，则从预设的网络制式中选择一种网络制式，根据选择的网络制式确定所述全网通模块对应的APN；
检测所述全网通模块是否注册成功所述APN对应的网络运营商；
若检测到所述全网通模块注册成功所述网络运营商，则根据所述APN进行拨号；
若检测到没有拨号成功，则按照预设的自动选择方式的网络制式切换顺序进行网络制式切换。
作为进一步的技术方案，在所述检测采集终端是否插入全网通模块之前还包括：
扩展国网1376.1协议通讯协议，增加所述全网通模块的多个APN设置功能来实现连接多个网络运营商；
扩展国网1376.3协议通讯协议，增加所述全网通模块的制式切换协议来实现网络制式切换功能。
作为进一步的技术方案，所述方法还包括：
检测切换后的网络制式的网络强度和网络连接时间；
若检测到切换后的网络制式的网络强度大于预设的网络强度，且切换后的网络制式的网络连接时间大于预设的网络连接时间，则锁定切换后的网络制式。
作为进一步的技术方案，所述方法还包括：
若检测到所述全网通模块没有注册成功所述网络运营商，则关闭所述全网通模块，重新执行所述检测采集终端是否插入全网通模块的步骤。
作为进一步的技术方案，所述预设的自动选择方式的选择顺序依次为4G、2G和3G。
本发明实施例的第二方面提供了一种采集终端网络制式切换装置，包括：
全网通模块检测模块，用于检测采集终端是否插入全网通模块；
网络制式判断模块，用于若检测到已经插入全网通模块，则给所述全网通模块供电，并判断所述全网通模块的网络制式选择方式是否为自动选择方式；
APN确定模块，用于若判定所述网络制式选择方式为自动选择方式，则从预设的网络制式中选择一种网络制式，根据选择的网络制式确定所述全网通模块对应的APN；
网络运营商检测模块，用于检测所述全网通模块是否注册成功所述APN对应的网络运营商；
APN拨号模块，用于若检测到所述全网通模块注册成功所述网络运营商，则根据所述APN进行拨号；
网络制式切换模块，用于若检测到没有拨号成功，则按照预设的自动选择方式的网络制式切换顺序进行网络制式切换。
作为进一步的技术方案，在所述全网通模块检测模块之前还包括：
国网1376.1扩展模块，用于扩展国网1376.1协议通讯协议，增加所述全网通模块的多个APN设置功能来实现连接多个网络运营商；
国网1376.3扩展模块，用于扩展国网1376.3协议通讯协议，增加所述全网通模块的制式切换协议来实现网络制式切换功能。
作为进一步的技术方案，所述装置还包括：
网络强度检测模块，用于检测切换后的网络制式的网络强度和网络连接时间；
网络制式锁定模块，用于若检测到切换后的网络制式的网络强度大于预设的网络强度，且切换后的网络制式的网络连接时间大于预设的网络连接时间，则锁定切换后的网络制式。
本发明实施例的第三方面提供了一种采集终端网络制式切换终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：该发明可以广泛应用于运营商信号不稳定地区，施工/运维人员只需在终端首次安装时携带三大运营商的SIM卡，根据信号情况进行选择运营商，极大的减少后期因为信号不稳定而造成的施工/运维人力成本，经济效益明显，且对国网1376.1协议进行部分扩展即可满足理论需求，技术路线清晰，可行性高，并可以进行大规模推广，技术风险较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的采集终端网络制式切换方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例二提供的采集终端网络制式切换装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三提供的采集终端网络制式切换装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的采集终端网络制式切换终端设备的结构示意图；
图5是本发明实施例一中提供的采集终端主屏幕界面示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例一
如图1所示，为本发明实施例提供的采集终端网络制式切换方法的步骤流程图，包括以下步骤：
S101，检测采集终端是否插入全网通模块。
具体的，检测采集终端是否插入了全网通模块，现有常用的全网通模块有有方的N710/N720、移远的EC20、中兴的ME3630、SIMCOM的SIM7100及广和通的L810等，这几种模块都支持制式切换相关的AT命令。
S102，若检测到已经插入全网通模块，则给所述全网通模块供电，并判断所述全网通模块的网络制式选择方式是否为自动选择方式。
若检测到插入了全网通模块，则自动给全网通模块上电，判断全网通模块的网络制式选择方式是否为自动选择方式，网络制式的选择方式有自动选择和手动选择，若判定不是自动选择方式，则网络制式的选择方式为手动选择方式，手动选择方式可以由工作人员根据对当前网络环境的判定来选择要连接的网络制式。如图5所示，为采集终端主屏幕界面示意图，采集终端显示页面功能扩展，由于运营商网络环境非常复杂，实际现场应用中，使用4G通信模块经常会遇到网络切换问题、弱信号导致上线困难等问题，为了让终端和通信模块能更灵活地适配当地网络情况，在终端液晶显示界面上增加设置锁定信号制式，信号制式显示，AT指令执行状态，APN选择等功能，在采集终端主屏幕进入“参数设置与查看”选择“通信通道设置”进入“当前制式设置”更改“制式选择”，通过此项设置，锁定采集终端的通信制式，并要求在采集终端左上角显示当前工作制式，在显示屏最底端显示“AT指令连接状态”。
S103，若判定所述网络制式选择方式为自动选择方式，则从预设的网络制式中选择一种网络制式，根据选择的网络制式确定所述全网通模块对应的APN。
具体的，设置网络选择模式可以采用$MYNETINFO指令，如表1所示，该命令用于多模模块，强制设置网络选择模式。要求模块接收到网络选择指令后，在1分钟内切换到指定网络，默认工作在自动选择模式。
表1 $NYNETINFO指令语法
S104，检测所述全网通模块是否注册成功所述APN对应的网络运营商。
S105，若检测到所述全网通模块注册成功所述网络运营商，则根据所述APN进行拨号。
具体的，获取当前的网络注册信息可以采用$MYSYSINFO指令，该命令用于获取模块的当前注册信息，指令语法见表2。
表2 $MYSYSINFO指令语法
S106，若检测到没有拨号成功，则按照预设的自动选择方式的网络制式切换顺序进行网络制式切换。
具体的，按照预设顺序切换到下一个网络制式，重新上述的步骤，直到连接拨号成功连接上对应的网络制式为止。
采用上述方案后，该发明可以广泛应用于运营商信号不稳定地区，施工/运维人员只需在终端首次安装时携带三大运营商的SIM卡，根据信号情况进行选择运营商，极大的减少后期因为信号不稳定而造成的施工/运维人力成本，经济效益明显，且对国网1376.1协议进行部分扩展即可满足理论需求，技术路线清晰，可行性高，并可以进行大规模推广，技术风险较低。
此外，在一个具体事例中，在所述检测采集终端是否插入全网通模块之前还包括：
扩展国网1376.1协议通讯协议，增加所述全网通模块的多个APN设置功能来实现连接多个网络运营商；
扩展国网1376.3协议通讯协议，增加所述全网通模块的制式切换协议来实现网络制式切换功能。
具体的，APN指一种网络接入技术，是通过采集终端上网时必须配置的一个参数，它决定了采集终端通过哪种接入方式来访问网络，对于采集终端用户来说，可以访问的外部网络类型有很多，例如:Internet、WAP网站、集团企业内部网络、行业内部专用网络。而不同的接入点所能访问的范围以及接入的方式是不同的，网络侧如何知道手机激活以后要访问哪个网络从而分配哪个网段的IP呢，这就要靠APN来区分了，即APN决定了采集终端通过哪种接入方式来访问什么样的网络，但现场运营商提供的APN会各不相同，为方便现场使用扩展F3数据项增加多个APN设置功能，扩展国网1376.1协议通讯协议
1376.1规约中设置参数(AFN＝04H)F3：主站IP地址和端口，数据单元格式见表3。
表3主站IP地址和端口数据单元格式
本部分ASCII字符指“USASCII”(即“ISO646US”)字符集所定义字符。暂不考虑双字节字符。对ASCII字符进行发送时，按字串字面顺序，由左到右依次发送，即最左面的字符最先发送。如果字串长度少于标准中要求长度，则在后续字节上补0H。
F3中只能设置一个APN，但现场运营商提供的APN会各不相同。有的运营商不同，APN不同；有的制式不同，APN不同；有的APN不同，主站IP及端口不同等现象。针对该情况，扩展国网1376.1规约，原来的F3中参数为移动2G的主站IP地址和端口号，新增加设置参数(AFN＝04H)F200：全网通主站IP和端口号，数据单元格式见表4。
表4全网通主站IP地址和端口数据单元格式
扩展AT命令支持制式切换功能，国网公司《QGDW 1376.3-2013电力用户用电信息采集系统通信协议第3部分：采集终端远程通信模块接口协议》中没有针对全网通模块制式切换相关AT命令，在1376.3规约中增加相关制式切换协议，实现制式的正常切换。
此外，在一个具体事例中，所述方法还包括：
检测切换后的网络制式的网络强度和网络连接时间；
若检测到切换后的网络制式的网络强度大于预设的网络强度，且切换后的网络制式的网络连接时间大于预设的网络连接时间，则锁定切换后的网络制式。
此外，在一个具体事例中，所述方法还包括：
若检测到所述全网通模块没有注册成功所述网络运营商，则关闭所述全网通模块，重新执行所述检测采集终端是否插入全网通模块的步骤。
此外，在一个具体事例中，所述预设的自动选择方式的选择顺序依次为4G、2G和3G，该预设的自动选择方式符合现在现场使用网络的实际情况，如现场使用网络的实际情况有变，该预设的选择顺序也可以根据实际情况调整。
实施例二
如图2所示，为本发明实施例提供的采集终端网络制式切换装置的结构示意图，包括：
全网通模块检测模块201，用于检测采集终端是否插入全网通模块。
网络制式判断模块202，用于若检测到已经插入全网通模块，则给所述全网通模块供电，并判断所述全网通模块的网络制式选择方式是否为自动选择方式。
APN确定模块203，用于若判定所述网络制式选择方式为自动选择方式，则从预设的网络制式中选择一种网络制式，根据选择的网络制式确定所述全网通模块对应的APN。
网络运营商检测模块204，用于检测所述全网通模块是否注册成功所述APN对应的网络运营商。
APN拨号模块205，用于若检测到所述全网通模块注册成功所述网络运营商，则根据所述APN进行拨号。
网络制式切换模块206，用于若检测到没有拨号成功，则按照预设的自动选择方式的网络制式切换顺序进行网络制式切换。
采用上述技术方案后，该发明可以广泛应用于运营商信号不稳定地区，施工/运维人员只需在终端首次安装时携带三大运营商的SIM卡，根据信号情况进行选择运营商，极大的减少后期因为信号不稳定而造成的施工/运维人力成本，经济效益明显，且对国网1376.1协议进行部分扩展即可满足理论需求，技术路线清晰，可行性高，并可以进行大规模推广，技术风险较低。
实施例三
如图3所示，为本发明实施例提供的采集终端网络制式切换装置的结构示意图，包括：
全网通模块检测模块301，用于检测采集终端是否插入全网通模块。
网络制式判断模块302，用于若检测到已经插入全网通模块，则给所述全网通模块供电，并判断所述全网通模块的网络制式选择方式是否为自动选择方式。
APN确定模块303，用于若判定所述网络制式选择方式为自动选择方式，则从预设的网络制式中选择一种网络制式，根据选择的网络制式确定所述全网通模块对应的APN。
网络运营商检测模块304，用于检测所述全网通模块是否注册成功所述APN对应的网络运营商。
APN拨号模块305，用于若检测到所述全网通模块注册成功所述网络运营商，则根据所述APN进行拨号。
网络制式切换模块306，用于若检测到没有拨号成功，则按照预设的自动选择方式的网络制式切换顺序进行网络制式切换。
此外，在一个具体事例中，在所述全网通模块检测模块之前还包括：
国网1376.1扩展模块307，用于扩展国网1376.1协议通讯协议，增加所述全网通模块的多个APN设置功能来实现连接多个网络运营商。
国网1376.3扩展模块308，用于扩展国网1376.3协议通讯协议，增加所述全网通模块的制式切换协议来实现网络制式切换功能。
此外，在一个具体事例中，所述装置还包括：
网络强度检测模块309，用于检测切换后的网络制式的网络强度和网络连接时间。
网络制式锁定模块310，用于若检测到切换后的网络制式的网络强度大于预设的网络强度，且切换后的网络制式的网络连接时间大于预设的网络连接时间，则锁定切换后的网络制式。
此外，在一个具体事例中，所述装置还包括：
全网通模块关闭模块311，用于若检测到所述全网通模块没有注册成功所述网络运营商，则关闭所述全网通模块，重新执行所述检测采集终端是否插入全网通模块的步骤。
此外，在一个具体事例中，所述预设的自动选择方式的选择顺序依次为4G、2G和3G。
采用上述技术方案后，该发明可以广泛应用于运营商信号不稳定地区，施工/运维人员只需在终端首次安装时携带三大运营商的SIM卡，根据信号情况进行选择运营商，极大的减少后期因为信号不稳定而造成的施工/运维人力成本，经济效益明显，且对国网1376.1协议进行部分扩展即可满足理论需求，技术路线清晰，可行性高，并可以进行大规模推广，技术风险较低。
实施例四
如图4所示，为本发明实施例提供的采集终端网络制式切换终端设备的结构示意图，该实施例的采集终端网络制式切换终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如采集终端网络制式切换程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个采集终端网络制式切换方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至106。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块201至206的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述采集终端网络制式切换终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成同步模块、汇总模块、获取模块、返回模块(虚拟装置中的模块)，各模块具体功能如下：
所述采集终端网络制式切换终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述采集终端网络制式切换终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是采集终端网络制式切换终端设备4的示例，并不构成对采集终端网络制式切换终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述采集终端网络制式切换终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述采集终端网络制式切换终端设备4的内部存储单元，例如采集终端网络制式切换终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述采集终端网络制式切换终端设备4的外部存储设备，例如所述采集终端网络制式切换终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述采集终端网络制式切换终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述采集终端网络制式切换终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种采集终端网络制式切换方法，其特征在于，包括：
检测采集终端是否插入全网通模块；
若检测到已经插入全网通模块，则给所述全网通模块供电，并判断所述全网通模块的网络制式选择方式是否为自动选择方式；
若判定所述网络制式选择方式为自动选择方式，则从预设的网络制式中选择一种网络制式，根据选择的网络制式确定所述全网通模块对应的APN；
检测所述全网通模块是否注册成功所述APN对应的网络运营商；
若检测到所述全网通模块注册成功所述网络运营商，则根据所述APN进行拨号；
若检测到没有拨号成功，则按照预设的自动选择方式的网络制式切换顺序进行网络制式切换；
在所述检测采集终端是否插入全网通模块之前还包括：
扩展国网1376.1协议通讯协议，增加所述全网通模块的多个APN设置功能来实现连接多个网络运营商；
扩展国网1376.3协议通讯协议，增加所述全网通模块的制式切换协议来实现网络制式切换功能。
2.如权利要求1所述的采集终端网络制式切换方法，其特征在于，还包括：
检测切换后的网络制式的网络强度和网络连接时间；
若检测到切换后的网络制式的网络强度大于预设的网络强度，且切换后的网络制式的网络连接时间大于预设的网络连接时间，则锁定切换后的网络制式。
3.如权利要求1所述的采集终端网络制式切换方法，其特征在于，还包括：
若检测到所述全网通模块没有注册成功所述网络运营商，则关闭所述全网通模块，重新执行所述检测采集终端是否插入全网通模块的步骤。
4.如权利要求1所述的采集终端网络制式切换方法，其特征在于，所述预设的自动选择方式的选择顺序依次为4G、2G和3G。
5.一种采集终端网络制式切换装置，其特征在于，包括：
全网通模块检测模块，用于检测采集终端是否插入全网通模块；
网络制式判断模块，用于若检测到已经插入全网通模块，则给所述全网通模块供电，并判断所述全网通模块的网络制式选择方式是否为自动选择方式；
APN确定模块，用于若判定所述网络制式选择方式为自动选择方式，则从预设的网络制式中选择一种网络制式，根据选择的网络制式确定所述全网通模块对应的APN；
网络运营商检测模块，用于检测所述全网通模块是否注册成功所述APN对应的网络运营商；
APN拨号模块，用于若检测到所述全网通模块注册成功所述网络运营商，则根据所述APN进行拨号；
网络制式切换模块，用于若检测到没有拨号成功，则按照预设的自动选择方式的网络制式切换顺序进行网络制式切换；
在所述全网通模块检测模块之前还包括：
国网1376.1扩展模块，用于扩展国网1376.1协议通讯协议，增加所述全网通模块的多个APN设置功能来实现连接多个网络运营商；
国网1376.3扩展模块，用于扩展国网1376.3协议通讯协议，增加所述全网通模块的制式切换协议来实现网络制式切换功能。
6.如权利要求5所述的采集终端网络制式切换装置，其特征在于，还包括：
网络强度检测模块，用于检测切换后的网络制式的网络强度和网络连接时间；
网络制式锁定模块，用于若检测到切换后的网络制式的网络强度大于预设的网络强度，且切换后的网络制式的网络连接时间大于预设的网络连接时间，则锁定切换后的网络制式。
7.一种采集终端网络制式切换终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。
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