发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的DFS测试装置、系统及方法。
依据本发明的一个方面,提供一种DFS测试装置,包括至少两个主设备接口、至少两个从设备接口、频谱仪接口、信号源接口以及至少六条用于连接各接口的射频链路;
所述信号源接口依次通过第一功分器、第一衰减器、第二功分器、第一单刀双掷开关、第二衰减器、第三功分器连接到各主设备接口,形成第一射频链路;
各主设备接口依次通过所述第三功分器、所述第二衰减器、所述第一单刀双掷开关、所述第二功分器、第二单刀双掷开关、第四功分器连接到所述从设备接口,形成第二射频链路;
各主设备接口依次通过所述第三功分器、所述第二衰减器、所述第一单刀双掷开关、所述第二功分器、所述第一衰减器、所述第一功分器连接到所述频谱仪接口,形成第三射频链路;
各从设备接口依次通过所述第四功分器、所述第三单刀双掷开关、所述第二功分器、所述第一衰减器、所述第一功分器连接到所述频谱仪接口,形成第四射频链路;
所述信号源接口依次通过所述第一功分器、所述第一衰减器、所述第二功分器、所述第二单刀双掷开关、所述第四功分器连接到各从设备接口,形成第五射频链路;
所述信号源接口通过所述第一功分器连接到所述频谱仪接口,形成第六射频链路;
其中,所述第一单刀双掷开关和/或所述第二单刀双掷开关的开关状态控制其所在的各射频链路连通或断开。
可选地,所述第一衰减器和/或所述第二衰减器包括固定衰减器、数字可调衰减器中的至少一种。
可选地,所述第一衰减器为所述固定衰减器,所述第二衰减器为所述数字可调衰减器。
可选地,所述第一功分器、所述第二功分器、所述第三功分器和/或所述第四功分器包括一分二功分器、一分四功分器中的至少一种。
可选地,所述第一功分器和所述第二功分器为所述一分二功分器,所述第三功分器和所述第四功分器为所述一分四功分器。
可选地,所述主设备接口有四个,所述四个主设备接口之间通过所述第三功分器并联连接。
可选地,所述四个主设备接口中的任意两个主设备接口和所述第三功分器之间各连接一第三单刀双掷开关,所述第三单刀双掷开关的开关状态控制所述任意两个主设备接口连通或断开。
可选地,所述从设备接口有四个,所述四个从设备接口之间通过所述第四功分器并联连接。
可选地,所述四个从设备接口中的任意两个从设备接口和所述第四功分器之间各连接一第四单刀双掷开关,所述第四单刀双掷开关的开关状态控制所述任意两个从设备接口连通或断开。
依据本发明的另一方面,提供一种DFS测试系统,包括上述任一项所述的DFS测试装置、主设备、从设备、频谱仪和信号源;所述DFS测试装置通过其内设的主设备接口连接所述主设备,所述DFS测试装置通过其内设的从设备接口连接所述从设备,所述DFS测试装置通过其内设的频谱仪接口连接所述频谱仪,所述DFS测试装置通过其内设的信号源接口连接所述信号源;其中:
所述信号源用于发送模拟雷达信号;
所述DFS测试装置用于接收所述信号源发送的模拟雷达信号,并通过其内设的第二衰减器对所述模拟雷达信号的信号功率进行衰减处理,获得符合预设功率范围的模拟雷达信号;将符合所述预设功率范围的模拟雷达信号通过其内设的第一射频链路发送至所述主设备、通过其内设的第五射频链路发送至从设备、通过其内设的第六射频链路发送至频谱仪;
所述主设备用于根据所述模拟雷达信号发出控制指令,所述控制指令用于控制所述主设备和所述从设备跳转工作频率;
所述DFS测试装置用于将所述主设备发出的控制指令通过其内设的第二射频链路转发至所述从设备;接收所述主设备和所述从设备发射的待测信号,所述待测信号是所述主设备和所述从设备分别根据所述控制指令对所述模拟雷达信号进行跳频处理得到的;将所述主设备发射的待测信号通过其内设的第三射频链路发送至所述频谱仪,并将所述从设备发射的待测信号通过其内设的第四射频链路发送至所述频谱仪;
所述频谱仪用于根据所述模拟雷达信号对所述待测信号进行处理,获得DFS测试结果。
依据本发明的另一方面,提供一种DFS测试方法,应用于上述任一项所述的DFS测试装置,包括:
当接收到信号源发送的模拟雷达信号时,通过所述DFS测试装置中的第二衰减器对所述模拟雷达信号的信号功率进行衰减处理,获得符合预设功率范围的模拟雷达信号;
将符合所述预设功率范围的模拟雷达信号通过所述DFS测试装置中的第一射频链路发送至主设备,同时通过所述DFS测试装置中的第五射频链路发送至从设备、通过所述DFS测试装置中的第六射频链路发送至频谱仪,所述主设备用于根据所述模拟雷达信号发出控制指令,所述控制指令用于控制所述主设备和从设备跳转工作频率;
将所述主设备发出的控制指令通过所述DFS测试装置中的第二射频链路转发至所述从设备;
接收所述主设备和所述从设备发射的待测信号,所述待测信号是所述主设备和所述从设备分别根据所述控制指令对所述模拟雷达信号进行跳频处理得到的;
将所述主设备发射的待测信号通过所述DFS测试装置中的第三射频链路发送至频谱仪,并将所述从设备发射的待测信号通过所述DFS测试装置中的第四射频链路发送至所述频谱仪,所述频谱仪用于根据所述模拟雷达信号对所述待测信号进行处理,获得DFS测试结果。
采用本发明的实施例,通过连通主设备、从设备和频谱仪,并设置多个单刀双掷开关,使得DFS测试装置能够通过多个单刀双掷开关的开关状态控制多条链路之间的切换,从而在进行DFS测试时能够根据测试需求切换信号源、主设备、从设备及频谱仪之间的信号通路,省去了繁琐的手动更换线缆的过程,避免了人工更换线缆所带来的系统误差,提高DFS测试的效率和准确性,且压缩了DFS测试时间。
进一步地,本发明实施例通过在DFS测试装置中安装衰减器,能够对待测信号进行衰减处理,从而降低被测设备输入频谱仪的信号功率,起到了保护频谱仪的作用。
进一步地,本发明实施例通过功分器连接多个主设备接口或从设备接口,并在其中任意两个主设备接口或任意两个从设备接口之间安装单刀双掷开关,使得DFS测试装置可在主设备接口或从设备接口之间的单刀双掷开关的开关状态不同时连接不同类型的主设备和从设备,因此可使得本发明实施例适用于多种DFS测试环境,且集成度高,能够满足一机多任务的测试需求。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1是本发明一示例性实施例示出的一种DFS测试装置的框图。如图1所示,该DFS测试装置包括至少两个主设备接口101、至少两个从设备接口102、频谱仪接口103、信号源接口104以及至少六条用于连接各接口的射频链路。
其中,信号源接口104依次通过第一功分器105、第一衰减器106、第二功分器107、第一单刀双掷开关108、第二衰减器109、第三功分器110连接到各主设备接口101,形成第一射频链路;
各主设备接口101依次通过第三功分器110、第二衰减器109、第一单刀双掷开关108、第二功分器107、第二单刀双掷开关111、第四功分器112连接到从设备接口102,形成第二射频链路;
各主设备接口101依次通过第三功分器110、第二衰减器109、第一单刀双掷开关108、第二功分器107、第一衰减器106、第一功分器105连接到频谱仪接口103,形成第三射频链路;
各从设备接口102依次通过第四功分器112、第二单刀双掷开关111、第二功分器107、第一衰减器106、第一功分器105连接到频谱仪接口103,形成第四射频链路;
信号源接口104依次通过第一功分器105、第一衰减器106、第二功分器107、第二单刀双掷开关111、第四功分器112连接到各从设备接口102,形成第五射频链路;
信号源接口104通过第一功分器105连接到频谱仪接口103,形成第六射频链路;
其中,第一单刀双掷开关108和/或第二单刀双掷开关111的开关状态控制其所在的各射频链路连通或断开。
具体地,第一单刀双掷开关108可控制第一射频链路、第二射频链路和/或第三射频链路的连通或断开;第二单刀双掷开关111可控制第二射频链路和/第四射频链路的连通或断开。
开关状态包括导通状态和断开状态两种。在DFS测试过程中,第一单刀双掷开关108和第二单刀双掷开关111始终保持导通状态。当将其中一个单刀双掷开关调整为断开状态、且另一个单刀双掷开关调整为导通状态时,可对处于导通状态的单刀双掷开关所在的射频链路进行校准,例如,校准对经过射频链路上的信号进行衰减的衰减值。另外,可在第一单刀双掷开关108和第二单刀双掷开关111上各连接一个匹配负载,当第一单刀双掷开关108或第二单刀双掷开关111处于断开状态时,匹配负载的接入可吸收当前所在射频链路上的信号功率,避免信号功率过大对射频链路的反射。
可选地,第一衰减器106和/或第二衰减器109包括固定衰减器、数字可调衰减器中的至少一种。
可选地,第一衰减器106为固定衰减器,第二衰减器109为数字可调衰减器。这样做的优点是,将第一衰减器106设置为固定衰减器,可对信号源接口104上接入的信号源所发出的模拟雷达信号按照固定衰减值进行衰减处理,以使主设备接口101上接入的主设备能够接收到符合预设频率范围的信号。而将第二衰减器109设置为数字可调衰减器,由于数字可调衰减器的衰减值在一定范围内是可调的,因此可利用数字可调衰减器对应的不同衰减值对信号进行衰减处理,从而满足不同设备的测试需求,使上述DFS测试装置能够适应于不同的测试环境。
可选地,第一功分器105、第二功分器107、第三功分器110和/或第四功分器112包括一分二功分器、一分四功分器中的至少一种。
可选地,第一功分器105和第二功分器107为一分二功分器,第三功分器110和第四功分器112为一分四功分器。
由图1可看出,从信号源接口104发出的信号经第一功分器105后需分为两路,一路流向频谱仪接口103,另一路经过第一衰减器106流向主设备接口101或从设备接口102,因此为使第一功分器105能够起到将信号分为两路的作用,需将第一功分器105设为一分二功分器。同理,经过第二功分器107的信号需分为两路,一路经第一单刀双掷开关108流向主设备接口101,另一路经过第二单刀双掷开关111流向从设备接口102,因此需将第二功分器107设为一分二功分器。
由于上述DFS测试装置测试的主设备可能具有双天线、三天线或四天线,因此用于连接主设备的主设备接口101的接口数量应包括4个接口,并且,为使第三功分器110能够与主设备接口101的接口数量相匹配,可将第三功分器110设为一分四功分器,其接口分别连接各个主设备接口101。同理,上述DFS测试装置测试的从设备也可能具有双天线、三天线或四天线,因此用于连接从设备的从设备接口102的接口数量也应包括4个接口,并且,为使第四功分器112能够与从设备接口102的接口数量相匹配,可将第四功分器112设为一分四功分器,其接口分别连接各个从设备接口102。当然,上述DFS测试装置还可测试具有更多天线的主设备/从设备,此时,主设备接口101/从设备接口102的接口数量随着主设备/从设备的天线数量的增多而增多,相应的,第三功分器110/第四功分器112的类型也可设置为一分六功分器、一分八功分器等,本发明对此不做限定。
此外,一分四功分器还可以用三个一分二功分器替代,该替代方法为现有技术,在此不再赘述。
当主设备接口101有四个时,四个主设备接口101之间通过第三功分器110并联连接。
当从设备接口102有四个时,四个从设备接口102之间通过第四功分器112并联连接。
可选地,为使上述DFS测试装置既能测试双天线主设备,也能测试三天线或四天线的主设备,可在四个主设备接口101中的任意两个主设备接口101和第三功分器110之间各连接一开关,该开关可以是第三单刀双掷开关。第三单刀双掷开关的开关状态控制上述任意两个主设备接口101连通或断开。其中,未连接第三单刀双掷开关的两个主设备接口101所在链路始终保持连通状态。当两个第三单刀双掷开关都为导通状态时,四个主设备接口101所在链路同时连通,此时可测试主设备接口101接入的四天线主设备,当两个第三单刀双掷开关都为断开状态时,连接有第三单刀双掷开关的两个主设备接口101可接入匹配负载,同时其他两个未连接第三单刀双掷开关的主设备接口101连通,此时可测试主设备接口101上接入的双天线主设备。接入匹配负载的优点在于,可吸收当前所在射频链路上的信号功率,避免信号功率过大对射频链路的反射。此外,上述两个第三单刀双掷开关中,还可任选其中一个开关为导通状态,同时另一个开关为断开状态,这种情况下,未连接第三单刀双掷开关的两个主设备接口101以及连接有第三单刀双掷开关、且开关为导通状态的主设备接口101所在链路连通,而连接有第三单刀双掷开关、且开关为断开状态的主设备接口101所在链路断开,此时可实现对主设备接口101所接入的三天线主设备的测试。
同理,可在四个从设备接口102中的任意两个从设备接口102和第四功分器112之间连接开关,该开关可以是第四单刀双掷开关。第四单刀双掷开关的开关状态控制上述任意两个从设备接口102连通或断开。其中,未连接第四单刀双掷开关的两个从设备接口102所在链路始终保持连通状态。当两个第四单刀双掷开关都为导通状态时,四个从设备接口102所在链路同时连通,此时可测试从设备接口102接入的四天线从设备,当两个第四单刀双掷开关都为断开状态时,连接有第四单刀双掷开关的两个从设备接口102可接入匹配负载,同时其他两个未连接第四单刀双掷开关的从设备接口102连通,此时可测试从设备接口102上接入的双天线从设备。接入匹配负载的优点在于,可吸收当前所在射频链路上的信号功率,避免信号功率过大对射频链路的反射。此外,上述两个第四单刀双掷开关中,还可任选其中一个开关为导通状态,同时另一个开关为断开状态,这种情况下,未连接第四单刀双掷开关的两个从设备接口102以及连接有第四单刀双掷开关、且开关为导通状态的从设备接口102所在链路连通,而连接有第四单刀双掷开关、且开关为断开状态的从设备接口102所在链路断开,此时可实现对从设备接口102所接入的三天线从设备的测试。
上述任一可选的DFS测试装置,都可基于MMIC(Monolithic MicrowaveIntegrated Circuit,单片微波集成电路)等SMT(Surface Mount Technology,电子电路表面组装技术)器件来开发,并且该装置的外形尺寸可压缩至16*6.5*1.5(cm)。可见,该装置相较于传统的同轴器件更加紧凑轻便、链路切换时间更短且工作寿命更长。
图2a-2e是根据一具体实施例示出的一种DFS测试装置的电路结构图。图2a-2e中所示的SG接口为信号源接口,SA接口为频谱仪接口,S1~S4为四个从设备接口,通过一分四功分器U10并联连接,其中,S2、S3上还分别连接有单刀双掷开关U8+U13。M1~M4为四个主设备接口,通过一分四功分器U18并联连接,其中,M2、M3上还分别连接有单刀双掷开关U16+U20。U2+U3+U6为一分二功分器,U5为固定衰减器,U1+U4+U7为一分二功分器,U19为第一单刀双掷开关,U17为数字可调衰减器,U11为第二单刀双掷开关。
此外,由图2a-2e可看出,在单刀双掷开关U8+U13上还分别连接有匹配负载U9、U12,这样可使得单刀双掷开关U8+U13处于断开状态时,匹配负载U9、U12能够吸收当前所在射频链路上的信号功率,从而避免信号功率过大对射频链路的反射。同样,在单刀双掷开关U16+U20上也分别连接有匹配负载U15、U21,使得单刀双掷开关U16+U20处于断开状态时,匹配负载U15、U21能够吸收当前所在射频链路上的信号功率,从而避免信号功率过大对射频链路的反射。
图3是本发明一示例性实施例示出的一种DFS测试系统的框图。如图3所示,该DFS测试系统300包括上述DFS测试装置301、主设备302、从设备303、频谱仪304和信号源305;DFS测试装置301通过其内设的主设备接口连接主设备302,DFS测试装置301通过其内设的从设备接口连接从设备303,DFS测试装置301通过其内设的频谱仪接口连接频谱仪304,DFS测试装置301通过其内设的信号源接口连接信号源305;其中:
信号源305用于发送模拟雷达信号;
DFS测试装置301用于接收信号源305发送的模拟雷达信号,并通过其内设的第二衰减器对模拟雷达信号的信号功率进行衰减处理,获得符合预设功率范围的模拟雷达信号;将符合预设功率范围的模拟雷达信号通过其内设的第一射频链路发送至主设备302、通过其内设的第五射频链路发送至从设备303、通过其内设的第六射频链路发送至频谱仪304;
主设备302用于根据模拟雷达信号发出控制指令,控制指令用于控制主设备302和从设备303跳转工作频率;
DFS测试装置301用于将主设备302发出的控制指令通过其内设的第二射频链路转发至从设备303;接收主设备302和从设备303发射的待测信号,该待测信号是主设备302和从设备303分别根据控制指令对模拟雷达信号进行跳频处理得到的;将主设备302发射的待测信号通过其内设的第三射频链路发送至频谱仪304,并将从设备303发射的待测信号通过其内设的第四射频链路发送至频谱仪304;
频谱仪304用于根据模拟雷达信号对待测信号进行处理,获得DFS测试结果。
图4是本发明一示例性实施例示出的一种DFS测试方法的流程图。如图4所示,该方法应用于上述DFS测试装置中,包括以下步骤S41-S45:
步骤S41,当接收到信号源发送的模拟雷达信号时,通过DFS测试装置中的第二衰减器对模拟雷达信号的信号功率进行衰减处理,获得符合预设功率范围的模拟雷达信号。
其中,第二衰减器为固定衰减器,根据固定衰减器的预设衰减值对模拟雷达信号进行衰减处理,预设衰减值的大小与预设功率范围值相关。例如,预设功率范围-50~-70dB,那么预设衰减值的大小应使得模拟雷达信号的功率被衰减后能够在-50~-70dB之间。
步骤S42,将符合预设功率范围的模拟雷达信号通过DFS测试装置中的第一射频链路发送至主设备,同时通过DFS测试装置中的第五射频链路发送至从设备、通过DFS测试装置中的第六射频链路发送至频谱仪;其中,主设备用于根据模拟雷达信号发出控制指令,该控制指令用于控制主设备和从设备跳转工作频率。
该步骤中,主设备和从设备跳转工作频率后,应使其跳转后的工作频率与模拟雷达信号的工作频率不同,这样才能够准确地进行DFS测试。
步骤S43,将主设备发出的控制指令通过DFS测试装置中的第二射频链路转发至从设备。
步骤S44,接收主设备和从设备发射的待测信号。其中,待测信号是主设备和从设备分别根据控制指令对模拟雷达信号进行跳频处理得到的。
步骤S45,将主设备发射的待测信号通过DFS测试装置中的第三射频链路发送至频谱仪,并将从设备发射的待测信号通过DFS测试装置中的第四射频链路发送至频谱仪;其中,频谱仪用于根据模拟雷达信号对待测信号进行处理,获得DFS测试结果。
经图4中的步骤S45之后,能够获得DFS测试结果,随后,频谱仪可以将DFS测试结果显示给用户,用户根据测试结果即可得知从设备(即被测设备)是否符合DFS标准。
该实施例中,DFS测试的测试内容包括以下至少一项:
(1)信道可用性检测:无线接入设备(主设备或从设备)通过主动检测该信道是否被雷达信号占用,来确定该信道是否可用。
(2)在线监测:无线接入设备监控其自身各个工作信道是否存在雷达信号。
(3)信道转移时间:主设备在线监测到在工作信道上存在雷达信号后,控制所有的从设备终止在该信道上发射信号,从主设备开始控制信道转移到所有从设备终止在该信道上发射信号,该时长被定义为信道转移时间。
(4)信道关闭发射时间:在信道转移时间内,该信道上无线接入设备的发射持续时间总和,被定义为信道关闭发射时间。
(5)信道禁止占用时间:如果在信道上检测到雷达信号,无线接入设备将被禁止在该信道上进行任何发射,禁止发射时间被定义为信道禁止占用时间。
步骤S45所获得的DFS测试结果中包括上述测试内容中任一项或多项,若测试内容对应的测试结果符合DFS标准的要求,则说明被测设备的当前测试内容符合DFS标准。
采用本发明的实施例,通过连通主设备、从设备和频谱仪,并设置多个单刀双掷开关,使得DFS测试装置能够通过多个单刀双掷开关的开关状态控制多条链路之间的切换,从而在进行DFS测试时能够根据测试需求切换信号源、主设备、从设备及频谱仪之间的信号通路,省去了繁琐的手动更换线缆的过程,避免了人工更换线缆所带来的系统误差,提高DFS测试的效率和准确性,且压缩了DFS测试时间。
进一步地,本发明实施例通过在DFS测试装置中安装衰减器,能够对待测信号进行衰减处理,从而降低被测设备输入频谱仪的信号功率,起到了保护频谱仪的作用。
进一步地,本发明实施例通过功分器连接多个主设备接口或从设备接口,并在其中任意两个主设备接口或任意两个从设备接口之间安装单刀双掷开关,使得DFS测试装置可在主设备接口或从设备接口之间的单刀双掷开关的开关状态不同时连接不同类型的主设备和从设备,因此可使得本发明实施例适用于多种DFS测试环境,且集成度高,能够满足一机多任务的测试需求。
在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。
类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其特征在于每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的DFS测试装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
至此,本领域技术人员应认识到,虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例,但是,在不脱离本发明精神和范围的情况下,仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此,本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。