CN107888031B - 一种直驱电机寻位仪 - Google Patents
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Abstract
本案为一种直驱电机寻位仪，所述直线电机包括端盖，所述端盖内圈沿圆周方向设置有若干霍尔传感器槽，直驱电机寻位仪插接入所述霍尔传感器槽，所述直驱电机寻位仪包括底座、压块、设于底座与压块之间的霍尔定位块、霍尔传感器、信号线；在所述压块的下表面的边缘设有用于固定霍尔传感器的定位槽，所述霍尔定位块中间设有通孔，在所述霍尔定位块的通孔的圆周上设有与所述定位槽一一对应的限位槽，所述霍尔传感器设于所述定位槽与限位槽之间，所述压块上设置有供信号线通过的信号线焊口。本案的直驱电机寻位仪，安装方便；使得霍尔传感器非常稳固的固定在直驱电机寻位仪内部，不易移位。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域，特别涉及一种直驱电机寻位仪。
背景技术
目前霍尔传感器都是单独使用的，所以单个传感器只要固定在转轴的圆周即可，目前尚未有多个霍尔传感器组合使用，特别是围绕转轴圆周使用，所以也就没有针对多个霍尔传感器同时设置在转轴的圆周方向进行定位的在先设计。传统的旋转伺服系统中，驱动器必须了解转子的位置，这样才能在电机各相之间准确完成电流转换操作，从而使电机轴达到预测的旋转效果。在很多情况下都使用三个霍尔传感器，以便提供6个状态下的电机轴位置信息。同样的原理也适用于直线电机，驱动器必须了解动子对于磁轨的位置，这样才能准确切换绕组。目前市场很多直线电机为了降低成本或减少接线，不佩带霍尔传感器，在电机启动时，寻找动子换相角度，运动幅度较大，电机会出现跳动现象。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种安装稳固、精确检测的直驱电机寻位仪。
为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种直驱电机寻位仪，其用于直线电机，所述直线电机包括端盖，所述端盖内圈沿圆周方向设置有若干霍尔传感器槽，直驱电机寻位仪插接入所述霍尔传感器槽，所述直驱电机寻位仪包括底座、压块、设于底座与压块之间的霍尔定位块、霍尔传感器、信号线；在所述压块的下表面的边缘设有用于固定霍尔传感器的定位槽，所述霍尔定位块中间设有通孔，在所述霍尔定位块的通孔的圆周上设有与所述定位槽一一对应的限位槽，所述霍尔传感器设于所述定位槽与限位槽之间，所述压块上设置有供信号线通过的信号线焊口。
进一步的，所述直驱电机寻位仪的底座上设有弹性扣件，所述弹性扣件与所述霍尔传感器槽相对应。
进一步的，所述所述底座的上表面的直径大于所述压块的下表面的直径。
进一步的，所述霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成。
进一步的，所述端盖的外环和内环之间有沿圆周均布的、连接外环和内环的至少3个连接筋,在相邻的两个连接筋之间有与连接筋和内环连接为整体的圆弧板，每个圆弧板上设有一个霍尔传感器槽。
进一步的，所述底座上设有散热槽。
本发明的有益效果：本案的直驱电机寻位仪，在直线电机端盖内圈沿圆周方向设置有若干霍尔传感器槽，一般是三个，直驱电机寻位仪可以直接插接入所述霍尔传感器槽，安装方便；在霍尔定位块的通孔的圆周上设有与定位槽一一对应的限位槽，可以将霍尔传感器非常稳固的固定在直驱电机寻位仪内部，不易移位；压块上还设置有专供信号线通过的信号线焊口，使得信号线得以固定。使整个霍尔传感器组件在转轴转动的过程中，能够更稳固，并且更精确的检测。
附图说明
图1为本发明一实施例所述直线电机的示意图；
图2为本发明一实施例所述直驱电机寻位仪的示意图；
图3为本发明一实施例所述直驱电机寻位仪的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1-3所示，本案提供了一种直驱电机寻位仪，所述直线电机100包括端盖1，所述端盖1内圈沿圆周方向设置有若干霍尔传感器槽11，直驱电机寻位仪200插接入所述霍尔传感器槽11，所述直驱电机寻位仪200包括底座2、压块3、设于底座2与压块3之间的霍尔定位块4、霍尔传感器5、信号线6；在所述压块3的下表面的边缘设有用于固定霍尔传感器5的定位槽31，所述霍尔定位块4中间设有通孔41，在所述霍尔定位块4的通孔41的圆周上设有与所述定位槽31一一对应的限位槽42，所述霍尔传感器设于所述定位槽31与限位槽42之间，所述压块3上设置有供信号线6通过的信号线焊口61。霍尔定位块4使定位槽31与限位槽42之间的霍尔传感器5更好地被底座2和压块3压紧连接。
本案的直驱电机寻位仪，在直线电机100端盖1内圈沿圆周方向设置有若干霍尔传感器槽11，一般是三个，直驱电机寻位仪200可以直接插接入所述霍尔传感器槽11，安装方便；在所述压块3的下表面的边缘设有用于固定霍尔传感器5的定位槽31，所述霍尔定位块4中间设有通孔41，在所述霍尔定位块4的通孔41的圆周上设有与所述定位槽31一一对应的限位槽42，可以将霍尔传感器5非常稳固的固定在直驱电机寻位仪200内部，不易移位；压块3上还设置有专供信号线6通过的信号线焊口61，使得信号线6得以固定。使整个霍尔传感器组件在转轴转动的过程中，能够更稳固，并且更精确的检测。
直驱电机寻位仪200的底座2上设有弹性扣件21，所述弹性扣件21与所述霍尔传感器槽11相对应。弹性扣件21可以抵压在端盖1的霍尔传感器槽11内，不易脱落，在需要拆卸的时候，仅需要扣压一下就可以将直驱电机寻位仪200取下，分体可拆卸设计，可以随时更换直驱电机寻位仪200，增加可维护性。
所述底座2的上表面的直径大于所述压块3的下表面的直径。
霍尔传感器5由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成。
端盖1的外环111和内环112之间有沿圆周均布的、连接外环和内环的至少3个连接筋113,在相邻的两个连接筋113之间有与连接筋113和内环112连接为整体的圆弧板114，每个圆弧板114上设有一个霍尔传感器槽11。
底座2上设有散热槽22。提供通风和散热的效果。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种直驱电机寻位仪，其用于直线电机，其特征在于，所述直线电机包括端盖，所述端盖内圈沿圆周方向设置有若干霍尔传感器槽，直驱电机寻位仪插接入所述霍尔传感器槽，所述直驱电机寻位仪包括底座、压块、设于底座与压块之间的霍尔定位块、霍尔传感器、信号线；在所述压块的下表面的边缘设有用于固定霍尔传感器的定位槽，所述霍尔定位块中间设有通孔，在所述霍尔定位块的通孔的圆周上设有与所述定位槽一一对应的限位槽，所述霍尔传感器设于所述定位槽与限位槽之间，所述压块上设置有供信号线通过的信号线焊口；
所述直驱电机寻位仪的底座上设有弹性扣件，所述弹性扣件与所述霍尔传感器槽相对应；
限位槽将霍尔传感器固定在直驱电机寻位仪内部，所述线焊口辅助信号线固定；
弹性扣件可抵压在端盖的霍尔传感器槽内，当需要拆卸驱电机寻位仪时，通过扣押弹性扣件将直驱电机寻位仪取下。
2.如权利要求1所述的直驱电机寻位仪，其特征在于，所述所述底座的上表面的直径大于所述压块的下表面的直径。
3.如权利要求2所述的直驱电机寻位仪，其特征在于，所述霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成。
4.如权利要求3所述的直驱电机寻位仪，其特征在于，所述端盖的外环和内环之间有沿圆周均布的、连接外环和内环的至少3个连接筋,在相邻的两个连接筋之间有与连接筋和内环连接为整体的圆弧板，每个圆弧板上设有一个霍尔传感器槽。
5.如权利要求4所述的直驱电机寻位仪，其特征在于，所述底座上设有散热槽。
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