CN107885132A - 一种低功耗长航时数据记录器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低功耗长航时运输环境记录器，包括：模块化的电池组、硬件电路和计算机应用软件；模块化的电池组负责为低功耗长航时运输环境记录器供电；硬件电路包括电源管理模块、MEMS加速度传感器、MEMS温湿度传感器、存储卡接口、用户接口和微处理器；硬件电路是所述记录器的测量、控制和通讯核心，是系统功能实现的硬件基础；计算机应用软件，用以完成所述记录器使用前的参数配置和数据文件的初始化、使用后数据读取和保存和数据分析。其使用模块化的碱性电池组供电，利用低功耗微处理器、MEMS传感器实现加速度、温湿度环境信息的采集，将数据存储在大容量存储卡中，并通过通用的读卡器与计算机实现数据和配置信息的交互。

Description

一种低功耗长航时数据记录器

技术领域

本发明涉及一种长航时低功耗数据记录器，用于在货物运输过程中监测其加速度和温湿度等状态信息，并提供相应记录，属于物流运输质量控制领域。

背景技术

据不完全统计，我国每年在运输中由于货物破损造成的经济损失高达数十亿元，加强运输过程的监督和管理越来越受到运行部门、监理单位、主管部门的重视。据调查，在运输过程有52％的货物损坏是由环境因素引起的，其中温度、湿度、振动和冲击因素占到了45％(军用物资集装箱运输环境条件分类研究，赵世谊、田润良、徐梅、任杰等，《装备环境工程》2007,4(2),66-69,94)。因此在货物运输过程中安装环境记录仪能够记录运输过程中的振动、冲击、温度和湿度信息，以发现产品破损失效的原因、评价道路的严酷程度。据此，研制单位、生产企业、物流运输企业可以针对不同的货物、不同严酷程度的道路进行科学的路径规划、运输规范和包装设计，以达到货物适度和安全运输的目的。

目前，国外运输状态监测仪的代表产品有：

(1)美国LANSMONT公司生产的SAVER系列振动记录仪，内置MEMS三轴加速度传感器，尺寸为127mm*124mm*43mm，测量范围200g，16位采样分辨率，最高采样率5000Hz，内存大小128MB，工作方式为触发方式。

(2)瑞士SOLVE公司生产的g-log系列振动记录仪，其大小为145mm*80mm*29mm，加速度测量范围70g，最高采样率2000Hz，内存大小4MB，工作方式为触发方式。

这些产品存储容量较小，主要用于监测振动和冲击事件，不能够连续地采集记录数据。而且对于温度、湿度、位置等其他运输状态则没有监测。

近年来，国内许多科研院所和企业正着手研制功能更强、适用性更高的运输状态记录仪。专利《智能型冲击记录仪》(马胤刚、段成云，沈阳鸿基电气有限公司，专利申请号为201320074486.4)公布了一款安装有显示屏、微型打印机和无线通讯模块的冲击记录仪，该产品能够随时显示和打印冲击记录，而且使用特制手持接收机，能够实时获取运输过程中的冲击记录并实现声光报警。专利《运输包装箱智能监测微系统》(郭明儒、娄文忠、付悦等，北京理工大学，专利号申请号为201210108891.3)中，使用多传感器数据融合技术，将车辆GPS、行驶记录仪、电子门封等多种设备的信息集成到同一系统中，实现了多运输状态的联合监测。另外，天津艾科美、南京迈捷克等公司也都研制出具有相应特色的状态记录仪。这些产品功能强大，但普遍存在体积大、质量重、存储容量小、续航能力有限等问题，且数据输出一般通过USB接口或微型打印机的方式，可操作性不强。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对上述现有技术的不足，本发明提出一种低功耗长航时运输环境记录器，其使用模块化的碱性电池组供电，利用低功耗微处理器、MEMS传感器实现加速度、温湿度环境信息的采集，将数据存储在大容量存储卡中，并通过通用的读卡器与计算机实现数据和配置信息的交互。

(二)技术方案

一种低功耗长航时运输环境记录器，包括：模块化的电池组、硬件电路和计算机应用软件；模块化的电池组负责为低功耗长航时运输环境记录器供电；硬件电路包括电源管理模块、MEMS加速度传感器、MEMS温湿度传感器、存储卡接口、用户接口和微处理器；硬件电路是所述记录器的测量、控制和通讯核心，是系统功能实现的硬件基础；计算机应用软件，用以完成所述记录器使用前的参数配置、使用后数据读取和保存和数据分析。

其中，所述模块化的电池组，负责给所述记录器供电，其由碱性电池、串并联电路、安全保护电路和安全外壳构成；所述碱性电池为AA电池，串并联电路将多个所述碱性电池串联升压并联扩容，所述模块化的电池组的输出端的安全保护电路在过流情况下实现断路保护。

其中，电源管理模块包括限压限流保护电路和电源调理电路；外部输入电源先进入限压限流保护电路再进入电源调理电路；当外部输入电源上有高压脉冲时，限压限流保护电路会将该高压脉冲对地短路将其能量释放，以保护后续设备；当设备发生短路故障，限压限流保护电路监测到电流超过设定值，其将电源切断，避免电源线过热发生火灾事故，同时限制了电池的超快放电；电源调理电路自动检测输入线上的电压，当高于输出的电压值时，进入降压模式；当低于输出的电压值时，进入升压模式；通过在设备负载电流范围内合理选择电感和电容值，保证在升降压模式下转换效率都在85％以上，这种双模式可以保证对电池的高效利用，最大限度延长续航时间。

其中，MEMS加速度传感器负责实时采集设备当前加速度值，并根据用户设定阈值判断事件发生与否；MEMS加速度传感器在监测到事件发生后，能够触发微处理器中断，且在微处理器的控制下记录当前事件的加速度值；同时，MEMS加速度传感器留有编程接口，用户可根据使用需求随时更改测量量程、采样率及工作状态的参数；MEMS温湿度传感器用于测量当前环境中的温度值和湿度值。

其中，用户接口用于与用户交互，通过数字IO读取开关的状态，以判断是否需要开机工作；通过数字IO控制LED指示灯的状态：当记录器正常工作时，LED指示灯以0.5Hz的频率闪烁，当发生存储卡、传感器的初始化故障时，LED指示灯以2Hz的频率闪烁。

其中，存储卡接口用于可靠的安装存储卡，是低功耗长航时运输环境记录器的数据存储单元，能够在微处理器的控制下以不低于25MHz的速率读取配置文件或写入数据。

其中，微处理器是低功耗长航时运输环境记录器的控制调度中心，其通过用户接口实现与用户的交互；读取开关的状态以确定何时开关机；控制LED指示灯；指示工作正常或者发生错误；响应MEMS加速度传感器的中断唤醒；读取加速度数据；根据计时器状态，启动MEMS温湿度传感器和读取其数据；根据缓存数据量大小，将数据保存至存储卡。

其中，所述计算机应用软件，包括参数配置模块、数据读取模块以及数据分析模块；参数配置模块用于配置所述记录器的采样率、采样量程的选择和配置，并在存储卡上形成配置文件、状态文件和代写数据的数据文件；数据读取模块用于读取存储卡中的数据文件，将数据以曲线形式展示，并具备数据转存功能；数据分析模块用于分析选定数据块的均方根、功率谱、冲击响应谱，还具备相关性统计分析功能。

本发明还包括所述低功耗长航时运输环境记录器的控制方法以及基于睡眠唤醒式的低功耗长航时运输环境记录器的控制方法。

(三)有益效果

本发明的一种低功耗长航时运输环境记录器，采用MEMS加速度传感器和MEMS温湿度传感器，可以同时测量并记录三轴的加速度信号和温湿度信号。可以覆盖从零频直流到高频1600Hz的加速度信号。

本发明的低功耗长航时运输环境记录器，稳压电路采用升降压双模式工作，最大限度的利用了电池的电量，延长了电池的续航时间。

本发明的低功耗长航时运输环境记录器，数据存储选用通用的SD存储卡，存储机制充分利用了计算机和微处理器的计算能力，既方便了数据的存取，又简化了微处理器的存储工作量，提高了微处理器的读写速度，降低了设备功耗，延长了续航时间。

本发明的低功耗长航时运输环境记录器，通过合理的降低微处理器主频，优化任务调度方式，采用特殊的存储机制，减少了记录器的存储时间，大大降低了记录器的功率消耗，延长了续航时间。

本发明的低功耗长航时运输环境记录器，数据记录在通用的存储卡中，支持1GB～256GB的存储卡，可以根据采集速率和记录的时间长短，灵活选择不同容量的存储卡，大大提高记录器的续航时间。

本发明的低功耗长航时运输环境记录器，由模块化的电池组给所述记录器供电，单个电池组可以续航2个月。可以根据记录的时间长短，灵活选择一个或者多个电池组供电，大大提高来了记录器的续航时间。

本发明的低功耗长航时运输环境记录器，采用安全性较高的碱性干电池供电，并且在电池组输出端和记录器输入端都设有过压过流安全保护电路，因此其安全性和可靠性很高。

附图说明

图1本发明的低功耗长航时运输环境记录器硬件电路框图。

图2本发明的低功耗长航时运输环境记录器工作流程图。

图3本发明的低功耗长航时运输环境记录器存储卡初始化流程图。

图4本发明的基于睡眠唤醒式低功耗长航时运输环境记录器的工作流程图。

具体实施方式

本发明的一种低功耗长航时运输环境记录器，包括：模块化的电池组、硬件电路和计算机应用软件；其中，模块化的电池组负责为低功耗长航时运输环境记录器供电；参照图1，硬件电路包括电源管理模块、MEMS加速度传感器、MEMS温湿度传感器、存储卡接口、用户接口和微处理器；硬件电路是所述记录器的测量、控制和通讯核心，是系统功能实现的硬件基础；计算机应用软件，用以完成记录器使用前的参数配置、使用后数据读取和保存和数据分析。

所述模块化的电池组，负责给所述记录器供电，由碱性电池、串并联电路、安全保护电路和安全外壳构成。所述碱性电池为AA电池，串并联电路将多个所述碱性电池串联升压并联扩容，所述模块化的电池组的输出端的安全保护电路在过流情况下实现断路保护。

电源管理模块包括限压限流保护电路和电源调理电路。外部输入电源先进入限压限流保护电路再进入电源调理电路。当外部输入电源上有高压脉冲时，限压限流保护电路会将该高压脉冲对地短路将其能量释放，以保护后续设备；当设备发生短路故障，限压限流保护电路监测到电流超过设定值，其将电源切断，避免电源线过热发生火灾事故，同时限制了电池的超快放电。电源调理电路自动检测输入线上的电压，当高于输出的电压值时，进入降压模式；当低于输出的电压值时，进入升压模式。通过在设备负载电流范围内合理选择电感和电容值，保证在升降压模式下转换效率都在85％以上，这种双模式可以保证对电池的高效利用，最大限度延长续航时间。

MEMS加速度传感器负责实时采集设备当前加速度值，并根据用户设定阈值判断事件发生与否。MEMS加速度传感器在监测到事件发生后，能够触发微处理器中断，且在微处理器的控制下记录当前事件的加速度值。同时，MEMS加速度传感器留有编程接口，用户可根据使用需求随时更改测量量程、采样率及工作状态的参数。

MEMS温湿度传感器用于测量当前环境中的温度值和湿度值。

用户接口用于与用户交互，通过数字IO读取开关的状态，以判断是否需要开机工作；通过数字IO控制LED指示灯的状态：当记录器正常工作时，LED指示灯以0.5Hz的频率闪烁，当发生存储卡、传感器的初始化故障时，LED指示灯以2Hz的频率闪烁。

存储卡接口用于可靠的安装存储卡，是低功耗长航时运输环境记录器的数据存储单元，能够在微处理器的控制下以不低于25MHz的速率读取配置文件或写入数据。

微处理器是低功耗长航时运输环境记录器的控制调度中心，其通过用户接口实现与用户的交互：读取开关的状态以确定何时开关机；控制LED指示灯；指示工作正常或者发生错误；响应MEMS加速度传感器的中断唤醒；读取加速度数据；根据计时器状态，启动MEMS温湿度传感器和读取其数据；根据其缓存数据量大小，将数据保存至存储卡。

所述计算机应用软件，包括参数配置模块、数据读取模块以及数据分析模块；参数配置模块用于配置所述记录器的采样率、采样量程的选择和配置，并在存储卡上形成配置文件、状态文件和代写数据的数据文件；数据读取模块用于读取存储卡中的数据文件，将数据以曲线形式展示，并具备数据转存功能；数据分析模块用于分析选定数据块的均方根、功率谱、冲击响应谱，还具备相关性统计分析功能。

参照图2，一种低功耗长航时运输环境记录器的控制方法，其步骤为：

S1、设备上电；

S2、引脚和时钟初始化：对微处理器芯片引脚分配，对系统时钟进行选择；

S3、判断开关是否闭合：通过数字IO监测开关状态，当开关闭合后进行步骤S4，若未闭合，继续监测开关状态；

S4、初始化微处理器外设：进行串行外设接口、高速多媒体存储接口的初始化；

S5、存储卡初始化：对存储卡进行初始化，其前提是已经建好文件系统，读取配置文件、加速度数据文件、温湿度数据文件，获取文件起始扇区号和文件大小，并搜索空闲文件起始位置；

S6、判断初始化是否成功：若初始化失败，报警指示，提示用户进行处理，若初始化成功，开始传感器采集记录工作一直到断电；

S7、查找本次存储起始文件：获取文件起始扇区号和文件大小，并搜索空闲文件起始位置；

S8、数据采集和存储；

S9、设备断电。

参照图3，步骤S5具体包括如下步骤：

S01、开始；

S02、存储卡初始化：完成存储卡插入检测、存储卡命令初始化、通信方式设置工作；

S03、判断初始化是否成功：如果成功进入步骤S04，如果不成功返回初始化失败后退出；

S04、读取存储卡的第一扇区，第一扇区共计512字节的数据；

S05、通过第1、第2和第3字节判断该文件系统是否为FAT32或者ExFAT，若是，进入步骤S06，若不是，那么读取第454、第455、第456和第457字节，并计算分区起始扇区号，然后读取该扇区的512字节数据，通过第1、第2和第3字节判断该文件系统是否为FAT32或者ExFAT文件系统，如果仍然不是FAT32或者ExFAT文件系统的标识，那么返回初始化失败后退出；

S06、读取扇区和簇大小，获得FAT表位置：当读取到文件系统的标识符号时，根据相应文件系统的结构，读取相应字节数据获取每扇区字节数、每簇扇区数、保留扇区数目，并计算FAT表位置；

S07、在FAT表位置逐一读取扇区，判断并读取加速度数据文件、温湿度数据文件和配置文件的起始簇号和文件大小；

S08、判断加速度数据文件、温湿度数据文件和配置文件的个数是否不为0，若是，则进入步骤S09，若否，则返回初始化失败后退出；

S09、根据文件的起始簇号和簇大小以及存储卡的存储结构计算每个文件的起始扇区号；

S10、获取配置文件起始扇区号；

S11、读取配置文件，进行参数配置；

S12、读取第i个加速度文件的第一扇区，判断该加速度文件是否已经写数据，若是，进入步骤S13，若否，i++，进而判断i是否小于总加速度文件个数，若是，重复执行S12，若否，进入步骤S13；

S13、从第i个加速度文件开始存储；

S14、读取第j个温湿度文件的第一扇区，判断该温湿度文件是否已经写数据，若是，进入步骤S15，若否，j++，进而判断j是否小于总温湿度文件个数，若是，重复执行S14，若否，进入步骤S15；

S15、从第j个温湿度文件开始存储；

S16、返回初始化成功；

S17、退出。

参照图4，一种基于睡眠唤醒式低功耗长航时运输环境记录器的控制方法，所述睡眠唤醒式指的是所述低功耗长航时运输环境记录器常态为睡眠状态，当MEMS加速度传感器内部FIFO数据量达到预设值时，通过中断引脚唤醒微处理器；其步骤为：

S1、采集开始；

S2、变量、传感器初始化：根据配置参数进行加速度传感器和温湿度传感器以及相关变量参数的初始化；

S3、写第一个加速度数据文件和第一个温湿度数据文件的头标识；

S4、启动加速度测量，启动看门口；

S5、判断是否有加速度数据读取任务，若有，则控制外设进行数据读取；

S6、判断是否启动温湿度数据读取任务，若有，则启动I2C，将温湿度读取任务交给I2C；

S7、判断是否有存储任务，若有，则启动DMA，将数据转存任务交给DMA；

S8、判断是否有任务在执行，若有，则执行步骤S5，若无，执行步骤S9；

S9、检查开关状态；

S10、判断开关是否闭合，若是，就进入睡眠，等待加速度传感器下一次唤醒，若否，则进入步骤S11；

S11、启动DMA，将数据转存任务交给DMA；

S12、判断数据存储是否完毕，若否，再次执行步骤S12，若是采集完毕。

所述基于睡眠唤醒式低功耗长航时运输环境记录器的控制方法，最大限度增加记录器的睡眠时间，以降低功耗。

Claims (11)

1.一种低功耗长航时运输环境记录器，包括：模块化的电池组、硬件电路和计算机应用软件；其特征在于，模块化的电池组负责为低功耗长航时运输环境记录器供电；硬件电路包括电源管理模块、MEMS加速度传感器、MEMS温湿度传感器、存储卡接口、用户接口和微处理器；硬件电路是所述记录器的测量、控制和通讯核心，是系统功能实现的硬件基础；计算机应用软件，用以完成所述记录器使用前的参数配置、使用后数据读取和保存和数据分析。

2.如权利要求1所述的一种低功耗长航时运输环境记录器，其特征在于，所述模块化的电池组，负责给所述记录器供电，其由碱性电池、串并联电路、安全保护电路和安全外壳构成；所述碱性电池为AA电池，串并联电路将多个所述碱性电池串联升压并联扩容，所述模块化的电池组的输出端的安全保护电路在过流情况下实现断路保护。

3.如权利要求1所述的一种低功耗长航时运输环境记录器，其特征在于，电源管理模块包括限压限流保护电路和电源调理电路；外部输入电源先进入限压限流保护电路再进入电源调理电路；当外部输入电源上有高压脉冲时，限压限流保护电路会将该高压脉冲对地短路将其能量释放，以保护后续设备；当设备发生短路故障，限压限流保护电路监测到电流超过设定值，其将电源切断，避免电源线过热发生火灾事故，同时限制了电池的超快放电；电源调理电路自动检测输入线上的电压，当高于输出的电压值时，进入降压模式；当低于输出的电压值时，进入升压模式；通过在设备负载电流范围内合理选择电感和电容值，保证在升降压模式下转换效率都在85％以上，这种双模式可以保证对电池的高效利用，最大限度延长续航时间。

4.如权利要求1所述的一种低功耗长航时运输环境记录器，其特征在于，MEMS加速度传感器负责实时采集设备当前加速度值，并根据用户设定阈值判断事件发生与否；MEMS加速度传感器在监测到事件发生后，能够触发微处理器中断，且在微处理器的控制下记录当前事件的加速度值；同时，MEMS加速度传感器留有编程接口，用户可根据使用需求随时更改测量量程、采样率及工作状态的参数；MEMS温湿度传感器用于测量当前环境中的温度值和湿度值。

5.如权利要求1所述的一种低功耗长航时运输环境记录器，其特征在于，用户接口用于与用户交互，通过数字IO读取开关的状态，以判断是否需要开机工作；通过数字IO控制LED指示灯的状态：当记录器正常工作时，LED指示灯以0.5Hz的频率闪烁，当发生存储卡、传感器的初始化故障时，LED指示灯以2Hz的频率闪烁。

6.如权利要求1所述的一种低功耗长航时运输环境记录器，其特征在于，存储卡接口用于可靠的安装存储卡，是低功耗长航时运输环境记录器的数据存储单元，能够在微处理器的控制下以不低于25MHz的速率读取配置文件或写入数据。

7.如权利要求1所述的一种低功耗长航时运输环境记录器，其特征在于，微处理器是低功耗长航时运输环境记录器的控制调度中心，其通过用户接口实现与用户的交互；读取开关的状态以确定何时开关机；控制LED指示灯；指示工作正常或者发生错误；响应MEMS加速度传感器的中断唤醒；读取加速度数据；根据计时器状态，启动MEMS温湿度传感器和读取其数据；根据缓存数据量大小，将数据保存至存储卡。

8.如权利要求1所述的一种低功耗长航时运输环境记录器，其特征在于，所述计算机应用软件，包括参数配置模块、数据读取模块以及数据分析模块；参数配置模块用于配置所述记录器的采样率、采样量程的选择和配置，并在存储卡上形成配置文件、状态文件和待写数据的数据文件；数据读取模块用于读取存储卡中的数据文件，将数据以曲线形式展示，并具备数据转存功能；数据分析模块用于分析选定数据块的均方根、功率谱、冲击响应谱，还具备相关性统计分析功能。

9.一种低功耗长航时运输环境记录器的控制方法，其采用如权利要求1～8任一所述的低功耗长航时运输环境记录器实施，其特征在于，其步骤为：

S1、设备上电；

S2、引脚和时钟初始化：对微处理器芯片引脚分配，对系统时钟进行选择；

S3、判断开关是否闭合：通过数字IO监测开关状态，当开关闭合后进行步骤S4，若未闭合，继续监测开关状态；

S4、初始化微处理器外设：进行串行外设接口、高速多媒体存储接口的初始化；

S5、存储卡初始化：对存储卡进行初始化，其前提是已经建好文件系统，读取配置文件、加速度数据文件、温湿度数据文件，获取文件起始扇区号和文件大小，并搜索空闲文件起始位置；

S6、判断初始化是否成功：若初始化失败，报警指示，提示用户进行处理，若初始化成功，开始传感器采集记录工作一直到断电；

S7、查找本次存储起始文件：获取文件起始扇区号和文件大小，并搜索空闲文件起始位置；

S8、数据采集和存储；

S9、设备断电。

10.如权利要求9所述的一种低功耗长航时运输环境记录器的控制方法，其特征在于，步骤S5具体包括如下步骤：

S01、开始；

S02、存储卡初始化：完成存储卡插入检测、存储卡命令初始化、通信方式设置工作；

S03、判断初始化是否成功：如果成功进入步骤S04，如果不成功返回初始化失败后退出；

S04、读取存储卡的第一扇区，第一扇区共计512字节的数据；

S05、通过第1、第2和第3字节判断该文件系统是否为FAT32或者ExFAT，若是，进入步骤S06，若不是，那么读取第454、第455、第456和第457字节，并计算分区起始扇区号，然后读取该扇区的512字节数据，通过第1、第2和第3字节判断该文件系统是否为FAT32或者ExFAT文件系统，如果仍然不是FAT32或者ExFAT文件系统的标识，那么返回初始化失败后退出；

S06、读取扇区和簇大小，获得FAT表位置：当读取到文件系统的标识符号时，根据相应文件系统的结构，读取相应字节数据获取每扇区字节数、每簇扇区数、保留扇区数目，并计算FAT表位置；

S07、在FAT表位置逐一读取扇区，判断并读取加速度数据文件、温湿度数据文件和配置文件的起始簇号和文件大小；

S08、判断加速度数据文件、温湿度数据文件和配置文件的个数是否不为0，若是，则进入步骤S09，若否，则返回初始化失败后退出；

S09、根据文件的起始簇号和簇大小以及存储卡的存储结构计算每个文件的起始扇区号；

S10、获取配置文件起始扇区号；

S11、读取配置文件，进行参数配置；

S12、读取第i个加速度文件的第一扇区，判断该加速度文件是否已经写数据，若是，进入步骤S13，若否，i++，进而判断i是否小于总加速度文件个数，若是，重复执行S12，若否，进入步骤S13；

S13、从第i个加速度文件开始存储；

S14、读取第j个温湿度文件的第一扇区，判断该温湿度文件是否已经写数据，若是，进入步骤S15，若否，j++，进而判断j是否小于总温湿度文件个数，若是，重复执行S14，若否，进入步骤S15；

S15、从第j个温湿度文件开始存储；

S16、返回初始化成功；

S17、退出。

11.一种基于睡眠唤醒式低功耗长航时运输环境记录器的控制方法，其采用如权利要求1～8任一所述的低功耗长航时运输环境记录器实施，所述睡眠唤醒式指的是所述低功耗长航时运输环境记录器常态为睡眠状态，当MEMS加速度传感器内部FIFO数据量达到预设值时，通过中断引脚唤醒微处理器；其特征在于，其步骤为：

S1、采集开始；

S2、变量、传感器初始化：根据配置参数进行加速度传感器和温湿度传感器以及相关变量参数的初始化；

S3、写第一个加速度数据文件和第一个温湿度数据文件的头标识；

S4、启动加速度测量，启动看门口；

S5、判断是否有加速度数据读取任务，若有，则控制外设进行数据读取；

S6、判断是否启动温湿度数据读取任务，若有，则启动I2C，将温湿度读取任务交给I2C；

S7、判断是否有存储任务，若有，则启动DMA，将数据转存任务交给DMA；

S8、判断是否有任务在执行，若有，则执行步骤S5，若无，执行步骤S9；

S9、检查开关状态；

S10、判断开关是否闭合，若是，就进入睡眠，等待加速度传感器下一次唤醒，若否，则进入步骤S11；

S11、启动DMA，将数据转存任务交给DMA；

S12、判断数据存储是否完毕，若否，再次执行步骤S12，若是，采集完毕。