CN107883973A - 用于为排放测试选择路线的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于为检测车辆排放值的测试确定行驶路线的方法，在该方法中确定车辆的当前位置，基于车辆的该当前位置确定多个可能的行驶路线，使车辆能够按照用于检测排放值的测试的相应规定而沿着该行驶路线运动，并且在该方法中根据数据库提供的交通数据从所述多个可能的行驶路线中选择一条如下的行驶路线，使得车辆在根据测试的相应规定驶过与该行驶路线对应的路线时产生最大或最小的排放。

Description

用于为排放测试选择路线的方法

技术领域

本发明涉及一种用于为检测车辆排放性能的测试确定行驶路线的方法。此外本发明还涉及一种设计用于执行上述方法的车辆。

背景技术

为确定车辆的有害物质排放，也就是排放性能，通常使用检验台，车辆在该检验台上以规定顺序的运行阶段运行，以便测量在相应运行阶段期间由车辆产生的排放。

由于在车辆的许可的排放方面的法律规定越来越严格，车辆未来将在真实的行驶条件下、即在实地测试中或在检验台之外被测试并且就其排放进行评价。由于真实的行驶条件例如由于交通原因不是总能够遵守相应测试所规定的、在一个测试循环期间要产生的运行阶段的要求，所以需要一种方法使得能够确定一条路线，在该路线中能够产生车辆的由相应测试所规定的运行阶段并且能够确保相应有效的测试循环。

欧洲专利文献EP 22 93 018 A1中提出了一种车辆导航系统，该车辆导航系统用于选择适配于车辆功能和特性的确定的路线，在该路线上车辆能够保持尽可能小的能耗以及排放。

国际公开文献WO 2011 062 620 A1公开了一种用于选择车辆运行模式的系统。在此提出，通过控制车辆的不同系统实现车辆的功率输出与经由导航系统规划的路线的更好匹配。

国际公开文献WO 99 35 480 A1公开了实时地在开放道路上借助于用于记录和评估车辆在实际的道路交通中发生的排放的装置进行排气测量。

发明内容

在此背景下本发明目的是，提供一种优化驾驶员在用于确定车辆排放值的测试行驶中的行驶行为的方法。

为实现上述提出的目的，提出了一种为了检测车辆排放值的测试确定行驶路线的方法，在该方法中确定车辆的当前位置，基于车辆的该当前位置确定多个可能的行驶路线，车辆能够按照用于检测排放值的测试的相应规定沿着该行驶路线运动，并且在该方法中根据数据库提供的交通数据从所述多个可能的行驶路线中选择一条如下的行驶路线，使得车辆在根据测试的相应规定驶过与行驶路线对应的路线时产生最大或最小的排放。

所提出的方法尤其用于测量车辆在所谓的“实际驾驶排放测试”时在真实运行条件下、例如在实地的排放。为此提出，为了实施测试或一个测试的测试循环，确定行驶路线，该行驶路线适于使待测量的车辆以由测试或当前排气法规规定的运行阶段或运行条件运行。此外，根据所提出的方法提出，由多个适于实施测试的行驶路线中选择出如下行驶路线，该行驶路线决定了车辆在按照测试、即在相应由测试规定的运行阶段期间行驶对应于该行驶路线的路段时的排放性能，该排放性能相应于车辆在相应的运行阶段期间要产生或所产生的排放的最小值或最大值。也就是说，利用所提出的方法为“实际驾驶排放测试”确定适合于车辆的尽可能最好或尽可能最坏的排放性能的行驶路线。

为实施根据本发明所提出的测试，可以例如由测试规定，车辆以其尽可能最大的功率的80％运行2km。相应地，为实施该测试需要的是，沿着该路线走向实施测试的路线走向包括至少2km的如下道路：在该道路上相应待测量或待测试的车辆能够以相应的负荷运动。这种道路通常是高速公路，其中为实施测试，可以从具有例如不同坡度的不同的高速公路路段中做出选择。所提出的方法提出，从所有可能适合的高速公路路段中选择出如下高速公路路段：该高速公路路段按照规定决定了最小或最大的排放或排气。

由于在实际行驶情况下，也就是说在行驶在尤其开放的道路上时，当前的交通情况对运动行为有巨大影响，由此造成对车辆排放性能的影响，所以根据本发明提出，根据例如当前由交通数据库提供的或从历史交通数据存储器中获取的交通数据选择出适于实施测试或测试循环的行驶路线。相应地，可以在使用之前提出的用于实施所述测试或测试循环的方法时，特别有利地确定合适的时间段或特别有利的确定合适的交通状况。由此可以确定例如一个时间段，在该时间段中，待测试的车辆能够尤其不受其他交通参与者的影响地或尤其明显受到其他交通参与者影响地沿该行驶路线运动。在此可以使用基于GPS的导航装置确定行驶路线，然后提供给相应驾驶员。

此外根据所提出的方法规定，根据待测量的车辆的当前位置执行对于以所追求的排放性能为前提的测试而言尽可能最好的行驶路线。为此可以提出，在围绕车辆当前位置的例如规定的半径中确定例如相应于车辆的巡航范围的行驶路线。当前，该半径大小可以任意选择。

在所提出的方法的另一种可能的实施方案中提出，确定用于控制车辆的控制命令，使用该控制命令使车辆在由测试规定的相应运行阶段中行驶所述路线时产生最小排放。

为了完成具有尽可能最好或尽可能最坏的排放性能的测试或测试循环，在所提出的方法的实施方案中提出，确定用于控制待测试的车辆的控制命令，所述控制命令使得车辆沿着相应确定的行驶路线在产生由测试规定的具有尽可能最好或尽可能最坏的排放性能的相应运行阶段的条件下运动。这类控制命令可以例如包括用于加速或用于控制形成空气燃料混合的指令。

在所提出的方法的另一可行实施方案中提出，在显示单元上为车辆驾驶员显示所述控制命令。

为了控制待测试的车辆，使其按照相应确定的控制命令运动并且相应地显示出尽可能最好或尽可能最坏的排放性能，可以提出，通过显示单元为驾驶员显示控制命令、例如“加速”命令或“减速”命令，使车辆驾驶员能相应于控制命令控制车辆。

在所提出的方法的另一可能的实施方案中提出，控制命令至少包括如下行驶参数列表中的一个行驶参数的说明：车辆的目标加速度、目标速度、挡位、制动时间点、加速时间点以及任意其他技术上合适的行驶参数或运行参数。

此外在所提出的方法的实施方案中提出，在显示单元上为驾驶员显示驾驶员提供的控制命令与所确定的控制命令之间的至少一个偏差。

通过驾驶员当前规定的、即由驾驶员设定的控制命令(例如加速踏板位置)与按照所提出的方法确定的控制命令之间的偏差，可以使驾驶员能够纠正其控制行为，从而能够通过驾驶员产生相应优化的排放性能。为此，为驾驶员显示例如着色的行车路线(Ideallinie)，该行车路线按照与根据所提出的方法确定的控制命令的一个或多个设定值的偏差被不同着色，例如当驾驶员应使车辆制动时为红色，当驾驶员应使车辆加速时为绿色。

为了向待测量的车辆的驾驶员传递相应的信息、例如控制命令，可以使用例如借助于应用程序配置的移动计算单元、尤其是智能电话。

在所提出的方法的另一可行实施方案中提出，控制命令被自动设定在车辆上。

通过自动设定相应在使用所提出的方法时确定的控制命令，相应待测试的车辆可以自主且相应精确地以如下方式运动，即使得车辆能够在相应测试中产生尽可能最好或尽可能最坏的排放值。相应地借助于自动设定的控制命令避免由驾驶员造成的测量差异。

在所提出的方法的另外可行的实施方案中提出，根据使用者提供的规定来确定行驶路线。

当然也可以设想根据使用者规定、例如许可的时刻或最大排放值选出相应的行驶路线。通过使用者规定可以规定例如测试所须的相应运行阶段或对测试的额外规定。

在所提出的方法另外可行的实施方案提出，根据当前的交通数据确定对于按照具有最大或最小排放值的测试的行驶而言合适的时间点。

在本发明中，按照测试的行驶要理解为如下行驶，在该行驶中在待测量的车辆上设定由相应测试所规定的运行阶段。

由于独立于车辆的不同因素，例如交通密度或当前天气，会对车辆排放性能有影响，所以提出，检测且评估至少一个对排放性能有影响的外部的、即独立于车辆的因素，并根据该至少一个外部因素确定车辆能够实施具有最小或最大排放的测试的时间点或时间段。

在所提出的方法的另一可行的实施方案中提出，根据下述环境条件列表中的至少一个环境条件确定对于根据具有最大或最小排放的测试的行驶而言合适的时间点：风速、风向、空气湿度、温度、气压。

基于例如借助于沿相应行驶路线分布的对应的传感器确定的或者由数据库提供的与环境条件有关的信息，可以确定如下时间点或时间段，在该时间点或时间段中存在对于实现最小或最优的排放性能而言特别有利的或特别不利的环境条件，即例如在车辆要以高的速度或相应高的负荷运动的路线部段上存在顺风。也就是说借助于所提出的方法能够确定路线和用于按照所规定的测试行驶该路线的时间点，在对该路线加以考虑的情况下出现对于在测试期间产生的排放性能而言“最好情况”或“最坏情况”的情景分析。

在所提出的方法的一种另外的可行的实施方案中提出，所确定的行驶路线借助于检验台模拟。

为了使待测试的车辆对测试做出准备，有意义的是，在检验台上、即在受控的条件下、例如利用模拟的交通部分和/或模拟的天气效果，来模拟相应确定的行驶路线。通过这类测试流程能够确定车辆是否适合该相应测试和/或产生车辆的排放性能的模型。为此可以将相应确定的行驶路线转换为用于检验台、例如辊式检验台或用于确定在例如耐久性测试中心或排气中心中的排放的测试设备的控制数据。

此外本发明还涉及一种具有控制器的车辆，其中该控制器被配置用于根据所提出的方法的可行的实施方案确定行驶路线。

所提出的车辆尤其用于实施所提出的方法。

在所提出的车辆的一种可行的实施方式中提出，车辆被配置用于根据所确定的行驶路线自动以规定的行驶参数行驶该路线。

本发明的其他优点和实施方案由说明书和附图得出。

上面所提出的和下面将要描述的特征当然不仅可以在相应给出的组合中、而且也可以在不脱离本发明范围的情况下在其他组合中或单独地使用。

附图说明

借助附图中的实施方式示意性示出本发明并参照附图加以示意性详细说明。

图1示出根据本发明的方法的一种可行的实施方式的示意图。

具体实施方式

图1中示出用于确定行驶路线的流程图。以规定的测试为出发点在第一步骤中确定要求并且例如按照优先级分类，该规定的测试包含多个规定的运行状况，这些运行状况必须要由车辆产生或必须使车辆处于这些运行状况中，以便产生有效的测试顺序。在此可以为必须要满足的要求分配高优先级，为任选满足的要求分配低优先级。这些要求可以通过输入界面(Maske)来提供并且例如包括起点、目的地、待驶过的最大距离、待驶过的最小距离、最大行驶时长、最小行驶时长、待行驶的路程部段(例如城市、乡村公路或高速公路)、要克服的最大高度、要克服的最小高度和例如目的地与起点之间的高度差。

基于所确定的要求，根据数字地图、尤其是城市地图在确定步骤3中确定所有对实施有效的测试顺序合适的路线走向。在此可以由使用者规定一个标准来限制可能的路线走向。适合用于限制可能的路线走向的标准可以例如是围绕车辆当前位置的最大半径或最大路线长度。

在优化步骤5中，从在确定步骤3中确定的路线走向中选出适于以具有最小排放的测试顺序行驶的路线走向。当然还可以选出适于以具有最大排放的测试顺序行驶的路线走向。为此例如可以评估该待测试的车辆的功率曲线或排放图表，并且例如利用模型查明对于相应路线走向的排放性能。因此在高功率的车辆中，为了形成二氧化碳的最小排放，适合使用例如具有尤其多的高速行驶部段或规定最小速度的部段以及相应少的起动/停止循环的路线走向。另选地，在低功率的车辆中，例如具有尤其多的起动/停止循环和相应少的高速行驶部段的路线走向证实对于二氧化碳的最小排放有利。

在环境确定步骤7中，从交通数据库中为所有在优化步骤5中选出的路线走向确定当前的交通数据，并且针对规定的目标、例如最小或最大排放性能做出评估。为此将行驶路线细分为多个区，这些区就其由于交通负荷原因对将要驶过相应区的车辆的排放性能的影响来划分。也就是说，例如当前涉及堵车的区被划分为尤其不适合于低的有害物质排放的区。基于相应待测试的车辆的有害物质排放的总负荷，最终给出一个路线走向列表，该列表按照可预期的有害物质排放排列。

此外，可以任选地在环境确定步骤7中通过例如因特网数据库对于在确定步骤3中所确定的路线走向确定天气数据。这类天气数据可以包括对应天气参数的下列列表中的至少一个天气参数的当前或未来的信息：外部温度、气压、风速、风向、空气湿度、降雪或地面结冰或任何其他的与车辆行驶性能有关的天气参数。根据天气参数可以有针对性地从在确定步骤中确定的路线走向中选出一个路线走向，在该路线走向中存在对于最大或最小排放性能最佳的天气条件。

使用者可以在选择步骤9中手动选择相应的行驶路线。一旦选择了该相应的行驶路线，则为了满足一个或多个由使用者规定的要求、例如最小排放性能，就确定机动车的合适的控制命令，并且在显示单元上显示给使用者。根据控制命令使用者能够沿所选出的路线走向这样控制相应车辆，以便实现最小或最大排放性能。在此在显示单元上为使用者显示车辆的当前行驶参数与对按照使用者要求的行驶、例如按照最小排放性能的行驶所适用的车辆的行驶参数的偏差。借助于在显示单元上显示的偏差，使用者能够调整其控制行为并且以对于实现使用者的要求而言理想的方式控制车辆。在此，针对为满足驾驶员要求所适用的行驶，可以例如选择速度和/或加速度作为行驶参数。

在使用者在选择步骤9中选择出相应行驶路线后，使用者可以任选地在精调步骤11中确定对于行驶在步骤9中根据使用者规定的预定情况、例如最小排放性能而选出的行驶路线而言最适合的时间点。为此，如果没有在交通确定步骤7中已经确定的话，则查明环境条件、例如气压和路段温度或沥青温度，并且必要时与在交通确定步骤7中查明的交通数据相比较。

在考虑相应待测试或测量的车辆例如在车辆的排放性能的模型中的技术性能的条件下，评估所查明的环境条件对车辆排放性能的影响。基于所查明的对排放性能的影响可以从对环境条件的预测出发确定对车辆的排放性能的预测并且确定实现使用者规定、例如实现具有最小排放性能的测试顺序的时间段。一旦知道了用于该具有最小排放性能的测试顺序的时间段，就可以向使用者发出计时，在计时结束时开始所述时间段，使用者开始测试。

Claims (13)

1.一种用于为检测车辆排放值的测试确定行驶路线的方法，在该方法中确定车辆的当前位置，基于车辆的当前位置确定多个可能的行驶路线，使车辆能够按照用于检测排放值的测试的相应规定沿着所述行驶路线运动，其中根据由数据库提供的交通数据从所述多个可能的行驶路线中这样选择一条相应的行驶路线，使得车辆在根据测试的相应规定驶过与该相应行驶路线对应的路线时产生最大或最小的排放。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于控制车辆的控制命令，使用该控制命令使车辆在按照测试的相应规定驶过所述行驶路线时产生最小排放。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用于控制车辆的控制命令，使用该控制命令使车辆在按照测试的相应规定驶过所述行驶路线时产生最大排放。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在显示单元上为车辆驾驶员显示所述控制命令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制命令至少包括对如下行驶参数列表中的一个行驶参数的说明：目标加速度、目标速度、挡位、制动时间点、加速时间点。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在显示单元上为驾驶员显示由驾驶员提供的控制命令与所确定的控制命令之间的至少一个相应的偏差。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，自动在车辆上设定控制命令。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据使用者提供的规定来确定行驶路线。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据当前的交通数据确定对于按照具有最大或最小排放值的测试的行驶而言合适的时间点。

10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，根据下述环境条件列表中的至少一个环境条件确定对于按照具有最大或最小排放的测试的行驶而言合适的时间点：风速、风向、空气湿度、降雪、温度和气压。

11.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助于检验台模拟所确定的行驶路线。

12.一种具有控制器的车辆，其中，该控制器被配置用于，借助于根据权利要求1至10之一所述的方法来计算行驶路线。

13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，该车辆被配置用于，根据所确定的行驶路线自动以规定的行驶参数开始行驶该路线。