CN107878759A - 无人机 - Google Patents
无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107878759A CN107878759A CN201711468218.XA CN201711468218A CN107878759A CN 107878759 A CN107878759 A CN 107878759A CN 201711468218 A CN201711468218 A CN 201711468218A CN 107878759 A CN107878759 A CN 107878759A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hole
- ring
- drive shaft
- actuator
- waterproof back
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
本发明涉及一种无人机，包括机体和喷洒装置，喷洒装置包括：喷洒盘，用于将液体喷出；驱动装置，包括用于向喷洒盘提供动力的驱动件以及由驱动件驱动其转动的驱动轴，驱动轴与喷洒盘固定连接；壳体件，包括用于固定安装并收纳驱动件的主壳体以及沿主壳体延伸至喷洒盘上的次壳体，主壳体设有收容驱动件的容置腔体，次壳体设有与容置腔体相通以用于供驱动轴插入的导通孔；密封圈，包括防水挡圈，防水挡圈设有贯穿防水挡圈且用于插入转动轴的贯通孔，贯通孔沿其轴向设置两道或两道以上的凸起，相邻的凸起的高度不等，驱动轴穿过贯通孔，贯通孔的内壁紧贴驱动轴的外表面以及防水挡圈的外壁抵持于导通孔的孔壁上。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有喷洒装置的无人机。
背景技术
近年来，随着多旋翼飞行器发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了其在多个领域的应用，特别是在农业植保领域。多旋翼飞行器上的喷洒装置是影响其作业效率的重要部分之一。
相关技术中，喷洒装置的驱动轴与安装壳体之间存在密封性问题，液体很容易进入到安装壳体内部，导致喷洒装置内的驱动件短路和腐蚀，极大地降低了喷洒装置的可靠性和使用寿命。常规的密封圈并不足以起到完全密封的作用，例如O型密封圈，而且还会影响到转动件(例如驱动轴)的转动效率。
发明内容
本发明提供一种无人机，旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
根据本发明实施例的一种无人机，包括机体和设置于机体上的喷洒装置，喷洒装置包括：
喷洒盘，用于将液体喷出；
驱动装置，包括用于向所述喷洒盘提供动力的驱动件以及由所述驱动件驱动其转动的驱动轴，所述驱动轴与所述喷洒盘固定连接；
壳体件，包括用于固定安装并收纳所述驱动件的主壳体以及沿所述主壳体延伸至所述喷洒盘上的次壳体，所述主壳体设有收容所述驱动件的容置腔体，所述次壳体设有与所述容置腔体相通以用于供所述驱动轴插入的导通孔；
密封圈，包括防水挡圈，所述防水挡圈设有贯穿所述防水挡圈且用于插入转动轴的贯通孔，所述贯通孔沿其轴向设置两道或两道以上的凸起，相邻的凸起的高度不等，所述驱动轴穿过所述贯通孔，所述贯通孔的内壁紧贴所述驱动轴的外表面以及所述防水挡圈的外壁抵持于所述导通孔的孔壁上。
本发明的有益效果：通过将所述贯通孔沿其轴向设置两道或两道以上的凸起，相邻的凸起的高度不等，以使贯通孔与转动轴紧密接触，减少了所述密封圈与所述转动轴之间的摩擦，以利于所述转动轴的转动。
附图说明
图1是根据本发明实施例的无人机的喷洒装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参见图1所示，本发明的实施例的一种无人机，包括机体和设置于机体上的喷洒装置，喷洒装置包括：
喷洒盘1，用于将液体喷出；
驱动装置，包括用于向所述喷洒盘提供动力的驱动件以及由所述驱动件驱动其转动的驱动轴2，所述驱动轴2与所述喷洒盘固定连接；
壳体件3，包括用于固定安装并收纳所述驱动件的主壳体以及沿所述主壳体延伸至所述喷洒盘上的次壳体，所述主壳体设有收容所述驱动件的容置腔体，所述次壳体设有与所述容置腔体相通以用于供所述驱动轴插入的导通孔；
密封圈4，包括防水挡圈，所述防水挡圈设有贯穿所述防水挡圈且用于插入转动轴的贯通孔，所述贯通孔沿其轴向设置两道或两道以上的凸起，相邻的凸起的高度不等，所述驱动轴穿过所述贯通孔，所述贯通孔的内壁紧贴所述驱动轴的外表面以及所述防水挡圈的外壁抵持于所述导通孔的孔壁上。
本发明的有益效果：通过将所述贯通孔沿其轴向设置两道或两道以上的凸起，相邻的凸起的高度不等，以使贯通孔与转动轴紧密接触，减少了所述密封圈与所述转动轴之间的摩擦，以利于所述转动轴的转动。该密封圈同心设置所述防水凸起以利用所述防水凸起起到径向和轴向固定的作用。
Claims (1)
1.一种无人机，包括机体和设置于机体上的喷洒装置，其特征在于，喷洒装置包括：
喷洒盘，用于将液体喷出；
驱动装置，包括用于向所述喷洒盘提供动力的驱动件以及由所述驱动件驱动其转动的驱动轴，所述驱动轴与所述喷洒盘固定连接；
壳体件，包括用于固定安装并收纳所述驱动件的主壳体以及沿所述主壳体延伸至所述喷洒盘上的次壳体，所述主壳体设有收容所述驱动件的容置腔体，所述次壳体设有与所述容置腔体相通以用于供所述驱动轴插入的导通孔；
密封圈，包括防水挡圈，所述防水挡圈设有贯穿所述防水挡圈且用于插入转动轴的贯通孔，所述贯通孔沿其轴向设置两道或两道以上的凸起，相邻的凸起的高度不等，所述驱动轴穿过所述贯通孔，所述贯通孔的内壁紧贴所述驱动轴的外表面以及所述防水挡圈的外壁抵持于所述导通孔的孔壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711468218.XA CN107878759A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711468218.XA CN107878759A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107878759A true CN107878759A (zh) | 2018-04-06 |
Family
ID=61770258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711468218.XA Withdrawn CN107878759A (zh) | 2017-12-29 | 2017-12-29 | 无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107878759A (zh) |
-
2017
- 2017-12-29 CN CN201711468218.XA patent/CN107878759A/zh not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2015500445A (ja) | 遊星歯車装置を有するロータリーバルブアダプターアセンブリー | |
| CN206592542U (zh) | 密封垫圈、喷洒装置及飞行器 | |
| CN107878759A (zh) | 无人机 | |
| JP2015502507A (ja) | 遊星歯車装置を有するロータリーバルブアダプターアセンブリー | |
| CN108043607A (zh) | 喷洒装置 | |
| CN107575579B (zh) | 一种周视光电观瞄设备的复合式旋转动密封结构 | |
| CN107999292A (zh) | 喷洒装置 | |
| CN108064833A (zh) | 喷洒装置 | |
| CN108184793A (zh) | 喷洒装置 | |
| CN108163205A (zh) | 无人飞行器 | |
| CN108163202A (zh) | 无人飞行器 | |
| CN108019516A (zh) | 密封圈 | |
| AU2001269320A1 (en) | Rotary positive displacement machine | |
| CN108180288A (zh) | 密封圈 | |
| CN107795693B (zh) | 一种膜片弹簧补偿式机械密封装置 | |
| CN108167437A (zh) | 密封圈 | |
| CN203297108U (zh) | 一种电机磁力泵 | |
| CN104407164B (zh) | 一种防尘防水测速器 | |
| CN205478355U (zh) | 一种强制循环泵 | |
| CN207843327U (zh) | 驱动装置、喷洒装置及无人机 | |
| CN203963025U (zh) | 改进密封结构 | |
| CN208203647U (zh) | 一种用于化工离心泵用机械密封装置 | |
| CN207054605U (zh) | 喷洒装置及无人机 | |
| US20210066995A1 (en) | Driving device, spraying device, and unmanned aerial vehicle | |
| CN104485768A (zh) | 无油雾节能环保电主轴 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20180406 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |