CN107873678A - 一种自动化农业喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化农业喷药装置，包括设置在田垄上方的喷药车体，喷药车体底部设有与田垄相对设置的漏斗形开口，喷药车体内顶部设有储药腔，储药腔下方的喷药车体内设有第一腔体，第一腔体内的后侧内壁内设有导向槽，导向槽内设有左右延伸设置的螺纹杆组件，螺纹杆组件上下两侧的导向槽内均设有左右延伸设置的导向杆，每个导向杆左右两侧延伸末端分别与导向槽左右两侧内壁固定连接，螺纹杆组件由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别螺纹配合连接有导向块，每个导向块上下两侧均分别与上下两侧导向杆外表面滑动配合连接；本发明结构简单，操作方便，喷洒效率高，减少人与农药接触，提高防治病虫害和增加农作物营养的效果。

Description

一种自动化农业喷药装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是一种自动化农业喷药装置。

背景技术

农业现代化是指从传统农业向现代农业转化的过程和手段，在这个过程中，农业日益现代化工业、现代科学技术和现代经济管理方法武装起来，使得农业生产力由传统农业日益转化成为当代世界先进水平的农业。农药喷洒是植物保护的有效手段，而现有的农业喷洒装置结构复杂，喷洒效率较低，且由于人与农药接触，危害人体的健康，同时喷洒的不够均匀，不均匀喷药导致农作物不能有效防治病虫害和增加农作物营养，同时造成环境污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化农业喷药装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种自动化农业喷药装置，包括设置在田垄上方的喷药车体，所述喷药车体底部设有与所述田垄相对设置的漏斗形开口，所述喷药车体内顶部设有储药腔，所述储药腔下方的所述喷药车体内设有第一腔体，所述第一腔体内的后侧内壁内设有导向槽，所述导向槽内设有左右延伸设置的螺纹杆组件，所述螺纹杆组件上下两侧的所述导向槽内均设有左右延伸设置的导向杆，每个所述导向杆左右两侧延伸末端分别与所述导向槽左右两侧内壁固定连接，所述螺纹杆组件由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆分别螺纹配合连接有导向块，每个所述导向块上下两侧均分别与上下两侧所述导向杆外表面滑动配合连接，每个所述导向块前端端面对称设有向内侧上方倾斜的导向滑动槽，所述第一腔体下方的所述喷药车体内设有第二腔体，所述第二腔体下方的所述喷药车体内设有底部与所述漏斗形开口顶部相连通设置的喷药腔，所述第二腔体内部中间位置处设有上下延伸设置的储药管，所述储药管外侧的所述第二腔体内滑动配合连接推拉滑动板，所述储药管左右两侧的所述推拉滑动板顶部固设有向上延伸设置的连杆，所述连杆顶部延伸段贯穿所述第一腔体与所述第二腔体之间的所述喷药车体内壁体且滑动配合连接，所述连杆顶部延伸末端伸入所述第一腔体内且末端固设有向后延伸伸入所述导向滑动槽内且滑动配合连接的滑动头，所述喷药腔内设有用以与所述推拉滑动板配合连接的喷药执行机构，所述喷药车体内设置有加药装置。

作为优选地技术方案，所述储药腔内设有上下延伸设置的搅拌轴，所述搅拌轴底部延伸末端与所述储药腔内底壁中间位置转动配合连接，所述搅拌轴顶部延伸末端与第一电机配合连接，所述第一电机外表面嵌于所述储药腔内顶壁内的中间位置处且固定连接，所述搅拌轴外表面上固设有多组等距排布的搅拌叶。

作为优选地技术方案，所述搅拌轴左右两侧的所述储药腔内底壁均设有贯穿所述储药腔内底壁与所述第一腔体内顶壁的的供药管，所述供药管上下两端分别与所述储药腔与所述第一腔体相连通设置，每个所述供药管内均设有电子控制阀。

作为优选地技术方案，所述螺纹杆组件左侧延伸末端与所述导向槽左侧内壁转动配合连接，所述螺纹杆组件右侧延伸末端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述导向槽右侧内壁且固定连接。

作为优选地技术方案，所述储药管顶部延伸末端贯穿所述第一腔体与所述第二腔体之间的所述喷药车体内壁体且固定连接，所述储药管顶部与所述第二腔体相连通设置，所述储药管底部延伸末端贯穿所述第二腔体与所述喷药腔之间的所述喷药车体内壁体且固定连接，所述储药管底部与所述喷药腔相连通设置，所述推拉滑动板与所述储药管过渡配合连接。

作为优选地技术方案，所述喷药执行机构包括外表面与所述喷药腔内壁固定连接的固定喷药板，所述固定喷药板上方的所述喷药腔内滑动配合连接有活动喷药板，所述喷药腔内顶壁的左右两侧均固设有限位块，每个所述限位块底部端面均设有沉槽，每个所述沉槽内均设有上下延伸设置的导向拉杆，每个所述导向拉杆顶部延伸段依次贯穿所述限位块以及所述第二腔体与所述喷药腔之间的所述喷药车体内壁体且滑动配合连接，每个所述导向拉杆顶部延伸末端伸入所述第二腔体内且分别与所述推拉滑动板底部端面的左右两侧固定连接，每个所述沉槽内顶壁与所述活动喷药板顶部端面之间的所述导向拉杆外表面上均环绕设有顶压弹簧。

作为优选地技术方案，所述活动喷药板内设有多组等距排布的第一排药孔，所述固定喷药板内设有多组等距排布的第二排药孔，所述第一排药孔与所述第二排药孔交错分别设置，所述第二排药孔底部的所述固定喷药板内均设有喷洒头，所述喷洒头内设有多个喷洒孔。

作为优选地技术方案，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆螺纹反方向设置。

作为优选地技术方案，所述加药装置包括所述喷药车体内顶部设置的加药孔和配合所述加药孔设置的孔盖，所述加药孔与所述储药腔相连通且所述加药孔顶端延伸到所述喷药车体顶面外，所述孔盖与所述加药孔螺纹配合连接。

本发明的有益效果是：

1.通过螺纹杆组件由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别螺纹配合连接导向块，每个导向块上下两侧均分别与上下两侧导向杆外表面滑动配合连接，每个导向块前端端面对称设向内侧上方倾斜的导向滑动槽，第一腔体下方的喷药车体内设第二腔体，储药管左右两侧的推拉滑动板顶部固设向上延伸设置的连杆，连杆顶部延伸段贯穿第一腔体与第二腔体之间的喷药车体内壁体且滑动配合连接，连杆顶部延伸末端伸入第一腔体内且末端固设向后延伸伸入导向滑动槽内且滑动配合连接的滑动头，喷药腔内设用以与推拉滑动板配合连接的喷药执行机构，从而实现自动控制喷药执行机构的开启以及喷药工作，提高喷药效率以及喷药质量，减少人与农药接触，提高安全性。

2.通过喷药执行机构包括外表面与喷药腔内壁固定连接的固定喷药板，固定喷药板上方的喷药腔内滑动配合连接活动喷药板，喷药腔内顶壁的左右两侧均固设限位块，每个限位块底部端面均设沉槽，每个沉槽内均设上下延伸设置的导向拉杆，每个导向拉杆顶部延伸段依次贯穿限位块以及第二腔体与喷药腔之间的喷药车体内壁体且滑动配合连接，每个导向拉杆顶部延伸末端伸入第二腔体内且分别与推拉滑动板底部端面的左右两侧固定连接，每个沉槽内顶壁与活动喷药板顶部端面之间的导向拉杆外表面上均环绕设顶压弹簧，从而实现喷药工作的自动开启以及关闭工作，方便控制喷药车体移动以及更换区域喷药工作。

3.本发明结构简单，操作方便，能自动控制喷药工作，喷洒效率高，减少人与农药接触，通过活动喷药板与固定喷药板的配合连接，实现均匀喷药工作，提高防治病虫害和增加农作物营养的效果，同时防止了因混合不均匀的农药环境污染。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动化农业喷药装置外部整体结构示意图；

图2为本发明的喷药车体的内部结构示意图；

图3为本发明的一种自动化农业喷药装置喷药状态时的结构示意图；

图4为本发明的活动喷药板的俯视图；

图5为本发明的固定喷药板的俯视图；

图6为本发明的喷洒头的仰视图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本发明的一种自动化农业喷药装置，包括设置在田垄4上方的喷药车体5，所述喷药车体5底部设有与所述田垄4相对设置的漏斗形开口51，所述喷药车体5内顶部设有储药腔52，所述储药腔52下方的所述喷药车体5内设有第一腔体53，所述第一腔体53内的后侧内壁内设有导向槽56，所述导向槽56内设有左右延伸设置的螺纹杆组件561，所述螺纹杆组件561上下两侧的所述导向槽56内均设有左右延伸设置的导向杆564，每个所述导向杆564左右两侧延伸末端分别与所述导向槽56左右两侧内壁固定连接，所述螺纹杆组件561由第一螺纹杆5611和第二螺纹杆5612组成，所述第一螺纹杆5611和所述第二螺纹杆5612分别螺纹配合连接有导向块563，每个所述导向块563上下两侧均分别与上下两侧所述导向杆564外表面滑动配合连接，每个所述导向块563前端端面对称设有向内侧上方倾斜的导向滑动槽5631，所述第一腔体53下方的所述喷药车体5内设有第二腔体54，所述第二腔体54下方的所述喷药车体5内设有底部与所述漏斗形开口51顶部相连通设置的喷药腔55，所述第二腔体54内部中间位置处设有上下延伸设置的储药管57，所述储药管57外侧的所述第二腔体54内滑动配合连接推拉滑动板541，所述储药管57左右两侧的所述推拉滑动板541顶部固设有向上延伸设置的连杆542，所述连杆542顶部延伸段贯穿所述第一腔体53与所述第二腔体54之间的所述喷药车体5内壁体且滑动配合连接，所述连杆542顶部延伸末端伸入所述第一腔体53内且末端固设有向后延伸伸入所述导向滑动槽5631内且滑动配合连接的滑动头543，所述喷药腔55内设有用以与所述推拉滑动板541配合连接的喷药执行机构，所述喷药车体5内设置有加药装置。

其中，所述储药腔52内设有上下延伸设置的搅拌轴521，所述搅拌轴521底部延伸末端与所述储药腔52内底壁中间位置转动配合连接，所述搅拌轴521顶部延伸末端与第一电机523配合连接，所述第一电机523外表面嵌于所述储药腔52内顶壁内的中间位置处且固定连接，所述搅拌轴521外表面上固设有多组等距排布的搅拌叶522，从而实现自动控制农药搅拌工作，使农药与水充分混合，提高农药搅拌均匀性。

其中，所述搅拌轴521左右两侧的所述储药腔52内底壁均设有贯穿所述储药腔52内底壁与所述第一腔体53内顶壁的的供药管524，所述供药管524上下两端分别与所述储药腔52与所述第一腔体53相连通设置，每个所述供药管524内均设有电子控制阀5241，从而实现自动控制将搅拌完成的农药输送入第一腔体53内，实现自动供药工作，减少人与农药接触，导致危害人体的健康。

其中，所述螺纹杆组件561左侧延伸末端与所述导向槽56左侧内壁转动配合连接，所述螺纹杆组件561右侧延伸末端与第二电机562配合连接，所述第二电机562外表面嵌于所述导向槽56右侧内壁且固定连接。

其中，所述储药管57顶部延伸末端贯穿所述第一腔体53与所述第二腔体54之间的所述喷药车体5内壁体且固定连接，所述储药管57顶部与所述第二腔体54相连通设置，所述储药管57底部延伸末端贯穿所述第二腔体54与所述喷药腔55之间的所述喷药车体5内壁体且固定连接，所述储药管57底部与所述喷药腔55相连通设置，所述推拉滑动板541与所述储药管57过渡配合连接，从而实现将第一腔体53内的农药经储药管57输送入喷药腔55，实现自动喷药工作。

其中，所述喷药执行机构包括外表面与所述喷药腔55内壁固定连接的固定喷药板553，所述固定喷药板553上方的所述喷药腔55内滑动配合连接有活动喷药板552，所述喷药腔55内顶壁的左右两侧均固设有限位块551，每个所述限位块551底部端面均设有沉槽5510，每个所述沉槽5510内均设有上下延伸设置的导向拉杆5511，每个所述导向拉杆5511顶部延伸段依次贯穿所述限位块551以及所述第二腔体54与所述喷药腔55之间的所述喷药车体5内壁体且滑动配合连接，每个所述导向拉杆5511顶部延伸末端伸入所述第二腔体54内且分别与所述推拉滑动板541底部端面的左右两侧固定连接，每个所述沉槽5510内顶壁与所述活动喷药板552顶部端面之间的所述导向拉杆5511外表面上均环绕设有顶压弹簧5512，从而实现喷药工作的自动开启以及关闭工作，方便控制喷药车体5移动以及更换区域喷药工作。

其中，所述活动喷药板552内设有多组等距排布的第一排药孔5521，所述固定喷药板553内设有多组等距排布的第二排药孔5531，所述第一排药孔5521与所述第二排药孔5531交错分别设置，所述第二排药孔5531底部的所述固定喷药板553内均设有喷洒头5532，所述喷洒头5532内设有多个喷洒孔55321，从而实现提高喷药范围以及喷药均匀性。

其中，所述第一螺纹杆5611和所述第二螺纹杆5612螺纹反方向设置。

其中，所述加药装置包括所述喷药车体5内顶部设置的加药孔511和配合所述加药孔511设置的孔盖512，所述加药孔511与所述储药腔52相连通且所述加药孔511顶端延伸到所述喷药车体5顶面外，所述孔盖512与所述加药孔511螺纹配合连接。

初始状态时，供药管524内的电子控制阀5241处于关闭状态，同时，通过第一螺纹杆5611和第二螺纹杆5612分别控制第一螺纹杆5611和第二螺纹杆5612上的导向块563处于导向槽56内的中间位置处，此时，左右两侧滑动头543分别位于导向滑动槽5631外侧的底部位置，同时，使连杆542带动推拉滑动板541位于第二腔体54内的最底部位置，此时，活动喷药板552受到顶压弹簧5512的顶压力，使活动喷药板552底部端面与固定喷药板553顶部端面相抵接，此时，使活动喷药板552上方的喷药腔55处于密闭状态。

当需要喷药使用时，首先将喷药车体5移动至需要喷药的田垄4位置，使喷药车体5底部的漏斗形开口51位于田垄4顶部的正上方位置，然后通过第一电机523带动搅拌轴521以及搅拌轴521上的搅拌叶522转动实现搅拌工作，当搅拌完成后，此时，通过第二电机562带动螺纹杆组件561转动，由螺纹杆组件561上第一螺纹杆5611和第二螺纹杆5612分别带动第一螺纹杆5611和第二螺纹杆5612上的导向块563逐渐沿导向槽56内的相背方向滑动，此时，由导向块563前端面内的导向滑动槽5631与滑动头543顶部滑动配合连接，使滑动头543逐渐沿导向滑动槽5631内侧上方滑动，此时，由滑动头543带动连杆542逐渐向上滑动，同时由连杆542带动底部的推拉滑动板541逐渐沿第二腔体54内的顶部方向滑动，此时由推拉滑动板541带动导向拉杆5511以及导向拉杆5511底部的活动喷药板552克服顶压弹簧5512的顶压力逐渐沿喷药腔55内的顶部方向滑动，同时，使活动喷药板552底部端面逐渐远离固定喷药板553顶部端面，直至如图3所示第一螺纹杆5611和第二螺纹杆5612分别带动左右两侧导向块563与导向槽56内的左右两侧内壁相抵接时，此时，滑动头543移动至导向滑动槽5631内的最内侧上方位置，同时，由滑动头543带动连杆542顶部延伸段最大程度伸入第一腔体53内，由连杆542底部末端带动推拉滑动板541最大程度滑动至第二腔体54内部上方位置，此时，由推拉滑动板541带动导向拉杆5511底部的活动喷药板552顶部端面与限位块551底部端面相抵接，使活动喷药板552底部端面最大程度远离固定喷药板553顶部端面，同时，使活动喷药板552顶部的顶压弹簧5512完全顶压入沉槽5510内，此时，通过控制供药管524内的电子控制阀5241开启，使搅拌完成的农药经供药管524流入第一腔体53内，然后通过第一腔体53底部的储药管57将农药输送入活动喷药板552上方的喷药腔55内，接着通过活动喷药板552上的第一排药孔5521将农药输送入活动喷药板552与固定喷药板553之间的喷药腔55内，最后通过第二排药孔5531以及第二排药孔5531底部的喷洒头5532喷出，然后通过控制喷药车体5沿田垄4方向移动实现自动喷药工作。

本发明的有益效果是：

1.通过螺纹杆组件由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别螺纹配合连接导向块，每个导向块上下两侧均分别与上下两侧导向杆外表面滑动配合连接，每个导向块前端端面对称设向内侧上方倾斜的导向滑动槽，第一腔体下方的喷药车体内设第二腔体，储药管左右两侧的推拉滑动板顶部固设向上延伸设置的连杆，连杆顶部延伸段贯穿第一腔体与第二腔体之间的喷药车体内壁体且滑动配合连接，连杆顶部延伸末端伸入第一腔体内且末端固设向后延伸伸入导向滑动槽内且滑动配合连接的滑动头，喷药腔内设用以与推拉滑动板配合连接的喷药执行机构，从而实现自动控制喷药执行机构的开启以及喷药工作，提高喷药效率以及喷药质量，减少人与农药接触，提高安全性。

2.通过喷药执行机构包括外表面与喷药腔内壁固定连接的固定喷药板，固定喷药板上方的喷药腔内滑动配合连接活动喷药板，喷药腔内顶壁的左右两侧均固设限位块，每个限位块底部端面均设沉槽，每个沉槽内均设上下延伸设置的导向拉杆，每个导向拉杆顶部延伸段依次贯穿限位块以及第二腔体与喷药腔之间的喷药车体内壁体且滑动配合连接，每个导向拉杆顶部延伸末端伸入第二腔体内且分别与推拉滑动板底部端面的左右两侧固定连接，每个沉槽内顶壁与活动喷药板顶部端面之间的导向拉杆外表面上均环绕设顶压弹簧，从而实现喷药工作的自动开启以及关闭工作，方便控制喷药车体移动以及更换区域喷药工作。

3.本发明结构简单，操作方便，能自动控制喷药工作，喷洒效率高，减少人与农药接触，通过活动喷药板与固定喷药板的配合连接，实现均匀喷药工作，提高防治病虫害和增加农作物营养的效果，同时防止了因混合不均匀的农药环境污染。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自动化农业喷药装置，包括设置在田垄上方的喷药车体，其特征在于：喷药车体底部设有与田垄相对设置的漏斗形开口，喷药车体内顶部设有储药腔，储药腔下方的喷药车体内设有第一腔体，第一腔体内的后侧内壁内设有导向槽，导向槽内设有左右延伸设置的螺纹杆组件，螺纹杆组件上下两侧的导向槽内均设有左右延伸设置的导向杆，每个导向杆左右两侧延伸末端分别与导向槽左右两侧内壁固定连接，螺纹杆组件由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，第一螺纹杆和第二螺纹杆分别螺纹配合连接有导向块，每个导向块上下两侧均分别与上下两侧导向杆外表面滑动配合连接，每个导向块前端端面对称设有向内侧上方倾斜的导向滑动槽，第一腔体下方的喷药车体内设有第二腔体，第二腔体下方的喷药车体内设有底部与漏斗形开口顶部相连通设置的喷药腔，第二腔体内部中间位置处设有上下延伸设置的储药管，储药管外侧的第二腔体内滑动配合连接推拉滑动板，储药管左右两侧的推拉滑动板顶部固设有向上延伸设置的连杆，连杆顶部延伸段贯穿第一腔体与第二腔体之间的喷药车体内壁体且滑动配合连接，连杆顶部延伸末端伸入第一腔体内且末端固设有向后延伸伸入导向滑动槽内且滑动配合连接的滑动头，喷药腔内设有用以与推拉滑动板配合连接的喷药执行机构，喷药车体内设置有加药装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动化农业喷药装置，其特征在于：所述储药腔内设有上下延伸设置的搅拌轴，所述搅拌轴底部延伸末端与所述储药腔内底壁中间位置转动配合连接，所述搅拌轴顶部延伸末端与第一电机配合连接，所述第一电机外表面嵌于所述储药腔内顶壁内的中间位置处且固定连接，所述搅拌轴外表面上固设有多组等距排布的搅拌叶。

3.根据权利要求2所述的一种自动化农业喷药装置，其特征在于：所述搅拌轴左右两侧的所述储药腔内底壁均设有贯穿所述储药腔内底壁与所述第一腔体内顶壁的的供药管，所述供药管上下两端分别与所述储药腔与所述第一腔体相连通设置，每个所述供药管内均设有电子控制阀。

4.根据权利要求1所述的一种自动化农业喷药装置，其特征在于：所述螺纹杆组件左侧延伸末端与所述导向槽左侧内壁转动配合连接，所述螺纹杆组件右侧延伸末端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述导向槽右侧内壁且固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化农业喷药装置，其特征在于：所述储药管顶部延伸末端贯穿所述第一腔体与所述第二腔体之间的所述喷药车体内壁体且固定连接，所述储药管顶部与所述第二腔体相连通设置，所述储药管底部延伸末端贯穿所述第二腔体与所述喷药腔之间的所述喷药车体内壁体且固定连接，所述储药管底部与所述喷药腔相连通设置，所述推拉滑动板与所述储药管过渡配合连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化农业喷药装置，其特征在于：所述喷药执行机构包括外表面与所述喷药腔内壁固定连接的固定喷药板，所述固定喷药板上方的所述喷药腔内滑动配合连接有活动喷药板，所述喷药腔内顶壁的左右两侧均固设有限位块，每个所述限位块底部端面均设有沉槽，每个所述沉槽内均设有上下延伸设置的导向拉杆，每个所述导向拉杆顶部延伸段依次贯穿所述限位块以及所述第二腔体与所述喷药腔之间的所述喷药车体内壁体且滑动配合连接，每个所述导向拉杆顶部延伸末端伸入所述第二腔体内且分别与所述推拉滑动板底部端面的左右两侧固定连接，每个所述沉槽内顶壁与所述活动喷药板顶部端面之间的所述导向拉杆外表面上均环绕设有顶压弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种自动化农业喷药装置，其特征在于：所述活动喷药板内设有多组等距排布的第一排药孔，所述固定喷药板内设有多组等距排布的第二排药孔，所述第一排药孔与所述第二排药孔交错分别设置，所述第二排药孔底部的所述固定喷药板内均设有喷洒头，所述喷洒头内设有多个喷洒孔。

8.根据权利要求1所述的一种自动化农业喷药装置，其特征在于：所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆螺纹反方向设置。

9.根据权利要求1所述的一种自动化农业喷药装置，其特征在于：所述加药装置包括所述喷药车体内顶部设置的加药孔和配合所述加药孔设置的孔盖，所述加药孔与所述储药腔相连通且所述加药孔顶端延伸到所述喷药车体顶面外，所述孔盖与所述加药孔螺纹配合连接。