CN107873223B - 挖藕机及挖藕方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种挖藕机及挖藕方法，属于挖藕设备技术领域。挖藕机包括浮筒、机架、传感组件、工作管道、方向转换组件和挖藕组件，浮筒呈方形，机架连接于浮筒，传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次设置于浮筒的四条边上，工作管道与机架连接，工作管道的数量为四个且对应于浮筒的四条边，工作管道具有容纳腔，工作管道的底部设置有与容纳腔连通的多个喷嘴。该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。通过该挖藕方法，可以实现高效、高质量的挖藕作业。

Description

挖藕机及挖藕方法

技术领域

本发明涉及挖藕设备技术领域，具体而言，涉及一种挖藕机及挖藕方法。

背景技术

莲藕是我国的特色农产品，具有较高的食用、药用价值和经济效益。传统的人工挖藕方式存在劳动强度大、采收效率低、用工成本高等缺陷。因此，莲藕采收实现机械化成为必然趋势。

近年来，随着市场的发展，莲藕需求量不断上升，使莲藕规模化种植得到推广，并由此产生了莲藕的铺膜栽培技术。在薄膜的限制下，莲藕入泥较浅，适合使用基于水枪原理的挖藕机进行采收。

就现在市场的挖藕机而言，依旧存在整体重量大，需要人操作，不符合生态环保要求等问题，因此，针对现在的莲藕种植情况和现有挖藕机存在的问题，研发一款新型的全自动的挖藕机是十分必要的。

发明人在研究中发现，传统的挖藕机至少存在以下缺点：

人工操作，较为繁琐；

挖藕成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种挖藕机，改善现有技术的不足，其能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

本发明的另一目的在于提供了一种挖藕方法，其挖藕效率较高，整体使用效果较佳。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种挖藕机，其包括：

浮筒，所述浮筒呈方形；

机架，所述机架连接于所述浮筒；

传感组件，所述传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器依次设置于所述浮筒的四条边上；

工作管道，所述工作管道与所述机架连接，所述工作管道的数量为四个且对应于所述浮筒的四条边，所述工作管道具有容纳腔，所述工作管道的底部设置有与所述容纳腔连通的多个喷嘴，多个所述喷嘴的并排方向与所述工作管道的长度方向一致，所述喷嘴的喷水方向竖直向下；

方向转换组件，所述方向转换组件包括输入管、控制阀和十字型的四通管，所述四通管具有四个管体，其分别为依次对应于所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第一管体、第二管体、第三管体和第四管体，每个所述管体均设置有开口，相邻的两个所述开口的朝向相互垂直设置，所述四通管与所述机架连接且位于所述机架的底部，所述输入管与所述四通管连接且用于向所述四通管内输入流体，所述控制阀与所述四通管连接且用于控制所述开口打开或关闭；

挖藕组件，所述挖藕组件包括驱动电机、泵和控制装置，所述驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述泵，所述泵与所述机架连接，所述泵的输入部位于所述浮筒的下方，所述泵的输出部与所述容纳腔和所述输入管连通，所述控制装置用于接收所述传感组件的传感信号并控制所述控制阀和所述驱动电机。

具体的，该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，所述输入管连接于所述四通管的中心位置，所述输入管的通道方向与所述管体的通道方向垂直设置。

可选的，所述控制阀包括四个电磁阀，四个所述电磁阀分别安装于四个所述管体上且分别控制四个所述开口打开或关闭。

可选的，所述电磁阀为常闭式电磁阀。

可选的，所述控制阀包括电动球阀，所述电动球阀与所述四通管连接且位于所述四通管远离所述输入管的一侧，所述电动球阀的阀芯位于四个所述管体的连通位置，所述阀芯的顶部与所述输入管连通，所述阀芯的侧部设置有与所述输入管连通的连通口，所述阀芯相对于所述四通管转动时，所述连通口仅能对应于其中一个所述管体。

可选的，在所述并排方向上，靠近所述工作管道端部的所述喷嘴的喷水方向倾斜朝向所述工作管道对应的端部。

可选的，四个所述工作管道连接且使四个所述容纳腔连通。

可选的，所述挖藕机还包括发电机和蓄电池，所述发电机与所述蓄电池电连接且用于对所述蓄电池供电，所述蓄电池用于对所述控制装置、所述驱动电机、所述控制阀和所述传感组件供电。

可选的，所述挖藕机还包括进水筒、粉碎电机、第一转轴、第二转轴和减速器，所述控制装置与所述粉碎电机电连接且用于控制所述粉碎电机，所述进水筒的底部封闭且顶部与所述泵的输入部连通，所述粉碎电机通过第一固定架固定连接于所述进水筒内且相对靠近所述进水筒的顶部，所述粉碎电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述进水筒同轴设置，所述第一转轴上设置有多个粉碎刀片，多个所述粉碎刀片沿所述第一转轴的周向均匀分布，所述第一转轴远离所述粉碎电机的一端与所述减速器的输入部连接，所述减速器通过第二固定架连接于所述进水筒内，所述第二转轴的一端连接于所述减速器的输出部，所述第二转轴与所述进水筒同轴设置，所述第二转轴远离所述减速器的一端延伸至所述进水筒的底部且与所述进水筒的底部转动连接，所述第二转轴上设置有刷子，所述刷子用于对所述进水筒的内壁和底壁进行洗刷，所述进水筒对应于所述刷子的内壁和底壁设置有过滤孔。

本发明的实施例还提供了一种挖藕方法，其使用上述的挖藕机，挖藕方法包括：

将所述挖藕机放入方形的藕田内，使所述第一传感器和所述第二传感器接触田埂，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的初始位置；

所述控制装置控制所述驱动电机带动所述泵工作，使所述喷嘴喷水且进行挖藕作业，同时，所述控制装置控制所述控制阀，使所述第二管体喷水并驱动所述浮筒沿第一预设方向前行，所述第一预设方向垂直于所述第二传感器所在的边的延伸方向；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述控制阀使所述第一管体喷水，所述浮筒沿第二预设方向移动一个预设工位，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直，所述控制装置控制所述控制阀使所述第四管体喷水，使所述浮筒沿第三预设方向前行，所述第三预设方向与所述第一预设方向相反；

当所述第二传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述控制阀使所述第一管体喷水，所述浮筒沿所述第二预设方向移动一个预设工位，所述控制装置控制所述控制阀使所述第二管体喷水，使所述浮筒沿所述第一预设方向前行；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述控制阀使所述第一管体喷水，所述浮筒沿所述第二预设方向移动前行，当前行至未到一个预设工位，此时所述第三传感器接触田埂，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的最终位置。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括：

该挖藕机能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机设计合理，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的挖藕机的第一种视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的挖藕机的第二种视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的挖藕机的第三种视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的挖藕机的第四种视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的挖藕机中方向转换组件的结构示意图；

图6为本发明实施例1提供的挖藕机中工作管道的结构示意图；

图7为本发明实施例1提供的挖藕机中进水筒及其相关部件的结构示意图；

图8为本发明实施例2提供的挖藕机工作的流程图。

图标：100-挖藕机；11-浮筒；12-机架；13-第一传感器；14-第二传感器；15-第三传感器；16-第四传感器；17-工作管道；171-容纳腔；172-喷嘴；18-方向转换组件；181-输入管；182-四通管；183-第一管体；184-第二管体；185-第三管体；186-第四管体；187-开口；19-驱动电机；20-泵；21-控制装置；22-进水筒；23-粉碎电机；24-第一转轴；25-第二转轴；26-减速器；27-第一固定架；28-第二固定架；29-粉碎刀片；30-刷子；31-过滤孔；32-折叠轮；33-进水管。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“竖直”并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图7，本实施例提供了一种挖藕机100，其包括：

浮筒11，浮筒11呈方形；

机架12，机架12连接于浮筒11；

传感组件，传感组件包括第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15和第四传感器16，第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15和第四传感器16依次设置于浮筒11的四条边上；

工作管道17，工作管道17与机架12连接，工作管道17的数量为四个且对应于浮筒11的四条边，工作管道17具有容纳腔171，工作管道17的底部设置有与容纳腔171连通的多个喷嘴172，多个喷嘴172的并排方向与工作管道17的长度方向一致，喷嘴172的喷水方向竖直向下；

方向转换组件18，方向转换组件18包括输入管181、控制阀和十字型的四通管182，四通管182具有四个管体，其分别为依次对应于第一传感器13、第二传感器14、第三传感器15和第四传感器16的第一管体183、第二管体184、第三管体185和第四管体186，每个管体均设置有开口187，相邻的两个开口187的朝向相互垂直设置，四通管182与机架12连接且位于机架12的底部，输入管181与四通管182连接且用于向四通管182内输入流体，控制阀与四通管182连接且用于控制开口187打开或关闭；

挖藕组件，挖藕组件包括驱动电机19、泵20和控制装置21，驱动电机19与机架12连接且用于驱动泵20，泵20与机架12连接，泵20的输入部位于浮筒11的下方，泵20的输出部与容纳腔171和输入管181连通，控制装置21用于接收传感组件的传感信号并控制控制阀和驱动电机19。

本实施例中，传感组件选用超声波传感器，其原理和倒车雷达的原理相同，利用超声波原理，其发射超声波，并接收碰撞到障碍物体后反射的超声波，控制装置21通过这些信号，计算浮筒11与障碍物体之间的距离。当然了，其他能够检测距离变化的传感器均适用。

本实施例中，控制装置21选用单片机。当然了，也可以选用数字控制器、PLC等。

本实施例中，机架12的底部设置有折叠轮32。

在陆地上使用时，可以放下折叠轮32，使其支撑在地面上，便于实现挖藕机100的转移。

本实施例中的浮筒11呈方形，其主要应用在方形的藕田里，当然了，其他类型的藕田也适用。

本实施例中，挖藕组件位于机架12的中心位置。

可以理解为驱动电机19、泵20和控制装置21均位于机架12的中心位置，可以使得整个挖藕机100重心较为集中，增加其稳定性。

结合图5，可以较为清晰的理解该输入管181和四通管182的结构及其连接关系。

四通管182安装在机架12的下方中心位置，挖藕时，其位于水下，泵20将高压的水输入输入管181内，通过控制阀，高压水只能从其中一个管体的开口187喷射出，其产生反推力，使浮筒11前行。

本实施例中每个管体仅有一个开口187，具体实施时，可以一个管体对应多个开口187，这样喷射的水更加均匀，浮筒11行驶更加稳定。本实施例中，第一管体183对应于第一传感器13，可以理解为其喷射的方向朝向第一传感器13所在的浮筒11的边，同理，其他传感器也对应着浮筒11的不同的边。

这样，通过控制阀控制不同的管体喷水，可以更好的保证浮筒11前行、后退、左行、右行等。

具体挖藕时，驱动电机19带动泵20工作，泵20将藕田里的水高压输入输入管181内，通过控制阀控制其从对应的管体喷射出，以驱动浮筒11往预定的方向前行。同时，高压水还输入到容纳腔171内，其从喷嘴172喷出，喷嘴172喷射出的高压水对藕田内的藕进行冲击，将其冲出水面，实现挖藕作业。浮筒11前行的过程中，位于机架12底部的喷嘴172将浮筒11所扫过的区域进行完整的挖藕作业，避免有区域遗漏。

该挖藕机100能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机100设计合理，市场应用潜力巨大。

本实施例中，输入管181连接于四通管182的中心位置，输入管181的通道方向与管体的通道方向垂直设置。

这样的结构，四通管182安装后，输入管181是竖向安装的，泵20输入的高压水直接流入输入管181内。

本实施例中，控制阀包括四个电磁阀，四个电磁阀分别安装于四个管体上且分别控制四个开口187打开或关闭。

以图3和图4中的相对位置作介绍，四个电磁阀分别安装在第一管体183、第二管体184、第三管体185和第四管体186内，当需要浮筒11上行时，第二管体184上的电磁阀控制其对应的开口187打开，同时，其余的电磁阀控制对应的管体上的开口187关闭，此时仅第二管体184喷水，其喷水方向朝向第二传感器14，同时浮筒11在反推力的作用下上行。同理，需要右行时，仅第一管体183喷水。需要下行时，仅第四管体186喷水。需要左行时，仅第三管体185喷水。

当然了，需要往右上方前行时，可以是第一管体183和第二管体184同时喷水。同理，其他方向的行驶也是可以实现的。

本实施例中，电磁阀为常闭式电磁阀。也就是说断电情况下，其对应的开口187表现为关闭状态，这样可以达到更好的控制效果。

其他实施例中，控制阀包括电动球阀，电动球阀与四通管182连接且位于四通管182远离输入管181的一侧，电动球阀的阀芯位于四个管体的连通位置，阀芯的顶部与输入管181连通，阀芯的侧部设置有与输入管181连通的连通口，阀芯相对于四通管182转动时，连通口仅能对应于其中一个管体。

通过电动球阀，同样可以实现仅一个管体能喷水，阀芯在电机的驱动下相对于四通管182转动时，其顶部始终与输入管181连通，这时，只要控制连通口的相对位置，便可以对四个管体的喷水状态实现改变。

可以理解的，当阀芯的连通口对应于第一管体183时，仅第一管体183喷水，同理，连通口对应于第二管体184时，仅第二管体184喷水。

结合图6，在并排方向上，靠近工作管道17端部的喷嘴172的喷水方向倾斜朝向工作管道17对应的端部。

通过这样的设置，喷嘴172不仅可以将浮筒11正下方的藕田区域进行挖藕作业，还可以将浮筒11边沿区域的藕田进行挖藕作业。

本实施例中，四个工作管道17连接且使四个容纳腔171连通。

可以理解的，泵20的输出部仅需要一根水管即可实现对四个工作通道的供水。其他实施例中，四个工作管道17也可以是独立的，此时则需要四根水管来实现对四个工作管道17的供水。

本实施例中，挖藕机100还包括发电机和蓄电池，发电机与蓄电池电连接且用于对蓄电池供电，蓄电池用于对控制装置21、驱动电机19、控制阀和传感组件供电。

发电机选用小型发电机，其对蓄电池进行供电，蓄电池将电能进行储存并对上述需要用电的装置进行供电。

本实施例中，发电机选用汽油发电机，当然了，其他实施例中也可以选用柴油发电机。

当然了，其他实施例中，也可以不安装发电机，使用前先对蓄电池充电，然后安装在机架12上进行使用。

结合图7，挖藕机100还包括进水筒22、粉碎电机23、第一转轴24、第二转轴25和减速器26，控制装置21与粉碎电机23电连接且用于控制粉碎电机23，进水筒22的底部封闭且顶部与泵20的输入部连通，粉碎电机23通过第一固定架27固定连接于进水筒22内且相对靠近进水筒22的顶部，粉碎电机23的输出轴与第一转轴24连接，第一转轴24与进水筒22同轴设置，第一转轴24上设置有多个粉碎刀片29，多个粉碎刀片29沿第一转轴24的周向均匀分布，第一转轴24远离粉碎电机23的一端与减速器26的输入部连接，减速器26通过第二固定架28连接于进水筒22内，第二转轴25的一端连接于减速器26的输出部，第二转轴25与进水筒22同轴设置，第二转轴25远离减速器26的一端延伸至进水筒22的底部且与进水筒22的底部转动连接，第二转轴25上设置有刷子30，刷子30用于对进水筒22的内壁和底壁进行洗刷，进水筒22对应于刷子30的内壁和底壁设置有过滤孔31。

进水筒22的顶部安装有进水管33，进水管33与泵20的输入部连通。挖藕时，该进水筒22位于藕田内，藕田内的水通过过滤孔31进行进水筒22内。

控制装置21控制粉碎电机23工作，粉碎电机23驱动粉碎刀片29转动，其高速旋转将进水筒22内的杂物进行粉碎，避免其进入泵20内影响泵20的使用寿命。

同时，刷子30在第二转轴25的驱动下转动，其洗刷进水筒22的底壁和内侧壁，将可能附着的杂物清洗掉。

一般的，进水筒22的底壁和内壁还会安装过滤网。

一般的，该减速器26为齿轮减速器，粉碎刀片29的转速一般较高，而刷子30的转速则不需要那么高，通过减速器26，可以有效的实现由一个电机驱动实现两个功能。

实施例2

本实施例提供了一种挖藕方法，其使用上述的挖藕机100，挖藕机100的结构可以参考实施例1。

挖藕方法包括：

将挖藕机100放入方形的藕田内，使第一传感器13和第二传感器14接触田埂，控制装置21接收传感组件的传感信号并记录为挖藕机100的初始位置；

控制装置21控制驱动电机19带动泵20工作，使喷嘴172喷水且进行挖藕作业，同时，控制装置21控制控制阀，使第二管体184喷水并驱动浮筒11沿第一预设方向前行，第一预设方向垂直于第二传感器14所在的边的延伸方向；

当第四传感器16接触田埂时，控制装置21控制控制阀使第一管体183喷水，浮筒11沿第二预设方向移动一个预设工位，第一预设方向与第二预设方向垂直，控制装置21控制控制阀使第四管体186喷水，使浮筒11沿第三预设方向前行，第三预设方向与第一预设方向相反；

当第二传感器14接触田埂时，控制装置21控制控制阀使第一管体183喷水，浮筒11沿第二预设方向移动一个预设工位，控制装置21控制控制阀使第二管体184喷水，使浮筒11沿第一预设方向前行；

当第四传感器16接触田埂时，控制装置21控制控制阀使第一管体183喷水，浮筒11沿第二预设方向移动前行，当前行至未到一个预设工位，此时第三传感器15接触田埂，控制装置21接收传感组件的传感信号并记录为挖藕机100的最终位置。

以图8中的相对位置作介绍，一般的，藕田选用方形的藕田，挖藕机100从藕田的左下方开始进行挖藕作业，此时第一传感器13位于浮筒11的左侧，第二传感器14位于浮筒11的下方，第三传感器15位于浮筒11的右侧，第四传感器16位于浮筒11的上方。

初始位置下，第一传感器13和第二传感器14接触田埂，控制装置21控制驱动电机19工作并且带动泵20工作，泵20将藕田里的水高压输入输入管181和工作管道17内，工作管道17内的高压水从喷嘴172喷出，其对藕田内的藕进行冲击，使其浮出水面。同时在控制阀的控制下，仅第二管体184的开口187喷水，浮筒11向上移动。当第四传感器16接触田埂时，在控制阀的控制下，仅第一管体183的开口187喷水，浮筒11向右移动一个预设工位，然后在控制阀的控制下，仅第四管体186的开口187喷水，使浮筒11向下移动。当第二传感器14接触田埂时，在控制阀的控制下，仅第一管体183的开口187喷水，使浮筒11向右移动一个预设工位，然后在控制阀的控制下，仅第二管体184的开口187喷水，使浮筒11向上移动。当第四传感器16接触田埂时，在控制阀的控制下，仅第一管体183的开口187喷水，浮筒11即将向右移动一个预设工位，此时第三传感器15接触田埂，控制装置21接收到该信号，可以判断在一定时间内，第三传感器15和第四传感器16先后接触田埂，此时控制装置21记录这个位置为最终位置，同时完成了对整个藕田的挖藕作业。

通过该方法，不管藕田的面积有多大，往复循环作业后，其总能实现第三传感器15和第四传感器16差不多同时接触田埂，此时挖藕机100对整个藕田进行了完整的挖藕作业。

综上所述，本发明提供了一种挖藕机100，该挖藕机100能够自动挖藕，大大降低了人工强度，同时大大降低了挖藕成本，适用于大规模的藕田种植。该挖藕机100设计合理，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖藕机，其特征在于，包括：

浮筒，所述浮筒呈方形；

机架，所述机架连接于所述浮筒；

传感组件，所述传感组件包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器依次设置于所述浮筒的四条边上，所述传感组件为超声波传感器；

工作管道，所述工作管道与所述机架连接，所述工作管道的数量为四个且对应于所述浮筒的四条边，所述工作管道具有容纳腔，所述工作管道的底部设置有与所述容纳腔连通的多个喷嘴，多个所述喷嘴的并排方向与所述工作管道的长度方向一致，所述喷嘴的喷水方向竖直向下；

方向转换组件，所述方向转换组件包括输入管、控制阀和十字型的四通管，所述四通管具有四个管体，其分别为依次对应于所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器和所述第四传感器的第一管体、第二管体、第三管体和第四管体，每个所述管体均设置有开口，相邻的两个所述开口的朝向相互垂直设置，所述四通管与所述机架连接且位于所述机架的底部，所述输入管与所述四通管连接且用于向所述四通管内输入流体，所述控制阀与所述四通管连接且用于控制所述开口打开或关闭；

挖藕组件，所述挖藕组件包括驱动电机、泵和控制装置，所述驱动电机与所述机架连接且用于驱动所述泵，所述泵与所述机架连接，所述泵的输入部位于所述浮筒的下方，所述泵的输出部与所述容纳腔和所述输入管连通，所述控制装置用于接收所述传感组件的传感信号并控制所述控制阀和所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的挖藕机，其特征在于，所述输入管连接于所述四通管的中心位置，所述输入管的通道方向与所述管体的通道方向垂直设置。

3.根据权利要求2所述的挖藕机，其特征在于，所述控制阀包括四个电磁阀，四个所述电磁阀分别安装于四个所述管体上且分别控制四个所述开口打开或关闭。

4.根据权利要求3所述的挖藕机，其特征在于，所述电磁阀为常闭式电磁阀。

5.根据权利要求2所述的挖藕机，其特征在于，所述控制阀包括电动球阀，所述电动球阀与所述四通管连接且位于所述四通管远离所述输入管的一侧，所述电动球阀的阀芯位于四个所述管体的连通位置，所述阀芯的顶部与所述输入管连通，所述阀芯的侧部设置有与所述输入管连通的连通口，所述阀芯相对于所述四通管转动时，所述连通口仅能对应于其中一个所述管体。

6.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，在所述并排方向上，靠近所述工作管道端部的所述喷嘴的喷水方向倾斜朝向所述工作管道对应的端部。

7.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，四个所述工作管道连接且使四个所述容纳腔连通。

8.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括发电机和蓄电池，所述发电机与所述蓄电池电连接且用于对所述蓄电池供电，所述蓄电池用于对所述控制装置、所述驱动电机、所述控制阀和所述传感组件供电。

9.根据权利要求1-5任一项所述的挖藕机，其特征在于，所述挖藕机还包括进水筒、粉碎电机、第一转轴、第二转轴和减速器，所述控制装置与所述粉碎电机电连接且用于控制所述粉碎电机，所述进水筒的底部封闭且顶部与所述泵的输入部连通，所述粉碎电机通过第一固定架固定连接于所述进水筒内且相对靠近所述进水筒的顶部，所述粉碎电机的输出轴与所述第一转轴连接，所述第一转轴与所述进水筒同轴设置，所述第一转轴上设置有多个粉碎刀片，多个所述粉碎刀片沿所述第一转轴的周向均匀分布，所述第一转轴远离所述粉碎电机的一端与所述减速器的输入部连接，所述减速器通过第二固定架连接于所述进水筒内，所述第二转轴的一端连接于所述减速器的输出部，所述第二转轴与所述进水筒同轴设置，所述第二转轴远离所述减速器的一端延伸至所述进水筒的底部且与所述进水筒的底部转动连接，所述第二转轴上设置有刷子，所述刷子用于对所述进水筒的内壁和底壁进行洗刷，所述进水筒对应于所述刷子的内壁和底壁设置有过滤孔。

10.一种挖藕方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的挖藕机，所述挖藕方法包括：

将所述挖藕机放入方形的藕田内，使所述第一传感器和所述第二传感器接触田埂，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的初始位置；

所述控制装置控制所述驱动电机带动所述泵工作，使所述喷嘴喷水且进行挖藕作业，同时，所述控制装置控制所述控制阀，使所述第二管体喷水并驱动所述浮筒沿第一预设方向前行，所述第一预设方向垂直于所述第二传感器所在的边的延伸方向；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述控制阀使所述第一管体喷水，所述浮筒沿第二预设方向移动一个预设工位，所述第一预设方向与所述第二预设方向垂直，所述控制装置控制所述控制阀使所述第四管体喷水，使所述浮筒沿第三预设方向前行，所述第三预设方向与所述第一预设方向相反；

当所述第二传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述控制阀使所述第一管体喷水，所述浮筒沿所述第二预设方向移动一个预设工位，所述控制装置控制所述控制阀使所述第二管体喷水，使所述浮筒沿所述第一预设方向前行；

当所述第四传感器接触田埂时，所述控制装置控制所述控制阀使所述第一管体喷水，所述浮筒沿所述第二预设方向移动前行，当前行至未到一个预设工位，此时所述第三传感器接触田埂，所述控制装置接收所述传感组件的传感信号并记录为所述挖藕机的最终位置。

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